CN102530510A - 多级皮带联合调速节能系统 - Google Patents

多级皮带联合调速节能系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102530510A
CN102530510A CN2012100041638A CN201210004163A CN102530510A CN 102530510 A CN102530510 A CN 102530510A CN 2012100041638 A CN2012100041638 A CN 2012100041638A CN 201210004163 A CN201210004163 A CN 201210004163A CN 102530510 A CN102530510 A CN 102530510A
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
speed
variable
level
belt conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100041638A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102530510B (zh
Inventor
李丽宏
王亚姣
王宏
钮效忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan University of Technology
Original Assignee
Taiyuan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan University of Technology filed Critical Taiyuan University of Technology
Priority to CN2012100041638A priority Critical patent/CN102530510B/zh
Publication of CN102530510A publication Critical patent/CN102530510A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102530510B publication Critical patent/CN102530510B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

多级皮带联合调速节能系统，属于皮带运输节能技术领域；解决的技术问题是提供一种实现多级皮带系统中每一条皮带运量与带速的优化匹配的控制系统；采用的技术方案是：一级皮带传输机与所有次级皮带传输机首尾相连形成一条运输线，一级皮带传输机上安装有皮带秤，所有次级皮带传输机上均安装有速度传感器，皮带秤通过导线与称重显示器相连，称重显示器通过网线与HUB相连，每个速度传感器上均通过导线连接有一个速度显示器，速度显示器通过网线与HUB相连，HUB通过网线与上位控制器相连，上位控制器与PLC相连，所有皮带传输机的传动滚筒均通过变频电机驱动，所有变频电机均与PLC相连；本发明适用于各种多级皮带组成的运输系统。

