JPH09169422A - 原料輸送設備 - Google Patents
原料輸送設備Info
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- JPH09169422A JPH09169422A JP33129895A JP33129895A JPH09169422A JP H09169422 A JPH09169422 A JP H09169422A JP 33129895 A JP33129895 A JP 33129895A JP 33129895 A JP33129895 A JP 33129895A JP H09169422 A JPH09169422 A JP H09169422A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安定、かつ高精度の原料輸送量一定制御が可
能な原料輸送設備を提供すること。 【解決手段】 ホッパー１から落下する原料を受けて所
定箇所へ搬送するコンベアを３段以上とする。第２段の
コンベア３−２に輸送量検出装置を設置する。輸送量検
出装置は、ロードセル５、速度検出器６、輸送量計算部
７等により構成する。この検出装置の出力に基づいて第
１段のコンベア３−１の速度制御を行うようにする。
能な原料輸送設備を提供すること。 【解決手段】 ホッパー１から落下する原料を受けて所
定箇所へ搬送するコンベアを３段以上とする。第２段の
コンベア３−２に輸送量検出装置を設置する。輸送量検
出装置は、ロードセル５、速度検出器６、輸送量計算部
７等により構成する。この検出装置の出力に基づいて第
１段のコンベア３−１の速度制御を行うようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば製鉄所の製
銑工程で原料（鉄鉱石、石炭、石灰石等）の輸送に使用
する原料輸送設備、特にその輸送量一定制御システムに
関する。
銑工程で原料（鉄鉱石、石炭、石灰石等）の輸送に使用
する原料輸送設備、特にその輸送量一定制御システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】製鉄所の原料輸送設備の概略構成を図４
に示す。図中、２１は原料を投入するホッパー、２２は
このホッパー２１の下方に配置されたテーブルフィー
ダ、２３は前記ホッパー２１から前記フィーダ２２を介
して落下する原料を受けて輸送するベルトコンベア、２
４はコンベア駆動用誘導電動機、２５は前記コンベア２
３に設置されたロードセル、２６は前記コンベア２３の
搬送速度を検出する速度検出器、２７は制御盤である。
制御盤２７には、前記ロードセル２５の出力（輸送量検
出値）と前記速度検出器２６の出力（コンベア速度検出
値）を受けて輸送量を積算する輸送量積算計２７Ａと、
この輸送量積算計２７Ａの出力と切り出し量（輸送量）
を入力としＰＩＤ制御によって前記コンベア駆動用誘導
電動機２４の速度制御を行うＰＩＤ調節計２７Ｂが装備
されている。
に示す。図中、２１は原料を投入するホッパー、２２は
このホッパー２１の下方に配置されたテーブルフィー
ダ、２３は前記ホッパー２１から前記フィーダ２２を介
して落下する原料を受けて輸送するベルトコンベア、２
４はコンベア駆動用誘導電動機、２５は前記コンベア２
３に設置されたロードセル、２６は前記コンベア２３の
搬送速度を検出する速度検出器、２７は制御盤である。
制御盤２７には、前記ロードセル２５の出力（輸送量検
出値）と前記速度検出器２６の出力（コンベア速度検出
値）を受けて輸送量を積算する輸送量積算計２７Ａと、
この輸送量積算計２７Ａの出力と切り出し量（輸送量）
を入力としＰＩＤ制御によって前記コンベア駆動用誘導
電動機２４の速度制御を行うＰＩＤ調節計２７Ｂが装備
されている。
【０００３】上記構成の原料輸送設備は、コンベア２３
に設置されたロードセル２５及び速度検出器２６の検出
出力から現在の輸送量を積算するシステムとなってい
る。輸送量一定制御は、次のように行っている。
に設置されたロードセル２５及び速度検出器２６の検出
出力から現在の輸送量を積算するシステムとなってい
る。輸送量一定制御は、次のように行っている。
【０００４】即ち、原料切り出し量を予め設定してお
き、ＰＩＤ制御によりコンベア駆動用誘導電動機２４の
速度、つまりコンベア２３の搬送速度を輸送量が一定と
なるように増減させている。
き、ＰＩＤ制御によりコンベア駆動用誘導電動機２４の
速度、つまりコンベア２３の搬送速度を輸送量が一定と
