CN111360663A - 一种方便移动式全自动磨床 - Google Patents

Abstract

一种方便移动式全自动磨床，包括开关电源、支撑板、电源开关；还具有光电控制电路、第一控制电路、第二控制电路、纵向移动机构、负载保护机构、翻转机构、横向移动机构、砂轮机构；砂轮机构包括电机及粗砂轮、细砂轮、活动杆、控制继电器，负载保护机构包括永久磁铁、交流发电线圈、控制子电路，横向移动机构包括电动伸缩杆、直线轴承及导向轴，纵向移动机构是电动伸缩杆；光电控制电路包括光电开关和继电器；翻转机构包括电机减速机构、调节装置、移动板；所有部件安装在支撑板上，用电部件之间电性连接。本发明智能化，体积小、重量轻、成本低，适应性强，能一次实现部件粗及精细磨削加工，减少了操作人员劳动强度，并提高了工作效率。

Description

一种方便移动式全自动磨床

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别是一种方便移动式全自动磨床。

背景技术

磨床是一种使用较为广泛的机械加工设备，主要结构包括机架、PLC、电机驱动机构、砂轮等。现有的磨床存在价格高昂的缺点（一般高达几万、几十万等），而且由于体积大、重量重，其都是安装在固定区域使用，在实际应用中，当进行野外施工安装加工设备等时，如果需要对某个现场设备的部件进行磨削加工（比如现场安装机械设备，机械设备的某个部件高度过高在现场无法安装，需要将其磨削一部分），那么就需要把部件带回加工厂内用磨床进行加工，这样会给作业人员带来不便，也不利于提高工作效率。

再者，现有的磨床因结构所限，一次只能通过一种砂轮实现部件的磨削作业，比如说有些部件需要先用粗砂轮进行初步磨削加工，加工后需要用细砂轮磨削精加工，那么，现有的磨床就只有在粗加工完毕后、取下粗砂轮换上细砂轮才能进行精细加工，由于需要停机更换不同类型的砂轮，因此同样存在给操作人员增加了劳动强度、并带来使用不便，不利于提高工作效率的问题。

发明内容

为了现有的磨床价格高昂，体积大、重量重不利于移动到室外等加工现场使用，以及一次只能采用一种砂轮对部件进行加工，给操作人员增加了劳动强度、使用不便、不利于提高工作效率的弊端，本发明提供了一种具备智能化，不需要人工操作，相对体积小、结构紧凑、重量轻、成本低，不但利于室内安装使用，还能方便通过车载方式等带到现场使用，适应性更强，根据需要能一次实现部件端面粗磨削加工以及精细磨削加工，由此减少了操作人员的劳动强度、给操作人员带来了便利，并提高了工作效率的一种方便移动式全自动磨床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种方便移动式全自动磨床，包括开关电源、支撑板、电源开关；其特征在于还具有光电控制电路、第一控制电路、第二控制电路、纵向移动机构、负载保护机构、翻转机构、横向移动机构、砂轮机构；所述支撑板后侧端上部有后支撑板 ，砂轮机构包括电机及两个外径不同的粗砂轮、细砂轮、活动杆、控制继电器，电机转轴前端有连接轴，粗砂轮、细砂轮安装在连接轴上；所述电机的壳体后侧端以及前侧端各有支撑杆，支撑杆上端纵向有连接杆，连接杆的前端有固定螺母，活动杆上端有固定孔、下端有轴承，活动杆下端轴承内圈紧套在连接轴前端外侧，活动杆上端安装在连接杆前端；所述负载保护机构包括永久磁铁、交流发电线圈、控制子电路，永久磁铁紧套在电机的转轴上，交流发电线圈安装在电机的壳体前端；所述横向移动机构包括电动伸缩杆、直线轴承及导向轴，电动伸缩杆的壳体横向分布安装在后支撑板上一端，电动伸缩杆的活动杆和砂轮机构的电机壳体下端一侧连接在一起，导向轴的一侧前端和砂轮机构的电机壳体下端另一侧连接在一起，直线轴承的壳体横向安装在后支撑板上另一端，导向轴横向位于直线轴承内；所述翻转机构包括两套电机减速机构、手动调节装置、移动板，移动板后部位于后支撑板下内端、且宽度及高度小于后支撑板内下端宽度及高度，两套电机减速机构横向一条直线分布间隔一距离安装在移动板前端上，两套电机减速机构的动力输出轴前分别有防滑板，手动调节装置包括安装在移动板一侧端上的限位板、调节板及丝杆，调节板中部有一个内螺纹开孔，丝杆旋入开孔的内螺纹内，电机减速机构下部固定板前后两端分别位于两只限位板的内侧之间组成的活动槽内，在固定板的一侧中部有轴承座，轴承座内安装有一只轴承，丝杆另一侧套在轴承内圈内，丝杆的一侧端有手柄；所述纵向移动机构是电动伸缩杆，电动伸缩杆的壳体纵向分布安装在支撑板前端上，电动伸缩杆的活动杆和移动板前侧端连接在一起；所述光电控制电路包括光电开关和继电器，光电开关纵向安装在支撑板前端；所述开关电源、电源开关、光电控制电路的继电器、第一控制电路、第二控制电路、负载保护机构的控制子电路、砂轮机构的控制继电器安装在元件盒内，并和纵向移动机构的电动伸缩杆、翻转机构的电机减速机构、横向移动机构的电动伸缩杆之间电性连接。

进一步地，所述砂轮机构的两只砂轮之间有多只垫圈。

进一步地，所述负载保护机构的磁铁的外圈位于线圈的内圈内并和线圈内圈间隔距离。

进一步地，所述开关电源是交流转直流开关电源模块。

进一步地，所述翻转机构的电机减速机构是电机齿轮减速器。

进一步地，所述光电控制电路的光电开关是红外线光电开关，光电开关的负极电源输入端和继电器负极电源输入端连接，光电开关的电源输出端和继电器正极电源输入端连接，继电器控制电源输入端和光电开关的正极电源输入端连接。

