CN110406933A - 一种多段式辊筒输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多段式辊筒输送线，包括基座、至少两个首尾连接的输送机构以及设置有PLC控制器的控制柜，所述输送机构包括辊筒、电机和检测装置，所述PLC控制器包括控制模块以及若干个继电器，各个输送机构的电机分别通过一继电器连接电源，所述控制模块接收各个检测装置的检测信息，并检测到一输送机构上有承载货物且与该输送机构后面的所有输送机构连接的各个继电器均断开时，控制与该输送机构的电机连接的继电器断开。本发明通过实现了将处于后面的输送机构进行单独关闭，使得货物在输送至后端输送机构上时，该输送机构可根据情况被暂时停止运行，给操作人员充足的时间进行操作，而前端的输送机构不受影响，保证了工作效率。

Description

一种多段式辊筒输送线

技术领域

本发明涉及物料输送线技术领域，特别涉及一种多段式辊筒输送线。

背景技术

在空调拆解回收的过程中，需要将空调的零部件搬运上流水线，由流水线将空调的零部件运送至对应工位，由工位上的操作员对零件进行处理，但是由于流水线一般采用多段式辊筒输送线，在运行时，其整体都在运行，在需要关闭时，其整体都会被关闭，但是由于输送线的速度较快，当操作员来不及将末端输送机构上的零件取下时，该零件可能会直接从输送线上掉落下去，进而导致该零件可能受损，而且还需要操作员花费时间去拾取零件，严重影响工作效率，而此时如果直接关闭整条流水线，无疑会严重影响工作效率。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种多段式辊筒输送线，可实现多段式辊筒输送线的分段控制，处理后方的输送机构可被单独关闭，而前方的输送机构保持运行。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种多段式辊筒输送线，包括：基座、至少两个首尾连接的输送机构以及位于所述基座旁的设置有PLC控制器的控制柜，所述输送机构设置在所述基座上，所述基座包括辊筒座和支撑底座，所述辊筒座设置在所述支撑底座上，所述输送机构包括若干个辊筒、与所述辊筒连接的电机以及设置在所述辊筒座上的检测装置，若干个辊筒依次排列形成输送线；所述PLC控制器包括控制模块以及若干个继电器，各个输送机构的电机分别通过一继电器连接电源，所述控制模块连接继电器和检测装置，所述控制模块接收各个检测装置的检测信息，并检测到一输送机构上有承载货物且与该输送机构后面的所有输送机构连接的各个继电器均断开时，控制与该输送机构的电机连接的继电器断开。

优选的，所述的多段式辊筒输送线中，所述检测装置为设置在辊筒座上的重力传感器，所述重力传感器与控制模块连接。

优选的，所述的多段式辊筒输送线中，所述控制模块包括若干个称重单元和继电器控制单元，若干个所述称重单元分别接收一重力传感器采集的重量信息并转化为重量值后将所述重量值输出至继电器控制单元，由继电器控制单元根据所述重量值控制各个继电器的通断。

优选的，所述的多段式辊筒输送线中，所述称重单元包括称重芯片、第一三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容，所述称重芯片的INNA端连接第二电容的一端、还通过第四电阻连接称重传感器的正极，称重芯片的INPA端连接第一电容的另一端、还通过第五电阻连接称重传感器的负极，称重芯片的DOUT端和PD_SCK端连接继电器控制单元，称重芯片的BASE端通过第一电阻连接第一三极管的基极，第一三极管的发射极连接第二电容的一端，所述第二电容的另一端接地，第一三极管的集电极通过第二电阻连接第三电阻的一端和称重芯片的VFB端，第三电阻的另一端接地，所述称重芯片的AVDD端连接供电端、还通过第三电容接地，所述称重芯片的VBG端通过第四电容接地。

优选的，所述的多段式辊筒输送线中，所述继电器控制单元采用SR60控制模块，包括若干个IO输入端以及若干个继电器控制点，各个所述称重芯片的DOUT端和PD_SCK端分别连接一继电器控制单元的IO输入端，各个所述继电器的一端连接电机，各个所述继电器的另一端连接电源，各个所述继电器的控制端与所述继电器控制单元的其中一继电器控制点连接。

优选的，所述的多段式辊筒输送线中，所述称重芯片的型号为HX711。

优选的，所述的多段式辊筒输送线中，所述输送机构还包括链条，所述辊筒的两端设置在所述辊筒座内，所述辊筒的一端设置有齿轮，所述链条套设在所述辊筒的齿轮以及电机的动力输出轴上。