なるように増減させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにコ
ンベア２３の速度を制御しても、コンベア２３で輸送す
る原料の粒度は必ずしも均一ではない上に、ホッパー２
１からは自然落下するために、一定量の原料がコンベア
２３上に切り出されない。
ンベア２３の速度を制御しても、コンベア２３で輸送す
る原料の粒度は必ずしも均一ではない上に、ホッパー２
１からは自然落下するために、一定量の原料がコンベア
２３上に切り出されない。
【０００６】このため、ホッパー２１下方のテーブルフ
ィーダ２２上の原料量は、図５に示すような時間−輸送
量の関係となり、時間によって輸送量に大幅な差異が生
じるようになる。
ィーダ２２上の原料量は、図５に示すような時間−輸送
量の関係となり、時間によって輸送量に大幅な差異が生
じるようになる。
【０００７】このような関係となった場合、図６に示す
ように原料Ａはコンベア２３上でも偏った分布となり、
制御不能に陥る。
ように原料Ａはコンベア２３上でも偏った分布となり、
制御不能に陥る。
【０００８】そこで本発明は、上記課題を解決し、最終
的には平均した原料分布で輸送できる原料輸送設備を提
供することにある。
的には平均した原料分布で輸送できる原料輸送設備を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ホッパーから
フィーダを介してコンベア上に原料を落下させ、輸送量
が一定となるようにコンベアの速度を制御する原料輸送
設備において、コンベアを３段以上とし、第２段のコン
ベアに輸送量検出装置を設置しその検出量に基づいて第
１段のコンベアの速度制御を行うようにしたことを特徴
とするものであり、最終段では原料を平均した量で輸送
できる。
フィーダを介してコンベア上に原料を落下させ、輸送量
が一定となるようにコンベアの速度を制御する原料輸送
設備において、コンベアを３段以上とし、第２段のコン
ベアに輸送量検出装置を設置しその検出量に基づいて第
１段のコンベアの速度制御を行うようにしたことを特徴
とするものであり、最終段では原料を平均した量で輸送
できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１〜図３に本発明の一実施形態
を示す。図１は概略構成図、図２は原料輸送量一定制御
システムのフローチャート、図３は原料輸送状況を説明
するグラフである。
を示す。図１は概略構成図、図２は原料輸送量一定制御
システムのフローチャート、図３は原料輸送状況を説明
するグラフである。
【００１１】図１において、１は原料を投入するホッパ
ー、２はこのホッパー１の下方に配置したテーブルフィ
ーダ、３−１は前記ホッパー１から前記フィーダ２を介
して落下する原料を受けて輸送する第１段（Ｎｏ．１）
のベルトコンベア（ＢＣ−１）、３−２は第２段（Ｎ
ｏ．２）のベルトコンベア（ＢＣ−２）、３−３は第３
段（Ｎｏ．３）のベルトコンベア（ＢＣ−３）、４は第
１段用のコンベア駆動用誘導電動機、５は前記第２段の
コンベア３−２に設置したロードセル、６は前記第２段
のコンベア３−２の搬送速度を検出する速度検出器、７
は前記ロードセル５と前記速度検出器６の出力を受けて
輸送量を計算する輸送量計算部、８はこの輸送量計算部
７の出力に基づいて前記誘導電動機４の速度を制御する
ＶＶＶＦ（可変電圧可変周波数）装置であって、前記ロ
ードセル５、前記速度検出器６及び輸送量計算部７によ
り輸送量検出装置を構成している。
ー、２はこのホッパー１の下方に配置したテーブルフィ
ーダ、３−１は前記ホッパー１から前記フィーダ２を介
して落下する原料を受けて輸送する第１段（Ｎｏ．１）
のベルトコンベア（ＢＣ−１）、３−２は第２段（Ｎ
ｏ．２）のベルトコンベア（ＢＣ−２）、３−３は第３
段（Ｎｏ．３）のベルトコンベア（ＢＣ−３）、４は第
１段用のコンベア駆動用誘導電動機、５は前記第２段の
コンベア３−２に設置したロードセル、６は前記第２段
のコンベア３−２の搬送速度を検出する速度検出器、７
は前記ロードセル５と前記速度検出器６の出力を受けて
輸送量を計算する輸送量計算部、８はこの輸送量計算部
７の出力に基づいて前記誘導電動機４の速度を制御する
ＶＶＶＦ（可変電圧可変周波数）装置であって、前記ロ
ードセル５、前記速度検出器６及び輸送量計算部７によ
り輸送量検出装置を構成している。
【００１２】原料輸送量一定制御は、図２に示す手順で
行うようにしている。
行うようにしている。
【００１３】即ち、コンベア系統運転開始（ステップＳ
