CN204053699U - 一种双工位全自动倒角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃加工机械领域，尤其涉及一种双工位全自动倒角机，包括机座，在所述机座上设有可活动的水盘，在所述水盘上设有一可上下活动的打磨机构以及两组通用滚轮夹具，所述打磨机构的输出端部设有粗磨轮、细磨轮以及抛光轮，所述两组通用滚轮夹具对称设于打磨机构的下方，在所述打磨机构上设有控制装置，所述水盘通过控制装置预设程序控制可横向及纵向地设于机座上；该双工位全自动倒角机在打磨机构的下方设置两组通用滚轮夹具，可同时加工两组玻璃倒角，且从上而下设置有粗磨轮、细磨轮以及抛光轮，使得加工出来的倒角边缘更加圆滑，不会产生凸点，从而提高了玻璃倒角的美观度。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工机械领域，尤其涉及一种双工位全自动倒角机。
背景技术
玻璃倒角是玻璃加工工艺中很重要的一步，通过对玻璃进行倒角使得玻璃的外观更美观，同时也是为了减少玻璃在使用和安装过程中可能对人体造成的损伤。
传统工艺中，对玻璃进行倒角经常采用倒角机进行人工打磨，然而人工打磨精度和质量都受到操作人员能力和素质的极大限制，使得对玻璃倒角的作业效率低、质量差。
针对以上情况，市场上出现了全自动玻璃倒角机，基本结局了上述技术问题。然而该玻璃倒角机用于固定玻璃的夹具设计不合理，打磨出来的玻璃倒角与直角边的接合处会有凸点，不但影响玻璃倒角的美观度，而且该凸点在玻璃使用和安装过程中可能会对人体造成损伤，且该类玻璃倒角机仅能进行简单粗磨工序，在机上加工完成后还需通过人工进行抛光工序，增加了加工的成本。
发明内容
本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种双工位全自动倒角机，该双工位全自动倒角机在打磨机构的下方设置两组通用滚轮夹具，可同时加工两组玻璃倒角，且从上而下设置有粗磨轮、细磨轮以及抛光轮，使得加工出来的倒角边缘更加圆滑，不会产生凸点，从而提高了玻璃倒角的美观度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
一种双工位全自动倒角机，包括机座，在所述机座上设有可活动的水盘，在所述水盘上设有一可上下活动的打磨机构以及两组通用滚轮夹具，所述打磨机构的输出端部设有粗磨轮、细磨轮以及抛光轮，所述两组通用滚轮夹具对称设于打磨机构的下方，在所述打磨机构上设有控制装置，所述水盘通过控制装置预设程序控制可横向及纵向地设于机座上。
其中，打磨机构包括机架，在所述机架的前端设有一上下线轨以及与上下线轨连接的上下伺服电机，在所述上下线轨上设有一打磨主座，在所述打磨主座上设有主轴电机以及与之连接的打磨器件，所述打磨器件包括从上而下依次设置的粗磨轮、细磨轮以及抛光轮。
其中，包括滑座以及活动座，活动座可纵向活动地设置于滑座上，该滑座可横向活动地设置于机座上，该活动座随滑座横向活动，所述水盘固定于该活动座上。
其中，所述滑座设有第一电机和第一传动杆，所述滑座通过第一电机和第一传动杆带动而纵向来回活动，所述活动座设有第二电机和第二传动杆，所述活动座通过第二电机和第二传动杆带动而横向来回活动，该第二电机和第二传动杆设置于滑座上且随滑座同步移动，该滑座可横向活动地设置于机座上。
其中，所述滑座设有第一电机和第一线性滑轨，所述滑座通过第一电机和第一线性滑轨带动而纵向来回活动，所述活动座设有第二电机和第二线性滑轨，所述活动座通过设有的第二电机和第二线性滑轨带动而横向来回活动，该第二电机和第二线性滑轨设置于滑座上且随滑座同步移动，该滑座可横向活动地设置于机座上。
其中，第一电机和第二电机均为伺服电机，在所述滑座与机座之间的空隙处设有软性灰尘防护罩。
其中，通用滚轮夹具包括第一面板和第二面板，所述第一面板的底部固定有支撑板，所述支撑板与所述第二面板固定连接，所述第二面板设有若干万向轮，所述第一面板包括一体成型的横板和纵板，所述横板设有横向玻璃压紧机构，所述纵板设有纵向玻璃压紧机构，所述横板和所述纵板的连接处呈圆弧状，所述横板和所述纵板的连接处设有定位机构，所述第一面板的上表面设有防滑垫，所述若干万向轮的上表面与所述第一面板处于同一平面。
