JPH07311077A - 組合せ計量システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】計量ホッパへの物品の供給量を安定させて、良
好な計量結果を自動的に得ることができる組合せ計量シ
ステムを提供することを目的としている。 【構成】供給量制御手段３４は、フィーダの送力調整手
段３２による搬送量の調整にもかかわらず、計量ホッパ
１０-1〜１０-Nに投入された物品の重量の変化が小さい
とき、供給装置１からフィーダ４への供給量を制御す
る。従って、送力調整手段３２による調整の限界を越え
る場合であっても、フィーダ４への供給量を自動制御し
て計量ホッパ１０-1〜１０-Nへの物品の供給量を一定に
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の計量ホッパに
投入された物品の重量の組合せ演算を行い、許容範囲内
の組合せ重量となる計量ホッパを選択する組合せ計量シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、計量を高速かつ高精度に行うの
に組合せ計量が適している。組合せ計量においては、供
給コンベヤのような供給装置で分散フィーダ上に物品を
供給し、その物品を分散フィーダを振動させることによ
って周方向に分散させながら径方向に搬送し、さらに、
それに続く複数の放射フィーダを介して円周状に配置さ
れた複数の計量ホッパに物品を投入する。そして、これ
ら計量ホッパに投入された物品の重量を重量検出器（ロ
ードセル）により計測して組合せ演算を行い、許容範囲
内の組合せ重量となる計量ホッパを選択する。

【０００３】この場合、フィーダから計量ホッパへの物
品の搬送量は、計量ホッパにおける所望重量の増減に応
じて、フィーダの振動時間・振幅で調整され（送力調整
手段）、計量ホッパの重量が所望重量に近づくように制
御される。これにより、組合せた重量を目標値にできる
限り近づけている。

【０００４】一方、供給装置から分散フィーダへの物品
の供給量は、分散フィーダ上に実際に積載している物品
の量に応じて増減される。この場合、分散フィーダ上に
積載された物品の重量を計量器で計測し、この重量に基
づいて、所定の基準値より小さければ供給装置からの供
給量を増加させ、大きければ減少させる装置が知られて
いる。また、分散フィーダ上に積載された物品の高さを
光電センサで検出して、光電センサより物品の高さが低
いと、物品の供給量を増加させ、高いと減少させる他の
装置も知られている（実開平5-51820 公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置においては、次のような問題点があった。計量する物
品の種類によっては、図３に示すように、分散フィーダ
４上に物品Ｋが付着積層して、流れなくなるもの（例え
ば、漬物）がある。このような場合、図３（Ａ）のよう
に、上記分散フィーダ４の重量を計測する方法では、付
着により計量器Ｗにゼロドリフトが生じる。このゼロド
リフトが生じると、付着量ＫS だけ計量ホッパ１０への
実質上の供給量が低下するにもかかわらず、計量器Ｗ
は、見掛け上不足がないように計測するため、分散フィ
ーダ４への供給量は変化しない。このため、計量ホッパ
１０内への物品Ｋの供給不足が発生しやすくなり良好な
組合せ計量が図れない。

【０００６】一方、この分散フィーダ４のゼロドリフト
が生じた場合には、計量器Ｗの零点調整を行えばよい
が、計量中の零点調整は困難である。すなわち、計量ホ
ッパ１０のゼロドリフトであれば、計量ホッパ１０が空
状態のときの重量を連続的または定期的に検出して零点
調整すればよいが、分散フィーダ４は常に物品Ｋが積載
された状態にあるため、計量中に空状態になることがな
い。このような場合、一旦計量を停止して付着した物品
Ｋを取り除く必要があり、この結果、装置の稼働率が低
下するという問題があった。

【０００７】また、図３（Ｂ）のように、上記分散フィ
ーダ４上の物品Ｋの高さを検出する方法では、各計量ホ
ッパ１０の物品Ｋの排出量は一様ではないので、分散フ
ィーダ４上の物品Ｋの消費量にむらが発生しやすく、そ
の場合に物品Ｋの高さに変化がないと、絶対量では不足
していても、分散フィーダ４へは物品Ｋは供給されない
という問題があった。なお、図３（Ｂ）のように、物品
ＫS の付着により物品Ｋの山の形状が偏る場合もあり、
この場合には検出センサＳが物品Ｋの高さ（積載量）そ
のものを誤る場合もある。

【０００８】この発明は、上記の問題点を解決して、計
量ホッパへの物品の供給量を安定させて、良好な計量結
果を自動的に得ることができる組合せ計量システムを提
供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の計量システムは、供給装置から供給され
た物品を複数経路に分散させながら搬送して計量ホッパ
に供給するフィーダと、各計量ホッパ内の物品の重量の
増減に応じて、フィーダの搬送量を調整する送力調整手
段と、この送力調整手段による搬送量の調整にもかかわ
らず、計量ホッパに投入された物品の重量の変化が小さ
いとき、上記供給装置の供給量を制御する供給量制御手
段とを備えている。