优选的，所述的多段式辊筒输送线中，所述输送机构的数量为8个。

优选的，所述的多段式辊筒输送线还包括一急停按钮，所述急停按钮连接所述继电器控制单元的一IO输入端。

相较于现有技术，本发明提供的多段式辊筒输送线，包括基座、至少两个首尾连接的输送机构以及位于所述基座旁的设置有PLC控制器的控制柜，所述输送机构包括辊筒、电机和检测装置，所述PLC控制器包括控制模块以及若干个继电器，各个输送机构的电机分别通过一继电器连接电源，所述控制模块连接继电器和检测装置，所述控制模块接收各个检测装置的检测信息，并检测到一输送机构上有承载货物且与该输送机构后面的所有输送机构连接的各个继电器均断开时，控制与该输送机构的电机连接的继电器断开。本发明通过设置控制模块、继电器和检测装置，实现了将处于后面的输送机构进行单独关闭，使得货物在输送至后端输送机构上时，该输送机构可根据情况被暂时停止运行，给操作人员充足的时间进行操作，而前端的输送机构不受影响，保证了工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的多段式辊筒输送线的一较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明提供的多段式辊筒输送线的一较佳实施例的结构框图。

图3为本发明提供的多段式辊筒输送线中，所述称重单元的一较佳实施例的原理图。

具体实施方式

本发明提供一种多段式辊筒输送线，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明提供的一种多段式辊筒输送线，包括基座1、至少两个首位连接的输送机构2以及位于所述基座旁的设置有PLC控制器3的控制柜，所述输送机构2设置在所述基座1上，所述基座1包括辊筒座11和支撑底座12，所述输送机构2设置在所述辊筒座11上，所述输送机构2包括若干个辊筒21、与所述辊筒21连接的电机22以及设置在所述辊筒座11上的检测装置23，若干个辊筒21依次排列形成输送线；所述PLC控制器包括控制模块31以及若干个继电器32，各个输送机构2的电机22分别通过一继电器32连接电源，所述控制模块31连接继电器32和检测装置23，所述控制模块31接收各个检测装置23的检测信息，并检测到一输送机构2上有承载货物且与该输送机构2后面的所有输送机构2连接的各个继电器32均断开时，控制与该输送机构的电机连接的继电器断开。

具体来说，本发明通过控制模块31来控制输送机构2的运行状态，首先控制模块31接收各个检测装置23的检测信号，并将其转化后判断其是否超过预设标准，如果超过则表示该输送机构2上具有承载货物，控制模块31再判断该输送机构2后面的所有输送机构2的继电器是否断开，即判断该输送机构2后面的所有输送机构是否均停止，如果该输送机构2后面的所有输送机构2均断开，则控制与该输送机构2的电机22连接的继电器32断开，以输送机构的数量为8个举例来说，并丛末端到首端编号为01-08，控制模块均1接收8个输送机构的检测装置23发送的检测信息，转化后与预设标准进行比较，例如，在判断04号输送机构2上有承载货物时，判断其后方的所有输送机构(01号至03号)是否均停止，即判断与其后方的所有输送机构连接的各个继电器是否断开，如果01号至03号输送机构均停止，则控制04号输送机构停止，如果01号至03号输送机构中至少有一个输送机构未停止，则控制04号输送机构继续运行，此外，控制模块31接收01在判断末端的01号输送机构上有承载货物时，直接控制该输送机构停止；另外，控制模块2检测到已停止的输送机构2上没有承载货物后，控制模块2会控制该输送机构及其前方的所有输送机构均恢复运行。

进一步来说，所述检测装置23为设置在辊筒座11上的重力传感器，所述重力传感器与控制模块31连接，所述重力传感器检测输送机构上的承载重量信号并将其发送至控制模块31，由控制模块31将重量信号转化为重量值后与控制模块31中预设的重量值进行比较后，发出信号控制继电器开启或关闭，从而实现对各个输送机构的控制。

优选的，请继续参阅图1，所述控制模块31包括若干个称重单元311和继电器控制单元312，各个所述称重单元311均连接所述继电器控制单元312并分别与一重力传感器连接，若干个所述称重单元311分别接收一重力传感器采集的重量信息并转化为重量值后将所述重量值输出至继电器控制单元312，由继电器控制单元312根据所述重量值控制各个继电器的通断。

请参阅图2，所述称重单元包括称重芯片U1、第一三极管Q1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4，所述称重芯片U1的INNA端连接第二电容C2的一端、还通过第四电阻R4连接称重传感器的正极，称重芯片U1的INPA端连接第一电容C1的另一端、还通过第五电阻R5连接称重传感器的负极，称重芯片U1的DOUT端和PD_SCK端连接继电器控制单元312，称重芯片U1的BASE端通过第一电阻R1连接第一三极管Q1的基极，第一三极管Q1的发射极连接第二电容C2的一端，所述第二电容C2的另一端接地，第一三极管Q1的集电极通过第二电阻R2连接第三电阻R3的一端和称重芯片U1的VFB端，第三电阻R3的另一端接地，所述称重芯片U1的AVDD端连接供电端、还通过第三电容C3接地，所述称重芯片U1的VBG端通过第四电容C4接地。

具体来说，所述称重芯片U1采用型号为HX711的集成芯片，所述第一三极管Q1的型号为BCX71T116，所述第一电阻R1的阻值为4.7千欧、第二电阻R2的阻值为110千欧和第三电阻R3的阻值为100千欧，所述第一电容C1起信号隔离的作用，防止称重芯片U1的INNA端和INPA端的信号患扰；第二电容C2主要用于滤除称重芯片U1的DVDD端、RATE端、第一三极管Q1的发射极的干扰信号，第三电容C3主要用于滤除电源输出的干扰信号，使称重芯片U1的输入电压稳定可靠，第四电容C4主要用于滤除称重芯片U1的VBG端的干扰信号。

