CN105173777B - 一种无极变速的平铺式储柜的进料方法 - Google Patents

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本发明涉及一种无极变速的平铺式储柜的进料方法，该储柜包括进料前仓柜式喂丝机、称重皮带秤、储柜分配行车和储柜柜体，本发明由于采用基于流量控制的无极变速进料方式，因此有别于普通的高低速转换的变频控制方式，真正实现实时的无极调速；由于采用带K参数的可调式变频算法，因此分配行车底带与柜行车底带电机运行速率总是能接近理论最优值，控制变频精度优于普通变频方式；由于采用流量延时的积分算法，因此实时可调速率不存在滞后等时差性问题。综上所述，本发明是一种实时性高、控制精确稳定的无极变频的平铺式储柜进料方式,能够适应不同制丝工艺下物料均匀进柜存储的需要。

Description

一种无极变速的平铺式储柜的进料方法
技术领域
本发明属于烟草生产设备，尤其涉及一种无极变速的平铺式储柜的进料方法。
背景技术
储柜是制丝线的重要设备，主要功能是贮存、均匀物料，平衡水分，是制丝线各工艺段的关节点。目前卷烟制丝设备新老交替，新型平铺式进料储柜多采用对顶式设计，是由二只对顶的柜组成，可同时给对顶的二个柜同时进料，也可以对一柜进行进料，灵活应用于生产。
在生产过程中，由于储柜行车底带运行速率恒定，且在柜行车两侧存在多次铺料而经常导致物料叠加引起堵塞等问题。储柜频繁堵塞容易引起制丝设备停机，影响卷烟产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种无极变速的平铺式储柜的进料方法。该方法可无极变速、均匀稳定进料、速率灵活可调以及适用性强。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种无极变速的平铺式储柜的进料方法，该储柜包括进料前仓柜式喂丝机、称重皮带秤、储柜分配行车和储柜柜体，所述的进料前仓柜式喂丝机一端通过设置输送斜帆布与所述的称重皮带秤相连接，所述的称重皮带秤的一端通过设置落料口与所述的储柜分配行车相连接，所述的储柜分配行车的下端设置2-4个储柜柜行车，所述的储柜柜行车与储柜柜体相连接；所述的储柜分配行车和储柜柜行车上分别设置行车底带变频器和柜行车底带变频器，所述的行车底带变频器、柜行车底带变频器和称重皮带秤分别与可逻辑编程控制器相连接；行车底带变频器与储柜分配行车的驱动分配行车底带电机相连接，柜行车底带变频器与储柜柜行车的驱动柜行车底带电机相连接；
所述的可逻辑编程控制器将秤流量值转换成分配行车底带瞬时频率，从而驱动分配行车底带电机运行算法如以下公式所示：
其中为分配行车参考频率，当分配行车步进至柜行车两侧时，=15Hz；当分配行车步进至柜行车中间时，=30Hz；为比例参数，根据设备调试不断优化，并可根据现场实际情况在生产中由操作人员作略微调整；为秤流量值；l为流量秤称重模块至分配行车落料口的水平距离；s1为分配行车底带长度；为单位质量物料在称重秤上位移距离；为单位质量物料在分配行车上位移距离；
所述的可逻辑编程控制器将秤流量值转换成柜行车底带瞬时频率，从而驱动柜行车底带电机运行；算法如以下公式所示：
其中为柜行车参考频率；为比例参数，根据设备调试不断优化，并可根据现场实际情况在生产中由操作人员作略微调整；为秤流量值；l为流量秤称重模块至分配行车落料口的水平距离；s1为分配行车底带长度；S2为柜行车底带长度；为单位质量物料在称重秤上位移距离；为单位质量物料在分配行车上位移距离；为单位质量物料在柜行车上位移距离。
本发明由于采用基于流量控制的无极变速进料方式，因此有别于普通的高低速转换的变频控制方式，真正实现实时的无极调速；由于采用带K参数的可调式变频算法，因此分配行车底带与柜行车底带电机运行速率总是能接近理论最优值，控制变频精度优于普通变频方式；由于采用流量延时的积分算法，因此实时可调速率不存在滞后等时差性问题。
综上所述，本发明是一种实时性高、控制精确稳定的无极变频的平铺式储柜进料方式,能够适应不同制丝工艺下物料均匀进柜存储的需要。
附图说明
图1为本发明的设备流程示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的分配行车无极调速示意图。
图4为本发明的柜行车无极调速示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1所示的一种无极变速的平铺式储柜，该储柜包括进料前仓柜式喂丝机1、称重皮带秤2、储柜分配行车3和储柜柜体6，所述的进料前仓柜式喂丝机1一端通过设置输送斜帆布10与所述的称重皮带秤2相连接，所述的称重皮带秤2的一端通过设置落料口7与所述的储柜分配行车3相连接，所述的储柜分配行车3的下端设置2-4个储柜柜行车4，所述的储柜柜行车4与储柜柜体6相连接，所述的储柜分配行车3和储柜柜行车4上分别设置行车底带变频器8和柜行车底带变频器9，所述的行车底带变频器8、柜行车底带变频器9和称重皮带秤2分别与可逻辑编程控制器5相连接；行车底带变频器8与储柜分配行车的驱动分配行车底带电机13相连接，柜行车底带变频器9与储柜柜行车的驱动柜行车底带电机14相连接。
首先，物料经过前段工序进入仓柜式喂丝机1，再通过输送斜帆布10送入称重皮带秤2。接着，物料通过落料口7进入分配行车3。再经分配行车3步进将物料均匀平铺到柜行车4上，并最终进入储柜柜体6。
如图2所示，结构示意图主要由物料流和数据流组成。其中物料按上述流程进入储柜，而数据流主要由称重皮带秤2控制。首先，称重皮带秤2主要功能是测量并限制来自仓柜式喂丝机1的物料流量，限制喂丝机输送的物料流量主要为了避免大流量而引起的储柜堵塞问题。称重皮带秤2将检测到的物料流量值传递给可逻辑编程控制器5，再经过可逻辑编程控制器5内部延时以及变频的算法赋值给分配行车底带变频器8和柜行车底带变频器9，通过驱动相应电机最终实现分配行车3和储柜柜行车4的实时无极变速。
分配行车无极调速算法如图3所示，可逻辑编程控制器5将秤流量值转换成分配行车底带瞬时频率，从而驱动分配行车底带电机13运行。
算法11如公式(1)所示：
(1)
其中为分配行车参考频率，当分配行车步进至柜行车两侧时，=15Hz;当分配行车步进至柜行车中间时，=30Hz。为比例参数，根据设备调试不断优化，并可根据现场实际情况在生产中由操作人员作略微调整。为秤流量值。l为流量秤称重模块至分配行车落料口的水平距离。s1为分配行车底带长度。为单位质量物料在称重秤上位移距离。为单位质量物料在分配行车上位移距离。
柜行车无极调速算法如图4所示，可逻辑编程控制器5将秤流量值转换成柜行车底带瞬时频率，从而驱动柜行车底带电机14运行。
算法12如公式(2)所示：
(2)
其中为柜行车参考频率。为比例参数，根据设备调试不断优化，并可根据现场实际情况在生产中由操作人员作略微调整。为秤流量值。l为流量秤称重模块至分配行车落料口的水平距离。s1为分配行车底带长度。S2为柜行车底带长度。为单位质量物料在称重秤上位移距离。为单位质量物料在分配行车上位移距离。为单位质量物料在柜行车上位移距离。
基于公式(1)、(2)的无极变频算法实现了储柜进料行车速度随着烟丝流量而自适应变换，减少了因行车以额定速率多次辅料而造成的物料叠加过高的堵塞现象。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。本发明的使用范围不仅局限于烟草制丝设备，可应用于日常生活及其他工业领域。

