CN216470338U - 一种涂装车间柔性输送系统 - Google Patents

Abstract

一种涂装车间柔性输送系统，包括电动皮带式输送机本体、电动伸缩杆、稳压电源、转轴，还具有张紧度探测机构、速度探测机构和跑偏探测机构、提示电路、控制电路；转轴有多套，其中两套转轴分别转动安装在电动皮带式输送机本体的框架下，电动伸缩杆的上端垂直安装在框架下，电动伸缩杆的下部和第三套转轴转动安装在一起；跑偏探测机构包括安装在一起的固定座、电源开关，张紧度探测机构包括安装在一起的筒体、活塞、弹簧、直线滑动可调电阻、活动杆，速度探测机构包括安装在一起的发电机和转轮，稳压电源、控制电路、提示电路安装在电控箱内，电气部件之间电性连接。本新型能调节输送皮带张紧度，并在输送皮带跑偏、速度变慢时提示工作人员检修。

Description

一种涂装车间柔性输送系统

技术领域

本实用新型涉及汽车生产辅助设备技术领域，特别是一种涂装车间柔性输送系统。

背景技术

在汽车生产中，涂装前及涂装后包括车身在内的部件，需要经电动输送线输送到喷涂工位或者从喷涂工位等输送到下一个工位。基于输送皮带的电动输送机，由于工作稳定、噪音低，具有柔性表面不容易和部件等表面产生磕碰损坏，因此应用较多。

但是电动皮带式输送机在实际应用中也还存在一定的问题，具体体现如下。其一：输送皮带使用时间久后，或者自身质量问题等其自身长度会拉长，对输送部件带来不利影响(比如和传动机构之间打滑等，不能有效输送部件)，虽然现有的电动皮带式输送机配套有皮带张紧装置，但是需要工作人员检测皮带的张紧度，在出现皮带拉长后人为手动进行调节，上述方式会给工作人员带来不便，且也不利于提高工作效率(弹簧式自动张紧装置，由于弹簧的伸缩张紧度有限，以及提供的张紧力有限，因此在达到最大张紧度时，还是需要工作人员上或下调节整个弹簧自动张紧装置的高度，以继续保证输送皮带的张紧度)。其二：现有的电动皮带式输送机无法自动对输送皮带跑偏进行探测，也无法自动检测输送皮带是否存在速度变慢现象(有机率是传动机构或者电机等出现故障)，这样，在因各种原因输送皮带向左右跑偏时会对部件的正常输送带来影响，在传动机构或者电机等动力机构出现问题时由于不能第一时间进行维护，会造成故障扩大化。综上所述，提供一种涂装车间使用，能有效自动调节张紧度，并能自动检测输送皮带是否跑偏及速度变慢的柔性输送系统显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有汽车涂装车间使用的电动皮带式输送机由于结构所限，存在不能自动有效调节输送皮带张紧度，无法自动检测输送皮带是否跑偏以及速度是否变慢，会对实际生产带来不利影响的弊端，本实用新型提供了基于电动皮带式输送机本体，应用在相关机构及电路共同作用下，能实时智能化调节输送皮带的张紧度，并在输送皮带因各种原因跑偏以及速度变慢时能第一时间发出提示声，提示工作人员进行检修，防止了故障扩大化的一种涂装车间柔性输送系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种涂装车间柔性输送系统，包括电动皮带式输送机本体、电动伸缩杆、稳压电源、转轴，其特征在于还具有张紧度探测机构、速度探测机构和跑偏探测机构、提示电路、控制电路；所述转轴有多套，其中两套转轴分别转动安装在电动皮带式输送机本体的框架下，电动伸缩杆的上端垂直安装在框架下且分别位于其中两套转轴之间，电动伸缩杆的下部和第三套转轴转动安装在一起；所述跑偏探测机构包括固定座、电源开关，固定座铰接垂直安装有活动板，电源开关安装在固定座内侧、且电源开关的按钮和活动板的内侧接触，跑偏机构安装在框架上部；所述张紧度探测机构包括筒体、活塞、弹簧、直线滑动可调电阻、活动杆，可调电阻安装在筒体内下一端，筒体内中部有隔板，活动杆下端和可调电阻的手柄安装在一起，活动杆下部位于隔板开孔内，弹簧位于隔板上，活塞安装在活动杆中部且位于弹簧之上，筒体安装在框架一侧下端；所述速度探测机构包括发电机和转轮，转轮安装在发电机的转轴前，发电机的壳体安装在活动杆的顶端；所述稳压电源、控制电路、提示电路安装在电控箱内，可调电阻和控制电路的信号输入端电性连接，控制电路的电源输出端和电动伸缩杆的电源输入端电性连接，发电机的信号输出端、跑偏机构的信号输出端和提示电路的信号输入端电性连接。