Description

多级皮带联合调速节能系统
技术领域
本发明多级皮带联合调速节能系统，属于皮带运输节能技术领域。
背景技术
目前煤矿、焦化、电力等企业都有着各自完善的多级皮带运输系统，皮带机在设计时都留有一定余量，它们绝大多数时间运行在负载与带速匹配不合理的情况下，但是牵引电机却始终额定功率运行，造成很大电能浪费；现在，很多变频器厂家可以做到对单条皮带的软启动及停止控制，也有少数厂家可以做到对单条皮带带速与运量的匹配控制，但对多级皮带速度与运量的优化匹配控制仍旧空白。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种实现多级皮带系统中每一条皮带运量与带速的优化匹配的控制系统。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：多级皮带联合调速节能系统，包括：一级皮带传输机、多个次级皮带传输机、皮带秤、速度传感器、上位控制器和PLC；所述一级皮带传输机与所有次级皮带传输机首尾相连形成一条运输线，一级皮带传输机上安装有皮带秤，所有次级皮带传输机上均安装有速度传感器，所述皮带秤通过导线与称重显示器相连，称重显示器通过网线与HUB相连，每个速度传感器上均通过导线连接有一个速度显示器，所有的速度显示器通过网线与HUB相连，HUB通过网线与上位控制器相连，上位控制器通过串口线与PLC相连；
所述一级皮带传输机与所有次级皮带传输机的传动滚筒均通过变频电机驱动，所有变频电机均与PLC相连。
所述多级皮带联合调速节能系统的控制过程为：
第一步，皮带秤采集一级皮带传输机瞬时流量Q和带速v，并将采集的一级皮带传输机瞬时流量Q和带速v信息存储和发送至上位控制器；
第二步，上位控制器通过模糊控制程序对皮带秤发送来一级皮带传输机瞬时流量Q和带速v信息进行处理，并将处理结果发送至PLC；
所述模糊控制程序的控制方法为：皮带秤发送来的一级皮带传输机瞬时流量Q与存储在上位控制器中的瞬时流量                                                
Figure 771786DEST_PATH_IMAGE001
相对比，以确定所属区间，据此来确定当前带速v是否与最优
Figure 813560DEST_PATH_IMAGE002
相等，如果相等，则对输出不做更改；如果不相等，则查询模糊控制表寻找
Figure 593297DEST_PATH_IMAGE002
对应每个变频电机的输入频率f、输入电压u、调整时刻t，并将每个变频电机的相关参数信息将其发给PLC；
第三步，PLC接收上位控制器发送来的每个变频电机的输入频率f、输入电压u和调整时刻t的相关参数信息，并在每个变频电机相应的调整时刻调整变频电机的输入频率和输入电压。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
一、本发明将皮带运输系统作为一个整体来统一调控，有效避免了现有的多条皮带调速不协调问题，进一步增强了皮带运输系统的稳健性，多台设备的同时控制远远优于对独立的对其中每一个控制；
二、本发明对多条皮带进行实时监测，优化了每一条皮带的运力与带速的匹配，使得每一条皮带每时每刻都处在较优的运行状态，有效地提高了电能的使用效率，达到了对大功率电机的节能控制。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2为本发明中模糊控制程序的流程图。
图中：1为一级皮带传输机、2为次级皮带传输机、3为皮带秤、4为速度传感器、5为上位控制器、6为PLC、7为称重显示器、8为HUB、9为速度显示器、10为变频电机。
具体实施方式
如图1所示，本发明多级皮带联合调速节能系统，包括：一级皮带传输机1、多个次级皮带传输机2、皮带秤3、速度传感器4、上位控制器5和PLC6；所述一级皮带传输机1与所有次级皮带传输机2首尾相连形成一条运输线，所述次级皮带传输机2的数量由现场条件而定，最少为两条，一级皮带传输机1上安装有皮带秤3，所有次级皮带传输机2上均安装有速度传感器4，所述皮带秤3通过导线与称重显示器7相连，称重显示器7通过网线与HUB8相连，每个速度传感器4上均通过导线连接有一个速度显示器9，所有的速度显示器9通过网线与HUB8相连，所述称重显示器7和速度显示器9分别显示皮带秤3和速度传感器4所测得数值；所述HUB8通过网线与上位控制器5相连，上位控制器5通过串口线与PLC6相连；所述一级皮带传输机1与所有次级皮带传输机2的传动滚筒均通过变频电机10驱动，所有变频电机10均与PLC6相连。
所述多级皮带联合调速节能系统的控制过程为：
第一步，皮带秤3采集一级皮带传输机1瞬时流量Q和带速v，并将采集的一级皮带传输机1瞬时流量Q和带速v信息存储和发送至上位控制器5；
第二步，上位控制器5通过模糊控制程序对皮带秤3发送来一级皮带传输机1瞬时流量Q和带速v信息进行处理，并将处理结果发送至PLC6；
所述模糊控制程序的控制方法为：皮带秤3发送来的一级皮带传输机1瞬时流量Q与存储在上位控制器5中的瞬时流量
Figure 50823DEST_PATH_IMAGE001
相对比，以确定所属区间，据此来确定当前带速v是否与最优
Figure 865196DEST_PATH_IMAGE002
相等，如果相等，则对输出不做更改；如果不相等，则查询模糊控制表寻找
Figure 749975DEST_PATH_IMAGE002
对应每个变频电机10的输入频率f、输入电压u、调整时刻t，并将每个变频电机（10）的相关参数信息将其发给PLC6；
第三步，PLC6接收上位控制器5发送来的每个变频电机10的输入频率f、输入电压u和调整时刻t的相关参数信息，并在每个变频电机10相应的调整时刻调整变频电机10的输入频率和输入电压。
图2为本发明中模糊控制流程图，首先进入开始，再进入读入一级皮带传输机1瞬时流量Q、当前带速v，然后进入计算测量值与给定值的偏差和偏差变化率，再进入是否大于设定偏差？进行判断，如果是，就进入保持当前状态；若否，就进入模糊控制程序，再进入调整后输出。
模糊控制是一种基于规则的控制，它采用语言型控制规则，将现场操作人员的控制经验或相关专家的知识变成计算机可以接受的控制模型，让计算机来代替人进行有效的控制。
模糊控制器：模糊控制器是为在电机运行时段全程控制电机转速，
模糊量化处理过程为：
Figure 17008DEST_PATH_IMAGE003
取读入1#皮带瞬时流量Q、当前带速v，比较
Figure 278225DEST_PATH_IMAGE004
与
Figure 947104DEST_PATH_IMAGE005
，并计算出偏差e，并经过微分后得到
Figure 2785DEST_PATH_IMAGE006
，再经过一定比例因子将其控制变量U转换到控制器能接受的基本论域中去,取其基本论域分别为：
E=[-1000,1000],=[-100,100]，U=[-100,100]
将上述基本论域量化为模糊集论域：
Figure 618760DEST_PATH_IMAGE008
Figure 634306DEST_PATH_IMAGE010
由此可得：
误差
Figure 875932DEST_PATH_IMAGE011
的量化因子
Figure 213372DEST_PATH_IMAGE012
,
误差变化率
Figure 856843DEST_PATH_IMAGE013
的量化因子
Figure 254326DEST_PATH_IMAGE014
控制量变化的比例因子
Figure 124379DEST_PATH_IMAGE016
确定模糊子集及隶属度表
设
Figure 684674DEST_PATH_IMAGE017
分别为
Figure 456321DEST_PATH_IMAGE018
的模糊子集
Figure 469276DEST_PATH_IMAGE019
    
