CN111203721A - 一种串联式多主轴加工中心及数控加工方法 - Google Patents

一种串联式多主轴加工中心及数控加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种串联式多主轴加工中心，包括机架、至少两个并列装设在所述机架上用于安装固定刀具的主轴装置、至少两个并列装设在机架上并与装设在所述主轴装置下方与所述主轴装置一一对应的刀库装置、装设在所述机架上与所述主轴装置一一对应用于放置工件的工作台装置。本发明通过设置多个主轴装置，每一个主轴装置对应一个刀库装置和一个工作台装置，每个主轴装置独立动作，设备单次可以对多个工件进行加工，当完成一个加工工艺后，整个串联的主轴装置可以同时进行换刀动作，有效提高设备单位时间内的产出，大大提高生产效率。

Description

一种串联式多主轴加工中心及数控加工方法
技术领域
本发明涉及数控加工中心领域，特别涉及一种串联式多主轴加工中心及数控加工方法。
背景技术
随着国家制造业的发展，数控机床作为机床工业的主流产品，已成为实现制造业现代化 的关键设备。随着个性化、模块化及快速变化的市场需求，其对高效、高可靠性、通用性强 的数控机床的需求也越来越大。
现有的数控加工中心都是一个主轴采用换刀式对一个工件进行钻孔、攻丝和铣切等加工， 完成一个产品的复杂加工，单台设备一次只能对一个工件进行加工，导致生产效率低下。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种串联式多主轴加工 中心，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种串联式多主轴加工中心，包括 机架、至少两个并列装设在所述机架上用于安装固定刀具的主轴装置、至少两个并列装设在 机架上并与装设在所述主轴装置下方与所述主轴装置一一对应的刀库装置、装设在所述机架 上与所述主轴装置一一对应用于放置工件的工作台装置。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中，每个所述主轴装置包括上下驱动装置和安装固定刀具的主轴，所述 上下驱动装置装设在所述机架上，每个所述主轴分别装设在相应的上下驱动装置上。
在上述技术方案中，所述上下驱动装置包括安装支架、纵向驱动电机、滑轨、滑块、安 装板和丝杆，所述安装支架装设在所述机架上，所述纵向驱动电机装设在所述安装支架上， 所述滑轨装设在所述安装支架的前方，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述丝杆装设在所述 安装支架上并与所述滑块固定连接，所述安装板装设在所述滑块上，所述主轴装设在所述安 装板上，所述纵向驱动电机驱动所述丝杆发生转动，从而带动所述滑块在滑轨上的上下滑动， 以此带动所述安装板的上下运动。
在上述技术方案中，每个所述刀库装置包括用于存放刀具的刀盘、刀盘驱动电机和安装 座，所述安装座装设在所述机架上，所述刀盘装设在所述安装座内，所述刀盘驱动电机所述 安装座内并与所述刀盘传动连接，从而驱动所述刀盘发生转动。
在上述技术方案中，所述工作台装置包括旋转轴、旋转轴驱动电机、治具、治具驱动电 机和安装台，所述安装台装设在所述机架上，所述旋转轴装设在所述安装台上并可相对所述 安装台发生转动，所述旋转轴驱动电机装设在所述安装台上并与所述旋转轴传动连接，从而 驱动所述旋转轴发生转动，所述治具装设在所述安装台上方，所述治具驱动电机装设在所述 安装台的下方并与所述治具传动连接。
在上述技术方案中，所述机架包括底座和横梁，所述横梁装设在所述底座上并设置为龙 门式结构。
本发明还提供了一种数控加工方法，包括以下步骤，
(1)将多个待加工的工件分别置于相应的治具上，旋转轴驱动电机驱动旋转轴转动至相 应位置，带动工件到达相应位置等待加工；
(2)每个主轴上根据加工需求装设相应的刀具，每个纵向驱动电机驱动相应的主轴同时 向下运动，同时对工件进行加工；
(3)加工完成后，纵向驱动电机驱动相应的主轴同时向上运动，多个主轴同时进行换刀 动作，换刀完成后，继续对工件进行下一工序的加工，直到工件加工完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过设置多个主轴装置，每一个主轴 装置对应一个刀库装置和一个工作台装置，每个主轴装置独立动作，设备单次可以对多个工 件进行加工，当完成一个加工工艺后，整个串联的主轴装置可以同时进行换刀动作，有效提 高设备单位时间内的产出，大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的另一角度的结构示意图；