其中，横向玻璃压紧机构包括横向连接板、横向气缸座、横向气缸、横向气缸压块和横向玻璃压块，所述横向连接板与所述横板固定连接，所述横向气缸座与所述横向连接板固定连接，所述横向气缸与所述横向气缸座固定连接，所述横向气缸驱动连接所述横向气缸压块，所述横向气缸压块与所述横向玻璃压块固定连接，所述横向连接板的上表面高于所述横板的上表面，所述横向气缸为旋转气缸，所述若干万向轮的上表面与所述第一面板处于同一平面。
其中，纵向玻璃压紧机构包括纵向气缸座、纵向气缸、纵向气缸压块和纵向玻璃压块，所述纵向气缸座与所述支撑板固定连接，所述纵向气缸与所述纵向气缸座固定连接，所述纵向气缸驱动连接所述纵向气缸压块，所述纵向气缸压块与所述纵向玻璃压块固定连接，所述纵向气缸为旋转气缸。
其中，定位机构包括定位气缸调整块、定位气缸座、定位气缸和横向定位柱，所述定位气缸调整块与所述支撑板固定连接，所述定位气缸座与所述定位气缸调整块滑动连接，所述定位气缸与所述定位气缸座固定连接，所述定位气缸驱动连接所述横向定位柱，所述定位气缸为旋转气缸。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种双工位全自动倒角机，包括机座，在所述机座上设有可活动的水盘，在所述水盘上设有一可上下活动的打磨机构以及两组通用滚轮夹具，所述打磨机构的输出端部设有粗磨轮、细磨轮以及抛光轮，所述两组通用滚轮夹具对称设于打磨机构的下方，在所述打磨机构上设有控制装置，所述水盘通过控制装置预设程序控制可横向及纵向地设于机座上；该双工位全自动倒角机在打磨机构的下方设置两组通用滚轮夹具，可同时加工两组玻璃倒角，且从上而下设置有粗磨轮、细磨轮以及抛光轮，使得加工出来的倒角边缘更加圆滑，不会产生凸点，从而提高了玻璃倒角的美观度。
附图说明
用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种双工位全自动倒角机的结构图。
图2是图1中的A区域放大示意图。
图3是图1中的B区域放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
实施例。
如图1至图3所示，本实用新型的一种双工位全自动倒角机，包括机座001， 在所述机座001上设有水盘018，在所述水盘018上设有一可上下活动的打磨机构以及两组通用滚轮夹具003，所述打磨机构的输出端部设有粗磨轮004、细磨轮005以及抛光轮006，所述两组通用滚轮夹具003对称设于打磨机构的下方，在所述打磨机构上设有控制装置007，所述水盘018通过控制装置007预设程序控制可横向及纵向地设于机座001上，在该控制装置007的后端设置有排风扇008，该设置便于机座001内部的散热；另在机座001的一侧端设置有可拆卸的维修罩009，便于各机构的拆装以及维护。
在本实施例中，打磨机构包括机架010，在所述机架010的前端设有一上下线轨011以及与上下线轨011连接的上下伺服电机012，在所述上下线轨011上设有一打磨主座013，在所述打磨主座013上设有主轴电机014以及与之连接的打磨器件，所述打磨器件包括从上而下依次设置的粗磨轮004、细磨轮005以及抛光轮006，如此通过主轴电机014带动粗磨轮004、细磨轮005以及抛光轮006转动，经由伺服电机控制粗磨轮004、细磨轮005以及抛光轮006的上下位移，实现粗磨、细磨以及抛光的工序的实现。
在本实施例中，打磨机构还包括冷却装置，该冷却装置包括冷却水箱(图中未示)、冷却水泵以及通过冷却水泵与冷却水箱连接的冷却水管015，该冷却水管015的输出端设于打磨器件的一侧，通过冷却装置的设置可使得打磨玻璃倒角时温度的控制，而且通过冲洗打磨后的碎粒，可增加打磨的精度，该水盘018的一端设置有与冷却水箱连通的槽孔，用于回收冷却水的功能。
本实施例中还包括滑座016以及活动座002，活动座002可纵向活动地设置于滑座016上，该滑座016可横向活动地设置于机座001上，该活动座002随滑座016横向活动，所述水盘018固定于该活动座002上。其中在本实施例中，滑座016设有第一电机和第一传动杆，滑座016通过第一电机(图中未示) 和第一传动杆带动而纵向来回活动，所述活动座002设有第二电机和第二传动杆，该活动座002通过第二电机和第二传动杆带动而横向来回活动，该第二电机和第二传动杆设置于滑座016上且随滑座016同步移动。