【００１０】

【作用】この発明によれば、供給量制御手段は、フィー
ダの送力調整手段による搬送量の調整にもかかわらず、
計量ホッパに投入された物品の重量の変化が小さいと
き、供給装置からフィーダへの供給量を制御する。従っ
て、送力調整手段による調整の限界をこえる場合であっ
ても、供給装置からフィーダへの供給量を増減させるこ
とにより計量ホッパへの物品の供給量を一定にすること
ができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、この発明の一実施例に係る組合せ計量
システムの概略断面図を示す。この組合せ計量システム
は、供給装置１と計量装置３０とを備えている。供給装
置１は、ベルトコンベヤまたは振動トラフのような供給
機１ａとモータまたは加振機のような駆動機１ｂとから
なる。計量装置３０は、供給シュート２，分散フィーダ
４と放射フィーダ６-1〜６-Nからなるフィーダ，プール
ホッパ８-1〜８-N，計量ホッパ１０-1〜１０-N，本体に
内蔵された重量検出器（ロードセル）１２-1〜１２-N，
排出シュート１４，架台１６を備えている。また、制御
装置３６には、送力調整手段３２と供給量制御手段３４
とが設けられている。

【００１２】供給装置（例えば、コンベヤ）１から送ら
れた計量対象の物品は、供給シュート２を介して分散フ
ィーダ４の中央に集められる。そして、この物品は、分
散フィーダ４の所定の振動時間・振幅により、周方向に
分散されながら径方向に搬送され、複数の放射フィーダ
６-1〜６-Nに分散供給される。この分散供給された物品
は、放射フィーダ６-1〜６-Nの所定の振動時間・振幅に
よりプールホッパ８-1〜８-Nに送られる。

【００１３】プールホッパ８-1〜８-Nにおいて、物品は
計量動作に合わせて一時的にプールされた後、排出ゲー
ト１８-1〜１８-Nが開放されて、対応する計量ホッパ１
０-1〜１０-Nに投入される。重量検出器（ロードセル）
１２-1〜１２-Nは、計量ホッパ１０-1〜１０-Nに投入さ
れた物品の重量を計測して重量検出信号を出力する。送
力調整手段３０は、各計量ホッパ１０-1〜１０-N内の物
品の重量の増減に応じて各フィーダ４，６-1〜６-Nの振
動時間・振幅を調整することにより搬送量を調節する。
重量が計測された物品は、組合せ演算され、許容範囲内
の組合せ重量となる計量ホッパ１０-1〜１０-Nが選択さ
れて、対応する排出ゲート１９-1〜１９-Nが開放され排
出シュート１４から排出される。

【００１４】ここで、物品が分散フィーダ４に付着した
場合、あるいは分散フィーダ４の計量器Ｗにゼロドリフ
トが生じて放射フィーダ６-1〜６-Nへの実質上の供給量
が変動した場合、各計量ホッパ１０-1〜１０-N内の物品
の重量が一定値からずれる。このとき、送力調整手段３
２は、各計量ホッパ１０-1〜１０-N内の物品の重量の増
減に応じて各フィーダ４，６-1〜６-Nの搬送量を調整し
て、各計量ホッパ１０-1〜１０-N内の物品の重量を一定
値に保つように作動する。しかし、分散フィーダ４，放
射フィーダ６-1〜６-Nの振動時間・振幅の制御量には機
構上から限度があるので、この調整にもかかわらず各計
量ホッパ１０-1〜１０-Nに投入された物品の重量の変化
が小さいとき、各計量ホッパ１０-1〜１０-Nへの供給量
に過不足を生じる。

【００１５】そこで、供給量制御手段３４は、各計量ホ
ッパの重量検出器１２-1〜１２-Nの計量信号と投入目標
値とのずれの調整が、送力調整手段３２による調整の限
界を越える場合、供給装置１から分散フィーダ４への供
給量を制御して、各計量ホッパ１０-1〜１０-Nに所望の
供給量を自動的に得るようにしている。以下、図２のフ
ローチャートにより、この供給量制御手段３４の動作を
説明する。

【００１６】まず、計量ホッパ１０-1〜１０-Nに対する
物品の供給・計量・排出の一連の行程（１計量サイク
ル）が終了したか否かが確認される（ステップＳ１）。
終了していなければ、その計量サイクルを続行する。終
了していれば、次に、次回の計量サイクルに移行する前
に、ステップＳ２〜Ｓ８において、各フィーダ４，６-1
〜６-Nの振動時間・振幅を決定する。

