CN109551948A - 一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机及其精雕工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机及其精雕工艺，包括机台、纵向滑移组件、加工平台、横向滑移组件、精雕组件及刀库，机台水平设置；纵向滑移组件包括至少二套；加工平台包括至少二个，待精雕的玻璃片放置在加工平台上；横向滑移组件跨设在加工平台上方；精雕组件包括至少二套，精雕组件连接于横向滑移组件的输出端；刀库设置于加工平台的后侧，刀库包括至少二套，刀库对应设置在精雕组件下方。本发明可同时完成玻璃片侧部弧面部加工及表面打磨抛光，降低了造价成本，且可实现快速高效散热，有效提高和稳定玻璃片加工质量；本发明可在单台机上同时完成10片玻璃片的精雕动作，极大地提高了单机精雕效率，可适应多种加工工序。

Description

一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机及其精雕工艺

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机及其精雕工艺。

背景技术

玻璃片是显示屏制造过程中重要的组成部分，在显示屏实际生产制造过程中需要对玻璃片进行热弯、打磨、抛光等工序，玻璃片进行热弯工艺可使其侧边边缘部分形成向上或向下翘起的弧面部，形成2.5D或3D屏幕效果，通过打磨、抛光工序可对玻璃片表面平整度、光洁度进行调整，以达到屏幕特定需求；传统的玻璃片热弯一般采用热弯机将玻璃片加热软化后再将玻璃片放入上下折弯模具内，以达到将玻璃片侧沿弯折的目的；打磨、抛光工序一般采用砂轮在玻璃片表面摩擦完成。热弯机对玻璃片进行热弯加工存在工艺控制难度较大，玻璃加热软化过程，易受外部环境影响，导致其内部参数发生变化，且设备造价成本高等问题；传统的砂轮打磨或抛光玻璃片时，在砂轮与玻璃片摩擦过程中极易在两者接触摩擦部分产生局部高温，冷却液无法快速有效地到达接触摩擦部分，使高温影响玻璃片内部材质特性，导致出现不良品；另外，针对玻璃片加工过程中的其他工序，如开孔、修孔、降面、减薄等，需要用到不同的刀具才能完成。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可同时完成玻璃片侧部弧面部加工及表面打磨抛光，极大地简化了结构，降低了造价成本，且可实现快速高效散热，有效提高和稳定玻璃片加工质量，且实现单机同步完成多片玻璃片精雕动作，极大地提高了精雕效率，具备精雕头更换功能，有效完成玻璃片上多种加工工序的多工位带刀库式玻璃片自动精雕机及其精雕工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机，包括机台、纵向滑移组件、加工平台、横向滑移组件、精雕组件及刀库，其中，上述机台水平设置，机台内部设有顶部开口的加工空间；上述纵向滑移组件包括至少二套，纵向滑移组件沿左右方向设置在机台上；上述加工平台包括至少二个，待精雕的玻璃片放置在加工平台上，加工平台水平设置于纵向滑移组件上，并经纵向滑移组件驱动而沿前后方向来回直线运动；上述横向滑移组件跨设在加工平台上方，横向滑移组件的输出端沿左右方向设置；上述精雕组件包括至少二套，精雕组件连接于横向滑移组件的输出端，并经横向滑移组件驱动而沿左右方向直线滑动；上述精雕组件包括升降驱动部件、旋转驱动部件及精雕头，升降驱动部件连接在横向滑移组件的输出端上，且输出端朝下设置，旋转驱动部件连接于升降驱动部件的输出端，并经升降驱动部件驱动而升降运动；精雕头连接于旋转驱动部件的输出端，并经旋转驱动部件驱动而旋转运动；精雕头包括连接部及精雕部，其中，连接部可拆卸地连接在旋转驱动部件的输出端下部，精雕部连接在连接部的下部，精雕部为开口朝下的喇叭状结构，精雕部的底部为水平雕磨面，水平雕磨面的外侧设有向外延伸的第一弧形雕磨面，第一弧形雕磨面与精雕部的侧壁之间连接有第二弧形雕磨面；玻璃片加工时，精雕头靠近玻璃片表面，旋转驱动部件驱动精雕头旋转运动，精雕头通过水平雕磨面对玻璃片进行水平面雕磨，通过第一弧形雕磨面及第二弧形雕磨面从侧部靠近玻璃片侧边处，以便将玻璃片侧边雕磨成弧面结构；上述刀库设置于加工平台的后侧，刀库包括至少二套，刀库对应设置在精雕组件下方，以便精雕组件在刀库上更换精雕头。

优选地，所述的纵向滑移组件包括纵向支条、纵向滑轨、纵向电机及纵向连接座，其中，上述纵向支条包括二条，两纵向支条平行间隔地设置于机台上；上述纵向滑轨包括二条，两纵向滑轨沿纵向方向设置于纵向支条的上部；上述纵向电机设置于两纵向支条之间的间隙空间内，且其输出端连接有传送丝杆；上述纵向连接座套设在传动丝杆上，并与传动丝杆螺纹连接，传动丝杆旋转运动时，纵向连接座沿纵向方向来回直线运动。