进一步地，所述第一控制电路包括两套时控开关、继电器，其间经电路板布线连接，第一套时控开关的电源输入两端1及2脚和第一只继电器的两个控制电源输入端分别连接，第一只继电器的两个常闭触点端和第二套时控开关的电源输入两端1及2脚、第二只继电器的两个控制电源输入端分别连接，第一套时控开关的电源输出两端3及4脚和第一只继电器的两个电源输入端分别连接，第二套时控开关的电源输出两端3及4脚和第二只继电器的两个电源输入端分别连接。

进一步地，所述第二控制电路包括时控开关、继电器、电阻、电解电容、NPN三极管、电源开关，其间经电路板布线连接，时控开关的电源输出两端3及4脚和第一只继电器电源输入两端分别连接，时控开关的电源输入两端1及2脚和第一只继电器两个控制电源输入端分别连接，第一只继电器其中一个常闭触点端和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和第二只电阻一端、电解电容正极连接，第二只电阻另一端和第一只NPN三极管基极连接，第一只NPN三极管集电极和第二只NPN三极管集电极、第二只继电器负极电源输入端连接，第一只NPN三极管发射极和第二只NPN三极管基极连接，电解电容负极和第二只NPN三极管发射极连接，第二只继电器正极及控制电源输入端连接。

进一步地，所述负载保护机构的控制子电路包括整流桥堆、电解电容、三端电压监测器、电阻、NPN三极管、扬声器和继电器、电源开关，其间经电路板布线连接，整流桥堆的正极电源输出端3脚和电解电容正极、三端电压监测器的正极电源输入端2脚、继电器正极电源输入端连接，整流桥堆的负极电源输出端4脚和三端电压监测器的负极电源输入端3脚、NPN三极管发射极、讯响器、电解电容负极电源输入端连接，三端电压监测器的正极电源输出端1脚和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，继电器常闭触点端和讯响器正极电源输入端连接，电源开关两端分别和继电器控制电源输入端、常开触点端连接。

本发明有益效果是：本发明相对体积小、结构紧凑、重量轻、成本低，不但利于室内固定安装使用，还能方便通过车载方式等带到现场使用，适应性更强。本发明应用中，把所需要加工的部件放在翻转机构两套电机减速机构的防滑板之间，通过横向位移机构将砂轮机构的电机及砂轮调节到位，通过纵向位移机构将所需要加工的部件及翻转机构调节到位后，就不需要进行任何操作，后续本发明能自动完成全部部件磨削过程，能一次实现部件端面粗磨削加工以及精细磨削加工，减少了操作人员的劳动强度、给操作人员带来了便利，并提高了工作效率。本发明工作时，当遇到极端情况砂轮电机负荷过大有损坏几率时，负载保护机构能自动控制设备停止磨削加工、且还会提示使用者重新固定加工部件的位置，加工完毕后，光电控制电路会控制整体设备停止工作，因此本发明能达到智能化控制目的。基于上述，本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明砂轮机构的砂轮及垫圈结构示意图。

