CN217143309U - 一种加工机床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了加工机床，包括：夹具组件，沿第一方向排列设有若干用于夹持工件的夹具；两组加工组件，分别位于所述夹具组件沿所述第一方向的两侧；所述加工组件上沿第二方向排列设有至少2组加工主轴，所述加工主轴内用于安装刀具，所述刀具的进给方向为第三方向；两组加工组件的加工主轴相向设置；每组所述加工主轴内的主轴排列方向平行于所述第一方向；所述第一方向、第二方向和第三方向之间相互垂直。通过在夹具组件上同时设置一排用于夹持工件的夹具，在夹具组件的两侧同时设置加工组件，同时实现了对多个工件的同时加工，且对于两端结构相同的工件，可以实现两端同时加工，极大地提高了工件加工的效率。

Description

一种加工机床

技术领域

本公开一般涉及加工技术领域，具体涉及一种加工机床。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工、钻孔加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削、打磨或钻孔的方法进行最终加工。

机床设备的昂贵及占地面积一般较大，而一般的机床只能进行单一产品的加工，效率低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种加工机床，其特征在于，包括：

夹具组件，沿第一方向排列设有若干用于夹持工件的夹具；

两组加工组件，分别位于所述夹具组件沿所述第一方向的两侧；

所述加工组件上沿第二方向排列设有至少2组加工主轴，所述加工主轴内用于安装刀具，所述刀具的进给方向为第三方向；两组加工组件的加工主轴相向设置；每组所述加工主轴内的刀具排列方向平行于所述第一方向；

所述第一方向、第二方向和第三方向之间相互垂直。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹具组件包括：

夹具座，用于固定所述夹具；

两个连接板，分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端；

翻转驱动机构，用于驱动所述连接板转动，以实现所述夹具座的翻转；所述连接板的转动轴线平行于所述第一方向。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接板为L型板。

据本申请实施例提供的技术方案，所述加工主轴内安装有机械卡爪，用于夹持并翻转工件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述加工组件和夹具组件安装在基座上；

所述加工组件设置在滑台上；所述基座上沿第二方向延伸设有滑座，所述滑台沿第二方向可滑动地卡在所述滑座上；所述滑座上还设有用于驱动所述滑台滑动的第一驱动机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述滑座可沿第三方向滑动地安装在所述基座上，所述基座上设有用于驱动所述滑座滑动的第二驱动机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，两个所述夹具组件的滑座共用滑轨。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹具组件沿所述第一方向可滑动地安装在所述基座上，所述基座上设有用于驱动所述夹具组件滑动的第三驱动机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括定位检测机构；还包括定位检测机构；两组所述夹具组件分别为第一夹具组件和第二夹具组件；所述滑台包括对应所述第一夹具组件设置的第一滑台，和对应所述第二夹具组件设置的第二滑台；

所述定位检测机构包括：

一组激光发射器，设置在所述第一滑台邻近所述夹具组件的一侧，沿第二方向排列，每个所述激光发射器对应所述第一滑台上的一组刀具设置；

一组激光接收器，设置在所述第二滑台邻近所述夹具组件的一侧，沿第二方向排列，每个所述激光接收器对应所述第二滑台上的一组刀具设置；每个所述激光接收器对应设有可旋转的遮挡罩；

透光孔，设置在所述夹具座上，平行于所述第三方向穿透所述夹具座；

检测电路，所述检测电路由激光接收器并联而成；

指示灯，设置在所述机床上；

控制模块，用于接收所述检测电路的信号，判断检测电路连通时控制所述指示灯点亮。

本申请的技术方案中，所述第一激光发射器和第二激光发射器可沿第二方向滑动地安装在所述夹具座上。

本申请的技术方案中，通过在夹具组件上同时设置一排用于夹持工件的夹具，在夹具组件的两侧同时设置加工组件，同时实现了对多个工件的同时加工，且对于两端结构相同的工件，可以实现两端同时加工，极大地提高了工件加工的效率。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置用于驱动夹具座翻转的翻转驱动机构，可以在不更换主轴刀具的情况下，通过翻转实现同一主轴刀具对工件两端的加工，进一步提升了加工效率。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过任意一组所述加工组件上还设有一组沿所述第一方向排列的回转轴，用于夹持并翻转工件，实现了在更换主轴刀具的情况下，通过翻转工件实现了工件不同部位的加工，进一步提升了加工效率。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置检测机构，保障每次加工中，加工主轴与夹具座内被夹持工件的严格对齐，保障了加工质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例1机床的侧视结构示意图；