进一步地，所述发电机的转轴前转轮上端紧贴输送皮带下部。

进一步地，所述电动伸缩杆是往复式电动推杆；稳压电源是交流转直流开关电源模块。

进一步低，所述跑偏探测机构的活动板和输送皮带侧端间隔距离。

进一步地，所述控制电路包括电性连接的电阻、电源开关、继电器和NPN三极管，并和张紧度探测机构的可调电阻之间电性连接，可调电阻一端和继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端、电源开关正极电源输入端连接，可调电阻另一端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，NPN三极管发射极和继电器负极控制电源输入端、电源开关负极电源输入端连接。

进一步地，所述提示电路包括电性连接的可调电阻、NPN三极管、继电器、蜂鸣器、可控硅、电阻，可调电阻一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，第一只继电器常闭触点端和第二只继电器正极电源输入端、可控硅阴极连接，可控硅阳极和第一只继电器正极及控制电源输入端连接，可控硅控制极和电阻一端连接，NPN三极管发射极和蜂鸣器负极电源输入端、继电器负极电源输入端连接，第二只继电器常开触点端和蜂鸣器正极电源输入端连接。

本实用新型有益效果是：本新型使用中，电动皮带式输送机本体的输送皮带运动中，会同步带动发电机发电，当输送带因各种原因速度变慢时，或者输送皮带向左或向右跑偏时，提示电路的蜂鸣器会发出响亮提示声音，提示工作人员查明故障原因，防止故障扩大化。本新型中，当输送皮带张紧度低、活动杆下降高度低于一定，张紧度探测机构的可调电阻的阻值低于一定时，控制电路会控制两套电动伸缩杆推动中间一套转轴带动输送带下部下降高度，这样，输送带能被自动张紧，达到了智能化控制目的。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型整体及局部放大结构示意图。

图2是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1、2中所示，一种涂装车间柔性输送系统，包括电动皮带式输送机本体1、电动伸缩杆M、稳压电源U1、前后端具有轴承座的转轴2，还具有张紧度探测机构、速度探测机构和跑偏探测机构、提示电路13、控制电路14；所述转轴2有相同的三套，其中两套转轴2前后端的轴承座分别经螺杆螺母纵向安装在电动皮带式输送机本体的框架3下外中部左右端，电动伸缩杆M有相同的两套，两套电动伸缩杆M的筒体上端纵向分布分别经螺杆螺母垂直安装在框架3中部下外前后端、且分别位于其中两套转轴2中部之间，两套电动伸缩杆M的活塞杆下部和第三套转轴2前后端的轴承座上端分别经螺杆螺母安装在一起，电动皮带式输送机本体的输送皮带4下端下中部左侧下位于左端转轴2的上端、输送皮带4的下端上中部位于中间转轴2的下端、输送皮带4的下端下中部右侧位于右端转轴2的上端；所述跑偏探测机构具有相同的两套，每套跑偏机构包括“┙”型固定座5、按钮式常开触点微动电源开关S1(S2)，固定座的下中部铰接垂直安装有一只活动板6，电源开关S1(S2)后端用胶粘接在固定座5上内侧端、且电源开关S1(S2)的按钮和活动板6的上内侧端用胶粘接在一起，两套跑偏机构的固定座5分别经螺杆螺母安装在框架3前后端上中部；所述张紧度探测机构包括矩形中空筒体7(上下密封)、矩形活塞8、矩形弹簧9、直线滑动可调电阻RP、活动杆10，可调电阻RP垂直焊接在一只小电路板上，可调电阻RP的电路板后端垂直用胶粘接在筒体7的内下左端，筒体7中部安装有中部具有开孔的隔板11，活动杆10下端左侧和可调电阻RP的手柄安装在一起，活动杆10下部位于隔板11开孔内，弹簧9位于隔板11上，活塞8中部经螺母固定安装在活动杆10中部且位于弹簧9之上，活动杆10上中部位于筒体7上端中部导向孔内，活动杆10上端位于筒体7上端外，筒体7下端经螺杆螺母安装在框架3中部前侧下端；所述速度探测机构包括小型直流发电机M1和转轮12，转轮12中部安装在发电机M1的转轴前，发电机M1的壳体下端经螺杆螺母安装在活动杆10的顶端；所述稳压电源U1、控制电路14、提示电路13安装在电控箱15内电路板上。