图3是本发明电路图。

具体实施方式

图1、2中所示，一种方便移动式全自动磨床，包括开关电源1、下端四周具有四个支撑脚21及两侧端上部各具有一个“∩”型提手22的矩形支撑板2、电源开关12；还具有光电控制电路3、第一控制电路4、第二控制电路5、纵向移动机构7、负载保护机构8、翻转机构9、横向移动机构10、砂轮机构11；所述支撑板2的后侧端上部焊接有一个“∩”型矩形后支撑板23，砂轮机构11包括交流电机111及两个外径不同的粗砂轮112、细砂轮113（粗砂轮112的外径小于细砂轮113外径，实际加工中，部件先经过粗砂轮112磨削加工，细砂轮113大于粗砂轮112的外径尺度就是粗砂轮加工部件后，所需加工部件上端再经细砂轮113磨削的高度，具体加工中，粗砂轮112、细砂轮113的外径尺度，使用者根据自己所要加工的部件中最终加工量进行选择，所需加工的部件没有变化时，一次选择就可满足需要）、矩形活动杆114以及控制继电器115，电机111转轴前端纵向焊接有一只连接轴1111（连接轴1111前端中部有外螺纹），连接轴1111的后侧端焊接有一只圆形限位板1112，粗砂轮112、细砂轮113中部固定圈由前至后套在连接轴1111外侧上并经螺母固定（位于限位板1112前端）；所述交流电机111的壳体后侧端中部以及前侧端中部各垂直焊接有一只矩形支撑杆116，两只支撑杆116上端纵向焊接有一只矩形连接杆117，连接杆117的前端焊接有三角形分布的三只固定螺母，活动杆114的上端有三角形分布的三个固定孔、下端有一个开孔且开孔内紧套有一只轴承1141，活动杆下端轴承1141内圈紧套在连接轴1111前端外侧，通过三只螺杆分别经活动杆114上端三个开孔旋入三只固定螺母的内螺纹、把活动杆114上端安装在连接杆117前端（活动杆114、支撑杆116、连接杆117主要起到将两个砂轮112及113固定在电机111的连接轴1111前端的目的，且工作中防止砂轮112、113振动，连接轴1111沿轴承1141内圈转动，更换砂轮前取下活动杆114就可）；所述负载保护机构8包括环形永久磁铁81、环形交流发电线圈82（环形交流发电线圈82环绕在环形硅钢片组外侧上，电机111正常转速下，发电电压交流5V）、控制子电路83，环形永久磁铁81紧套在砂轮机构的电机111转轴后外侧且磁铁81位于连接轴111的限位板1112后侧端，交流发电线圈82经其壳体外侧端多个固定孔安装在电机111的壳体前端；所述横向移动机构包括两套电动伸缩杆101、两只直线轴承102及导向轴103，两套电动伸缩杆101的壳体横向分布由前至后间隔一定距离经螺杆螺母安装在后支撑板23右端前部上，两套电动伸缩杆101的活动杆左侧前端法兰盘和砂轮机构的电机111壳体下端焊接的矩形活动板1113右侧端分别经螺杆螺母连接在一起，两只导向轴103（导向轴杆）的右侧前端法兰盘和砂轮机构的电机壳体下端焊接的矩形活动板1113左侧端分别经螺杆螺母连接在一起，两套直线轴承102的壳体横向分布由前至后间隔一定距离经螺杆螺母安装在后支撑板23左端前部上，两只导向轴103横向分别套在两套直线轴承102内且能分别沿直线轴承102左右运动；所述翻转机构包括两套电机减速机构91、手动调节装置92、矩形移动板93， 移动板93后部位于后支撑板23下端内、且宽度及高度略小于后支撑板23内下端宽度及高度0.4mm(后支撑板23为移动板93前后运动导向)，两套电机减速机构91横向一条直线分布间隔一定距离经螺杆螺母安装在移动板93前端上，两套电机减速机构91的动力输出轴前分别安装有一只内侧端表面具有若干防滑齿的圆形防滑板911、且两只防滑板911横向处于面对面一条直线状态，手动调节装置92包括两根横向分布由前至后间隔一定距离焊接在移动板的右侧端上中部的“┍”型及“┑”型限位板921、焊接在移动板右侧端上中部的矩形调节板922、丝杆923，调节板922中部有一个内螺纹开孔，丝杆923通过螺纹旋入开孔的内螺纹内横向安装在调节板922中部，移动板93右侧上电机减速机构91下部焊接的矩形固定板912前后两端分别位于两只限位板921的内侧之间组成的活动槽内，固定板912的前后两侧端和两只限位板921内侧前后端分别接触，固定板912的上端和两只限位板921上部内侧端分别接触，在固定板912的右侧中部焊接有一只轴承座9121，轴承座9121内安装有一只轴承，丝杆923的左部套在轴承的内圈内，丝杆923的右侧端焊接有一只手柄924；所述纵向移动机构包括两套电动伸缩杆71，两套电动伸缩杆71的壳体纵向分布由左至右间隔一定距离经螺杆螺母安装在支撑板2前端左右两部上，两套电动伸缩杆71的活动杆前侧前端法兰盘和移动板93前侧端左右两部的法兰盘分别经螺杆螺母连接在一起；所述光电控制电路包括光电开关31和继电器32，光电开关31纵向安装在支撑板2前端中部的前固定板24中部开孔内、且光电开关31的探测头位于后端和移动板93前端处于面对面状态；所述开关电源1、电源开关12、光电控制电路的继电器32、第一控制电路4、第二控制电路5、负载保护机构的控制子电路83、砂轮机构的控制继电器115安装在元件盒13内电路板上，元件盒13安装在支撑板2前侧右端。砂轮机构的两只砂轮112及113之间有多只垫圈118，连接轴1111前端安装有固定螺母从而将两只砂轮112及113固定在连接轴1111前端；负载保护机构的磁铁81的外圈位于线圈82的内圈内并和线圈82内圈间隔一定距离（1.5mm）。横向移动机构的两套电动伸缩杆101的活动杆左右运动行程大于翻转机构的两套电机减速机构91内侧端之间两只防滑板911之间的间距（移动板93右侧端电机减速机构91运动到右止点前提下），也就是大于需要加工部件的横向长度，纵向位移机构两套电动伸缩杆71的活动杆向后运动行程能保证移动板93上电机减速机构91的壳体上端接近后支撑板内侧前下。