【００１７】このステップＳ２では、１計量サイクルの
終了後、前回の計量ホッパ１０-1〜１０-Nへの投入量が
各重量検出器１２-1〜１２-Nにより計測される。次に、
各計量ホッパ１０-1〜１０-Nへの投入目標値（平均）と
この計測値とのずれが一定値を越えているか否かが判断
される（ステップＳ３）。一定値を越えていなければ、
良好な組合せ計量を行うことができるので、ステップＳ
１に戻る。

【００１８】ステップＳ３において、一定値を越えてい
れば、各フィーダ４，６-1〜６-Nの振動時間・振幅をそ
れぞれ所定量変化させて、その値でプリセットされる
（ステップＳ４）。そして、このプリセットされた値に
おいて各フィーダ４，６-1〜６-Nが駆動された状態で、
計量サイクルが繰り返される。次に、１計量サイクルが
Ｎ回進んだか否かが確認される（ステップＳ５）。そし
て、Ｎ回進むまで計量サイクルは繰り返され、Ｎ回進ん
だことが確認されると、前回の計量ホッパ１０-1〜１０
-Nへの投入量が各重量検出器１２-1〜１２-Nにより計測
される（ステップＳ６）。そして、再び、各計量ホッパ
１０-1〜１０-Nへの投入目標値（平均）とこの計測値と
のずれが一定値を越えているか否かが判断される（ステ
ップＳ７）。一定値を越えていなければ、良好な組合せ
計量を行うことができるので、ステップＳ１に戻る。

【００１９】ステップＳ７において、一定値を越えてい
れば、次に、各フィーダ４，６-1〜６-Nの調整が上限ま
たは下限か否かが判断される（ステップＳ８）。いずれ
でもない場合には、ステップＳ４に戻る。上限または下
限である場合には、各フィーダ４，６-1〜６-Nの送力調
整による限界を越えることになるので、供給装置１の物
品の投入量を所定量変化させて、その値でプリセットさ
れる（ステップＳ９）。そして、このプリセットされた
値で供給装置１は駆動されて、計量サイクルが繰り返さ
れる。次に、１計量サイクルがＭ回進んだか否かが確認
される（ステップＳ１０）。そして、Ｍ回進むまで計量
サイクルは繰り返され、Ｍ回進んだことが確認される
と、ステップＳ２に戻って、上記ステップＳ２〜Ｓ９の
動作が繰り返される。

【００２０】こうして、この組合せ計量システムは、物
品の付着や計量器Ｗのゼロドリフトにより、フィーダの
送力調整による限界を越える場合であっても、供給装置
からフィーダへの供給量を増減させることにより、計量
を停止することなく計量ホッパに所望の供給量を安定的
に与えて、良好な計量結果を自動的に得ることができ
る。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、供給
量制御手段は、フィーダの送力調整手段による搬送量の
調整にもかかわらず、計量ホッパに投入された物品の重
量の変化が小さいとき、供給装置からフィーダへの供給
量を制御する。従って、送力調整手段による調整の限界
をこえる場合であっても、供給装置からフィーダへの供
給量を増減させることにより計量ホッパへの物品の供給
量を一定にすることができる。これにより、分散フィー
ダ上に物品の過不足が発生しても、計量を停止すること
なく、良好な計量結果を自動的に得る組合せ計量システ
ムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る組合せ計量システム
を示す概略側面図である。

【図２】上記の組合せ計量システムの動作を示すフロー
チャート図である。

【図３】分散フィーダの状態を示す図である。

【符号の説明】

１…供給装置、４…分散フィーダ、６-1〜６-N…放射フ
ィーダ、１０-1〜１０-N…計量ホッパ、１２-1〜１２-N
…重量検出器（ロードセル）、３０…計量装置、３２…
送力調整手段、３４…供給量制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の計量ホッパが配置され、これら計
   量ホッパに投入された物品の重量の組合せ演算を行い、
   許容範囲内の組合せ重量となる計量ホッパを選択する計
   量装置と、 この計量装置に物品を供給する供給装置とを備えた組合
   せ計量システムであって、 上記供給装置から供給された物品を複数経路に分散させ
   ながら搬送して計量ホッパに供給するフィーダと、 各計量ホッパ内の物品の重量の増減に応じて、フィーダ
   の搬送量を調整する送力調整手段と、 この送力調整手段による搬送量の調整にもかかわらず、
   計量ホッパに投入された物品の重量の変化が小さいと
   き、上記供給装置の供給量を制御する供給量制御手段と
   を備えた組合せ計量システム。