图1、2所示，发电机M(直流5V微型发电机、负极和稳压电源U1的4脚连接)的转轴12前转轮12上端紧贴位于输送皮带4下端下部。电动皮带式输送机本体1是工作电压交流380V、功率15KW的电动皮带式输送机本体；电动伸缩杆M是往复式电动推杆(工作电压直流24V)；稳压电源U1是型号220V/24V/3KW的交流220V转直流24V开关电源模块成品。两套跑偏探测机构的活动板6位于内侧处于面对面状态，且活动板6中部和输送皮带4上端处于横向水面面，并和输送皮带4两侧端分别间隔一定距离(2厘米)。控制电路包括经电路板布线连接的电阻R1、电源开关S(操作手柄位于电控箱前端开孔外)、继电器K1和NPN三极管Q1，并和张紧度探测机构的可调电阻RP之间经导线连接，可调电阻RP一端和继电器K1正极电源输入端及正极控制电源输入端、电源开关S正极电源输入端2脚连接，可调电阻RP另一端和电阻R1一端连接，电阻R1另一端和NPN三极管Q1基极连接，NPN三极管Q1集电极和继电器K1负极电源输入端连接，NPN三极管Q1发射极和继电器K1负极控制电源输入端、电源开关S负极电源输入端4脚连接。提示电路包括经电路板布线连接的可调电阻RP1、NPN三极管Q2、继电器K2及K3、蜂鸣器B、可控硅VS、电阻R2，可调电阻RP1一端和NPN三极管Q2基极连接，NPN三极管Q2集电极和第一只继电器K3负极电源输入端连接，第一只继电器K3常闭触点端和第二只继电器K2正极电源输入端、可控硅VS阴极连接，可控硅VS阳极和第一只继电器K3正极及控制电源输入端连接，可控硅VS控制极和电阻R2一端连接，NPN三极管Q2发射极和蜂鸣器B负极电源输入端、继电器K2负极电源输入端连接，第二只继电器K2常开触点端和蜂鸣器B正极电源输入端连接。

图1、2所示，稳压电源U1的电源输入端1及脚和交流电源220V电源两极分别经导线连接。稳压电源U1的电源输出端3及4脚和控制电路的电源输入端继电器K1正极电源输入端及继电器K1负极控制电源输入端，提示电路的电源输入端可控硅VS阳极及继电器K2负极电源输入端、张紧度探测机构可调电阻RP一端(稳压电源U1的3脚)、两套跑偏机构的电源开关S1(S2)一端分别经导线连接(稳压电源U1的3脚)。张紧度探测机构可调电阻RP另一端和控制电路的信号输入端电阻R1另一端经导线连接，控制电路的电源输出端继电器K1两个常开触点端、电源开关S的1及3脚和两套电动伸缩杆M的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接。发电机M1的信号输出端正极(负极和稳压电源U1的4脚连接)、两套跑偏机构的信号输出端电源开关S1(S2)另一端和提示电路的信号输入端可调电阻RP1另一端、电阻R2另一端经导线连接。