图1、3中所示，开关电源U1是品牌明纬的交流220V转24V直流开关电源模块成品，功率3.5KW，输出电源24V。第一只电源开关S具有两个电源输入端、一路两个电源输出端，第二只电源开关S1具有两个电源输入端、两路电源输出端、每路具有两个电源输出端，第三只电源开关K1具有一个电源输入端、一个电源输出端，三只电源开关S、S1、K1的操作手柄分别位于元件盒13前端三个开孔外。砂轮机构的交流电机M工作电压交流220V，功率2KW（也可以采用380V交流电机）；翻转机构的两套电机减速机构M1及M2是品牌正科的24V直流电机齿轮减速器成品、功率180W、动力输出轴转速每分钟5转，工作时其壳体内部电机输出的动力经壳体内多级齿轮减速机构减速增加扭矩后、从壳体前端中部的动力输出轴输出，两套电机减速机构M1及M2的动力输出轴内侧防滑板911到移动板93上端之间的间距大于所要加工部件高度、前后宽度一半以上；横向位移机构以及纵向位移机构的电动伸缩杆M5及M6、M3及M4是工作电压直流24V、活动杆行程1000mm、品牌玥玛、型号 XTL100的电动伸缩杆成品。光电控制电路的光电开关U7是品牌铭霆、型号MT-J18-D50NK的红外线光电开关成品，光电开关U7具有两个电源输入接线端1及2脚、一个高电平输出接线端3脚，工作电压是直流24V，光电开关成品U7壳体前部自身具有一体化红外发射及接收光电管探测头，探测头能探测距离100厘米之内的物品（本实施例探测50厘米），光电开关U7的壳体后端有一个调节旋钮，向左调节后探测距离变小，向右调节后探测距离变大，光电开关U7的探测头正前端发射头直线射出的红外光线有物品阻挡时，探测头正前端接收头接收到后，光电开关U7的3脚会停止输出高电平，光电开关U7的探测头正前端发射头直线射出的红外光线无物品阻挡时，探测头正前端接收头接收不到后，光电开关U7的3脚会输出高电平，光电开关U7的负极电源输入端2脚和继电器J6负极电源输入端连接，光电开关U7的电源输出端3脚和继电器J6正极电源输入端连接,继电器J6正极电源输入端和光电开关U7的控制电源输入端连接。第一控制电路包括两套时控开关U2及U8、继电器J2及J3，其间经电路板布线连接，时控开关是品牌为德力西、型号KG316T的微电脑时控开关成品，微电脑时控开关成品具有一个液晶显示屏，还具有七个取消/恢复、校时、校分、校星期、自动/手动、定时、时钟按键，以及两个电源输入端1及2脚，两个电源输出端3及4脚，通电后通过液晶屏幕显示的数字，使用者分别操作七只按键，可设定两个电源输出端3及4脚输出电源的时间，微电脑时控开关成品具有记忆功能，只要不进行二次设置调节，外部电源停电也不会导致内部设定的时间程序改变，第一套时控开关U2的电源输入两端1及2脚和第一只继电器J2的两个控制电源输入端分别连接，第一只继电器J2的两个常闭触点端和第二套时控开关U8的电源输入两端1及2脚、第二只继电器J3的两个控制电源输入端分别连接，第一套时控开关U2的电源输出两端3及4脚和第一只继电器J2的两个电源输入端分别连接，第二套时控开关U8的电源输出两端3及4脚和第二只继电器J3的两个电源输入端分别连接。第二控制电路包括时控开关U6、继电器J4及J5、电阻R1及R2、电解电容C、NPN三极管Q2及Q3，其间经电路板布线连接，时控开关U6是品牌为德力西、型号KG316T的微电脑时控开关成品，时控开关U6的电源输出两端3及4脚和第一只继电器J4电源输入两端分别连接，时控开关U6的电源输入两端1及2脚和第一只继电器J4两个控制电源输入端分别连接，第一只继电器J4其中一个正极常闭触点端和第一只电阻R1一端连接，第一只电阻R1另一端和第二只电阻R2一端、电解电容C正极连接，第二只电阻R2另一端和第一只NPN三极管Q2基极连接，第一只NPN三极管Q2集电极和第二只NPN三极管Q3集电极、第二只继电器J5负极电源输入端连接，第一只NPN三极管Q2发射极和第二只NPN三极管Q3基极连接，电解电容C负极和第二只NPN三极管Q3发射极连接，第二只继电器J5正极及控制电源输入端连接。负载保护机构的控制子电路包括型号KBP307的整流桥堆U3、电解电容C1、型号AN051A的三端电压监测器U4、电阻R、NPN三极管Q1、扬声器B和继电器J1、电源开关K2，其间经电路板布线连接，整流桥堆U4的正极电源输出端3脚和电解电容C1正极、三端电压监测器U4的正极电源输入端2脚、继电器J1正极电源输入端连接，整流桥堆U4的负极电源输出端4脚和三端电压监测器U4的负极电源输入端3脚、NPN三极管Q1发射极、讯响器B负极电源输入端、电解电容C1负极连接，三端电压监测器U4的正极电源输出端1脚和电阻R一端连接，电阻R另一端和NPN三极管Q1基极连接，NPN三极管Q1集电极和继电器J1负极电源输入端连接，继电器J1常闭触点端和讯响器B正极电源输入端连接，电源开关K2两端分别和继电器J1控制电源输入端和常开触点端连接，电源开关K2位于元件盒13前端第四个开孔外。

图3中所示，负载保护机构的环形交流发电线圈XQ和控制子电路的电源输入两端整流桥堆U3的1及2脚分别经导线连接；开关电源U1的电源输入两端1及2脚、砂轮机构的控制继电器J7两个控制电源输入端和交流220V电源两极分别经导线连接，开关电源U1的电源输出两端3及4脚和第一只电源开关S及第二只电源开关S1的两个电源输入端1及2脚、光电控制电路的两个电源输入端光电开关U7的1及2脚分别经导线连接，光电控制电路的继电器J6常闭触点端和第三只电源开关K1一端经导线连接；第三只电源开关K1另一端和第二控制电路的继电器J5控制电源输入端、负载保护机构的控制子电路继电器J1控制电源输入端经导线连接，第二控制电路的控制电源输出端继电器J5常闭触点端、开关电源U1的负极电源输出端4脚和第一控制电路的电源输入两端时控开关U2的1及2脚分别经导线连接，控制子电路继电器J1控制电源输出端继电器J1常开触点端、开关电源U1的4脚和砂轮控制机构的继电器J7电源输入两端分别经导线连接，砂轮控制机构的电源输出两端继电器J7两个常开触点端分别和砂轮机构的交流电机M电源输入两端分别经导线连接；所述第一只电源开关S的电源输出两端3及4脚和翻转机构的两套电机减速机构M1及M2正负两极电源输入端分别经导线连接，第二只电源开关S1`的两路电源输出端3及4脚、5及6脚和纵向位移机构的两套电动伸缩杆M3及M4正负两极、负正两极电源输入端分别经导线连接；第一控制电路的两路电源输出端继电器J2两个常开触点端、继电器J3两个常开触点端和横向位移机构的两套电动伸缩杆M5及M6正负两极、负正两极电源输入端分别经导线连接；第一控制电路的控制电源输出两端继电器J3两个常闭触点端和第二控制电路的时控开关U6两个电源输入端1及2脚分别经导线连接，第二控制电路的电源输出两端时控开关U6的3及4脚和纵向位移机构的两套电动伸缩杆M3及M4正负两极电源输入端分别经导线连接。