１）の指令でＮｏ．３コンベア（ＢＣ−３）３−３→Ｎ
ｏ．２コンベア（ＢＣ−２）３−２→Ｎｏ．１コンベア
（ＢＣ−１）３−１の順序で運転を開始し（Ｓ２−１〜
Ｓ２−３）、全機運転完了時（ＡＮＤ回路の条件成立
時）にＮｏ．２コンベア３−２の輸送量検出装置の制御
選択が自動か否かを判断する（Ｓ３）。同時に、Ｎｏ
１．コンベアのＶＶＶＦ装置８にベース回転数設定を指
示する。判断（Ｓ３）が「Ｙｅｓ」（自動）であればＮ
ｏ．１タイマー作動（Ｓ４）、「Ｎｏ」であれば手動選
択及びＢＣ−１回転数操作（ＣＲＴ画面にて設定）の処
理（Ｓ５）を実施する。
１）の指令でＮｏ．３コンベア（ＢＣ−３）３−３→Ｎ
ｏ．２コンベア（ＢＣ−２）３−２→Ｎｏ．１コンベア
（ＢＣ−１）３−１の順序で運転を開始し（Ｓ２−１〜
Ｓ２−３）、全機運転完了時（ＡＮＤ回路の条件成立
時）にＮｏ．２コンベア３−２の輸送量検出装置の制御
選択が自動か否かを判断する（Ｓ３）。同時に、Ｎｏ
１．コンベアのＶＶＶＦ装置８にベース回転数設定を指
示する。判断（Ｓ３）が「Ｙｅｓ」（自動）であればＮ
ｏ．１タイマー作動（Ｓ４）、「Ｎｏ」であれば手動選
択及びＢＣ−１回転数操作（ＣＲＴ画面にて設定）の処
理（Ｓ５）を実施する。
【００１４】Ｎｏ．１タイマーの時限後、Ｎｏ．１コン
ベア（ＢＣ−１）３−１の回転数がＭａｘか否かを判断
し（Ｓ６）、「Ｎｏ」であればＮｏ．１コンベア（ＢＣ
−１）３−１の回転数上昇指令（Ｓ７）をＮｏ．１コン
ベアのＶＶＶＦ装置８に対して発する。また、Ｎｏ．１
コンベア（ＢＣ−１）３−１の回転数がＭｉｎか否かを
判断し（Ｓ８）、「Ｎｏ」であればＮｏ．１コンベア
（ＢＣ−１）３−１の回転数下降指令（Ｓ９）をＮｏ．
１コンベアのＶＶＶＦ装置８に対して発する。
ベア（ＢＣ−１）３−１の回転数がＭａｘか否かを判断
し（Ｓ６）、「Ｎｏ」であればＮｏ．１コンベア（ＢＣ
−１）３−１の回転数上昇指令（Ｓ７）をＮｏ．１コン
ベアのＶＶＶＦ装置８に対して発する。また、Ｎｏ．１
コンベア（ＢＣ−１）３−１の回転数がＭｉｎか否かを
判断し（Ｓ８）、「Ｎｏ」であればＮｏ．１コンベア
（ＢＣ−１）３−１の回転数下降指令（Ｓ９）をＮｏ．
１コンベアのＶＶＶＦ装置８に対して発する。
【００１５】一方、Ｎｏ．２コンベア（ＢＣ−２）３−
２の輸送量に各２段階の上下限ＨＨ，Ｈ，Ｌ，ＬＬを設
定し（図３参照）、ＬＬ限以下か（Ｓ１０）、Ｌ限以下
か（Ｓ１１）、ＨＨ限以上か（Ｓ１２）、Ｈ限以上か
（Ｓ１３）を順次判断する。判断（Ｓ１０，Ｓ１２）が
「Ｙｅｓ」であれば、ＬＬ警報（Ｓ１４），ＨＨ警報
（Ｓ１５）を発し、Ｎｏ．コンベアの回転数判断を実行
する。また、判断（Ｓ１３）が「Ｎｏ」であれば、Ｎ
ｏ．２タイマー作動（Ｓ１６）とし、その時限後に元に
戻る。
２の輸送量に各２段階の上下限ＨＨ，Ｈ，Ｌ，ＬＬを設
定し（図３参照）、ＬＬ限以下か（Ｓ１０）、Ｌ限以下
か（Ｓ１１）、ＨＨ限以上か（Ｓ１２）、Ｈ限以上か
（Ｓ１３）を順次判断する。判断（Ｓ１０，Ｓ１２）が
「Ｙｅｓ」であれば、ＬＬ警報（Ｓ１４），ＨＨ警報
（Ｓ１５）を発し、Ｎｏ．コンベアの回転数判断を実行
する。また、判断（Ｓ１３）が「Ｎｏ」であれば、Ｎ
ｏ．２タイマー作動（Ｓ１６）とし、その時限後に元に
戻る。
【００１６】なお、Ｓ１７はＮｏ．１コンベア用電動機
の回転数の処理ステップである。
の回転数の処理ステップである。
【００１７】次に、動作について述べる。原料は、ホッ
パー１から自然落下し、テーブルフィーダ２を介してＮ
ｏ．１コンベア３−１上に落下する。そして、Ｎｏ．１
コンベア３−１からＮｏ．２コンベア３−２へ、更にＮ
ｏ．３コンベア３−３へと搬送され、最終的には所定の
集積場や装入箇所へ輸送される。
パー１から自然落下し、テーブルフィーダ２を介してＮ
ｏ．１コンベア３−１上に落下する。そして、Ｎｏ．１
コンベア３−１からＮｏ．２コンベア３−２へ、更にＮ
ｏ．３コンベア３−３へと搬送され、最終的には所定の
集積場や装入箇所へ輸送される。
【００１８】Ｎｏ．２コンベア３−２で搬送される際、
輸送量検出装置（ロードセル５、速度検出器６、計算部
７等）により輸送量が検出され、その計算部７の計算結
果に基づいてＮｏ．１コンベアのＶＶＶＦ装置８の運転
が制御される。つまり、Ｎｏ．１コンベア３−１の搬送
速度が制御される。この制御は、ベース回転数を決定し
ておき、輸送量の増減に対応した微調整によって行って
いる。
輸送量検出装置（ロードセル５、速度検出器６、計算部
７等）により輸送量が検出され、その計算部７の計算結
果に基づいてＮｏ．１コンベアのＶＶＶＦ装置８の運転