图1、2所示，本新型电动皮带式输送机本体1的其他使用过程及功能和现有电动皮带式输送机完全一致，其电机输出的动力经传动机构带动环形输送皮带4循环转动，进而将车辆部件等从一个工位输送到另一个工位。220V交流电源进入稳压电源U1的1及2脚后，稳压电源U1的3及4会输出稳定的直流24V电源进入可调电阻RP一端以及提示电路、控制电路的电源输入端，于是上述电路及可调电阻得电。张紧度探测机构中，平时输送皮带4张紧度合适时，输送皮带下垂的高度相对高、也就是说作用于发电机转轮12的向下作用力相对小，活动杆10推动活塞8克服弹簧9弹性向上作用力沿筒体内(隔板导向)向下带动可调电阻RP的手柄向下运动距离相对小，可调电阻RP的电阻值相对大，24V电源经可调电阻RP、电阻R1降压限流进入NPN三极管Q1基极低于0.7V，这样，继电器K1不会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点分别开路，两套电动伸缩杆M不会推动中间一套转轴2向下运动张紧，输送皮带4保持正常状态。当输送皮带4张紧度因各种原因过弱时(也就是长度拉长)，输送皮带下垂的高度相对低、也就是说作用于发电机转轮12的向下作用力相对大，活动杆10推动活塞8克服弹簧9弹性向上作用力沿筒体内(隔板导向)向下带动可调电阻RP的手柄向下运动距离相对大，可调电阻RP的电阻值相对小，24V电源经可调电阻RP、电阻R1降压限流进入NPN三极管Q1基极高于0.7V，这样，NPN三极管Q1集电极导通输出低电平进入继电器K1负极电源输入端，于是，继电器K1得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点分别连通，两套电动伸缩杆M的正负两极得电其下部活塞杆推动中间一套转轴2向下逐渐运动，输送皮带4会逐渐向下运动被拉紧。当中间转轴2向下运动输送皮带4再次拉紧后，这样，输送皮带下垂的高度再次相对高、也就是说再次作用于发电机转轮12的向下作用力相对小，弹簧9反向作用力经活塞8使活动杆10向上沿筒体内运动，并带动可调电阻RP的手柄向上运动，可调电阻RP的电阻值变大，这样，24V电源经可调电阻RP、电阻R1降压限流再次进入NPN三极管Q1基极低于0.7V，继电器K1再次不会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点分别开路，两套电动伸缩杆M不再运动、不再推动中间一套转轴2向下运动张紧，输送皮带4于是恢复保持正常状态。通过上述，本新型就能自动保持输送皮带保证张紧状态。