图1、2、3中所示，本发明相对体积小、结构紧凑、重量轻、成本低，不但利于室内安装使用，还能方便通过车载方式带到现场使用，适应性更强。本发明中，220V交流电源进入开关电源U1的1及2脚后，开关电源U1的3及4脚会输出稳定的24V直流电源进入电源开关S及S1的电源输入两端1及2脚，以及光电控制电路的光电开关U7的1及2脚（光电控制电路得电工作）。本发明应用中，把所需要加工的部件14放在翻转机构两套电机减速机构的防滑板911之间，通过横向位移机构将砂轮机构的电机及砂轮调节到位，通过纵向位移机构将所需要加工的部件及翻转机构调节到位后，就不需要进行任何操作；具体所需要加工的部件14放在翻转机构两套电机减速机构的防滑板911之间后，操作人员用手顺时针转动手柄924，于是，转动手柄924带动丝杆923沿调节板922中部轴孔向前运动（丝杆923前端沿轴承座9121内轴承内圈转动），丝杆推动移动板93右端上的电机减速机构91经由其下端固定板912沿两只限位板921向左端运动、两套电机减速机构91动力输出轴内侧端的防滑板911内侧之间的间距缩小，将所需要磨削加工的部件14牢牢夹紧在两只防滑板911之间（部件14上端高于粗砂轮下端的高度、就是需要粗磨削加工的高度）；当加工完后需要取下磨削后部件后，操作人员用手逆时针转动手柄924，于是，转动手柄924带动丝杆923沿调节板922中部轴孔向后运动（丝杆923前端沿轴承座9121内轴承内圈转动），丝杆带动移动板93右端上的电机减速机构91经由其下端固定板912沿两只限位板921向右端运动，两套电机减速机构91动力输出轴内侧端的防滑板911内侧之间的间距扩大，这样就可将磨削加工好的部件14从两只防滑板911之间取下。在固定部件14后，需要保证部件14上端面和粗砂轮112下端上下之间的间距，以及部件和砂轮之间处于水平状态；当需要调节需要磨削加工的部件1水平时，操作人员把电源开关S打开，于是，24V电源经电源开关S的1及2脚分别进入翻转机构的两套电机减速机构M1及M2电源输入两端，于是，两套电机减速机构M1及M2得电工作其动力输出轴带动所需要加工的部件14以较慢的转速转动，当待加工部件14的上端处于水平后操作人员关闭电源开关S就可（实际情况下，此刻待加工部件的后侧端和粗砂轮112前侧下端间隔一定距离）。当待加工部件14的水平端面调节好、且上端面和粗砂轮112之间的间距调节好、并且被固定在两个防滑板911之间后，操作人员就可控制纵向位移机构7使待加工部件14及包括移动板93在内的翻转机构9向支撑板2后侧运动，使待加工部件14的右侧上端刚好位于粗砂轮112左侧下端且横向一条直线间隔一定距离、利于后续的加工（本发明每次使用前，横向位移机构10都会控制砂轮机构的电机111及砂轮片112及113位于后支撑板23的前右侧端，并和砂轮片间隔一定距离）；当需要待加工部件14向后运动时，操作人员把电源开关S1的拨动手柄向左拨动，于是，电源开关S1的1及2脚和3及4脚分别连通，24V电源正负两极分别同时进入纵向位移机构的两套电动伸缩杆M3及M4正负两极电源输入端，两套电动伸缩杆M3及M4得电工作、其伸缩杆推动待加工部件及包括移动板93在内的翻转机构9向支撑板2后侧运动（运动速度每秒钟1cm左右），实际情况下，当待加工部件14向后侧运动过多需要向前调节时，操作人员把电源开关S1的拨动手柄向右拨动，于是，电源开关S1的1及2脚和5及6脚分别连通，24V电源正负两极分别同时进入纵向位移机构的两套电动伸缩杆M3及M4负正两极电源输入端，两套电动伸缩杆M3及M4得电工作、其伸缩杆带动待加工部件及包括移动板93在内的翻转机构9向支撑板2前侧运动，运动到位后关闭电源开关S1就可（移动板93后端沿后支撑板23前端内前后运动）。

图1、2、3中所示，本发明中，当待加工部件14固定好并调节后，使用者同时打开电源开关K2、电源开关K1。电源开关K1打开后，24V电源正极经继电器J6控制电源输入端及常闭触点端进入第二控制电路的继电器J5控制电源输入端，并经继电器J5常闭触点端进入第一控制电路的时控开关U2正极电源输入端1脚及继电器J2正极控制电源输入端（第一控制电路得电工作）；24V电源正极还会同时进入负载保护机构的控制子电路继电器J1控制电源输入端（此刻电源开关K2处于打开状态将继电器J1控制电源输入端和常开触点端连通），并经继电器J1常开触点端进入砂轮机构的继电器J7正极电源输入端（继电器J2负极控制电源输入端、时控开关U2负极电源输入端2脚、继电器J7负极电源输入端24V电源负极此刻相通），于是，继电器J7得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，时控开关U2处于得电工作状态，后续经时控开关U2控制的第二控制电路等得电工作；由于，继电器J7两个控制电源输入端和交流220V电源两极分别连接，继电器J7两个常开触点端和砂轮机构的电机M电源输入两端分别连接，所以此刻电机M会得电工作，电机M工作后其转轴经连接轴1111带动两个砂轮片112及113处于转动状态，进而砂轮片112及113能对部件进行磨削加工。电机M和负载保护机构中，当电机M得电工作后（实际操作中，当电机M得电转动后操作人员关闭电源开关K2就不再进行任何操作，电源开关K2不再将继电器J1控制电源输入端和常开触点端连通），电机M的转轴带动永久磁铁81转动，转动的永久磁铁81产生切割磁力线，进而线圈XQ产生5V左右交流电源进入整流桥堆U3电源输入两端1及2脚，整流桥堆U3在其内部电路作用下其3及4脚会输出稳定的直流电源经电解电容C1滤波后进入固定三端电压监测器U4的2及3脚；本发明中，当后续砂轮片112及113磨削加工部件14，电机M处于正常转速时，也就是电机M的负荷正常、砂轮片112及113磨削加工部件正常时，由于电机的转轴及磁铁转速正常，线圈XQ发出的电能经整流桥堆U3整流进入三端电压监测器U4的2脚电压、高于三端电压监测器U4的内部4.75V阈值电压，那么三端电压监测器U4在其内部电路作用下其1脚会输出高电平，高电平经电阻R降压限流进入NPN三极管Q1的基极，于是，NPN三极管Q1导通其集电极输出低电平进入继电器J1负极电源输入端（继电器J1正极电源输入端和整流桥堆U3的3脚相通），继电器J1得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路、控制电源输入端和常开触点端闭合；由于，继电器J1常开触点端和砂轮机构的继电器J7正极电源输入端连接，所以继电器J7继续得电吸合，电机M继续正常带动砂轮片112及113转动磨削加工部件。当后续砂轮片112及113磨削加工部件14，电机M处于较低转速时（比如需要磨削加工的部件高度过高、砂轮片112及113因为需要磨削的部件高度高导致负荷过大、电机M转速降低），也就是电机M的负荷过大砂轮片112及113磨削加工部件不正常时，由于电机的转轴及磁铁转速降低，线圈XQ发出的电能经整流桥堆U3整流进入三端电压监测器U4的2脚电压、低于三端电压监测器U4的内部4.75V阈值电压，那么，三端电压监测器U4在其内部电路作用下其1脚会停止输出高电平，进而，NPN三极管Q1截止，继电器J1失电不再吸合其控制电源输入端和常开触点端开路、控制电源输入端和常闭触点端闭合；由于，继电器J1常开触点端和砂轮机构的继电器J7正极电源输入端连接，所以此时，继电器J7会处于失电停止工作状态不再吸合，电机M也停止工作不再带动砂轮片112及113转动磨削加工部件，防止了磨削部件中负荷过大时导致电机M的损坏；由于，讯响器B的正极电源输入端和继电器J1常闭触点端连接，负极电源输入端和开关电源U1的4脚相通，所以，砂轮机构的电机M负荷过大、继电器J1失电后讯响器B会得电发出响亮的提示声音，提示操作人员及时查明原因处理、保证砂轮机构又能正常工作（比如说重新调整砂轮片112下端和需要磨削部件上端的间距）。通过上述电路作用，本发明就可在电机M经砂轮片112及113加工磨削部件正常时，保证电机M处于正常工作状态，当加工不正常负荷过大时，电机M处于失电不再工作状态，保证了电机M不会因负荷过大而损坏。

