CN113086510A

CN113086510A - 一种具有胶带纠偏功能的永磁托辊输送机

Info

Publication number: CN113086510A
Application number: CN202110479220.7A
Authority: CN
Inventors: 于磊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2021-07-09

Abstract

一种具有胶带纠偏功能的永磁托辊输送机，包括永磁托辊输送机本体、稳压电源；还具有限位设备、压力探测设备；每套限位设备包括弹簧、导向辊和轴杆，轴杆安装在导向辊内，弹簧一端安装在轴杆外，多套限位设备分别活动安装在多套永磁托辊的支撑架两端上部；压力探测设备包括压力检测机构和触发子电路，压力检测机构包括力敏电阻、导向座、活动块、转动轮，力敏电阻安装在导向座内下端，活动块套在导向座内，转动轮转动安装在活动块上端；导向座安装在永磁托辊输送机本体的机架下，触发子电路、稳压电源安装在电气控制箱内并和力敏电阻、永磁托辊输送机本体电性连接。本发明能达到节能目的，还能防止输送胶带位移导致物料逸出、永磁托辊负荷变大。

Description

一种具有胶带纠偏功能的永磁托辊输送机

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，特别是一种具有胶带纠偏功能的永磁托辊输送机。

背景技术

永磁托辊输送机，顾名思义是采用永磁托辊作为全部输送或局部输送动力的电动输送机。永磁托辊(托辊内部机架安装定子，托辊内侧安装转子，工作时转子带动托辊转动，托辊带动输送胶带等运动)相较于普通电动输送机的无动力托辊能在工作是输出动力、进而驱动输送胶带等运动将物品输送到相应工位。永磁托辊输送机具有动力机构设置方便灵活、能为输送胶带提供更大驱动力的优点，因此应用较为广泛。

在实际应用中，现有的永磁托辊输送机受其结构所限，其工作时全部所有永磁托辊统一驱动输送胶带运动，无法根据输送胶带上的物料重量进行控制；这样当输送胶带上物料量较少时，相对多的永磁托辊同时工作驱动输送胶带及物料无疑会造成电能浪费；而相反当输送胶带上物料量较多时，如果设置相对少的永磁托辊驱动输送胶带，又会导致永磁托辊工作负荷相对大，不但对永磁托辊的工作性能造成影响，极端情况下还会导致永磁托辊烧毁，造成整体设备无法工作。还有就是，现有技术中，无论是普通输送机还是永磁托辊输送机其环形输送胶带由于只是通过托辊支撑(除开前后端的导向滚筒外，输送机的机架上端输送胶带下部位于机架上部托辊的上端，输送机的机架下端输送胶带下部位于机架下部托辊的上端)，由于现有的托辊不具有限位功能，这样工作时受到设备振动的影响、张紧度的影响，输送胶带有可能在运行中发生左右位移；左右位移中不但有可能会造成输送胶带上的物料逸出到机架外，还有可能导致输送胶带两侧端和机架两侧端碰撞阻力变大，进而造成永磁托辊的阻力变大、效率降低甚至因过热而烧毁。基于上述，提供一种能防止输送胶带向两侧移动，并能根据输送胶带上物料重量自动调节多套永磁托辊工作方式，满足输送动力前提下，还可达到节能目的的永磁托辊输送机显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有永磁托辊输送机因结构所限，由于不能根据输送胶带上的物料重量对多套永磁托辊的工作方式进行控制，会造成电能浪费以及永磁托辊损坏的缺点，以及因不具有输送胶带限位设备，会造成输送胶带上物料逸出到机架外，并有几率会导致永磁托辊负荷变大甚至损坏的弊端，本发明提供了基于永磁托辊输送机本体，应用中在相关机构共同作用下，能可以根据负荷大小通过控制不同套数永磁托辊工作方式达到节能目的，且每套永磁托辊还具有限位设备，限位设备能有效保证输送胶带和永磁托辊的相对位置，进而尽可能减少了输送胶带左右位移导致物料逸出、永磁托辊负荷变大的一种具有胶带纠偏功能的永磁托辊输送机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有胶带纠偏功能的永磁托辊输送机，包括永磁托辊输送机本体、稳压电源；其特征在于还具有限位设备、压力探测设备；所述限位设备具有相同的多套，每套限位设备包括弹簧、导向辊和轴杆，轴杆转动安装在导向辊内，弹簧一端安装在轴杆外侧一端，永磁托辊输送机本体的每个永磁托辊配套安装两套限位设备，多套限位设备分别活动安装在永磁托辊输送机本体上端及下端多套永磁托辊的支撑架两端上部，每套限位设备的弹簧另一端安装在支撑架侧端；所述压力探测设备包括压力检测机构和触发子电路，压力检测机构包括力敏电阻、导向座、活动块、转动轮，力敏电阻安装在导向座内下端，活动块套在导向座内，转动轮转动安装在活动块上端；所述导向座安装在永磁托辊输送机本体的机架下，触发子电路、稳压电源安装在电气控制箱内；所述触发子电路的电源输出端和永磁托辊输送机本体的上端及下端其中多套永磁托辊的电源输入端电性连接，永磁托辊输送机本体的上端及下端另外多套永磁托辊的电源输入端和交流工作电源电性连接；所述稳压电源的电源输出端和力敏电阻信号输入端连接，力敏电阻的信号输出端和触发子电路的信号输入端电性连接。

