CN105059867A - 一种多级传送plc控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级传送PLC控制系统，它涉及运输装置技术领域。它包括送料装置、第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一皮带电动机、第二皮带电动机和第三皮带电动机，第一皮带、第二皮带、第三皮带分别与第一皮带电动机、第二皮带电动机、第三皮带电动机连接，第一皮带位于送料装置的下方，送料装置的底端设置有卸料阀，第三皮带的末端位于仓库上方，第一皮带电动机、第二皮带电动机、第三皮带电动机均为三相交流异步电动机，通过皮带电动机拖动，共同将物料由送料装置传送到仓库里。本发明结构简单，设计合理，保证输送带运输的安全可靠运行，达到减人增效目的，可靠性高，实用性强。

Description

一种多级传送PLC控制系统

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种多级传送PLC控制系统。

背景技术

目前，随着现代科学技术的飞速发展和高科技生产技术的持续进步，由可编程控制器组成的自动控制系统在国内外工业电气领域得到广泛应用，而多级传送PLC控制系统作为现代物料储运系统中的桥梁，其如何高效、有序的加以控制是保证物料系统正常工作的前提和关键，对于输送带实现自动控制以及其运行的可靠性与稳定性直接影响着生产发展，采用传统的继电接触器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差，基于此，设计一种新型的多级传送PLC控制系统还是有必要的。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种多级传送PLC控制系统，结构简单，设计合理，保证输送带运输的安全可靠运行，达到减人增效目的，可靠性高，实用性强。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种多级传送PLC控制系统，包括送料装置、第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一皮带电动机、第二皮带电动机和第三皮带电动机，第一皮带、第二皮带、第三皮带分别与第一皮带电动机、第二皮带电动机、第三皮带电动机连接，第一皮带位于送料装置的下方，送料装置的底端设置有卸料阀，第三皮带的末端位于仓库上方，第一皮带电动机、第二皮带电动机、第三皮带电动机均为三相交流异步电动机，通过皮带电动机拖动，共同将物料由送料装置传送到仓库里。

其中，所述的第一皮带电动机依次接第一热继电器、第一交流互感器、第一交流接触器至三相交流电压端，第二皮带电动机依次接第二热继电器、第二交流互感器、第二交流接触器至三相交流电压端，第三皮带电动机依次接第三热继电器、第三交流互感器、第三交流接触器至三相交流电压端，第一交流互感器、第二交流互感器、第三交流互感器的副边输出端分别接第一电流变送器、第二电流变送器、第三电流变送器，三相交流电压端还接有第一空气断路器、电压变送器，三相线上分别接有第一熔断器-第三熔断器，三相交流电压端的L2、L3相线接第二空气断路器至隔离电压器的输出端，隔离电压器的输入端接AC220V电源，隔离电压器为PLC提供电源，提高PLC的抗干扰能力。

其中，所述的第一皮带、第二皮带、第三皮带均与打滑监测传感器和跑偏监测传感器相配合，每根皮带沿线均设有拉线急停开关，打滑监测传感器选择无源数字量接点输出结构的传感器，实现打滑、堆料监测，以备实现保护停机；跑偏监测传感器选择可固定在传送机纵梁顶部或底部的防偏开关，皮带跑偏时，迫使动作杆偏离，触动报警微动开关输出跑偏无源信号，从而实现对各段皮带的跑偏监测，触发保护性停机。

本发明具有以下有益效果：可靠性、通用性、灵活性高，使用操作和维修方便，保证电气控制的和安全性，达到减人增效目的，控制线路简单经济合理，易于推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电路原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，本发明实施例提供了一种多级传送PLC控制系统，包括送料装置1、第一皮带2、第二皮带3、第三皮带4、第一皮带电动机M1、第二皮带电动机M2和第三皮带电动机M3，第一皮带2、第二皮带3、第三皮带4分别与第一皮带电动机M1、第二皮带电动机M2、第三皮带电动机M3连接，第一皮带2位于送料装置1的下方，送料装置1的底端设置有卸料阀5，第三皮带4的末端位于仓库9上方，第一皮带电动机M1、第二皮带电动机M2、第三皮带电动机M3均为三相交流异步电动机，三条皮带各自由一台三相交流异步电动机拖动，共同将物料由送料装置传送到仓库9里。