图1、2、3中所示，第一控制电路及横向位移机构中，第一控制电路得电工作后，时控开关U2在其内部电路以及技术人员设定的3及4脚输出电源时间作用下，时控开关U2的3及4脚会输出5分钟电源（实际输出时间根据多次操作经验，以及根据所需加工部件的横向长度等进行设定，需要加工的部件长度长输出时间相对长、反之就短）进入继电器J2电源输入两端，于是，继电器J2得电吸合其两个控制电源输入端和两个常闭触点端开路、两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合；由于，继电器J2两个控制电源输入端和开关电源U1的3及4脚此刻分别相通，继电器J2两个常开触点端和横向移动机构的两套电动伸缩杆M5及M6正负两极电源输入端分别连接，所以，5分钟时间内，两套电动伸缩杆M5及M6会得电工作、其伸缩杆会推动包括电机M、砂轮片112及113的砂轮机构沿后支撑板23上慢慢向左运动（运动速度每秒钟1cm左右）；砂轮机构向左运动的过程中，转动的粗砂轮片112会对需要磨削加工的部件上端由右至左磨削加工，5分钟时间内，两套电动伸缩杆M5及M6推动砂轮机构向左运动一定距离将部件上端磨削加工完后，时控开关U2的3及4脚停止输出电源、继电器J2失电不再吸合其两个控制电源输入端和两个常闭触点端分别闭合、两个控制电源输入端和两个常开触点端开路（两套电动伸缩杆M5及M6失电不再工作）；由于，继电器J2两个常闭触点端和时控开关U8的电源输入两端1及2脚分别连接，所以时控开关U2的3及4脚停止输出电源后，时控开关U8会得电工作。时控开关U8得电工作后，时控开关U8在其内部电路以及技术人员设定的3及4脚输出电源时间作用下，时控开关U8的3及4脚会输出5分钟电源（实际输出时间根据多次操作经验，以及根据所需加工部件的横向长度等进行设定，需要加工的部件长度长输出时间相对长、反之就短）进入继电器J3电源两端，于是，继电器J3得电吸合其两个控制电源输入端和两个常闭触点端开路、两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合；由于，继电器J3两个控制电源输入端经继电器J2两个控制电源输入端及两个常闭触点端和开关电源U1的3及4脚分别相通，继电器J3两个常开触点端和横向移动机构的两套电动伸缩杆M5及M6负正两极电源输入端分别连接，所以，5分钟时间内，两套电动伸缩杆M5及M6会得电工作、其伸缩杆会带动包括电机M、砂轮片112及113的砂轮机构沿后支撑板23慢慢向右运动（运动速度每秒钟1cm左右），砂轮机构向右运动的过程中，转动的粗砂轮片112会对需要磨削加工的部件上端由左至右磨削加工（主要对先前初级加工的部件14上毛边进行清除），5分钟时间内，两套电动伸缩杆M5及M6带动砂轮机构向右运动一定距离将部件上端毛边磨削加工完后，时控开关U8的3及4脚停止输出电源、继电器J3失电不再吸合其两个控制电源输入端和两个常闭触点端分别闭合、两个控制电源输入端和两个常开触点端开路（两套电动伸缩杆M5及M6失电不再工作）；由于，继电器J3两个常闭触点端和第二控制电路时控开关U6的电源输入两端1及2脚分别连接，所以时控开关U8的3及4脚停止输出电源后，时控开关U6会得电工作。