图1、2所示，当后续需要维护电动伸缩杆M使转轴2向上运动时，工作人员把电源开关SK关闭，把电源开关S打开(后续关闭，其操作手柄位于电控箱前端开孔外)，这样，24V电源两极会进入电动伸缩杆M负正两极电源输入端，这样，两套电动伸缩杆M的正负两极得电其活塞杆带动中间一套转轴2向上逐渐运动，输送皮带4再次放松不被拉紧，这样工作人员就可方便维护。跑偏机构中，当输送皮带正常运动，没有向左或向右偏移时，其左端及右端和两套跑偏机构的活动板间隔距离，电源开关S1、S2内部触点不闭合，蜂鸣器B也不得电代表输送皮带没有跑偏；当输送皮带因各种原因不正常运动，向左或向右偏移时，其左端或右端和两套跑偏机构的活动板其中一只接触时，活动板6向外侧运动，电源开关S1或S2内部触点闭合后，24V正极会经电阻R2降压限流触发可控硅VS导通，继电器K2得电吸合控制电源输入端和常开触点端闭合、蜂鸣器B得电发出响亮的提示声音，这样工作人员就能第一时间了解到输送皮带跑偏了。速度探测机构中，当输送皮带输送正常速度较快时，发电机M1发出的电能较高经可调电阻RP1降压限流进入NPN三极管Q2的基极高于0.7V，NPN三极管Q2导通集电极输出低电平进入继电器K3负极电源输入端，继电器K3得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路，这样，蜂鸣器B不会得电发声。当输送皮带输速度不正常较慢时，发电机M发出的电能经可调电阻RP1降压限流进入NPN三极管Q2的基极低于0.7V，NPN三极管Q2截止集电极不再输出低电平进入继电器K3负极电源输入端，继电器K3失电其控制电源输入端和常闭触点端闭合，这样，继电器K2会得电吸合控制电源输入端和常开触点端闭合，蜂鸣器B会得电发声，直观提示工作人员输送皮带因各种原因速度变慢了，需要进行维护了。电路中，NPN三极管Q1、Q2型号是9013，继电器K1、K2、K3是DC24V继电器，电阻R1、R2阻值是4.7K，可控硅VS型号是MCR100-1，蜂鸣器B是型号SF24V的有源连续声讯响报警器成品，可调电阻RP、RP1型号是4.7M。技术人员通过调节可调电阻RP1的不同电阻值，可设定输送带速度探测阈值，当可调电阻RP1阻值调节得相对大，那么输送皮带相对速度快时、发电机M1发电量相对高时、继电器K3才会得电吸合，当可调电阻RP1阻值调节得相对小，那么输送皮带相对速度慢时、发电量低时继电器K3就会得电吸合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种涂装车间柔性输送系统，包括电动皮带式输送机本体、电动伸缩杆、稳压电源、转轴，其特征在于还具有张紧度探测机构、速度探测机构和跑偏探测机构、提示电路、控制电路；所述转轴有多套，其中两套转轴分别转动安装在电动皮带式输送机本体的框架下，电动伸缩杆的上端垂直安装在框架下且分别位于其中两套转轴之间，电动伸缩杆的下部和第三套转轴转动安装在一起；所述跑偏探测机构包括固定座、电源开关，固定座铰接垂直安装有活动板，电源开关安装在固定座内侧、且电源开关的按钮和活动板的内侧接触，跑偏机构安装在框架上部；所述张紧度探测机构包括筒体、活塞、弹簧、直线滑动可调电阻、活动杆，可调电阻安装在筒体内下一端，筒体内中部有隔板，活动杆下端和可调电阻的手柄安装在一起，活动杆下部位于隔板开孔内，弹簧位于隔板上，活塞安装在活动杆中部且位于弹簧之上，筒体安装在框架一侧下端；所述速度探测机构包括发电机和转轮，转轮安装在发电机的转轴前，发电机的壳体安装在活动杆的顶端；所述稳压电源、控制电路、提示电路安装在电控箱内，可调电阻和控制电路的信号输入端电性连接，控制电路的电源输出端和电动伸缩杆的电源输入端电性连接，发电机的信号输出端、跑偏机构的信号输出端和提示电路的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种涂装车间柔性输送系统，其特征在于，发电机的转轴前转轮上端紧贴输送皮带下部。

3.根据权利要求1所述的一种涂装车间柔性输送系统，其特征在于，电动伸缩杆是往复式电动推杆；稳压电源是交流转直流开关电源模块。

4.根据权利要求1所述的一种涂装车间柔性输送系统，其特征在于，跑偏探测机构的活动板和输送皮带侧端间隔距离。

5.根据权利要求1所述的一种涂装车间柔性输送系统，其特征在于，控制电路包括电性连接的电阻、电源开关、继电器和NPN三极管，并和张紧度探测机构的可调电阻之间电性连接，可调电阻一端和继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端、电源开关正极电源输入端连接，可调电阻另一端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，NPN三极管发射极和继电器负极控制电源输入端、电源开关负极电源输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种涂装车间柔性输送系统，其特征在于，提示电路包括电性连接的可调电阻、NPN三极管、继电器、蜂鸣器、可控硅、电阻，可调电阻一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，第一只继电器常闭触点端和第二只继电器正极电源输入端、可控硅阴极连接，可控硅阳极和第一只继电器正极及控制电源输入端连接，可控硅控制极和电阻一端连接，NPN三极管发射极和蜂鸣器负极电源输入端、继电器负极电源输入端连接，第二只继电器常开触点端和蜂鸣器正极电源输入端连接。

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