图2为本申请实施例1中去掉单侧滑座后的结构示意图；

图3为图2中的A部分放大结构示意图；

图4为本申请中油缸的第一种实施方式的结构示意图；

图5为本申请中油缸的而第二种实施方式的结构示意图；

图6为本申请实施例2中检测组件的结构示意图；

图7为本申请实施例2的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1和图2所示，本实施例提供一种加工机床，包括：

所述夹具组件10，如图3所示，沿第一方向排列设有若干用于夹持工件11的夹具12；

两组加工组件，分别位于所述夹具组件10沿所述第一方向的两侧；

所述加工组件上沿第二方向排列设有至少2组加工主轴21，所述加工主轴21内刀具的进给方向为第三方向；两组加工组件20的加工主轴21相向设置；每组所述加工主轴21内的主轴排列方向平行于所述第一方向；

所述第一方向、第二方向和第三方向之间相互垂直。

如图2所示，第一方向为图2中的X方向，第二方向为Z方向，第三方向为Y方向；

其中，本实施例中，夹具组件中的夹具12的数量为6个，可用于夹持6个工件11，可加工的工件11例如冰箱压缩机曲轴，在加工的时候即要用到铣刀、钻头、也要用到车刀等不同的刀具；则可以在第二方向排列的多个加工主轴上分别安装铣刀、钻刀和车刀；在完成铣刀的加工后，通过移动第二方向排列的加工主轴的位置，使得当前的加工刀具与工件对齐即可立刻进入下一工序的加工，无需再次更换夹持工件。

其中，本实施例中夹具11为变位夹具，具体的，

所述夹具组件10包括：

夹具座13，用于固定所述夹具12；

两个连接板14，分别固定在所述夹具座13沿第一方向的两端；

翻转驱动机构15，用于驱动所述连接板转动，以实现所述夹具座13的翻转；所述连接板14的转动轴线平行于所述第一方向。

具体地，连接板14为L型板，夹具座13的两端被两个相向设置的L型板托住，且用螺栓固定；翻转驱动机构15为翻转伺服电机，翻转伺服电机的主轴与任意一个连接板14的中心固定连接，通过驱动连接板14绕其平行于第一方向的中心轴线转动，从而带动夹具座13转动。另一个连接板14沿第一方向可转动地安装在机床上。

例如，工件的两端均需要用到钻头和铣刀进行加工，则可通过简单地转动夹具座实现工件两端的翻转，而不用更换加工刀具，极大地提高了便利。

优选地，在本实施例中，所述加工主轴内安装有机械卡爪22，用于夹持并翻转工件。安装机械卡爪22的加工主轴只需要设置一排即可，其他的加工主轴还是用来安装加工刀具23；

所述夹具座13上沿第一方向排列设有多个工件夹持位；如图3和图4所示，每个所述工件夹持位上设有：

设有：

放置槽，用于放置工件；

按压件13-1，其按压力由油缸132提供，用于将工件11按压在所述凹槽内；所述油缸13-2固定在所述夹具座13上。

在本实施例中，如图4所示，油缸13-2为定制的双路油缸，其具有两个同向平行伸出的活塞13-3，相邻两个夹持位上的按压件13-1分别固定在两个活塞杆13-3上；给油缸13-2供油的油路13-4设置在夹具座13内，通过调整供油量的大小来调整按压件13-1的按压力，从而实现夹紧或者松开工件11。

在其他实施例中，如图5所示，油缸13-2也可以是普通单路油缸，其活塞杆13-3的端部连接有连接件13-5，相邻两个夹持位上的按压件13-1位于连接件13-5的两端，本装置设有油路分配器，给各个油缸供油；通过调整供油量的大小来调整按压件13-1的按压力，从而实现夹紧或者松开工件11，用于将油缸13-2固定在夹具座13上的支撑件13-6穿过所述连接件13-5设置。

在本实施例中，机床的控制模块启动安装有机械卡爪22的机床主轴动作以翻转工件之前，将所述按压件13-1的油缸13-2压力降为零。也即，在加工工件的时候，控制模块通过给油缸的油路加油，使得其压力达到最大值，以夹持工件；在工件需要通过机械卡爪22翻转工件的时候，控制模块通过给油缸的油路卸油，使得按压件13-1对于工件的夹持压力降为0，从而使得工件11的机械卡爪的旋转驱动下转动。

在本实施例中，夹具组件可以沿着第一方向滑动以使得工件的加工位置与加工主轴内的刀具对齐；加工组件可以沿着第三方向滑动，以调节加工刀具与工件之间的距离，以适用于不同长短的工件的加工；加工组件可沿第二方向滑动，以更换不同的加工主轴，由于不同排的加工主轴上安装有不同的刀具，也即此时实现了不同加工刀具的更换，可以实现在不变动工件的前提下，实现不同工序的加工。