Claims (1)

1.一种无极变速的平铺式储柜的进料方法，其特征在于：该储柜包括进料前仓柜式喂丝机(1)、称重皮带秤(2)、储柜分配行车(3)和储柜柜体(6)，所述的进料前仓柜式喂丝机(1)一端通过设置输送斜帆布(10)与所述的称重皮带秤(2)相连接，所述的称重皮带秤(2)的一端通过设置落料口(7)与所述的储柜分配行车(3)相连接，所述的储柜分配行车(3)的下端设置2-4个储柜柜行车(4)，所述的储柜柜行车(4)与储柜柜体(6)相连接；所述的储柜分配行车(3)和储柜柜行车(4)上分别设置行车底带变频器(8)和柜行车底带变频器(9)，所述的行车底带变频器(8)、柜行车底带变频器(9)和称重皮带秤(2)分别与可逻辑编程控制器(5)相连接；行车底带变频器(8)与储柜分配行车(3)的驱动分配行车底带电机(13)相连接，柜行车底带变频器(9)与储柜柜行车(4)的驱动柜行车底带电机(14)相连接；
所述的可逻辑编程控制器(5)将秤流量值转换成分配行车底带瞬时频率f分配行车，从而驱动分配行车底带电机(13)运行算法如以下公式所示：
其中fstep为分配行车参考频率，当分配行车步进至柜行车两侧时，fstep＝15Hz；当分配行车步进至柜行车中间时，fstep＝30Hz；k为比例参数，根据设备调试不断优化，并可根据现场实际情况在生产中由操作人员作略微调整；为秤流量值；l为流量秤称重模块至分配行车落料口的水平距离；s1为分配行车底带长度；△l/△m为单位质量物料在称重秤上位移距离；△s1/△m为单位质量物料在分配行车上位移距离；
所述的可逻辑编程控制器(5)将秤流量值转换成柜行车底带瞬时频率f柜行车，从而驱动柜行车底带电机(14)运行；算法如以下公式所示：
其中f为柜行车参考频率；k'为比例参数，根据设备调试不断优化，并可根据现场实际情况在生产中由操作人员作略微调整；为秤流量值；l为流量秤称重模块至分配行车落料口的水平距离；s1为分配行车底带长度；s2为柜行车底带长度；△l/△m为单位质量物料在称重秤上位移距离；△s1/△m为单位质量物料在分配行车上位移距离；△s2/△m为单位质量物料在柜行车上位移距离。
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