が制御される。つまり、Ｎｏ．１コンベア３−１の搬送
速度が制御される。この制御は、ベース回転数を決定し
ておき、輸送量の増減に対応した微調整によって行って
いる。
【００１９】Ｎｏ．２コンベア３−２の輸送量には、図
３（ａ）のように各２段階の上下限ＨＨ，Ｈ，Ｌ，ＬＬ
が設定されており、回転数は図３（ｂ）のようにＬ限以
下では上昇し、Ｈ限以上では下降する。この結果、Ｎ
ｏ．１，Ｎｏ．２コンベア３−１，３−２では不均一で
あっても、Ｎｏ．３コンベア３−３上では図３（ｃ）の
ように輸送量が略均一となり、制御動作の安定化が図れ
る。
３（ａ）のように各２段階の上下限ＨＨ，Ｈ，Ｌ，ＬＬ
が設定されており、回転数は図３（ｂ）のようにＬ限以
下では上昇し、Ｈ限以上では下降する。この結果、Ｎ
ｏ．１，Ｎｏ．２コンベア３−１，３−２では不均一で
あっても、Ｎｏ．３コンベア３−３上では図３（ｃ）の
ように輸送量が略均一となり、制御動作の安定化が図れ
る。
【００２０】なお、Ｎｏ．２コンベア上に搬送されたき
た原料で制御を行うため、最初に切り出された原料に対
しては従来と同様に効果がないが、原料輸送の全体時間
（５〜６時間）に比較すると、無視できる範囲である。
た原料で制御を行うため、最初に切り出された原料に対
しては従来と同様に効果がないが、原料輸送の全体時間
（５〜６時間）に比較すると、無視できる範囲である。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンベア
を３段以上とし、第２段の検出値に基づいて第１段の速
度制御を行うようにしたので、少なくとも最終段のコン
ベア上では平均した輸送量とすることができるようにな
り、制御動作の安定化によって適確な原料輸送量一定制
御が期待できる。
を３段以上とし、第２段の検出値に基づいて第１段の速
度制御を行うようにしたので、少なくとも最終段のコン
ベア上では平均した輸送量とすることができるようにな
り、制御動作の安定化によって適確な原料輸送量一定制
御が期待できる。
【図１】本発明の一実施形態を示す構成説明図。
【図２】一実施形態における原料輸送量一定制御システ
ムの制御手順を示すフローチャート。
ムの制御手順を示すフローチャート。
【図３】一実施形態の原料輸送状況を説明するグラフ
で、（ａ）はＮｏ．２コンベア上の輸送量、（ｂ）はＩ
Ｍ回転数（ＶＶＶＦの周波数）、（ｃ）はＮｏ．３コン
ベア上の輸送量。
で、（ａ）はＮｏ．２コンベア上の輸送量、（ｂ）はＩ
Ｍ回転数（ＶＶＶＦの周波数）、（ｃ）はＮｏ．３コン
ベア上の輸送量。
【図４】従来の製鉄所用原料輸送設備の概略構成図。
【図５】従来設備のテーブルフィーダ上の時間と輸送量
の関係を示すグラフ。
の関係を示すグラフ。
【図６】従来設備のコンベア上の原料分布の一例。
１…ホッパー ２…テーブルフィーダ ３−１…Ｎｏ．１ベルトコンベア ３−２…Ｎｏ．２ベルトコンベア ３−３…Ｎｏ．３ベルトコンベア ４…Ｎｏ．１コンベア用誘導電動機 ５…ロードセル ６…速度検出器 ７…輸送量計算部 ８…Ｎｏ．１コンベア用ＶＶＶＦ装置
Claims (2)
- 【請求項１】 ホッパーからフィーダを介してコンベア
上に原料を落下させ、輸送量が一定となるようにコンベ
アの速度を制御する原料輸送設備において、コンベアを
３段以上とし、第２段のコンベアに輸送量検出装置を設
置しその検出量に基づいて第１段のコンベアの速度制御
を行うようにしたことを特徴とする原料輸送設備。 - 【請求項２】 ベース回転数を決定しておき、輸送量の
増減に対して微調整を行うことによって、第１段のコン
ベアの速度制御を行うようにしたことを特徴とする請求
項１に記載の原料輸送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33129895A JP3577814B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 原料輸送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33129895A JP3577814B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 原料輸送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09169422A true JPH09169422A (ja) | 1997-06-30 |