Figure 351781DEST_PATH_IMAGE020
Figure 766582DEST_PATH_IMAGE021
对模糊子集A,B,C确定其量化论域中各元素对其的隶属度如下表所示：
表1   E的隶属度表
Figure 709130DEST_PATH_IMAGE022
表2  
Figure 209382DEST_PATH_IMAGE023
的隶属度表 
表3  的隶属度表
Figure 278335DEST_PATH_IMAGE026
根据给料机操作经验，总结出如下模糊控制规则表4：
表4  模糊控制规则
Figure 265883DEST_PATH_IMAGE027
对于上表中的7×7＝49条控制规则均对应一个模糊关系，表中有×号的空格代表死区,因此我们可以得到49个模糊关系：
Figure 490191DEST_PATH_IMAGE028
 
Figure 614004DEST_PATH_IMAGE029
Figure 960672DEST_PATH_IMAGE030
Figure 373199DEST_PATH_IMAGE030
Figure 463515DEST_PATH_IMAGE031
  
Figure 645097DEST_PATH_IMAGE032
通过对这49个模糊关系
Figure 897087DEST_PATH_IMAGE033
（i=1,2,3,…49）取“并”运算，可以得到运输系统控制规则总的模糊关系
Figure 859227DEST_PATH_IMAGE034
：
Figure 487654DEST_PATH_IMAGE035
控制策的模糊集合
Figure 789323DEST_PATH_IMAGE036
                                
根据上面得到的模糊集合
Figure 212214DEST_PATH_IMAGE025
，应用最大隶属度法对其进行模糊判决，可以得到相应的控制量
Figure 599333DEST_PATH_IMAGE015
，进而得到模糊控制查询表如下：
 表5  模糊控制查询表
Figure 31451DEST_PATH_IMAGE037
上述的控制查询表存贮在控制器中，在每个控制周期，计算机将采集到的实际误差
Figure 922047DEST_PATH_IMAGE038
和计算得到的误差变化分别乘以量化因子，然后取得上表
中的
Figure 626063DEST_PATH_IMAGE041
，查询模糊控制规则表中第行第列对应的控制量
Figure 825466DEST_PATH_IMAGE044
，再乘以比例因子
Figure 599387DEST_PATH_IMAGE045
得到实际控制量的变化值，通过控制变频器达到控制带速的目的。实际控制量值为电机频率，
由；
Figure 249178DEST_PATH_IMAGE048
其中
Figure 561210DEST_PATH_IMAGE042
为减速器减速比，
Figure 608801DEST_PATH_IMAGE049
为电机极数，d为滚筒直径，为皮带最大线密度，s为转差率。
二、指令下发时刻设计：
指令下发时刻设计是为了实现控制多台电机，并使得每一条皮带时刻都处在运量与带速的优化配置情况下，进而来实现运输系统的整体节能；
在电机调速过程中，
Figure 51600DEST_PATH_IMAGE051
（C为常数），综合第一条皮带称量段到其机头距离
Figure 105007DEST_PATH_IMAGE052
及其余每条皮带带长
Figure 7104DEST_PATH_IMAGE053
……
Figure 487764DEST_PATH_IMAGE054
可知第二条皮带到第n条皮带的调整时刻、调整电压、调整频率分别为
；
Figure 842522DEST_PATH_IMAGE055
；
Figure 699619DEST_PATH_IMAGE056
；
Figure 456223DEST_PATH_IMAGE057
；
Figure 107784DEST_PATH_IMAGE058
；；
；
Figure 221736DEST_PATH_IMAGE061
 ； ；
……；……；……
Figure 639128DEST_PATH_IMAGE063
；；
Figure 389399DEST_PATH_IMAGE065
。
上位控制器5在
Figure 710659DEST_PATH_IMAGE066
时刻，将
Figure 464989DEST_PATH_IMAGE067
和
Figure 264317DEST_PATH_IMAGE068
发送到PLC6，PLC6将其转发到对应变频器，最终由变频器实现对电机的有效控制。