图1、2、3中所示，第二控制电路得电工作后，24V电源会同时进入时控开关U6的电源输入两端1及2脚及继电器J4两个控制电源输入端，时控开关U6在其内部电路以及技术人员设定的3及4脚输出电源时间作用下，时控开关U6的3及4脚会输出10秒钟电源进入继电器J4电源输入两端以及两套纵向移动机构的两套电动伸缩杆M3及M4电源输入两端，于是，继电器J4得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路的同时， 24V电源正负两极分别同时进入纵向位移机构的两套电动伸缩杆M3及M4正负两极电源输入端，两套电动伸缩杆M3及M4同时得电工作、其伸缩杆推动待加工部件14及包括移动板93在内的翻转机构9向支撑板2后侧运动，10秒钟后时控开关U6的3及4脚停止输出电源，此刻，需要加工部件14的上端面刚好位于砂轮机构的细砂轮113左侧端下、且刚好处于一条直线（时控开关U6实际输出时间根据多次操作经验，以及根据所需加工部件的纵向宽度等进行设定，保证需要加工部件14刚好位于细砂轮左侧端下）。本发明中，当时控开关U6的3及4脚停止输出电源后，继电器J4失电不再吸合其控制电源输入端和常闭触点端闭合，控制电源输入端和常开触点端开路，这样，24V电源正极会经继电器J4控制电源输入端及常闭触点端、电阻R1降压限流为电解电容C1充电，刚开始的12秒钟时间内，电解电容C1电没有充满时，NPN三极管Q2及Q3组成的达林顿管基极，通过电阻R2、R1降压限流经24V电源正极获得的电源电压低于0.7V处于截止状态，继电器J5继续处于失电、其控制电源输入端和常闭触点端处于闭合状态，这样，开关电源U1输出的24V电源正极继续通过继电器J6控制电源输入端及常闭触点端、继电器J5控制电源输入端及常闭触点端为时控开关U2供电，后续经时控开关U2控制的第二控制电路等继续处于得电工作状态；12秒钟左右后（电阻R1*电解电容C的电容量*1.1），电解电容C充满电时，NPN三极管Q2及Q3组成的达林顿管基极，通过电阻R2、R1降压限流经24V正极获得的电源电压高于0.7V处于导通状态，进而，NPN三极管Q2及Q3集电极输出低电平进入继电器J5负极电源输入端，于是，继电器J5得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路；由于，继电器J5的常闭触点端和时控开关U2正极电源输入端连接，那么此刻时控开关U2正极电源输入端会失电不再工作，后续经时控开关U2控制的第二控制电路等会处于失电状态；继电器J5失电后，24V电源不再经电阻R1降压限流为电解电容C充电，3秒钟后，当电解电容C上充的电压不足以维持NPN三极管Q2、Q3继续导通时，继电器J5又会失电不再吸合其控制电源输入端和常闭出端闭合，这样，24V电源正极又会经继电器J5控制电源输入端及常闭触点端进入时控开关U2正极电源输入端，也就是说时控开关U2又会恢复到初始状态（和），其3及4脚输出又会输出5分钟电源，这样，继电器J2又会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合5分钟，5分钟时间内，两套电动伸缩杆M5及M6会再次得电工作、其伸缩杆再次推动包括电机M、砂轮片112及113的砂轮机构沿后支撑板23慢慢向左运动，砂轮机构向左运动的过程中，转动的细砂轮片113会对需要磨削加工的部件上端由右至左精磨削加工……时控开关U8再次得电工作，时控开关U8的3及4脚再次输出5分钟电源进入继电器J3电源两端，继电器J3再次得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，5分钟时间内，两套电动伸缩杆M5及M6再次得电工作、其伸缩杆再次推动包括电机M、砂轮片112及113的砂轮机构沿后支撑板23慢慢向右运动（运动速度每秒钟1cm左右），砂轮机构向右运动的过程中，转动的细砂轮片113会再次对需要磨削加工的部件上端由左至右精磨削加工（清除极少量毛刺等）……时控开关U6再次得电工作。