优选地，所述的加工平台包括滑台及吸座，滑台上间隔设有至少二条导液槽，以便加工时产生的冷却液经导液槽导出至加工空间内，经加工空间下接的出液管导回冷却系统；吸座包括至少二个，吸座上设有真空吸孔，以便通过真空负压将待加工的玻璃片吸附固定；上述滑台可滑动地嵌设在两纵向滑轨上，经纵向滑轨导向限位，且滑台的底部与纵向连接座连接固定，并经纵向连接座带动而沿纵向方向直线运动。

优选地，所述的横向驱动组件包括横向支架、横向槽、横向电机及横向滑轨，其中，上述横向支架为U型架体结构，横向支架开口朝下设置在加工平台上方；上述横向槽沿横向方向开设在横向支架的侧壁上，并向内凹陷；上述横向电机设置在横向槽内，且输出端连接有传动丝杆，传动丝杆上套设有横向连接座，横向连接座与传动丝杆螺纹连接，传动丝杆旋转时，横向连接座沿横向方向直线运动；上述横向滑轨包括二条，两横向滑轨分别沿横向方向设置于横向槽的上下两侧。

优选地，所述的升降驱动部件包括横向滑座、升降驱动气缸及升降滑座，其中，上述横向滑座可滑动地嵌设在横向滑轨上，经横向滑轨导向限位，且横向滑座的侧壁与横向连接座连接固定，并经横向连接座带动而沿左右方向直线运动；上述升降驱动气缸竖直设置在横向滑座上，且输出端朝下设置；上述升降滑座沿竖直方向可滑动地连接于横向滑座的侧壁上，且与升降驱动气缸的输出端连接，经升降驱动气缸驱动而升降运动；升降滑座的侧部设有水平延伸的支撑部。

优选地，所述的旋转驱动部件包括旋转电机及旋转轴，其中，上述旋转电机设置于升降滑座水平延伸的支撑部上，且输出端朝下设置；上述旋转轴连接于旋转电机的输出端上，且经旋转电机驱动而旋转运动；上述精雕头的连接部连接于旋转轴的下部，并经旋转轴带动而旋转运动。

优选地，所述的升降滑座水平延伸的支撑部下部还设有至少二个冷却液嘴，冷却液嘴由外而内朝支撑部下部的精雕头方向设置，以便在精雕头雕磨玻璃片时，注入冷却液至雕磨部位，进行雕磨冷却。

优选地，所述的精雕头的水平雕磨面及第一弧形雕磨面上设有至少二条散热槽，散热槽从第一弧形雕磨面的外侧边延伸至水平雕磨面的内侧边；且散热槽沿着圆周方向均匀间隔设置，并向上凹陷至第一弧形雕磨面及水平雕磨面内，以便在雕磨玻璃片时散热或导入冷却液至雕磨接触面；上述精雕部的侧壁上设有至少二个通液槽，通液槽内外贯通精雕部的侧壁，以便精雕加工时，冷却液经通液槽进出。

优选地，所述的刀库包括刀库支板、刀库座、刀盘及刀头，其中，上述刀库支板沿左右方向水平设置于加工平台的后侧；上述刀库座包括至少二个，刀库座均匀间隔地设置在刀库支板上；上述刀盘可转动地设置在刀库座上，刀盘为圆形板状结构，刀盘的周缘均匀间隔地设有至少二个刀头插槽；上述刀头包括至少二个，刀头可拆卸地竖直插设在刀头插槽内，刀头经设置于刀头插槽底部的磁吸块向下吸附固定，刀头的上部设有向内凹陷的扣合槽，以便与旋转轴连接，便于根据不同加工要求更换精雕头。

一种玻璃片自动精雕机的精雕工艺，包括如下工艺步骤：

S1、玻璃片上料：待雕磨的玻璃片放置在吸座上，通过L状限位块对玻璃片进行限位后，吸座向下吸附固定玻璃片；

S2、纵向对位：步骤S1中玻璃片吸附固定后，纵向滑移组件驱动加工平台沿纵向方向直线移动，使玻璃片移动至精雕头的下方；

S3、横向对位：步骤S2中加工平台纵向移动到位后，横向滑移组件驱动精雕头沿横向方向直线移动，使精雕头与玻璃片待雕磨部位上下对准；

S4、精雕头下降：步骤S3中经掉头与玻璃片待雕磨部位对准后，精雕头下降并贴紧玻璃片表面；

S5、玻璃片表面雕磨：步骤S4中精雕头在旋转电机驱动下旋转运动，以便对玻璃表面进行雕磨，并根据工控机预设的雕磨路径沿玻璃片表面进行雕磨；

S6、精雕头更换：精雕头移动至刀盘上方，并上下对齐刀盘上的空刀头插槽，精雕头向下插入刀头插槽内，刀头插槽内向下的吸附力使精雕头脱离旋转轴，转动刀盘，使待更换的刀头移动至旋转轴下方，以便刀头装载至旋转轴上。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种可同时完成玻璃片侧部弧面部加工及表面打磨抛光，极大地简化了结构，降低了造价成本，且可实现快速高效散热，有效提高和稳定玻璃片加工质量，且实现单机同步完成多片玻璃片精雕动作，极大地提高了精雕效率，具备精雕头更换功能，有效完成玻璃片上多种加工工序的多工位带刀库式玻璃片自动精雕机及其精雕工艺。本发明针对显示屏制造过程中的主要基材的生产加工工艺进行研究开发，改变传统热弯机、砂轮打磨机等加工方式；通过在机台上设置的顶部开口的加工空间为玻璃片加工场所，以水平设置在加工空间内的纵向滑移组件驱动加工平台沿纵向方向直线滑移，通过跨设在加工平台上方的横向滑移组件驱动精雕组件横向直线运动实现玻璃片待加工部位与精雕头下部的精雕部上下对位，并通过工控机控制精雕部沿着预先设置的加工路径在水平面内直线行走，完成对玻璃片表面或侧沿等处的加工动作。特别地，本发明在精雕组件的升降滑座水平延伸的支撑部下部连接有四个冷却液嘴，冷却液嘴倾斜向下朝精雕头方向设置；以便在精雕头对玻璃片进行雕磨操作时注射冷却液至精雕头及玻璃片上，进行冷却；同时，本发明的加工平台的滑台设有至少二条导液槽，导液槽的两端分别延伸至滑台的侧壁处，冷却液冷却完成后，可经导液槽流入加工空间内，经加工空间下接的出液管导回冷却系统；滑台上对应精雕头设置有吸座，吸座上部开设的真空吸孔利用真空负压将玻璃片吸附固定；另外，本发明的精雕头的精雕部采用开口朝下的喇叭状结构设计，该种喇叭状在结构精雕头大小不变的前提下可有效提高与玻璃片的接触面积，同时，中空的喇叭空间有利于玻璃片加工过程中因摩擦而产生的热量散失；另外，本发明的精雕部侧壁上间隔设有多个导液槽，由冷却液嘴向下射出的冷却液可经导液槽进入精雕部内部，并沿着精雕部喇叭空间的内壁流至内侧的接触面，冷却液同时可沿着精雕部外侧壁向下流至外侧的接触面，以达到内外冷却效果，极好地提高了散热冷却效率，减少了玻璃片局部过热情况；另外，本发明在精雕部的侧部及下部还沿着其周缘均匀间隔地设置有多条向上凹陷的散热槽，散热槽直接开设于精雕部与玻璃片接触平面上，且其两端联通精雕部的内外两侧，更进一步地实现了辅助散热功能，极大地提升了散热效果。本发明的精雕部底部为水平面结构的水平雕磨面，水平雕磨面的外侧设有向上延伸的第一弧形雕磨面，第一弧形雕磨面的上部与精雕部侧壁之间则连接有第二弧形雕磨面；通过第一弧形雕磨面或第二弧形雕磨面从玻璃片侧部的内外侧壁不断的雕磨使玻璃片侧部形成向上或向下沿弧面方向延伸的弧面部，达到传统玻璃热弯机热弯后的成型效果，相比于热弯机，极大地简化了加工工艺，降低了设备造价成本，且该种雕磨工艺相比于热弯工艺可最小程度地降低对玻璃内部性能影响，保持玻璃性能稳定性，保证加工质量；且通过精雕部底部的水平雕磨面，可完成对玻璃片平面部的打磨和抛光，有效地提高了加工工艺多元化程度及通用性。

本发明的纵向滑移组件包括10套，10套纵向滑移组件沿左右方向并列设置；本发明的加工平台及精雕组件也包括10套，10套加工平台对应地设置于10套纵向滑移组件上；10套精雕组件对应地设置于滑移平台的上方；通过该种多纵向滑移组件、精雕组件及加工平台设置，实现了单台机同时独立地完成10片玻璃片的精雕动作，极大地提升了精雕效率。

另外，本发明在加工平台的侧部对应加工平台的数量均匀间隔地设有刀库，刀库由刀库支板作为承载结构，刀库上均匀间隔地设置多个刀库座，刀库座上部可转动地水平设有圆形的刀盘，刀盘的周缘均匀间隔地设置有刀头插槽，刀头插槽底部设置磁吸块，针对玻璃片不同加工工艺的刀头可拆卸地竖直插设在刀头插槽内，并经磁吸块向下吸附固定；需要对玻璃片进行不同加工工序，如开孔、修孔、降面、减薄时，可将精雕头移动至刀盘内空的刀头插槽上方，并将精雕头插入刀头插槽内，再旋转刀盘，使待使用的刀头对准精雕组件，以便该刀头装载至精雕组件上。

附图说明

图1为本发明实施例1隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图2为本发明实施例1隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图3为本发明实施例1隐藏部件后的立体结构示意图之三。

图4为本发明实施例1精雕组件的立体结构示意图之一。

图5为本发明实施例1精雕组件的立体结构示意图之二。

图6为图4中I处放大结构示意图。

图7为本发明实施例1刀库的立体结构示意图。

图8为本发明实施例1精雕部件隐藏罩体后的立体结构示意图。

图9为本发明实施例2的立体结构示意图。

图10为本发明实施例3的立体结构示意图。

图11为本发明实施例4的立体结构示意图。

图12为本发明实施例5的立体结构示意图。

图13为本发明实施例6的立体结构示意图。

图14为本发明实施例7的立体结构示意图。

图15为本发明实施例8的立体结构示意图。

图16为本发明实施例9的立体结构示意图。

图17为本发明实施例1的工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

实施例1：如图1至图9所示，为本发明实施例1，本实施例采取的技术方案如下：一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机，包括机台1、纵向滑移组件2、加工平台3、横向滑移组件4、精雕组件5及刀库6，其中，上述机台1水平设置，机台1内部设有顶部开口的加工空间；上述纵向滑移组件2包括至少二套，纵向滑移组件2沿左右方向设置在机台1上；上述加工平台3包括至少二个，待精雕的玻璃片放置在加工平台3上，加工平台3水平设置于纵向滑移组件2上，并经纵向滑移组件2驱动而沿前后方向来回直线运动；上述横向滑移组件4跨设在加工平台3上方，横向滑移组件4的输出端沿左右方向设置；上述精雕组件5包括至少二套，精雕组件5连接于横向滑移组件4的输出端，并经横向滑移组件4驱动而沿左右方向直线滑动；上述精雕组件5包括升降驱动部件、旋转驱动部件及精雕头57，升降驱动部件连接在横向滑移组件4的输出端上，且输出端朝下设置，旋转驱动部件连接于升降驱动部件的输出端，并经升降驱动部件驱动而升降运动；精雕头57连接于旋转驱动部件的输出端，并经旋转驱动部件驱动而旋转运动；精雕头57包括连接部571及精雕部572，其中，连接部可拆卸地连接在旋转驱动部件的输出端下部，精雕部572连接在连接部571的下部，精雕部572为开口朝下的喇叭状结构，精雕部572的底部为水平雕磨面576，水平雕磨面576的外侧设有向外延伸的第一弧形雕磨面575，第一弧形雕磨面575与精雕部572的侧壁之间连接有第二弧形雕磨面574；玻璃片加工时，精雕头57靠近玻璃片表面，旋转驱动部件驱动精雕头57旋转运动，精雕头57通过水平雕磨面576对玻璃片进行水平面雕磨，通过第一弧形雕磨面575及第二弧形雕磨面574从侧部靠近玻璃片侧边处，以便将玻璃片侧边雕磨成弧面结构；上述刀库6设置于加工平台3的后侧，刀库6包括至少二套，刀库6对应设置在精雕组件3下方，以便精雕组件3在刀库6上更换精雕头57。

纵向滑移组件2包括纵向支条21、纵向滑轨22、纵向电机23及纵向连接座24，其中，上述纵向支条21包括二条，两纵向支条21平行间隔地设置于机台1上；上述纵向滑轨22包括二条，两纵向滑轨22沿纵向方向设置于纵向支条21的上部；上述纵向电机23设置于两纵向支条21之间的间隙空间内，且其输出端连接有传送丝杆；上述纵向连接座24套设在传动丝杆上，并与传动丝杆螺纹连接，传动丝杆旋转运动时，纵向连接座24沿纵向方向来回直线运动。

加工平台3包括滑台31及吸座33，滑台31上间隔设有至少二条导液槽32，以便加工时产生的冷却液经导液槽32导出至加工空间内，经加工空间下接的出液管导回冷却系统；吸座33包括至少二个，吸座33上设有真空吸孔，以便通过真空负压将待加工的玻璃片吸附固定；上述滑台31可滑动地嵌设在两纵向滑轨22上，经纵向滑轨22导向限位，且滑台31的底部与纵向连接座24连接固定，并经纵向连接座24带动而沿纵向方向直线运动。

横向驱动组件4包括横向支架41、横向槽42、横向电机43及横向滑轨44，其中，上述横向支架41为U型架体结构，横向支架41开口朝下设置在加工平台3上方；上述横向槽42沿横向方向开设在横向支架41的侧壁上，并向内凹陷；上述横向电机43设置在横向槽42内，且输出端连接有传动丝杆，传动丝杆上套设有横向连接座，横向连接座与传动丝杆螺纹连接，传动丝杆旋转时，横向连接座沿横向方向直线运动；上述横向滑轨44包括二条，两横向滑轨44分别沿横向方向设置于横向槽42的上下两侧。

升降驱动部件包括横向滑座51、升降驱动气缸52及升降滑座53，其中，上述横向滑座51可滑动地嵌设在横向滑轨44上，经横向滑轨44导向限位，且横向滑座51的侧壁与横向连接座连接固定，并经横向连接座带动而沿左右方向直线运动；上述升降驱动气缸52竖直设置在横向滑座51上，且输出端朝下设置；上述升降滑座53沿竖直方向可滑动地连接于横向滑座51的侧壁上，且与升降驱动气缸52的输出端连接，经升降驱动气缸52驱动而升降运动；升降滑座53的侧部设有水平延伸的支撑部。