Claims (2)

1.多级皮带联合调速节能系统，包括：一级皮带传输机（1）、多个次级皮带传输机（2）、皮带秤（3）、速度传感器（4）、上位控制器（5）和PLC（6）；其特征在于：所述一级皮带传输机（1）与所有次级皮带传输机（2）首尾相连形成一条运输线，一级皮带传输机（1）上安装有皮带秤（3），所有次级皮带传输机（2）上均安装有速度传感器（4），所述皮带秤（3）通过导线与称重显示器（7）相连，称重显示器（7）通过网线与HUB（8）相连，每个速度传感器（4）上均通过导线连接有一个速度显示器（9），所有的速度显示器（9）通过网线与HUB（8）相连，HUB（8）通过网线与上位控制器（5）相连，上位控制器（5）通过串口线与PLC（6）相连；
所述一级皮带传输机（1）与所有次级皮带传输机（2）的传动滚筒均通过变频电机（10）驱动，所有变频电机（10）均与PLC（6）相连。
2.根据权利要求1所述的多级皮带联合调速节能系统，其特征在于：所述多级皮带联合调速节能系统的控制过程为：
第一步，皮带秤（3）采集一级皮带传输机（1）瞬时流量Q和带速v，并将采集的一级皮带传输机（1）瞬时流量Q和带速v信息存储和发送至上位控制器（5）；
第二步，上位控制器（5）通过模糊控制程序对皮带秤（3）发送来一级皮带传输机（1）瞬时流量Q和带速v信息进行处理，并将处理结果发送至PLC（6）；
所述模糊控制程序的控制方法为：皮带秤（3）发送来的一级皮带传输机（1）瞬时流量Q与存储在上位控制器（5）中的瞬时流量                                               
Figure 2012100041638100001DEST_PATH_IMAGE002
相对比，以确定所属区间，据此来确定当前带速v是否与最优
Figure 2012100041638100001DEST_PATH_IMAGE004
相等，如果相等，则对输出不做更改；如果不相等，则查询模糊控制表寻找
Figure 971956DEST_PATH_IMAGE004
对应每个变频电机（10）的输入频率f、输入电压u、调整时刻t，并将每个变频电机（10）的相关参数信息将其发给PLC（6）；
第三步，PLC（6）接收上位控制器（5）发送来的每个变频电机（10）的输入频率f、输入电压u和调整时刻t的相关参数信息，并在每个变频电机（10）相应的调整时刻调整变频电机（10）的输入频率和输入电压。
CN2012100041638A 2012-01-09 2012-01-09 多级皮带联合调速节能系统 Active CN102530510B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100041638A CN102530510B (zh) 2012-01-09 2012-01-09 多级皮带联合调速节能系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100041638A CN102530510B (zh) 2012-01-09 2012-01-09 多级皮带联合调速节能系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102530510A true CN102530510A (zh) 2012-07-04
CN102530510B CN102530510B (zh) 2013-11-20