| JP3577814B2 JP3577814B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=18242128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33129895A Expired - Fee Related JP3577814B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 原料輸送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3577814B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011050864A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Nec Corp | 郵便物自動送り出し装置 |
| CN102530510A (zh) * | 2012-01-09 | 2012-07-04 | 太原理工大学 | 多级皮带联合调速节能系统 |
| CN103612889A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-03-05 | 陕西合开电气有限公司 | 煤矿胶带机运输系统的自动调速控制方法 |
| CN103723501A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-04-16 | 中冶北方（大连）工程技术有限公司 | 固定点卸料的圆锥贮矿堆场卸矿系统 |
| CN109761015A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-05-17 | 山东里能鲁西矿业有限公司 | 一种基于矿井生产煤量的主运输设备自动控制方法 |
| CN114671213A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-28 | 西安交通大学 | 煤矿井下胶带机系统控制方法、系统、设备及介质 |
| WO2022242097A1 (zh) * | 2021-05-21 | 2022-11-24 | 天津美腾科技股份有限公司 | 布料调控设备、方法、分选系统及计算机可读存储介质 |
-
1995
- 1995-12-20 JP JP33129895A patent/JP3577814B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011050864A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Nec Corp | 郵便物自動送り出し装置 |
| CN102530510A (zh) * | 2012-01-09 | 2012-07-04 | 太原理工大学 | 多级皮带联合调速节能系统 |
| CN103612889A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-03-05 | 陕西合开电气有限公司 | 煤矿胶带机运输系统的自动调速控制方法 |
| CN103723501A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-04-16 | 中冶北方（大连）工程技术有限公司 | 固定点卸料的圆锥贮矿堆场卸矿系统 |
| CN109761015A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-05-17 | 山东里能鲁西矿业有限公司 | 一种基于矿井生产煤量的主运输设备自动控制方法 |
| WO2022242097A1 (zh) * | 2021-05-21 | 2022-11-24 | 天津美腾科技股份有限公司 | 布料调控设备、方法、分选系统及计算机可读存储介质 |
| CN114671213A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-28 | 西安交通大学 | 煤矿井下胶带机系统控制方法、系统、设备及介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3577814B2 (ja) | 2004-10-20 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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