旋转驱动部件包括旋转电机54及旋转轴56，其中，上述旋转电机54设置于升降滑座53水平延伸的支撑部上，且输出端朝下设置；上述旋转轴56连接于旋转电机54的输出端上，且经旋转电机54驱动而旋转运动；上述精雕头57的连接部571连接于旋转轴56的下部，并经旋转轴56带动而旋转运动。

升降滑座53水平延伸的支撑部下部还设有至少二个冷却液嘴55，冷却液嘴55由外而内朝支撑部下部的精雕头57方向设置，以便在精雕头57雕磨玻璃片时，注入冷却液至雕磨部位，进行雕磨冷却。

精雕头57的水平雕磨面576及第一弧形雕磨面575上设有至少二条散热槽577，散热槽577从第一弧形雕磨面575的外侧边延伸至水平雕磨面576的内侧边；且散热槽577沿着圆周方向均匀间隔设置，并向上凹陷至第一弧形雕磨面575及水平雕磨面576内，以便在雕磨玻璃片时散热或导入冷却液至雕磨接触面；上述精雕部572的侧壁上设有至少二个通液槽573，通液槽573内外贯通精雕部572的侧壁，以便精雕加工时，冷却液经通液槽573进出。

刀库6包括刀库支板61、刀库座62、刀盘63及刀头64，其中，上述刀库支板61沿左右方向水平设置于加工平台3的后侧；上述刀库座62包括至少二个，刀库座62均匀间隔地设置在刀库支板61上；上述刀盘63可转动地设置在刀库座62上，刀盘63为圆形板状结构，刀盘63的周缘均匀间隔地设有至少二个刀头插槽；上述刀头64包括至少二个，刀头64可拆卸地竖直插设在刀头插槽内，刀头64经设置于刀头插槽底部的磁吸块向下吸附固定，刀头64的上部设有向内凹陷的扣合槽，以便与旋转轴56连接，便于根据不同加工要求更换精雕头57。

如图17所示，一种玻璃片自动精雕机的精雕工艺，包括如下工艺步骤：

S1、玻璃片上料：待雕磨的玻璃片放置在吸座上，通过L状限位块对玻璃片进行限位后，吸座向下吸附固定玻璃片；

S2、纵向对位：步骤S1中玻璃片吸附固定后，纵向滑移组件驱动加工平台沿纵向方向直线移动，使玻璃片移动至精雕头的下方；

S3、横向对位：步骤S2中加工平台纵向移动到位后，横向滑移组件驱动精雕头沿横向方向直线移动，使精雕头与玻璃片待雕磨部位上下对准；

S4、精雕头下降：步骤S3中经掉头与玻璃片待雕磨部位对准后，精雕头下降并贴紧玻璃片表面；

S5、玻璃片表面雕磨：步骤S4中精雕头在旋转电机驱动下旋转运动，以便对玻璃表面进行雕磨，并根据工控机预设的雕磨路径沿玻璃片表面进行雕磨；

S6、精雕头更换：精雕头移动至刀盘上方，并上下对齐刀盘上的空刀头插槽，精雕头向下插入刀头插槽内，刀头插槽内向下的吸附力使精雕头脱离旋转轴，转动刀盘，使待更换的刀头移动至旋转轴下方，以便刀头装载至旋转轴上。

进一步，本发明设计了一种可同时完成玻璃片侧部弧面部加工及表面打磨抛光，极大地简化了结构，降低了造价成本，且可实现快速高效散热，有效提高和稳定玻璃片加工质量，且实现单机同步完成多片玻璃片精雕动作，极大地提高了精雕效率，具备精雕头更换功能，有效完成玻璃片上多种加工工序的多工位带刀库式玻璃片自动精雕机及其精雕工艺。本发明针对显示屏制造过程中的主要基材的生产加工工艺进行研究开发，改变传统热弯机、砂轮打磨机等加工方式；通过在机台上设置的顶部开口的加工空间为玻璃片加工场所，以水平设置在加工空间内的纵向滑移组件驱动加工平台沿纵向方向直线滑移，通过跨设在加工平台上方的横向滑移组件驱动精雕组件横向直线运动实现玻璃片待加工部位与精雕头下部的精雕部上下对位，并通过工控机控制精雕部沿着预先设置的加工路径在水平面内直线行走，完成对玻璃片表面或侧沿等处的加工动作。特别地，本发明在精雕组件的升降滑座水平延伸的支撑部下部连接有四个冷却液嘴，冷却液嘴倾斜向下朝精雕头方向设置；以便在精雕头对玻璃片进行雕磨操作时注射冷却液至精雕头及玻璃片上，进行冷却；同时，本发明的加工平台的滑台设有至少二条导液槽，导液槽的两端分别延伸至滑台的侧壁处，冷却液冷却完成后，可经导液槽流入加工空间内，经加工空间下接的出液管导回冷却系统；滑台上对应精雕头设置有吸座，吸座上部开设的真空吸孔利用真空负压将玻璃片吸附固定；另外，本发明的精雕头的精雕部采用开口朝下的喇叭状结构设计，该种喇叭状在结构精雕头大小不变的前提下可有效提高与玻璃片的接触面积，同时，中空的喇叭空间有利于玻璃片加工过程中因摩擦而产生的热量散失；另外，本发明的精雕部侧壁上间隔设有多个导液槽，由冷却液嘴向下射出的冷却液可经导液槽进入精雕部内部，并沿着精雕部喇叭空间的内壁流至内侧的接触面，冷却液同时可沿着精雕部外侧壁向下流至外侧的接触面，以达到内外冷却效果，极好地提高了散热冷却效率，减少了玻璃片局部过热情况；另外，本发明在精雕部的侧部及下部还沿着其周缘均匀间隔地设置有多条向上凹陷的散热槽，散热槽直接开设于精雕部与玻璃片接触平面上，且其两端联通精雕部的内外两侧，更进一步地实现了辅助散热功能，极大地提升了散热效果。本发明的精雕部底部为水平面结构的水平雕磨面，水平雕磨面的外侧设有向上延伸的第一弧形雕磨面，第一弧形雕磨面的上部与精雕部侧壁之间则连接有第二弧形雕磨面；通过第一弧形雕磨面或第二弧形雕磨面从玻璃片侧部的内外侧壁不断的雕磨使玻璃片侧部形成向上或向下沿弧面方向延伸的弧面部，达到传统玻璃热弯机热弯后的成型效果，相比于热弯机，极大地简化了加工工艺，降低了设备造价成本，且该种雕磨工艺相比于热弯工艺可最小程度地降低对玻璃内部性能影响，保持玻璃性能稳定性，保证加工质量；且通过精雕部底部的水平雕磨面，可完成对玻璃片平面部的打磨和抛光，有效地提高了加工工艺多元化程度及通用性。