Family

ID=46338795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012100041638A Active CN102530510B (zh) 2012-01-09 2012-01-09 多级皮带联合调速节能系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102530510B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102951428A (zh) * 2012-12-04 2013-03-06 江苏交科能源科技发展有限公司 皮带输送机节能系统及其节能控制方法
CN103466284A (zh) * 2013-09-16 2013-12-25 中国神华能源股份有限公司 胶带机集控方法和系统
CN103612889A (zh) * 2013-11-11 2014-03-05 陕西合开电气有限公司 煤矿胶带机运输系统的自动调速控制方法
CN105022273A (zh) * 2015-07-25 2015-11-04 南通大学 一种基于物联网的多级带式输送机协调控制系统及方法
CN105059867A (zh) * 2015-08-07 2015-11-18 张掖市博丰农业科技有限责任公司 一种多级传送plc控制系统
CN105173777A (zh) * 2015-09-11 2015-12-23 浙江中烟工业有限责任公司 一种无极变速的平铺式储柜的进料方法
CN105836421A (zh) * 2016-05-31 2016-08-10 浙江邦业科技股份有限公司 一种多级固体输送设备联动控制方法
CN106628948A (zh) * 2016-12-22 2017-05-10 神华集团有限责任公司 煤矿皮带机调速的方法、装置及系统
CN108069222A (zh) * 2016-11-16 2018-05-25 江苏鼎盛重工有限公司 一种多级皮带机速度控制系统
CN111689171A (zh) * 2020-06-17 2020-09-22 青岛中加特电气股份有限公司 基于上级输送机变频输出转矩的下级输送机自动调速方法
CN111703841A (zh) * 2020-05-28 2020-09-25 广西南国铜业有限责任公司 一种双层结构皮带中计量皮带分区域控制频率的控制系统
CN111805102A (zh) * 2020-06-18 2020-10-23 佛山市宏石激光技术有限公司 一种应用于激光切割机上的交换工作台可自动换挡的方法
CN113320930A (zh) * 2021-06-28 2021-08-31 西安科技大学 一种多级带式输送机的节能控制方法
CN113841919A (zh) * 2021-09-24 2021-12-28 山东德州扒鸡股份有限公司 一种扒鸡自动理料线系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50118465A (zh) * 1974-03-08 1975-09-17
JPH07157053A (ja) * 1993-12-10 1995-06-20 Fuji Electric Co Ltd ごみの自動定量投入装置
JPH07206133A (ja) * 1994-01-19 1995-08-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ベルトコンベヤの速度制御装置
JPH07267334A (ja) * 1994-03-31 1995-10-17 Suzuki Motor Corp コンベアの速度制御方法
JPH09169422A (ja) * 1995-12-20 1997-06-30 Meidensha Corp 原料輸送設備
US6115644A (en) * 1993-03-11 2000-09-05 Cedarapids, Inc., Moisture content measuring apparatus and method
CN101304934A (zh) * 2005-11-09 2008-11-12 株式会社安川电机 排列输送器装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50118465A (zh) * 1974-03-08 1975-09-17
US6115644A (en) * 1993-03-11 2000-09-05 Cedarapids, Inc., Moisture content measuring apparatus and method
JPH07157053A (ja) * 1993-12-10 1995-06-20 Fuji Electric Co Ltd ごみの自動定量投入装置
JPH07206133A (ja) * 1994-01-19 1995-08-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ベルトコンベヤの速度制御装置
JPH07267334A (ja) * 1994-03-31 1995-10-17 Suzuki Motor Corp コンベアの速度制御方法
JPH09169422A (ja) * 1995-12-20 1997-06-30 Meidensha Corp 原料輸送設備
CN101304934A (zh) * 2005-11-09 2008-11-12 株式会社安川电机 排列输送器装置