具体地：所述加工组件20和夹具组件10安装在基座30上；

所述加工组件20设置在滑台31上；所述基座30上沿第二方向延伸设有滑座32，所述滑台31沿第二方向可滑动地卡在所述滑座32上；所述滑座32上还设有用于驱动所述滑台31滑动的第一驱动机构34。其中，第一驱动机构34为伺服电机，滑座32上沿第二方向设有两道Z轴滑轨35，滑台31可滑动地卡在Z轴滑轨35上；滑台31顶部远离夹具组件的一侧伸出有安装部31-1，第一驱动机构34安装在该安装部上，第一驱动机构的输出轴同轴安装有丝杠，丝杠与安装部螺纹连接；第一驱动机构34通过驱动丝杠转动带动滑台31沿着Z轴滑轨35上下移动，从而调节不同排的加工主轴跟夹具组件对齐，也即调节不同排的加工主轴与工件对齐。

所述基座30上设置有平行于第三方向的Y轴滑轨36，所述滑座32可沿第三方向滑动地安装在所述基座30上，所述基座30上设有用于驱动所述滑座32滑动的第二驱动机构37，第二驱动机构37为伺服电机，第二驱动机构37同轴连接有平行于第三方向设置的丝杠，丝杠与滑座32螺纹连接，第二驱动机构37通过驱动丝杠转动，带动滑座32沿着第三方向滑动，从而调节加工主轴与夹具组件之间的距离，也即调节刀具与工件之间距离，从而适用于不同长短的加工工件，以及对加工工件在第三方向上的不同部位的加工。在本实施例中，两个所述夹具组件的滑座32共用滑轨。

夹具组件10还包括固定在基座30上且用于安装翻转驱动机构15的支撑架16；具体地，所述夹具组件沿所述第一方向可滑动地安装在所述基座30上，所述基座30上沿第一方向设有X轴滑轨38；所述基座30上设有用于驱动所述支撑架16滑动的第三驱动机构39，第三驱动机构39为伺服电机，第三驱动机构39的输出轴与丝杠同轴连接，丝杠上螺纹连接有滑块，滑块与支撑架16的底部固定连接；第三驱动机构通过驱动丝杠转动，带动滑块和支撑架16沿着第一方向滑动，从而调节工件与加工主轴的对齐，也即调节工件与加工刀具的对齐。

在本实施例中，视出了用于放置工件的机器人组件70，该机器人组件具有两个垂直方向的机器人卡爪71，用于抓取和放置工件300。

实施例2

本申请在实施例1的基础上，如图6和图7所示，还包括定位检测机构40；两组所述加工组件分别为第一加工组件和第二加工组件；所述滑台31包括对应所述第一加工组件设置的第一滑台31a，和对应所述第二加工组件10b设置的第二滑台31b；

所述定位检测机构40包括：

第一激光发射器41和第二激光发射器42，分别设置在所述夹具座沿第一方向的两侧；第一激光发射器41和第二激光发射器42在第二方向上的高度位置与被加工工件的高度位置一致，具体地为与被加工工件的被加工部位的中心点高度一致；由于被加工工件的直径大小不一，加工部位在第二方向上的高度也可能不一致，因此优选地，第一激光发射器41和第二激光发射器42在夹具座13上沿第二方向可手动调节；加工前，工件被固定好后，通过手动调节第一激光发射器41和第二激光发射器42在夹具座13上的高度位置并固定好；

一组第一激光接收器43，设置在所述第一滑台31a上，与所述第一激光发射器41对应设置，沿第二方向排列；每个所述第一激光接收器43对应所述第一滑台31a上的一组加工主轴设置；每个所述第一激光接收器对应设有可旋转的遮挡罩45；遮挡罩45使得只有工作的加工主轴对应的第一激光接收器43打开，可以接收激光信号，其他的第一激光接收器被遮挡，无法接收到激光信号；

一组第二激光接收器44，设置在所述第二滑台31b上，与所述第二激光发射器42对应设置，沿第二方向排列；每个所述第二激光接收器44对应所述第二滑台31b上的一组加工主轴设置；每个所述第二激光接收器对应设有可旋转的遮挡罩45；遮挡罩45使得只有工作的加工主轴对应的第二激光接收器44打开，可以接收激光信号，其他的第二激光接收器被遮挡，无法接收到激光信号；

检测电路50，所述检测电路包括第一检测电路51和第二检测电路52；所述第一检测电路51由所有第一激光接收器43并联而成；所述第二检测电路由所有第二激光接收器44并联而成；