进一步地，所述稳压电源是交流转直流开关电源模块。

进一步地，所述永磁托辊输送机本体上端及下端多套限位设备的导向辊下部别位于输送胶带上、且和输送胶带上部处于接触状态。

进一步地，所述压力探测设备的转动轮上端紧贴输送胶带上端下中部。

进一步地，所述触发子电路包括电源开关、继电器、NPN三极管和电阻，电源开关、继电器、NPN三极管和电阻和力敏电阻之间电性连接，力敏电阻一端和第一只电源开关一端连接，第一只电源开关另一端和继电器正极电源输入端连接，力敏电阻另一端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接；第二只电源开关两端分别和继电器负极电源输入端、NPN三极管发射极连接。

本发明有益效果是：本发明基于永磁托辊输送机本体。本发明压力探测设备能实时检测输送胶带上的物料重量，并作用于力敏电阻，使用前技术人员可以选择经压力探测设备、根据负荷大小通过控制不同套数永磁托辊工作方式达到节能目的；还能根据输送胶带上的物料重量调节全部永磁托辊工作。本发明中，每套永磁托辊均配套有限位设备，限位设备的导向辊能有效保证输送胶带和永磁托辊接触，对输送胶带进行导向限位，这样防止了输送胶带左右位移导致物料逸出、永磁托辊负荷变大。克服了现有永磁托辊输送机因结构所限，由于不能根据输送胶带上的物料重量对多套永磁托辊的工作方式进行控制，会造成电能浪费以及永磁托辊损坏的缺点，以及因不具有输送胶带限位设备，会造成输送胶带上物料逸出到机架外，并有几率会导致永磁托辊负荷变大甚至损坏的弊端。基于上述，本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明侧视整体结构示意图。

图2是本发明前视局部结构示意图。

图3是本发明电路图。

具体实施方式

图1、2中所示，一种具有胶带纠偏功能的永磁托辊输送机，包括通过多个永磁托辊1驱动输送胶带2运行的永磁托辊输送机本体3、稳压电源4；还具有限位设备、压力探测设备；所述限位设备具有相同的多套，每套限位设备包括弹簧71、导向辊72和轴杆73，轴杆73一侧横向紧套在导向辊72内中部两侧端轴承的内圈内，弹簧71一端钩挂在轴杆73另一侧中部，永磁托辊输送机本体3的每个永磁托辊1配套安装两套限位设备，多套限位设备分别经轴杆73另一侧活动安装在永磁托辊输送机本体3上端及下端多套永磁托辊的支撑架101两端上部(轴杆另一侧能沿安装点转动)，每个永磁托辊1的两侧分别具有一套限位设备，每套限位设备的弹簧71另一端钩挂在支撑架101侧端且位于轴杆73的下端；所述压力探测设备包括压力检测机构和触发子电路82，压力检测机构包括力敏电阻811、矩形导向座812、矩形活动块813、转动轮814，导向座812内部是空心矩形结构且上端为开放式结构，力敏电阻811安装在电路板上，电路板安装在导向座812内下端，活动块813是矩形结构且外径略小于导向座812内径1毫米，活动块813套在导向座812内，活动块813下端(下端套有一个保护胶套)位于力敏电阻811应变片上；所述活动块813上端焊接有一只“∪”型支撑座815，转动轮814中部轴承内圈内紧套有一只轴杆，轴杆两侧安装在支撑座815两端中部；所述永磁托辊输送机本体的机架102上下端之间横向焊接有一只支撑板103，导向座812下端经螺杆螺母安装在支撑板103上端；所述触发子电路82、稳压电源4安装在电气控制箱9内。