进一步来说，所述继电器控制单元312采用SR60控制模块，包括若干个IO输入端以及若干个继电器控制点，各个所述称重芯片U1的DOUT端和PD_SCK端分别连接一继电器控制单元312的IO输入端，各个所述继电器32的一端连接电机22，各个所述继电器32的另一端连接电源，各个所述继电器32的控制端与所述继电器控制单元312的其中一继电器控制点连接，继电器控制单元312的IO输入端接收重量值并与其内部预设的重量值进行比较，然后再通过继电器控制点控制各个继电器32的通断，以实现各个输送机构的通断。

请继续参阅图1，所述输送机构2还包括链条(图中未示出)，所述辊筒21的两端设置在所述辊筒座12内，所述辊筒21的一端设置有齿轮，所述链条套设在所述辊筒21的齿轮以及电机22的动力输出轴上。

优选的，所述多段式辊筒输送线还包括一急停按钮，所述急停按钮连接所述继电器控制单元312的一IO输入端，所述急停按钮用于控制整条输送线进行急停，按钮按下时，继电器控制单元312控制所有的继电器32均断开，实现输送线的急停。

综上所述，本发明提供的多段式辊筒输送线，包括基座、至少两个首尾连接的输送机构以及位于所述基座旁的设置有PLC控制器的控制柜，所述输送机构包括辊筒、电机和检测装置，所述PLC控制器包括控制模块以及若干个继电器，各个输送机构的电机分别通过一继电器连接电源，所述控制模块连接继电器和检测装置，所述控制模块接收各个检测装置的检测信息，并检测到一输送机构上有承载货物且与该输送机构后面的所有输送机构连接的各个继电器均断开时，控制与该输送机构的电机连接的继电器断开。本发明通过设置控制模块、继电器和检测装置，实现了将处于后面的输送机构进行单独关闭，使得货物在输送至后端输送机构上时，该输送机构可根据情况被暂时停止运行，给操作人员充足的时间进行操作，而前端的输送机构不受影响，保证了工作效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种多段式辊筒输送线，其特征在于，包括：基座、至少两个首尾连接的输送机构以及位于所述基座旁的设置有PLC控制器的控制柜，所述输送机构设置在所述基座上，所述基座包括辊筒座和支撑底座，所述辊筒座设置在所述支撑底座上，所述输送机构包括若干个辊筒、与所述辊筒连接的电机以及设置在所述辊筒座上的检测装置，若干个辊筒依次排列形成输送线；所述PLC控制器包括控制模块以及若干个继电器，各个输送机构的电机分别通过一继电器连接电源，所述控制模块连接继电器和检测装置，所述控制模块接收各个检测装置的检测信息，并检测到一输送机构上有承载货物且与该输送机构后面的所有输送机构连接的各个继电器均断开时，控制与该输送机构的电机连接的继电器断开。

2.根据权利要求1所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述检测装置为设置在辊筒座上的重力传感器，所述重力传感器与控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述控制模块包括若干个称重单元和继电器控制单元，若干个所述称重单元分别接收一重力传感器采集的重量信息并转化为重量值后将所述重量值输出至继电器控制单元，由继电器控制单元根据所述重量值控制各个继电器的通断。

4.根据权利要求3所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述称重单元包括称重芯片、第一三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容，所述称重芯片的INNA端连接第二电容的一端、还通过第四电阻连接称重传感器的正极，称重芯片的INPA端连接第一电容的另一端、还通过第五电阻连接称重传感器的负极，称重芯片的DOUT端和PD_SCK端连接继电器控制单元，称重芯片的BASE端通过第一电阻连接第一三极管的基极，第一三极管的发射极连接第二电容的一端，所述第二电容的另一端接地，第一三极管的集电极通过第二电阻连接第三电阻的一端和称重芯片的VFB端，第三电阻的另一端接地，所述称重芯片的AVDD端连接供电端、还通过第三电容接地，所述称重芯片的VBG端通过第四电容接地。

5.根据权利要求1所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述继电器控制单元采用SR60控制模块，包括若干个IO输入端以及若干个继电器控制点，各个所述称重芯片的DOUT端和PD_SCK端分别连接一继电器控制单元的IO输入端，各个所述继电器的一端连接电机，各个所述继电器的另一端连接电源，各个所述继电器的控制端与所述继电器控制单元的其中一继电器控制点连接。

6.根据权利要求5所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述称重芯片的型号为HX711。

7.根据权利要求1所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述输送机构还包括链条，所述辊筒的两端设置在所述辊筒座内，所述辊筒的一端设置有齿轮，所述链条套设在所述辊筒的齿轮以及电机的动力输出轴上。

8.根据权利要求1所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述输送机构的数量为8个。

9.根据权利要求1所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述多段式辊筒输送线还包括一急停按钮，所述急停按钮连接所述继电器控制单元的一IO输入端。