本发明的纵向滑移组件包括10套，10套纵向滑移组件沿左右方向并列设置；本发明的加工平台及精雕组件也包括10套，10套加工平台对应地设置于10套纵向滑移组件上；10套精雕组件对应地设置于滑移平台的上方；通过该种多纵向滑移组件、精雕组件及加工平台设置，实现了单台机同时独立地完成10片玻璃片的精雕动作，极大地提升了精雕效率。

另外，本发明在加工平台的侧部对应加工平台的数量均匀间隔地设有刀库，刀库由刀库支板作为承载结构，刀库上均匀间隔地设置多个刀库座，刀库座上部可转动地水平设有圆形的刀盘，刀盘的周缘均匀间隔地设置有刀头插槽，刀头插槽底部设置磁吸块，针对玻璃片不同加工工艺的刀头可拆卸地竖直插设在刀头插槽内，并经磁吸块向下吸附固定；需要对玻璃片进行不同加工工序，如开孔、修孔、降面、减薄时，可将精雕头移动至刀盘内空的刀头插槽上方，并将精雕头插入刀头插槽内，再旋转刀盘，使待使用的刀头对准精雕组件，以便该刀头装载至精雕组件上。

实施例2：如图9所示为本发明实施例2，本实施例采用与实施例1相同的结构设计及玻璃片精雕原理和玻璃片精雕步骤，区别之处在于，相比于实施例1，本实施例的纵向滑移组件、加工平台及精雕组件均包括9套，通过该种结构设计可实现单台机上同时独立地完成9片玻璃片的精雕动作；相比于实施例1其机台体积缩小，但是精雕产能降低。

实施例3：如图10所示为本发明实施例3，本实施例采用与实施例1相同的结构设计及玻璃片精雕原理和玻璃片精雕步骤，区别之处在于，相比于实施例1，本实施例的纵向滑移组件、加工平台及精雕组件均包括8套，通过该种结构设计可实现单台机上同时独立地完成8片玻璃片的精雕动作；相比于实施例1其机台体积缩小，但是精雕产能降低。

实施例4：如图11所示为本发明实施例4，本实施例采用与实施例1相同的结构设计及玻璃片精雕原理和玻璃片精雕步骤，区别之处在于，相比于实施例1，本实施例的纵向滑移组件、加工平台及精雕组件均包括7套，，通过该种结构设计可实现单台机上同时独立地完成7片玻璃片的精雕动作；相比于实施例1其机台体积缩小，但是精雕产能降低。

实施例5：如图12所示为本发明实施例5，本实施例采用与实施例1相同的结构设计及玻璃片精雕原理和玻璃片精雕步骤，区别之处在于，相比于实施例1，本实施例的纵向滑移组件、加工平台及精雕组件均包括6套，通过该种结构设计可实现单台机上同时独立地完成6片玻璃片的精雕动作；相比于实施例1其机台体积缩小，但是精雕产能降低。

实施例6：如图13所示为本发明实施例6，本实施例采用与实施例1相同的结构设计及玻璃片精雕原理和玻璃片精雕步骤，区别之处在于，相比于实施例1，本实施例的纵向滑移组件、加工平台及精雕组件均包括5套，通过该种结构设计可实现单台机上同时独立地完成5片玻璃片的精雕动作；相比于实施例1其机台体积缩小，但是精雕产能降低。