图1、2、3所示，稳压电源A1是型号220V/12V/200W的交流220V转直流12V开关电源模块成品。永磁托辊输送机本体上端及下端多套限位设备的导向辊72下部别位于输送胶带2上、且和输送胶带2上部处于接触状态。压力探测设备的转动轮814上端紧贴环形输送胶带2上端下中部。触发子电路包括电源开关S及S2、继电器K1、NPN三极管Q1和电阻R1，其间经电路板布线连接并和力敏电阻RT(接线端经由导向座右下端开孔引出)经导线连接，电源开关S、S2的操作手柄位于电气控制箱外部，力敏电阻RT一端和电源开关S一端连接，电源开关S另一端和继电器K1正极电源输入端连接，力敏电阻RT另一端和电阻R1一端连接，电阻R1另一端和NPN三极管Q1基极连接，NPN三极管Q1集电极和继电器K1负极电源输入端连接，电源开关S2两端分别和继电器K1负极电源输入端及NPN三极管Q1发射极连接。

图1、2、3所示，稳压电源A1的电源输入端1及2脚和交流220V电源两极分别经导线连接。380V电源和触发子电路的继电器K1三个控制电源输入端经导线连接。触发子电路的电源输出端继电器K1三个常开触点端和永磁托辊输送机本体的上端及下端其中多套永磁托辊MN(间隔单数分布)的电源输入端经导线连接。永磁托辊输送机本体的上端及下端另外多套永磁托辊MN(间隔双数分布)的电源输入端和380V电源(有总电源开关控制380V电源的输出)经导线连接。稳压电源A1的电源输出端3及4脚和触发子电路电源输入端电源开关S另一端及NPN三极管Q1发射极分别经导线连接。稳压电源A1的电源输出端3脚和力敏电阻RT另一端连接。力敏电阻RT的另一端和触发子电路的信号输入端电阻R1另一端经导线连接。

图1、2、3所示，本发明基于永磁托辊输送机本体，由于每套永磁托辊1均配套有限位设备，限位设备的导向辊72下端在弹簧71弹性作用力下能有效保证和输送胶带2上端接触，对输送胶带2进行运动导向及限位(输送胶带2的左右侧处于机架102左右端支撑架102内侧和机架左右端永磁托辊的内侧之间，因此运动不会超出永磁托辊1的外侧)，由于输送胶带2不能左右位移，因此减少了物料逸出到输送胶带2外的几率，并防止了输送胶带和机架102接触导致永磁托辊1负荷变大。本发明永磁托辊输送机本体3工作方式和现有永磁托辊输送机其他工作原理及工作过程完全一致，永磁托辊输送机本体工作时，多个永磁托辊转动带动输送胶带2运动将物品输送到相应工位。220V交流电源进入稳压电源A1的1及2脚后，稳压电源A1在其内部电路作用下3及4脚会输出稳定的直流12V电源进入电源开关S另一端，同时进入力敏电阻RT一端。本发明永磁托辊输送机本体的输送胶带2输送物料中，环形输送胶带2的下端会接触转动轮814的上端。转动轮814转动的同时受到的作用力会经活动块813(导向座811起到导向作用)向下运动，作用于力敏电阻RT的应变片(输送胶带2在重量作用下其会下垂一定高度、重力作用于转动轮)；实际情况下，输送胶带2上物料重量越大经活动块813作用于力敏电阻RT应变片的压力越大，力敏电阻RT(电阻值相对低)输出到电阻R1另一端的信号电压越高，输送胶带2上物料重量越小经活动块813作用于力敏电阻RT应变片的压力越小，力敏电阻RT(电阻值相对高)输出到电阻R1另一端的信号电压越低。