图1、2、3中所示，时控开关U6再次得电工作后，时控开关U6的3及4脚会再次输出10秒钟电源进入继电器J4电源输入两端以及两套纵向移动机构的两套电动伸缩杆M3及M4电源输入两端，于是，继电器J4再次得电的同时，24V电源正负两极分别再次同时进入纵向位移机构的两套电动伸缩杆M3及M4正负两极电源输入端，两套电动伸缩杆M3及M4再次得电工作、其伸缩杆推动待加工部件及包括移动板93在内的翻转机构9向支撑板2后侧运动一段距离。本发明中，初始状态下，两套电动伸缩杆M3及M4推动包括移动板93在内的翻转机构向后侧运动时，当推动的距离不超过50厘米时，光电开关U7的探测头和移动板93前侧端距离由于不超过50厘米，那么光电开关U7的3脚不会输出电源，继电器J6继续失电，后续的负载保护机构的控制子电路及第一、第二控制电路等继续处于工作状态。所需磨削的部件经细砂轮113精细磨削加工完成后，两套电动伸缩杆M3及M4再次得电工作、其伸缩杆推动待加工部件及包括移动板93在内的翻转机构9向支撑板2后侧运动中，当两套电动伸缩杆M3及M4推动包括移动板93在内的翻转机构向后侧运动时，推动的距离超过50厘米后，那么光电开关U7在其内部电路作用下，其3脚会输出高电平进入继电器J6正极电源输入端，于是，继电器J6得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路；由于，第二控制电路的继电器J5控制电源输入端、负载保护机构的控制子电路继电器J1正极电源输入端和继电器J6常闭触点端连接，所以此时，继电器J5控制电源输入端及继电器J1正极电源输入端均会失电，进而，第一、第二控制电路及继电器J7失电不再工作，那么，电机M也不再得电工作，工作人员在听到电机M停止工作后、就代表需要磨削的部件全部磨削流程完成，就可取下加工好部件对后续需要加工的另外部件按照上述流程进行加工。本发明中， 继电器J6、J2、J3、J4、J5是DC24V继电器；继电器J1是DC5V继电器；电解电容C1型号是470UF/25V；讯响器B是翼盟品牌的有源连续声报警器成品；电阻R阻值是4.3K；电阻R2阻值是470K；电解电容C型号是4.7UF/25V；电阻R1阻值是1.934M（可采用可调电阻代替）；NPN三极管Q1、Q2、Q3型号是9013。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种方便移动式全自动磨床，包括开关电源、支撑板、电源开关；其特征在于还具有光电控制电路、第一控制电路、第二控制电路、纵向移动机构、负载保护机构、翻转机构、横向移动机构、砂轮机构；所述支撑板后侧端上部有后支撑板 ，砂轮机构包括电机及两个外径不同的粗砂轮、细砂轮、活动杆、控制继电器，电机转轴前端有连接轴，粗砂轮、细砂轮安装在连接轴上；所述电机的壳体后侧端以及前侧端各有支撑杆，支撑杆上端纵向有连接杆，连接杆的前端有固定螺母，活动杆上端有固定孔、下端有轴承，活动杆下端轴承内圈紧套在连接轴前端外侧，活动杆上端安装在连接杆前端；所述负载保护机构包括永久磁铁、交流发电线圈、控制子电路，永久磁铁紧套在电机的转轴上，交流发电线圈安装在电机的壳体前端；所述横向移动机构包括电动伸缩杆、直线轴承及导向轴，电动伸缩杆的壳体横向分布安装在后支撑板上一端，电动伸缩杆的活动杆和砂轮机构的电机壳体下端一侧连接在一起，导向轴的一侧前端和砂轮机构的电机壳体下端另一侧连接在一起，直线轴承的壳体横向安装在后支撑板上另一端，导向轴横向位于直线轴承内；所述翻转机构包括两套电机减速机构、手动调节装置、移动板，移动板后部位于后支撑板下内端、且宽度及高度小于后支撑板内下端宽度及高度，两套电机减速机构横向一条直线分布间隔一距离安装在移动板前端上，两套电机减速机构的动力输出轴前分别有防滑板，手动调节装置包括安装在移动板一侧端上的限位板、调节板及丝杆，调节板中部有一个内螺纹开孔，丝杆旋入开孔的内螺纹内，电机减速机构下部固定板前后两端分别位于两只限位板的内侧之间组成的活动槽内，在固定板的一侧中部有轴承座，轴承座内安装有一只轴承，丝杆另一侧套在轴承内圈内，丝杆的一侧端有手柄；所述纵向移动机构是电动伸缩杆，电动伸缩杆的壳体纵向分布安装在支撑板前端上，电动伸缩杆的活动杆和移动板前侧端连接在一起；所述光电控制电路包括光电开关和继电器，光电开关纵向安装在支撑板前端；所述开关电源、电源开关、光电控制电路的继电器、第一控制电路、第二控制电路、负载保护机构的控制子电路、砂轮机构的控制继电器安装在元件盒内，并和纵向移动机构的电动伸缩杆、翻转机构的电机减速机构、横向移动机构的电动伸缩杆之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便移动式全自动磨床，其特征在于，砂轮机构的两只砂轮之间有多只垫圈。

3.根据权利要求1所述的一种方便移动式全自动磨床，其特征在于，负载保护机构的磁铁的外圈位于线圈的内圈内并和线圈内圈间隔距离。

4.根据权利要求1所述的一种方便移动式全自动磨床，其特征在于，开关电源是交流转直流开关电源模块。

5.根据权利要求1所述的一种方便移动式全自动磨床，其特征在于，翻转机构的电机减速机构是电机齿轮减速器。

6.根据权利要求1所述的一种方便移动式全自动磨床，其特征在于，光电控制电路的光电开关是红外线光电开关，光电开关的负极电源输入端和继电器负极电源输入端连接，光电开关的电源输出端和继电器正极电源输入端连接，继电器控制电源输入端和光电开关的正极电源输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种方便移动式全自动磨床，其特征在于，第一控制电路包括两套时控开关、继电器，其间经电路板布线连接，第一套时控开关的电源输入两端1及2脚和第一只继电器的两个控制电源输入端分别连接，第一只继电器的两个常闭触点端和第二套时控开关的电源输入两端1及2脚、第二只继电器的两个控制电源输入端分别连接，第一套时控开关的电源输出两端3及4脚和第一只继电器的两个电源输入端分别连接，第二套时控开关的电源输出两端3及4脚和第二只继电器的两个电源输入端分别连接。

8.根据权利要求1所述的一种方便移动式全自动磨床，其特征在于，第二控制电路包括时控开关、继电器、电阻、电解电容、NPN三极管、电源开关，其间经电路板布线连接，时控开关的电源输出两端3及4脚和第一只继电器电源输入两端分别连接，时控开关的电源输入两端1及2脚和第一只继电器两个控制电源输入端分别连接，第一只继电器其中一个常闭触点端和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和第二只电阻一端、电解电容正极连接，第二只电阻另一端和第一只NPN三极管基极连接，第一只NPN三极管集电极和第二只NPN三极管集电极、第二只继电器负极电源输入端连接，第一只NPN三极管发射极和第二只NPN三极管基极连接，电解电容负极和第二只NPN三极管发射极连接，第二只继电器正极及控制电源输入端连接。

9.根据权利要求1所述的一种方便移动式全自动磨床，其特征在于，负载保护机构的控制子电路包括整流桥堆、电解电容、三端电压监测器、电阻、NPN三极管、扬声器和继电器、电源开关，其间经电路板布线连接，整流桥堆的正极电源输出端3脚和电解电容正极、三端电压监测器的正极电源输入端2脚、继电器正极电源输入端连接，整流桥堆的负极电源输出端4脚和三端电压监测器的负极电源输入端3脚、NPN三极管发射极、讯响器、电解电容负极电源输入端连接，三端电压监测器的正极电源输出端1脚和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，继电器常闭触点端和讯响器正极电源输入端连接，电源开关两端分别和继电器控制电源输入端、常开触点端连接。

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