图3是本发明的后视图。
图中：1、机架；11、底座；12、横梁；2、主轴装置；21、上下驱动装置；22、主轴； 23、安装支架；24、纵向驱动电机；25、滑轨；26、滑块；27、安装板；28、丝杆；3、刀库 装置；31、刀盘；32、刀盘驱动电机；33、安装座；4、工作台装置；41、旋转轴；42、旋转 轴驱动电机；43、治具；44、治具驱动电机；45、安装台；。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请 的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺 时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于 描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定 的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描 述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此， 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的 描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请 中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解， 例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是 电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对 于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在 本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一 和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的 特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正 上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下 方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第 二特征。
实施例一
如图1-3所示，一种串联式多主轴加工中心，包括机架1、至少两个并列装设在所述机架 上用于安装固定刀具的主轴装置2、至少两个并列装设在机架1上并与装设在所述主轴装置2 下方与所述主轴装置2一一对应的刀库装置3、装设在所述机架1上与所述主轴装置2一一 对应用于放置工件的工作台装置4。本发明通过设置多个主轴装置2，每一个主轴装置2对应 一个刀库装置3和一个工作台装置4，每个主轴装置2独立动作，设备单次可以对多个工件 进行加工，当完成一个加工工艺后，整个串联的主轴装置2可以同时进行换刀动作，有效提 高设备单位时间内的产出，大大提高生产效率。
其中，每个所述主轴装置2包括上下驱动装置21和安装固定刀具的主轴22，所述上下驱 动装置21装设在所述机架1上，每个所述主轴22分别装设在相应的上下驱动装置21上。具 体地，所述上下驱动装置21包括安装支架23、纵向驱动电机24、滑轨25、滑块26、安装板 27和丝杆28，所述安装支架23装设在所述机架1上，所述纵向驱动电机25装设在所述安装 支架23上，所述滑轨25装设在所述安装支架23的前方，所述滑块26与所述滑轨25滑动连接，所述丝杆28装设在所述安装支架23上并与所述滑块26固定连接，所述安装板27装设 在所述滑块26上，所述主轴22装设在所述安装板27上，所述纵向驱动电机24驱动所述丝 杆28发生转动，从而带动所述滑块26在滑轨25上的上下滑动，以此带动所述安装板27的 上下运动。
本实施例中，所述刀库装置3包括用于存放刀具的刀盘31、刀盘驱动电机32和安装座 33，所述安装座33装设在所述机架1上，所述刀盘31装设在所述安装座33内，所述刀盘驱动电机32所述安装座33内并与所述刀盘31传动连接，从而驱动所述刀盘31发生转动。
具体地，所述工作台装置4包括旋转轴41、旋转轴驱动电机42、治具43、治具驱动电机 44和安装台45，所述安装台45装设在所述机架1上，所述旋转轴41装设在所述安装台45上并可相对所述安装台45发生转动，所述旋转轴驱动电机42装设在所述安装台45上并与所述旋转轴41传动连接，从而驱动所述旋转轴41发生转动，所述治具43装设在所述安装台 45上方，所述治具驱动电机44装设在所述安装台45的下方并与所述治具43传动连接。