实施例7：如图14所示为本发明实施例7，本实施例采用与实施例1相同的结构设计及玻璃片精雕原理和玻璃片精雕步骤，区别之处在于，相比于实施例1，本实施例的纵向滑移组件、加工平台及精雕组件均包括4套，通过该种结构设计可实现单台机上同时独立地完成4片玻璃片的精雕动作；相比于实施例1其机台体积缩小，但是精雕产能降低。

实施例8：如图15所示为本发明实施例8，本实施例采用与实施例1相同的结构设计及玻璃片精雕原理和玻璃片精雕步骤，区别之处在于，相比于实施例1，本实施例的纵向滑移组件、加工平台及精雕组件均包括3套，通过该种结构设计可实现单台机上同时独立地完成3片玻璃片的精雕动作；相比于实施例1其机台体积缩小，但是精雕产能降低。

实施例9：如图16所示为本发明实施例9，本实施例采用与实施例1相同的结构设计及玻璃片精雕原理和玻璃片精雕步骤，区别之处在于，相比于实施例1，本实施例的纵向滑移组件、加工平台及精雕组件均包括2套，通过该种结构设计可实现单台机上同时独立地完成2片玻璃片的精雕动作；相比于实施例1其机台体积缩小，但是精雕产能降低。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机，其特征在于：包括机台（1）、纵向滑移组件（2）、加工平台（3）、横向滑移组件（4）、精雕组件（5）及刀库（6），其中，上述机台（1）水平设置，机台（1）内部设有顶部开口的加工空间；上述纵向滑移组件（2）包括至少二套，纵向滑移组件（2）沿左右方向设置在机台（1）上；上述加工平台（3）包括至少二个，待精雕的玻璃片放置在加工平台（3）上，加工平台（3）水平设置于纵向滑移组件（2）上，并经纵向滑移组件（2）驱动而沿前后方向来回直线运动；上述横向滑移组件（4）跨设在加工平台（3）上方，横向滑移组件（4）的输出端沿左右方向设置；上述精雕组件（5）包括至少二套，精雕组件（5）连接于横向滑移组件（4）的输出端，并经横向滑移组件（4）驱动而沿左右方向直线滑动；上述精雕组件（5）包括升降驱动部件、旋转驱动部件及精雕头（57），升降驱动部件连接在横向滑移组件（4）的输出端上，且输出端朝下设置，旋转驱动部件连接于升降驱动部件的输出端，并经升降驱动部件驱动而升降运动；精雕头（57）连接于旋转驱动部件的输出端，并经旋转驱动部件驱动而旋转运动；精雕头（57）包括连接部（571）及精雕部（572），其中，连接部可拆卸地连接在旋转驱动部件的输出端下部，精雕部（572）连接在连接部（571）的下部，精雕部（572）为开口朝下的喇叭状结构，精雕部（572）的底部为水平雕磨面（576），水平雕磨面（576）的外侧设有向外延伸的第一弧形雕磨面（575），第一弧形雕磨面（575）与精雕部（572）的侧壁之间连接有第二弧形雕磨面（574）；玻璃片加工时，精雕头（57）靠近玻璃片表面，旋转驱动部件驱动精雕头（57）旋转运动，精雕头（57）通过水平雕磨面（576）对玻璃片进行水平面雕磨，通过第一弧形雕磨面（575）及第二弧形雕磨面（574）从侧部靠近玻璃片侧边处，以便将玻璃片侧边雕磨成弧面结构；上述刀库（6）设置于加工平台（3）的后侧，刀库（6）包括至少二套，刀库（6）对应设置在精雕组件（3）下方，以便精雕组件（3）在刀库（6）上更换精雕头（57）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机，其特征在于：所述的纵向滑移组件（2）包括纵向支条（21）、纵向滑轨（22）、纵向电机（23）及纵向连接座（24），其中，上述纵向支条（21）包括二条，两纵向支条（21）平行间隔地设置于机台（1）上；上述纵向滑轨（22）包括二条，两纵向滑轨（22）沿纵向方向设置于纵向支条（21）的上部；上述纵向电机（23）设置于两纵向支条（21）之间的间隙空间内，且其输出端连接有传送丝杆；上述纵向连接座（24）套设在传动丝杆上，并与传动丝杆螺纹连接，传动丝杆旋转运动时，纵向连接座（24）沿纵向方向来回直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机，其特征在于：所述的加工平台（3）包括滑台（31）及吸座（33），滑台（31）上间隔设有至少二条导液槽（32），以便加工时产生的冷却液经导液槽（32）导出至加工空间内，经加工空间下接的出液管导回冷却系统；吸座（33）包括至少二个，吸座（33）上设有真空吸孔，以便通过真空负压将待加工的玻璃片吸附固定；上述滑台（31）可滑动地嵌设在两纵向滑轨（22）上，经纵向滑轨（22）导向限位，且滑台（31）的底部与纵向连接座（24）连接固定，并经纵向连接座（24）带动而沿纵向方向直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机，其特征在于：所述的横向驱动组件（4）包括横向支架（41）、横向槽（42）、横向电机（43）及横向滑轨（44），其中，上述横向支架（41）为U型架体结构，横向支架（41）开口朝下设置在加工平台（3）上方；上述横向槽（42）沿横向方向开设在横向支架（41）的侧壁上，并向内凹陷；上述横向电机（43）设置在横向槽（42）内，且输出端连接有传动丝杆，传动丝杆上套设有横向连接座，横向连接座与传动丝杆螺纹连接，传动丝杆旋转时，横向连接座沿横向方向直线运动；上述横向滑轨（44）包括二条，两横向滑轨（44）分别沿横向方向设置于横向槽（42）的上下两侧。