图1、2、3所示，本发明使用前技术人员可以选择经压力探测设备、根据负荷大小通过控制不同套数永磁托辊工作方式达到节能目的(此种方式在永磁托辊套数较多、且永磁托辊输送机本体输送物料较少的情况下可以使用)。使用前打开电源开关S(S2关闭)，永磁托辊输送机本体的输送胶带2输送的物料较多、重量较大，输送胶带2经转动轮814、活动块813作用于力敏电阻RT的作用力相对较大、力敏电阻RT电阻值相对较小，这样，12V电源正极经力敏电阻RT(电压4V以上)、电阻R1降压限流后进入NPN三极管Q1的基极电压高于0.7V，NPN三极管Q1导通集电极输出低电平进入继电器K1负极电源输入端，于是，继电器K1得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合；这样，380V电源会经继电器K1控制电源输入端及常开触点端进入永磁托辊输送机本体的上端及下端其中多套永磁托辊MN的电源输入端，永磁托辊输送机本体的上端及下端其中多套永磁托辊MN和另外多套永磁托辊MN(电源输入端直接和380V电源电源输出端连接)全部得电工作，相对多数量的永磁托辊MN同时得电工作、产生相对大的驱动力驱动输送胶带输送较多、较重数量物料到相应工位。实际情况下，永磁托辊输送机本体的输送胶带2输送的物料相对较少、重量较轻，输送胶带2经转动轮814、活动块813作用于力敏电阻RT的作用力相对较小、力敏电阻RT电阻值相对较大，这样，12V电源正极经力敏电阻RT(电压4V以下)、电阻R1降压限流后进入NPN三极管Q1的基极电压低于0.7V，NPN三极管Q1截止、继电器K1失电不再吸合其控制电源输入端和常开触点端开路；380V电源不再进入永磁托辊输送机本体的上端及下端其中多套永磁托辊MN的电源输入端，只有永磁托辊输送机本体的上端及下端的另外多套永磁托辊MN得电工作，相对少数量的永磁托辊MN得电工作产生相对小且合适的驱动力驱动输送胶带输送较少、较轻物料到相应工位。需要说明的是，本申请永磁托辊输送机本体的上端及下端其中多套永磁托辊MN、另外多套永磁托辊MN和继电器K1三个常开触点端及380V电源连接的套数方式不是固定的；举例来说，技术人员可根据物料重量驱动需要，选择永磁托辊输送机本体的上端及下端每两套永磁托辊为一组其电源输入端和继电器K1的三个常开触点端连接，然后每组两套永磁托辊间隔的三套永磁托辊的电源输入端和380V电源连接。

图1、2、3所示，本发明使用前技术人员还可以选择根据负荷大小，通过控制全部永磁托辊工作方式达到满足输出动力目的(此种方式在永磁托辊套数较少、且永磁托辊输送机本体输送物料较多的情况下可以使用)。使用前打开电源开关S,2(S关闭)，电源开关S2打开后，继电器K1负极电源输入端直接和稳压电源A1的4脚连通，进而得电吸合，这样，其中多套永磁托辊MN能和另外多套永磁托辊MN一起得电工作，充分为永磁托辊输送机本体输送大量物料提供驱动力。NPN三极管Q1型号是9013；电阻R1阻值是3.3M；继电器K1是DC12V继电器；力敏电阻RT型号是IMS-C04N。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种具有胶带纠偏功能的永磁托辊输送机，包括永磁托辊输送机本体、稳压电源；其特征在于还具有限位设备、压力探测设备；所述限位设备具有相同的多套，每套限位设备包括弹簧、导向辊和轴杆，轴杆转动安装在导向辊内，弹簧一端安装在轴杆外侧一端，永磁托辊输送机本体的每个永磁托辊配套安装两套限位设备，多套限位设备分别活动安装在永磁托辊输送机本体上端及下端多套永磁托辊的支撑架两端上部，每套限位设备的弹簧另一端安装在支撑架侧端；所述压力探测设备包括压力检测机构和触发子电路，压力检测机构包括力敏电阻、导向座、活动块、转动轮，力敏电阻安装在导向座内下端，活动块套在导向座内，转动轮转动安装在活动块上端；所述导向座安装在永磁托辊输送机本体的机架下，触发子电路、稳压电源安装在电气控制箱内；所述触发子电路的电源输出端和永磁托辊输送机本体的上端及下端其中多套永磁托辊的电源输入端电性连接，永磁托辊输送机本体的上端及下端另外多套永磁托辊的电源输入端和交流工作电源电性连接；所述稳压电源的电源输出端和力敏电阻信号输入端连接，力敏电阻的信号输出端和触发子电路的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有胶带纠偏功能的永磁托辊输送机，其特征在于，稳压电源是交流转直流开关电源模块。

3.根据权利要求1所述的一种具有胶带纠偏功能的永磁托辊输送机，其特征在于，永磁托辊输送机本体上端及下端多套限位设备的导向辊下部别位于输送胶带上、且和输送胶带上部处于接触状态。

4.根据权利要求1所述的一种具有胶带纠偏功能的永磁托辊输送机，其特征在于，压力探测设备的转动轮上端紧贴输送胶带上端下中部。

5.根据权利要求1所述的一种具有胶带纠偏功能的永磁托辊输送机，其特征在于，触发子电路包括电源开关、继电器、NPN三极管和电阻，电源开关、继电器、NPN三极管和电阻和力敏电阻之间电性连接，力敏电阻一端和第一只电源开关一端连接，第一只电源开关另一端和继电器正极电源输入端连接，力敏电阻另一端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接；第二只电源开关两端分别和继电器负极电源输入端、NPN三极管发射极连接。