指示灯60，设置在所述机床上；指示灯具体地可以为LED灯；优选地，指示灯60为两个，分别为第一指示灯60a和第二指示灯60b；

控制模块70，用于接收所述第一检测电路和第二检测电路的信号，判断第一检测电路连通时控制所述第一指示灯60a点亮，判断所述第二检测电路连通时控制所述第二指示灯60b点亮。控制模块，例如可以是由单片机为核心的控制值模块。优选地，控制模块还与第一驱动机构34信号连接；判断第一检测电路连通时控制第一滑台31a的第一驱动机构34停止工作，判断第二检测电路连通时控制第二滑台31b的第一驱动机构34停止工作。

本实施例中，实现了加工主轴内加工刀具与被加工工件的定位对齐检测，可以实现快速精准的对齐，保障了加工质量。

其中，夹具座13内沿第三方向开设有通孔61，第一激光发射器41和第二激光发射器42分别固定在一调节板62的两端；调节板62穿过所述通孔61，其底部通过弹性件65固定在通孔61的内底面；调节螺栓63穿过夹具座13伸入通孔内与调节板62的上方抵接；通过旋拧螺栓即可实现同时对第一激光发射器41和第二激光发射器42在第二方向上高度的调节。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种加工机床，其特征在于，包括：

夹具组件，沿第一方向排列设有若干用于夹持工件的夹具；

两组加工组件，分别位于所述夹具组件沿所述第一方向的两侧；

所述加工组件上沿第二方向排列设有至少2组加工主轴，所述加工主轴内用于安装刀具，所述刀具的进给方向为第三方向；两组加工组件的加工主轴相向设置；每组所述加工主轴内的主轴排列方向平行于所述第一方向；

所述第一方向、第二方向和第三方向之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的加工机床，其特征在于，所述夹具组件包括：

夹具座，用于固定所述夹具；

两个连接板，分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端；

翻转驱动机构，用于驱动所述连接板转动，以实现所述夹具座的翻转；所述连接板的转动轴线平行于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的加工机床，其特征在于，所述连接板为L型板。

4.根据权利要求1所述的加工机床，其特征在于，所述加工主轴内安装有机械卡爪，用于夹持并翻转工件。

5.根据权利要求2所述的加工机床，其特征在于，所述加工组件和夹具组件安装在基座上；

所述加工组件设置在滑台上；所述基座上沿第二方向延伸设有滑座，所述滑台沿第二方向可滑动地卡在所述滑座上；所述滑座上还设有用于驱动所述滑台滑动的第一驱动机构。

6.根据权利要求5所述的加工机床，其特征在于，所述滑座可沿第三方向滑动地安装在所述基座上，所述基座上设有用于驱动所述滑座滑动的第二驱动机构。

7.根据权利要求6所述的加工机床，其特征在于，两个所述夹具组件的滑座共用滑轨。

8.根据权利要求6所述的加工机床，其特征在于，所述夹具组件沿所述第一方向可滑动地安装在所述基座上，所述基座上设有用于驱动所述夹具组件滑动的第三驱动机构。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的加工机床，其特征在于，还包括定位检测机构；两组所述夹具组件分别为第一夹具组件和第二夹具组件；所述滑台包括对应所述第一夹具组件设置的第一滑台，和对应所述第二夹具组件设置的第二滑台；

所述定位检测机构包括：

第一激光发射器和第二激光发射器，分别设置在所述夹具座沿第一方向的两侧；

一组第一激光接收器，设置在所述第一滑台上，与所述第一激光发射器对应设置，沿第二方向排列；每个所述第一激光接收器对应所述第一滑台上的一组加工主轴设置；每个所述第一激光接收器对应设有可旋转的遮挡罩；

一组第二激光接收器，设置在所述第二滑台上，与所述第二激光发射器对应设置，沿第二方向排列；每个所述第二激光接收器对应所述第二滑台上的一组加工主轴设置；每个所述第二激光接收器对应设有可旋转的遮挡罩；

检测电路，所述检测电路由第一检测电路和第二检测电路串联形成；所述第一检测电路由所有第一激光接收器并联而成；

第一指示灯和第二指示灯，设置在所述机床上；

控制模块，用于接收所述第一检测电路和第二检测电路的信号，判断第一检测电路连通时控制所述第一指示灯点亮，判断第二检测电路连通时控制所述第二指示灯点亮。

10.根据权利要求9所述的加工机床，其特征在于，所述第一激光发射器和第二激光发射器可沿第二方向滑动地安装在所述夹具座上。

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