所述的第一皮带电动机M1依次接第一热继电器FR1、第一交流互感器H1、第一交流接触器KM1至三相交流电压端，第二皮带电动机M2依次接第二热继电器FR2、第二交流互感器H2、第二交流接触器KM2至三相交流电压端，第三皮带电动机M3依次接第三热继电器FR3、第三交流互感器H3、第三交流接触器KM3至三相交流电压端，第一交流互感器H1、第二交流互感器H2、第三交流互感器H3的副边输出端分别接第一电流变送器6、第二电流变送器7、第三电流变送器8，三相交流电压端还接有第一空气断路器QF1、电压变送器Y1，三相线上分别接有第一熔断器FU1-第三熔断器FU3，所述三相交流电压端的L2、L3相线接第二空气断路器QF2至隔离电压器BK的输出端，隔离电压器BK的输入端接AC220V电源。

第一空气断路器QF1是电动机控制主电路的空气断路器，起分断和隔离供电电源作用；第一熔断器FU1-第三熔断器FU3与第一空气断路器QF1共同起到短路、过流等总电源回路保护作用；第一交流接触器KM1-第三交流接触器KM3分别控制第一皮带电动机M1-第三皮带电动机M3运行，其分断由PLC驱动控制；第一热继电器FR1-第三热继电器FR3分别对相应皮带电动机的缺相、短路、过流等故障进行保护；第一交流互感器H1-第三交流互感器H3为各个皮带运行的交流互感器，其副边的输出接入相应电流变送器；电压变送器Y1完成三相交流电压的实施检测，由于各个皮带共用一条供电回路，运行电压相等，一台电压变送器的设计可以节省成本，隔离电压器BK为PLC提供电源，提高PLC的抗干扰能力。

所述的第一皮带2、第二皮带3、第三皮带4均与打滑监测传感器和跑偏监测传感器相配合，每根皮带沿线均设有拉线急停开关，以便发现异常，立刻停机；打滑监测传感器选择无源数字量接点输出结构的传感器，实现打滑、堆料监测，以备实现保护停机；跑偏监测传感器选择可固定在传送机纵梁顶部或底部的防偏开关，皮带跑偏时，迫使动作杆偏离，触动报警微动开关输出跑偏无源信号，从而实现对各段皮带的跑偏监测，触发保护性停机。

本具体实施方式的基本要求如下：(1)每条皮带均设有打滑、跑偏及电动机过载保护等功能；(2)当仓库无料时皮带自动启动，满料时皮带自动停止；(3)设有独立运行和连锁自动运行两种控制模式；(4)采取独立运行模式，可手动控制各皮带机的正反转运行供检修维护等情况使用；(5)采取连锁自动运行模式，PLC控制皮带系统连锁自动运行；(6)启动时，按照1#-2#-3#顺序启动，每两条皮带设备之间启动间隔3s；停机时，按照3#-2#-1#顺序停止，每两条皮带设备之间启动间隔10s；(7)在运行过程中，若某节皮带设备出现故障，则该节前面的皮带立即停止，后面的皮带按照连锁自动停止，并指示发生故障的皮带；(8)实时显示个电动机运行状态、故障信息及各电动机运行电压和运行电流。

本具体实施方式具有以下电气保护功能：

(1)短路保护：当电动机绕组和导线的绝缘损坏或者控制电路发生故障时，线路将出现短路现象，产生大量短路电流，短路电流是电动机额定电流的十倍以上、造成电器及导线等电气设备严重损坏，因此，在发生短路故障时，保护电器立即动作，迅速将电源切断。

(2)过载保护：当电动机负载过大、启动操作频繁或缺相运行时，会使电动机的工作电流长时间超过其额定电流，电动机绕组过热，温升超过其允许值，导致电动机的绝缘材料变脆，寿命缩短，严重时会使电动机损坏，因此，当电动机过载时，保护电器动作切断电源，使电动机停转，避免电动机在过载或故障下运行。