5.根据权利要求4所述的一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机，其特征在于：所述的升降驱动部件包括横向滑座（51）、升降驱动气缸（52）及升降滑座（53），其中，上述横向滑座（51）可滑动地嵌设在横向滑轨（44）上，经横向滑轨（44）导向限位，且横向滑座（51）的侧壁与横向连接座连接固定，并经横向连接座带动而沿左右方向直线运动；上述升降驱动气缸（52）竖直设置在横向滑座（51）上，且输出端朝下设置；上述升降滑座（53）沿竖直方向可滑动地连接于横向滑座（51）的侧壁上，且与升降驱动气缸（52）的输出端连接，经升降驱动气缸（52）驱动而升降运动；升降滑座（53）的侧部设有水平延伸的支撑部。

6.根据权利要5所述的一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机，其特征在于：所述的旋转驱动部件包括旋转电机（54）及旋转轴（56），其中，上述旋转电机（54）设置于升降滑座（53）水平延伸的支撑部上，且输出端朝下设置；上述旋转轴（56）连接于旋转电机（54）的输出端上，且经旋转电机（54）驱动而旋转运动；上述精雕头（57）的连接部（571）连接于旋转轴（56）的下部，并经旋转轴（56）带动而旋转运动。

7.根据权利要求6所述的一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机，其特征在于：所述的升降滑座（53）水平延伸的支撑部下部还设有至少二个冷却液嘴（55），冷却液嘴（55）由外而内朝支撑部下部的精雕头（57）方向设置，以便在精雕头（57）雕磨玻璃片时，注入冷却液至雕磨部位，进行雕磨冷却。

8.根据权利要求7所述的一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机，其特征在于：所述的精雕头（57）的水平雕磨面（576）及第一弧形雕磨面（575）上设有至少二条散热槽（577），散热槽（577）从第一弧形雕磨面（575）的外侧边延伸至水平雕磨面（576）的内侧边；且散热槽（577）沿着圆周方向均匀间隔设置，并向上凹陷至第一弧形雕磨面（575）及水平雕磨面（576）内，以便在雕磨玻璃片时散热或导入冷却液至雕磨接触面；上述精雕部（572）的侧壁上设有至少二个通液槽（573），通液槽（573）内外贯通精雕部（572）的侧壁，以便精雕加工时，冷却液经通液槽（573）进出。

9.根据权利要求8所述的一种多工位带刀库式玻璃片自动精雕机，其特征在于：刀库（6）包括刀库支板（61）、刀库座（62）、刀盘（63）及刀头（64），其中，上述刀库支板（61）沿左右方向水平设置于加工平台（3）的后侧；上述刀库座（62）包括至少二个，刀库座（62）均匀间隔地设置在刀库支板（61）上；上述刀盘（63）可转动地设置在刀库座（62）上，刀盘（63）为圆形板状结构，刀盘（63）的周缘均匀间隔地设有至少二个刀头插槽；上述刀头（64）包括至少二个，刀头（64）可拆卸地竖直插设在刀头插槽内，刀头（64）经设置于刀头插槽底部的磁吸块向下吸附固定，刀头（64）的上部设有向内凹陷的扣合槽，以便与旋转轴（56）连接，便于根据不同加工要求更换精雕头（57）。

10.一种如权利要求1所述的玻璃片自动精雕机的精雕工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、玻璃片上料：待雕磨的玻璃片放置在吸座上，通过L状限位块对玻璃片进行限位后，吸座向下吸附固定玻璃片；

S2、纵向对位：步骤S1中玻璃片吸附固定后，纵向滑移组件驱动加工平台沿纵向方向直线移动，使玻璃片移动至精雕头的下方；

S3、横向对位：步骤S2中加工平台纵向移动到位后，横向滑移组件驱动精雕头沿横向方向直线移动，使精雕头与玻璃片待雕磨部位上下对准；

S4、精雕头下降：步骤S3中经掉头与玻璃片待雕磨部位对准后，精雕头下降并贴紧玻璃片表面；

S5、玻璃片表面雕磨：步骤S4中精雕头在旋转电机驱动下旋转运动，以便对玻璃表面进行雕磨，并根据工控机预设的雕磨路径沿玻璃片表面进行雕磨；

S6、精雕头更换：精雕头移动至刀盘上方，并上下对齐刀盘上的空刀头插槽，精雕头向下插入刀头插槽内，刀头插槽内向下的吸附力使精雕头脱离旋转轴，转动刀盘，使待更换的刀头移动至旋转轴下方，以便刀头装载至旋转轴上。