在另一实施例中，所述滑座016设有第一电机和第一线性滑轨，滑座016可通过第一电机和第一线性滑轨带动而纵向来回活动，所述活动座002设有第二电机和第二线性滑轨，该活动座002通过第二电机和第二线性滑轨带动而横向来回活动，该第二电机和第二线性滑轨设置于滑座016上且随滑座016同步移动
上述的两种实现纵向以及横向移动方式中的第一电机和第二电机均为伺服电机，在所述滑座016与机座001之间的空隙处设有软性灰尘防护罩017，采用伺服电机能够保证纵向以及横向移动时的精确度，软性灰尘防护罩017具有一定的伸缩性，可防止灰尘进入传动杆或者线轨上损坏零件。
本实施例中的通用滚轮夹具003包括第一面板019和第二面板020，所述第一面板019的底部固定有支撑板021，所述支撑板021与所述第二面板020固定连接，所述第二面板020设有若干万向轮022，所述第一面板019包括一体成型的横板023和纵板024，所述横板023设有横向玻璃压紧机构025，所述纵板024设有纵向玻璃压紧机构026，所述横板023和所述纵板024的连接处呈圆弧状，所述横板023和所述纵板024的连接处设有定位机构027，所述第一面板019的上表面设有防滑垫028，该设置可以防止玻璃在进行倒角加工的过程中移位，实用性好；述若干万向轮022的上表面与所述第一面板019处于同一平面，该设置一方面可以便于万向轮022对玻璃的支撑，另外一方面可以便于玻璃在万向轮022上滑动移位，可靠性好，实用性高。
本实施例中的横向玻璃压紧机构025包括横向连接板、横向气缸座、横向 气缸、横向气缸压块和横向玻璃压块，所述横向连接板与所述横板023固定连接，所述横向气缸座与所述横向连接板固定连接，所述横向气缸与所述横向气缸座固定连接，所述横向气缸驱动连接所述横向气缸压块，所述横向气缸压块与所述横向玻璃压块固定连接，所述横向连接板的上表面高于所述横板023的上表面，该设置可以便于将玻璃放上所述夹具的时候把玻璃的一条边靠紧所述横向连接板进行对齐，实用性好；所述横向气缸为旋转气缸，所述若干万向轮022的上表面与所述第一面板019处于同一平面，所述旋转气缸可以同时实现伸缩和旋转的动作，可靠性高，实用性好，且所述旋转气缸技术成熟，来源广泛，价格低廉，经济效益好。
本实施例中的纵向玻璃压紧机构026包括纵向气缸座、纵向气缸、纵向气缸压块和纵向玻璃压块，所述纵向气缸座与所述支撑板021固定连接，所述纵向气缸与所述纵向气缸座固定连接，所述纵向气缸驱动连接所述纵向气缸压块，所述纵向气缸压块与所述纵向玻璃压块固定连接，所述纵向气缸为旋转气缸。
本实施例中的定位机构027包括定位气缸调整块、定位气缸座、定位气缸和横向定位柱，所述定位气缸调整块与所述支撑板021固定连接，所述定位气缸座与所述定位气缸调整块滑动连接，所述定位气缸与所述定位气缸座固定连接，所述定位气缸驱动连接所述横向定位柱，所述定位气缸为旋转气缸，所述旋转气缸可以同时实现伸缩和旋转的动作，可靠性高，实用性好，且所述旋转气缸技术成熟，来源广泛，价格低廉，经济效益好。
本实施例的原理为：本实用新型通过第一电机实现滑座016的纵向来回活动，通过第二电机实现活动座002的横向来回活动，进而带动两组通用滚轮夹具003的前后左右位置，便于打磨机构对玻璃倒角的打磨以及抛光，上述的通用滚轮夹具003在横板023和纵板024的连接处设有定位气缸调整块、定位气 缸座、定位气缸和横向定位柱，所述定位气缸调整块与所述支撑板021固定连接，所述定位气缸座与所述定位气缸调整块滑动连接，所述定位气缸与所述定位气缸座固定连接，所述定位气缸驱动连接所述横向定位柱，定位气缸的作用是X轴方向上的玻璃定位，所述定位气缸的纵向位置可调，不论玻璃两直角边是否呈90度，都可以在加工的时候根据玻璃倒角的大小，把定位气缸调整到倒角切点位置，使得加工出来的倒角与直角边接合顺畅，不会产生凸点，从而提高了玻璃倒角的美观度，而且可以避免在玻璃使用和安装过程中对人体造成损伤。