其中，工作台装置4可以设置为其他旋转工作台与主轴装置2进行对应，从而完成多主 轴加工，工作台装置4可以根据实际情况进行选择，并非本实施例所限。
本实施例中，整个主轴装置2、刀库装置3和工作台装置4通过一套控制系统进行控制动 作，减少了场地的占用，使得操作更加简单方便。
本实施例中，所述主轴装置2设置有5个并呈串联式设置，所述刀库装置3设置有5个 并与所述主轴装置2一一对应，所述工作台装置4的治具43设置有5个并与所述主轴装置2 一一对应，实现对5个工件的同时加工并在加工完成后对主轴装置2的同时换刀。当然，主轴装置2、换刀装置3和治具43的设置数量可以根据实际情况进行选择，并非本实施所限。
本实施例中，所述机架1包括底座11和横梁12，所述横梁12装设在所述底座11上并设 置为龙门式结构。采用龙门式结构，使得设备整体能够承受的负载更大，结构更加稳定。
实施例二
一种数控加工方法，包括以下步骤，
(1)将多个待加工的工件分别置于相应的治具43上，旋转轴驱动电机42驱动旋转轴41 转动至相应位置，带动工件到达相应位置等待加工；
(2)每个主轴22上根据加工需求装设相应的刀具，每个纵向驱动电机24驱动相应的主 轴22同时向下运动，同时对工件进行加工；
(3)加工完成后，纵向驱动电机24驱动相应的主轴22同时向上运动，多个主轴22同时进行换刀动作，换刀完成后，继续对工件进行下一工序的加工，直到工件加工完成。
本发明采用多个主轴22同时对多个工件进行钻孔、攻丝和铣切等工艺加工，多个主轴22 同时完成对多个工件的加工，大大提高设备在单位时间内的产出。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作 的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种串联式多主轴加工中心，其特征在于，包括机架、至少两个并列装设在所述机架上用于安装固定刀具的主轴装置、至少两个并列装设在机架上并与装设在所述主轴装置下方与所述主轴装置一一对应的刀库装置、装设在所述机架上与所述主轴装置一一对应用于放置工件的工作台装置。
2.根据权利要求1所述的一种串联式多主轴加工中心，其特征在于，每个所述主轴装置包括上下驱动装置和安装固定刀具的主轴，所述上下驱动装置装设在所述机架上，每个所述主轴分别装设在相应的上下驱动装置上。
3.根据权利要求2所述的一种串联式多主轴加工中心，其特征在于，所述上下驱动装置包括安装支架、纵向驱动电机、滑轨、滑块、安装板和丝杆，所述安装支架装设在所述机架上，所述纵向驱动电机装设在所述安装支架上，所述滑轨装设在所述安装支架的前方，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述丝杆装设在所述安装支架上并与所述滑块固定连接，所述安装板装设在所述滑块上，所述主轴装设在所述安装板上，所述纵向驱动电机驱动所述丝杆发生转动，从而带动所述滑块在滑轨上的上下滑动，以此带动所述安装板的上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种串联式多主轴加工中心，其特征在于，每个所述刀库装置包括用于存放刀具的刀盘、刀盘驱动电机和安装座，所述安装座装设在所述机架上，所述刀盘装设在所述安装座内，所述刀盘驱动电机所述安装座内并与所述刀盘传动连接，从而驱动所述刀盘发生转动。
5.根据权利要求1所述的一种串联式多主轴加工中心，其特征在于，所述工作台装置包括旋转轴、旋转轴驱动电机、治具、治具驱动电机和安装台，所述安装台装设在所述机架上，所述旋转轴装设在所述安装台上并可相对所述安装台发生转动，所述旋转轴驱动电机装设在所述安装台上并与所述旋转轴传动连接，从而驱动所述旋转轴发生转动，所述治具装设在所述安装台上方，所述治具驱动电机装设在所述安装台的下方并与所述治具传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种串联式多主轴加工中心，其特征在于，所述机架包括底座和横梁，所述横梁装设在所述底座上并设置为龙门式结构。
7.一种数控加工方法，其特征在于，包括以下步骤，
(1)将多个待加工的工件分别置于相应的治具上，旋转轴驱动电机驱动旋转轴转动至相应位置，带动工件到达相应位置等待加工；
(2)每个主轴上根据加工需求装设相应的刀具，每个纵向驱动电机驱动相应的主轴同时向下运动，同时对工件进行加工。
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