(3)欠压保护：当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护，采用第一交流接触器KM1-第三交流接触器KM3线圈控制线路就可避免电动机欠压运行，当线路电压下降到一定值(一般指低于额定电压85％以下)时，接触器线圈两端的电压也同样下降到此值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，主触头、自锁触头同时分断，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到了欠压保护的目的。

(4)失压(或零压)保护：失压保护是电动机在正常运行中，由于外界某种原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源；当重新供电时，保证电动机不能自行启动的一种保护，接触器自锁控制线路也可实现失压保护，因为接触器自锁触头和主触头在电源断电时已经断开，使控制电路和主电路都不能接通，所以在电源恢复供电时，电动机就不会自行启动运转，保证了人身和设备的安全。

(5)断相保护：一般来说，控制电路是受两相电源控制，而第三相是直接经熔断器接电动机，如果第三相熔断器烧坏，就会造成电动机缺相运行，从而使电动机损坏，因此在主电路设有接触器，当熔断器熔断后，接触器线圈失电，切断主电路和控制电路，起到保护电动机的作用。

(6)跑偏保护：皮带机在运行时可能由于负荷不均等原因造成皮带跑偏，使货物出现推积、落带等非正常状况，影响生产，在皮带两侧分别设计了行程限位开关，当皮带出现跑偏时，货物碰触到限位开关就会自动停机，提醒操作人员注意。

(7)急停保护：按下急停按钮，控制电路失电紧急停机，防止意外事故发生。

本具体实施方式在按下传送系统起动按钮后，第一皮带2起动，经过一定时间后，第二皮带3起动，再经过一定时间后，第三皮带4起动，再经过一定时间后，卸料阀5打开，物料流下经各级皮带向后下方传送进入下料仓；按下停止按钮后，卸料阀5关闭，停止卸料，经过一定时间后，第三皮带4停止，再经过一定时间后，第二皮带3停止，再经过一定时间，第一皮带2停止，同时输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行，无料自动起动，料满自动停止，功能完善，实现了运输过程中的人性化、自动化、智能化，安全可靠，具有广阔的市场应用前景。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多级传送PLC控制系统，其特征在于，包括送料装置(1)、第一皮带(2)、第二皮带(3)、第三皮带(4)、第一皮带电动机(M1)、第二皮带电动机(M2)和第三皮带电动机(M3)，第一皮带(2)、第二皮带(3)、第三皮带(4)分别与第一皮带电动机(M1)、第二皮带电动机(M2)、第三皮带电动机(M3)连接，第一皮带(2)位于送料装置(1)的下方，送料装置(1)的底端设置有卸料阀(5)，第三皮带(4)的末端位于仓库(9)上方，第一皮带电动机(M1)、第二皮带电动机(M2)、第三皮带电动机(M3)均为三相交流异步电动机。

2.根据权利要求1所述的一种多级传送PLC控制系统，其特征在于，所述的第一皮带电动机(M1)依次接第一热继电器(FR1)、第一交流互感器(H1)、第一交流接触器(KM1)至三相交流电压端，第二皮带电动机(M2)依次接第二热继电器(FR2)、第二交流互感器(H2)、第二交流接触器(KM2)至三相交流电压端，第三皮带电动机(M3)依次接第三热继电器(FR3)、第三交流互感器(H3)、第三交流接触器(KM3)至三相交流电压端，第一交流互感器(H1)、第二交流互感器(H2)、第三交流互感器(H3)的副边输出端分别接第一电流变送器(6)、第二电流变送器(7)、第三电流变送器(8)，三相交流电压端还接有第一空气断路器(QF1)、电压变送器(Y1)，三相线上分别接有第一熔断器(FU1)-第三熔断器(FU3)。

3.根据权利要求2所述的一种多级传送PLC控制系统，其特征在于，所述三相交流电压端的L2、L3相线接第二空气断路器(QF2)至隔离电压器(BK)的输出端，隔离电压器(BK)的输入端接AC220V电源。

4.根据权利要求1所述的一种多级传送PLC控制系统，其特征在于，所述的第一皮带(2)、第二皮带(3)、第三皮带(4)均与打滑监测传感器和跑偏监测传感器相配合，每根皮带沿线均设有拉线急停开关。