本实施例的另一特殊设定是，打磨机构通过上下伺服电机012控制打磨主座013的高精度上下位移，从而使得粗磨轮004、细磨轮005以及抛光轮006依次置于工作位置实现粗磨、细磨以及抛光三个不同的工序，相对于现有技术该设置的精度以及效率更高，可一次性完成整改倒角的加工。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种双工位全自动倒角机，其特征在于：包括机座，在所述机座上设有可活动的水盘，在所述水盘上设有一可上下活动的打磨机构以及两组通用滚轮夹具，所述打磨机构的输出端部设有粗磨轮、细磨轮以及抛光轮，所述两组通用滚轮夹具对称设于打磨机构的下方，在所述打磨机构上设有控制装置，所述水盘通过控制装置预设程序控制可横向及纵向地设于机座上。
2.根据权利要求1所述的一种双工位全自动倒角机，其特征在于：所述打磨机构包括机架，在所述机架的前端设有一上下线轨以及与上下线轨连接的上下伺服电机，在所述上下线轨上设有一打磨主座，在所述打磨主座上设有主轴电机以及与之连接的打磨器件，所述打磨器件包括从上而下依次设置的粗磨轮、细磨轮以及抛光轮。
3.根据权利要求1所述的一种双工位全自动倒角机，其特征在于：包括滑座以及活动座，活动座可纵向活动地设置于滑座上，该滑座可横向活动地设置于机座上，该活动座随滑座横向活动，所述水盘固定于该活动座上。
4.根据权利要求3所述的一种双工位全自动倒角机，其特征在于：所述滑座设有第一电机和第一传动杆，所述滑座通过第一电机和第一传动杆带动而纵向来回活动，所述活动座设有第二电机和第二传动杆，所述活动座通过第二电机和第二传动杆带动而横向来回活动，该第二电机和第二传动杆设置于滑座上且随滑座同步移动，该滑座可横向活动地设置于机座上。
5.根据权利要求3所述的一种双工位全自动倒角机，其特征在于：所述滑座设有第一电机和第一线性滑轨，所述滑座通过第一电机和第一线性滑轨带动而纵向来回活动，所述活动座设有第二电机和第二线性滑轨，所述活动座通过设有的第二电机和第二线性滑轨带动而横向来回活动，该第二电机和第二线性滑轨 设置于滑座上且随滑座同步移动，该滑座可横向活动地设置于机座上。
6.根据权利要求4或5所述的一种双工位全自动倒角机，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为伺服电机，在所述滑座与机座之间的空隙处设有软性灰尘防护罩。
7.根据权利要求1所述的一种双工位全自动倒角机，其特征在于：所述通用滚轮夹具包括第一面板和第二面板，所述第一面板的底部固定有支撑板，所述支撑板与所述第二面板固定连接，所述第二面板设有若干万向轮，所述第一面板包括一体成型的横板和纵板，所述横板设有横向玻璃压紧机构，所述纵板设有纵向玻璃压紧机构，所述横板和所述纵板的连接处呈圆弧状，所述横板和所述纵板的连接处设有定位机构，所述第一面板的上表面设有防滑垫，所述若干万向轮的上表面与所述第一面板处于同一平面。
8.根据权利要求7所述的一种双工位全自动倒角机，其特征在于：横向玻璃压紧机构包括横向连接板、横向气缸座、横向气缸、横向气缸压块和横向玻璃压块，所述横向连接板与所述横板固定连接，所述横向气缸座与所述横向连接板固定连接，所述横向气缸与所述横向气缸座固定连接，所述横向气缸驱动连接所述横向气缸压块，所述横向气缸压块与所述横向玻璃压块固定连接，所述横向连接板的上表面高于所述横板的上表面，所述横向气缸为旋转气缸，所述若干万向轮的上表面与所述第一面板处于同一平面。
9.根据权利要求7所述的一种双工位全自动倒角机，其特征在于：所述纵向玻璃压紧机构包括纵向气缸座、纵向气缸、纵向气缸压块和纵向玻璃压块，所述纵向气缸座与所述支撑板固定连接，所述纵向气缸与所述纵向气缸座固定连接，所述纵向气缸驱动连接所述纵向气缸压块，所述纵向气缸压块与所述纵向玻璃压块固定连接，所述纵向气缸为旋转气缸。
10.根据权利要求7所述的一种双工位全自动倒角机，其特征在于：所述定位机构包括定位气缸调整块、定位气缸座、定位气缸和横向定位柱，所述定位气缸调整块与所述支撑板固定连接，所述定位气缸座与所述定位气缸调整块滑动连接，所述定位气缸与所述定位气缸座固定连接，所述定位气缸驱动连接所述横向定位柱，所述定位气缸为旋转气缸。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20141231 |