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102951428A (zh) * 2012-12-04 2013-03-06 江苏交科能源科技发展有限公司 皮带输送机节能系统及其节能控制方法
CN102951428B (zh) * 2012-12-04 2015-01-07 江苏交科能源科技发展有限公司 皮带输送机节能系统的节能控制方法
CN103466284A (zh) * 2013-09-16 2013-12-25 中国神华能源股份有限公司 胶带机集控方法和系统
CN103466284B (zh) * 2013-09-16 2016-02-17 中国神华能源股份有限公司 胶带机集控方法和系统
CN103612889A (zh) * 2013-11-11 2014-03-05 陕西合开电气有限公司 煤矿胶带机运输系统的自动调速控制方法
CN105022273A (zh) * 2015-07-25 2015-11-04 南通大学 一种基于物联网的多级带式输送机协调控制系统及方法
CN105059867A (zh) * 2015-08-07 2015-11-18 张掖市博丰农业科技有限责任公司 一种多级传送plc控制系统
CN105173777A (zh) * 2015-09-11 2015-12-23 浙江中烟工业有限责任公司 一种无极变速的平铺式储柜的进料方法
CN105173777B (zh) * 2015-09-11 2018-06-26 浙江中烟工业有限责任公司 一种无极变速的平铺式储柜的进料方法
CN105836421A (zh) * 2016-05-31 2016-08-10 浙江邦业科技股份有限公司 一种多级固体输送设备联动控制方法
CN108069222A (zh) * 2016-11-16 2018-05-25 江苏鼎盛重工有限公司 一种多级皮带机速度控制系统
CN106628948A (zh) * 2016-12-22 2017-05-10 神华集团有限责任公司 煤矿皮带机调速的方法、装置及系统
CN106628948B (zh) * 2016-12-22 2019-11-01 神华集团有限责任公司 煤矿皮带机调速的方法、装置及系统
CN111703841A (zh) * 2020-05-28 2020-09-25 广西南国铜业有限责任公司 一种双层结构皮带中计量皮带分区域控制频率的控制系统
CN111703841B (zh) * 2020-05-28 2022-03-08 广西南国铜业有限责任公司 一种双层结构皮带中计量皮带分区域控制频率的控制系统
CN111689171A (zh) * 2020-06-17 2020-09-22 青岛中加特电气股份有限公司 基于上级输送机变频输出转矩的下级输送机自动调速方法
CN111689171B (zh) * 2020-06-17 2021-11-09 青岛中加特电气股份有限公司 基于上级输送机变频输出转矩的下级输送机自动调速方法
CN111805102A (zh) * 2020-06-18 2020-10-23 佛山市宏石激光技术有限公司 一种应用于激光切割机上的交换工作台可自动换挡的方法
CN111805102B (zh) * 2020-06-18 2021-11-12 广东宏石激光技术股份有限公司 一种应用于激光切割机上的交换工作台可自动换挡的方法
CN113320930A (zh) * 2021-06-28 2021-08-31 西安科技大学 一种多级带式输送机的节能控制方法
CN113841919A (zh) * 2021-09-24 2021-12-28 山东德州扒鸡股份有限公司 一种扒鸡自动理料线系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102530510B (zh) 2013-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102530510B (zh) 多级皮带联合调速节能系统
CN202729271U (zh) 一种皮带运输机自适应节能控制装置
CN202453708U (zh) 一种砖瓦全厂dcs中央集散控制系统
CN103471176B (zh) 节能联动控制系统及节能联动控制方法
CN104635684A (zh) 一种空压机集群优化控制系统
CN102981480B (zh) 输灰控制方法与控制系统
CN103383121A (zh) 区域空调分散二次泵系统
CN104376412A (zh) 一种新能源发电模式下高载能企业调峰控制方法
CN102745482B (zh) 输送装置及输送方法
CN202658664U (zh) 一种智能化自动供水系统
CN102644585A (zh) 一种气体压缩机的混合控制系统与方法
CN104617572A (zh) 一种用于孤岛供电的柔性直流功率调控方法
CN104971824A (zh) 干式电除尘及湿式除尘器粉尘联合自动控制系统
CN101872437A (zh) 一种节能处理方法及系统
CN204238299U (zh) 一种水泵站远程优化调度监控系统
CN106203736A (zh) 一种大型能源基地风火孤岛直流输电计划的制定方法
CN202187896U (zh) 同步控制型冷却循环水泵节能装置
CN201473034U (zh) 一种用在带式输送机上的变频调速智能控制装置
CN105490268A (zh) 一种交直流互联电网的负荷跟踪方法及系统
CN103490421B (zh) 区域电网直调抽水蓄能电站群短期多电网负荷分配方法
CN204572410U (zh) 一种恒压供水控制系统
CN203718923U (zh) 节能联动控制系统
CN202239559U (zh) 压铸机脱模剂新型自动配比节能器
CN105834232A (zh) 高压水除鳞智能节能系统及其控制方法
CN102303109B (zh) 压铸机脱模剂自动配比节能器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant