JP2000097752A - 計量装置および振動式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中央コントローラと振動フィーダとを接続す
る制御信号線の数が少なく、また、振動フィーダを交換
したときでも、中央コントローラへの制御用のデータの
書き換えが不要な計量装置を得る。 【解決手段】 複数の振動フィーダ３のそれぞれに個別
制御器２１が設けられ、この個別制御器２１に、中央コ
ントローラ１３から送られる振動フィーダ３の識別コー
ドｒｃと動作条件とを受ける受信手段４１と、自己宛の
動作条件の内容に基づいて制御信号ｄを生成する制御信
号生成手段４２と、制御信号ｄに基づいて振動フィーダ
３を駆動する駆動回路２５とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粉状，粒状または
塊状の物品を定量ずつ切り出す組合せ計量計数装置およ
び振動式搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に、組合せ計量計数装置の機構部の
概略側面図を示す。物品Ｍは、供給シュート１を介して
背の低い円錐形分散フィーダ２の中央に供給される。物
品Ｍは、分散フィーダ２の振動により放射状に配置され
た複数の振動フィーダ３に分散供給され、各振動フィー
ダ３の振動により搬送されて、円周上に複数配置された
プールホッパ４に送られ、計量動作に合わせて一時的に
プールされた後、プールホッパ４の排出ゲート５が開放
されて計量ホッパ６に投入される。

【０００３】ロードセルのような計量手段７は、それぞ
れ各計量ホッパ６にプールされている物品Ｍの重量Ｗを
計量して計量信号を出力する。重量Ｗを示す計量信号は
組合せ演算されて、組合せ目標値に近い許容範囲内の重
量または個数を与える１つ以上の計量ホッパ６が選択さ
れ、その計量ホッパ６の排出ゲート８が開放されて、物
品Ｍが集合シュート９で集合され、排出シュート１０に
排出される。この排出された物品Ｍは、タイミングゲー
ト１１から図示しない包装機に供給され、包装されて目
標重量の袋詰め商品となる。各計量ホッパ６には投入目
標値が設定されており、実際の計量値の投入目標値に対
する大小に応じて、振動フィーダ３の振幅または振動時
間を調節して、計量値が投入目標値に合致するように制
御している。

【０００４】図５に組合せ計量計数装置の振動フィーダ
の平面配置を示す。この例では、１４台の振動フィーダ
３-1〜３-nが分散フィーダ２を中心にして本体ベ−ス１
２の上面に放射状に取り付けられており、図４に示す中
央コントローラ１３から与えられる制御信号で駆動され
て、１回の計量期間ごとに、指令された量の物品を空の
プールホッパ４に搬送する。

【０００５】図６に従来装置の制御系と駆動電力供給系
を示すブロック図を示す。各振動フィーダ３-1〜３-nに
は、中央コントローラ１３のコネクタ１４-1〜１４-nか
らそれぞれ複数の信号線を有するｎ本の制御信号ケーブ
ル１５-1〜１５-nを介して、各振動フィーダ３-1〜３-n
ごとに制御信号（スタート指令信号とオフ信号）が供給
される。また、各振動フィーダ３-1〜３-nには、駆動電
源装置１６からｎ本の給電ケーブル１７を介して中央コ
ントローラ１３から指示された搬送量ｗi が得られる駆
動電流Ｉi がそれぞれ給電される。各計量手段７-1〜７
-nで計量された計量値Ｗ1 〜Ｗn はｎ本の信号線１８を
介して中央コントローラ１３に入力され、中央コントロ
ーラ１３は、これらの計量値Ｗ1 〜Ｗn から計量ホッパ
６-1〜６-nの組合せを選定して、信号線１９を介して各
排出ゲート８-1〜８-nの開閉駆動機４９-1〜４９-nを制
御するように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
組合せ計量計数装置では、中央コントローラ１３による
各振動フィーダ３の搬送量ｗｉの制御は、駆動電流量Ｉ
ｉを増減することで行っているが、これらの値は、振動
フィーダ３の固有振動周波数と、駆動周波数の関係によ
っても変化する。このため、中央コントローラ１３に
は、各振動フィーダ３-1〜３-nの固有振動周波数を制御
データとして記憶させておく必要があるため、振動フィ
ーダを故障などの原因で取り替えたときは、中央コント
ローラ１３に交換した振動フィーダの固有振動周波数を
新たに記憶させる必要があり、複雑なメンテナンス作業
が必要であった。この問題は、振動フィーダを用いて薬
品のような物品の定量切り出しを行う振動式搬送装置に
おいても同様であった。

【０００７】また、中央コントローラ１３および駆動電
源装置１６と、各振動フィーダ３-1〜３-nは、それぞれ
１本の制御信号ケーブル１５と給電ケーブル１７とで接
続されている。このため、ｎ個の振動フィーダ３-1〜３
-nの下に配置されている中央コントローラ１３および駆
動電源装置１６と、個々の振動フィーダ３-1〜３-nとを
接続するｎ本の制御信号ケーブル１５およびｎ本の給電
ケーブル１７を通すために、本体ベース１２に大きな透
孔２０を形成する必要があった。

【０００８】しかし、透孔２０を大きくすると、振動フ
ィーダ３が動作しているときに生じる空気振動が透孔２
０を通って計量手段７に伝わり、計量値の変動となって
現れるため計量精度が低下するという問題があった。ま
た、制御信号ケーブル１５と給電ケーブル１７の接続用
のコネクタの数が多いため、コスト高となっていた。さ
らに、透孔２０が大きいため、防水処理が難しいという
問題もあった。

【０００９】本発明は、上記のような課題を解決して、
振動フィーダを交換したときでも、中央コントローラへ
の制御用のデータの書き換えなどの作業の必要のない、
メンテナンス作業の容易な計量装置を得ることを第１の
目的とする。また、透孔を通して中央コントローラと各
振動フィーダとを接続する制御信号線の数が少なく、こ
れによって前記透孔を小さくできる計量装置を得ること
を第２の目的とする。さらに、振動フィーダ自身で動作
条件を演算し、動作するインテリジェントフィーダを得
ることを第３の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１および第２の目
的を達成するために、本発明に係る組合せ計量計数用の
計量装置は、複数の計量ホッパと、各計量ホッパに投入
された物品の重量を検出する複数の重量検出器と、物品
を振動させながら各計量ホッパへ物品を搬送する複数の
振動フィーダとを備え、検出された物品の重量または個
数を組み合わせて、許容範囲内の組合せを選択する計量
装置において、各振動フィーダに一体に個別制御器が設
けられ、各個別制御器は、中央コントローラから送られ
る振動フィーダの識別コードと動作条件を受ける受信手
段と、自己宛の動作条件の内容に基づいて制御信号を生
成する制御信号生成手段と、前記制御信号に基づいて前
記振動フィーダを駆動する駆動回路とを有する。ここ
で、動作条件とは、計量装置の動作を制御するための諸
条件をいい、例えば、物品の目標重量もしくは搬送量、
動作タイミング（ＯＮ−ＯＦＦ、動作間隔、動作回数な
ど）である。

【００１１】上記構成によれば、各振動フィーダに個別
制御器が一体に設けられているから、振動フィーダを故
障などの原因で取り替えたとき、中央コントローラに交
換した振動フィーダの固有振動周波数を新たに記憶させ
る必要がなく、メンテナンス作業が容易になる。また、
中央コントローラと各振動フィーダとを接続する制御信
号線を１本にでき、さらに、駆動回路に外部電源から給
電する場合でも、その電源ケーブルを１本にできるの
で、本体ベースの透孔を小さくでき、計量精度が向上す
るとともに、制御信号線の接続作業が容易になる。

【００１２】また、本発明にかかる計量装置は、計量ホ
ッパと、前記計量ホッパに投入された物品の重量を検出
する重量検出器と、物品を振動させながら前記計量ホッ
パへ物品を搬送する振動フィーダとを備え、前記振動フ
ィーダに一体に個別制御器が設けられ、前記個別制御器
は、設定された動作条件に基づいて前記振動フィーダに
対する制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制
御信号に基づいて前記振動フィーダを駆動する駆動回路
とを有する。上記構成によれば、やはり、振動フィーダ
を故障などの原因で取り替えたとき、中央コントローラ
に交換した振動フィーダの固有振動周波数を新たに記憶
させる必要がなく、メンテナンス作業が容易になる。

【００１３】本発明の好ましい実施形態においては、前
記制御信号生成手段は、中央コントローラから送られた
自己宛の動作条件に基づいて物品の搬送量が所定量とな
る制御信号を生成する。上記構成によれば、制御信号生
成手段は、搬送量が所定量となるように制御信号を出力
して、振動フィーダを動作させることができる。

【００１４】本発明の好ましい実施形態においては、前
記制御信号が、振幅制御信号と振動時間制御信号であ
る。上記構成によれば、この制御信号により、振動フィ
ーダは、指示された振幅で指示された時間だけ動作す
る。したがって、複雑な演算動作が必要でなく、構成を
簡単にすることができる。

【００１５】本発明の好ましい実施形態においては、前
記動作条件は、前記計量ホッパへ投入する物品の目標重
量と、前記振動フィーダの動作タイミングである。上記
構成によれば、中央コントローラから送られた目標重量
によって個別制御器が振動フィーダの搬送量が所定量と
なるように制御信号を生成し、また、振動フィーダの動
作タイミング（ＯＮ−ＯＦＦ、動作間隔、動作回数な
ど）が中央コントローラから個別制御器に送られる。

【００１６】また、本発明の好ましい実施形態において
は、前記振動フィーダは、物品が載荷されるトラフと、
ベースと、前記トラフと前記ベースとを連結するばね部
材と、前記トラフを振動させる電磁振動装置とを有し、
前記ばね部材に歪ゲージが設けられ、前記個別制御器
は、前記歪ゲージの電気的出力に基づいて前記トラフに
載荷された物品の重量または前記トラフの振幅を求めて
単位時間当りの物品の搬送量を算出する搬送量算出手段
とを備え、前記制御信号生成手段は前記算出された搬送
量が所定量となる制御信号を生成する。上記構成によれ
ば、歪ゲージの電気出力から、トラフ上の物品の重量ま
たはトラフの振幅を求めて、単位時間当りの搬送量を算
出し、この単位時間当りの搬送量を中央コントローラか
ら指示された１回当たりの目標重量とを比較して誤差を
補正することで、搬送量の精度を高めることができる。
また、個別制御器において、当該振動フィーダの固有振
動数、または当該振動フィーダに供給された駆動電力に
対応するトラフの振幅を読み出すことができるので、当
該振幅フィーダの搬送量を容易に設定することができ
る。

【００１７】上記第３の目的を達成するために、本発明
に係る振動式搬送装置は、物品を振動させながら搬送す
る振動フィーダに個別制御器が一体に設けられ、前記個
別制御器は、設定された動作条件に基づいて前記振動フ
ィーダに対する制御信号を生成する制御信号生成手段
と、前記制御信号に基づいて前記振動フィーダを駆動す
る駆動回路とを有する。上記構成によれば、振動フィー
ダに個別制御器が設けられているから、振動フィーダを
故障などの原因で取り替えたとき、別置きのコントロー
ラなどの制御条件を変更する必要がないので、メンテナ
ンス作業が容易な振動式搬送装置が得られる。動作条件
は、手動操作で与えることができる。また、別に中央コ
ントローラを設けてそこから動作条件信号を与えること
もできる。

【００１８】本発明の好ましい実施形態においては、前
記個別制御器は、さらに、前記中央コントローラから送
られる前記動作条件を受ける受信手段を有し、前記制御
信号生成手段は前記受信した動作条件に基づいて前記振
動フィーダに対する制御信号を生成する。上記構成によ
れば、受信手段により中央コントローラから出力された
動作条件信号を検出でき、制御信号生成手段は、指示さ
れた動作が得られる振幅および振動時間で作動させるた
めの制御信号を出力して、振動フィーダを作動させるこ
とができる。

【００１９】本発明の好ましい実施形態においては、前
記制御信号生成手段は、物品の搬送量が所定量となる制
御信号を生成する。上記構成によれば、この制御信号に
より、振動フィーダは、指示された振幅で指示された時
間だけ動作する。したがって、複雑な演算動作が必要で
なく、構成を簡単にすることができる。

【００２０】本発明の好ましい実施形態においては、前
記制御信号が、振幅制御信号と振動時間制御信号であ
る。上記構成によれば、この制御信号により、振動フィ
ーダは、指示された振幅で指示された時間だけ動作す
る。したがって、複雑な演算動作が必要でなく、構成を
簡単にすることができる。

【００２１】また、本発明の好ましい実施形態において
は、前記動作条件は、搬送させる物品の目標重量と、前
記振動フィーダの動作タイミングである。上記構成によ
れば、中央コントローラから送られた目標重量によって
個別制御器が振動フィーダの搬送量が所定量となるよう
に制御信号を生成し、振動フィーダの動作タイミング
（ＯＮ−ＯＦＦ、動作間隔、動作回数など）が中央コン
トローラから個別制御器に送られる。

【００２２】本発明の好ましい実施形態においては、前
記振動フィーダは、物品が載荷されるトラフと、ベース
と、前記トラフと前記ベースとを連結するばね部材と、
前記トラフを振動させる電磁振動装置とを有し、前記ば
ね部材に歪ゲージが設けられ、前記個別制御器は、前記
歪ゲージの電気的出力に基づいて前記トラフに載荷され
た物品の重量または前記トラフの振幅を求めて単位時間
当りの物品の搬送量を算出する搬送量算出手段とを備
え、前記制御信号生成手段は前記算出された搬送量が所
定量となる制御信号を生成する。上記構成によれば、個
別制御器において、当該振動フィーダの固有振動数、ま
たは当該振動フィーダに供給された駆動電力に対応する
トラフの振幅を読み出すことができるので、当該振幅フ
ィーダの搬送量を容易に設定することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１に、本実施形態の制御系と駆
動電力供給系のブロック図を示す。本実施形態の計量装
置は、各振動フィーダ３-1〜３-nのそれぞれのベース３
５の側面に、個別制御器２１-1〜２１-nが一体に設けら
れている。１番目の個別制御器２１-1は１本の制御信号
線２２で中央コントローラ１３に接続され、２番目の個
別制御器２１-2 からｎ番目の個別制御器２１-nまで、
それぞれ制御信号線２２で並列に接続されている。

【００２４】各振動フィーダ３-1〜３-nの駆動回路は、
枝分かれした１本の給電ケーブル２３で、装置外部の電
源、例えば商用電源２４に並列に接続されて、商用電源
が供給されている。また、中央コントローラ１３、本体
ベース１２の径方向外方に配置された各計量手段７-1〜
７-nとは、それぞれ１本の信号線１８で接続されてお
り、さらに、中央コントローラ１３と、各計量ホッパ６
-1〜６-nの開閉駆動機４９-1〜４９-nは、信号線１９で
接続されている。

【００２５】中央コントローラ１３には、各計量手段７
-1〜７-nから計量信号Ｗ1 〜Ｗn が信号線１８を介して
入力される。中央コントローラ１３は、目標重量に基づ
いて定められた許容範囲内となる計量ホッパ６の組合せ
を選択し、信号線１９を介して、選択された計量ホッパ
６の開閉駆動機４９に一定時間幅の開信号を出力するこ
とにより、ゲート８を一定時間開いて、その計量ホッパ
６から物品を排出させたのち、ゲート８を閉じ、つぎ
に、図示していない信号線を介して、図４のプールホッ
パ４のゲートを一定時間開いて、空になった計量ホッパ
６内に物品を供給したのち、ゲートを閉じる。

【００２６】中央コントローラ１３は、つぎに、空にな
ったプールホッパ４に物品を供給する振動フィーダ３
に、識別コードｒｃを付したスタート指令信号ＯＮおよ
び搬送量指示信号Ｗi を出力する。これらスタート指令
信号ＯＮおよび搬送量指示信号Ｗi は、振動フィーダ３
に動作指令を与えるための動作条件信号である。各振動
フィーダ３-1〜３-nの個別制御器２１-1〜２１-nは、識
別コードｒｃから、スタート指令信号ＯＮおよび搬送量
指示信号Ｗi が自己宛であるか否かを識別し、自己宛で
あるときは、指示された搬送重量の物品を１搬送時間内
にプールホッパ４に供給する制御信号を作成して、振動
フィーダ３を作動させる。

【００２７】つぎに、本実施形態の振動フィーダと個別
制御器の構成と動作を説明する。図２に、本実施形態の
振動フィーダの概略側面図と個別制御器のブロック図を
示す。この振動フィーダ３は、電磁振動装置としての加
振器３０と、この加振器３０にブラケット３１を介して
取り付けられているトラフ３２とを有している。前記加
振器３０は、当該振動フィーダ３が取り付けられる架台
３３に複数のゴムまたはコイルばねのような防振用の弾
性体３４を介して取り付けられたベース３５と、このベ
ース３５に取り付けられた電磁石３６と、ベース３５の
前部と後部にボルトＢ１によりそれぞれ一端部３７ａが
取り付けられ、他端部３７ｂがボルトＢ２によりそれぞ
れ前記ブラケット３１に取り付けられて平行に配置され
ている一対の板ばね３７と、前記ブラケット３１に固着
されて前記電磁石３６に対向する可動鉄心３８とを備え
ている。前記可動鉄心３８は一方の板ばね３７の他端部
３７ｂに対応した位置でブラケット３１に固定されてい
る。前記電磁石３６には、前記商用電源２４から駆動回
路２５を介して給電されている。

【００２８】前記駆動回路２５は、後述する制御信号生
成手段４２からの制御信号ｄを受けて、中央コントロー
ラ１３から出力される搬送量指示信号Ｗi に基づく電流
量ｉd の交流駆動電流を電磁石３６に給電し、電磁石３
６の可動鉄心３８の吸引力と板ばね３７のばね定数ｋに
よって定まる振幅Ａでもって、トラフ３２を水平姿勢の
ままで矢印Ｖ方向に振動させ、トラフ３２上の物品Ｍを
矢印Ｐ方向（水平方向）に搬送する。

【００２９】搬送方向前側の板ばね３７の端部のブラケ
ット３１の固定部の近傍には、１つの歪ゲージ４０が装
着されている。この装着部は、振動時に板ばね３７の弾
性歪が大きい部分である。つまり、一対の板ばね３７，
３７とブラケット３１とベース３５とにより、平行四辺
形の形状を保って変形する一種のロバーバル機構が構成
されているので、板ばね３７は、一端部３７ａを支点と
して他端部３７ｂが移動する際に、ボルトＢ１，Ｂ２の
近傍、つまり固定部の近傍が屈曲し、この部分に大きな
弾性歪が発生する。

【００３０】個別制御器２１はベース３５の側面に取り
付けられている。図２には、１番目の振動フィーダ３-1
の個別制御器２１-1について、その回路を示している。
この個別制御器２１-1は、駆動回路２５、受信手段４
１、制御信号生成手段４２、記憶手段４３および搬送量
算出手段４４を備えている。前記受信手段４１は、中央
コントローラ１３から制御信号線２２を介して入力され
る制御信号を受信し、自己の振動フィーダ３に与えられ
た識別コード（ｒｃ）を弁別して、自己宛のスタート指
令信号ＯＮと自己宛の搬送量指示信号Ｗi を、制御信号
生成手段４２に出力する。

【００３１】２番目〜ｎ−１番目の振動フィーダ３-2〜
３-n-1の個別制御器２１-2〜２１-n-1は、前記中央コン
トローラ１３から送出される制御信号（識別コードｒ
ｃ、スタート指令信号ＯＮ、および搬送指示信号Ｗi を
含む）を受信する受信手段４１を有している。

【００３２】制御信号生成手段４２は、搬送量指示信号
Ｗi を達成するのに必要な駆動電力Ｐと必要な動作時間
Ｔのデータを記憶手段４３から読み出し、駆動回路２５
に駆動電力Ｐと動作時間Ｔを与えるための制御信号ｄを
出力する。振動フィーダ３の動作時間Ｔ内、つまり１搬
送時間Ｔ内の搬送量ΣＳw は、 搬送量ΣＳw ＝（トラフ上の物品の重量Ｗ）×（トラフ
の振幅Ａ）×（振動時間Ｔ）×（係数） で定まり、トラフの振幅Ａは、振動周波数と駆動電力に
よって定まる。

【００３３】記憶手段４３は、当該振動フィーダ３の固
有振動周波数ｆn 、駆動周波数およびその駆動電力Ｐと
トラフ３２の振幅Ａとの関係を記憶している。前記駆動
周波数は前記固有振動周波数ｆn に基づいて効率の良い
周波数に定められており、制御信号生成手段４２はこれ
らのデータから所望の搬送量ΣＳw が得られる駆動電力
Ｐと動作時間Ｔとを算出する。駆動回路２５は、加振器
３０に１搬送時間Ｔの間、駆動電力Ｐを供給して振動フ
ィーダ３を動作させる。これによって振動フィーダ３
は、搬送量指示信号Ｗi に対応した重量の物品をプール
ホッパ４（図３）に切り出すことができる。

【００３４】中央コントローラ１３は各計量ホッパ６で
の実測計量値を監視しており、実測計量値の平均値が各
計量ホッパ６の目標とする計量値に合致するように、Ｗ
i を調整して振動フィーダ３を制御する。つまり、振動
フィーダ３をフィードバック制御する。但し、このフィ
ードバック制御はなくてもよい。

【００３５】また、個別制御器２１は、その搬送量算出
手段４４により、振動フィーダ３の単位時間当たりの搬
送量Ｓw を検出している。この搬送量算出手段４４は、
歪ゲージ４０の電気的出力に基づいてトラフ３２に載荷
されている物品Ｍの重量Ｗを検出する重量検出回路４５
と、同じく動作時の歪ゲージ４０の電気的出力に基づい
て板ばね３７の振幅、すなわち、トラフ３２の振幅Ａを
検出する振幅検出回路４６と、これらの検出された重量
Ｗと振幅Ａから単位時間当りの搬送量Ｓw を算出する搬
送量演算手段４７とを備えている。この搬送量演算手段
４７で算出され単位時間当りの搬送量Ｓw のデータは、
前記制御信号生成手段４２に入力され、記憶手段４３か
ら読み出したデータと比較して制御信号ｄを修正するこ
とで、１回当りの搬送量ΣＳw の精度が向上する。

【００３６】本実施形態によれば、図１の中央コントロ
ーラ１３から１本の制御信号線２２を介して各振動フィ
ーダ３-1〜３-nに識別コードｒｃを付したスタート指令
信号ＯＮおよび搬送量指示信号Ｗi を出力し、図２に示
す各振動フィーダ３-1〜３-nに設けた個別制御器２１-1
〜２１-nの受信手段４１で自己への指示信号であるか否
かを識別し、制御信号生成手段４２で指示された搬送量
が得られる制御信号ｄを作成して加振器３０を所定時間
駆動する、一種のインテリジェント振動フィーダ３が得
られる。

【００３７】このように、各振動フィーダ３-1〜３-nに
個別制御器２１-1〜２１-nが設けられているから、中央
コントローラ１３に、各振動フィーダ３-1〜３-nの固有
振動周波数ｆn など、制御に必要なデータを記憶させて
おく必要がなくなる。したがって、振動フィーダ３を故
障などの原因で取り替えたとき、中央コントローラ１３
に、交換した振動フィーダ３の固有振動周波数ｆn など
のデータを新たに記憶させる必要がなく、メンテナンス
作業が容易になる。

【００３８】また、本体ベース１２に設けた透孔２０を
通る制御信号線２２と給電ケーブル２３はそれぞれ１本
であるので、透孔２０の大きさを前記従来例に比べては
るかに小さくできる。このため、透孔２０を通って計量
手段に伝わる動作時の振動フィーダ３からの空気振動の
量は著しく減少するので、計量精度が向上するととも
に、透孔２０の防水処理が容易となり、コストダウンが
図れる。

【００３９】なお、前記実施形態では、１個の重量が不
定の物品を定量ずつ切り出す組合せ計量装置について説
明したが、飴や小粒のチョコレートのような１個の重量
のばらつきの小さい物品のように、重量を単品重量で除
して個数を求め、所定の個数となる計量ホッパの組合せ
を選択し、それらの計量ホッパから物品を排出させる組
合せ計数装置にも、同様に適用することができる。

【００４０】また、前記実施形態では、中央コントロー
ラ１３から各振動フィーダ６に識別コードｒｃとスター
ト指令信号ＯＮと搬送量指示信号Ｗi を出力したが、識
別コードｒｃとスタート指令信号ＯＮのみを出力し、個
別制御器２１で当該振動フィーダ３について予め設定さ
れた一定量の物品を搬送する制御信号ｄを作成して振動
フィーダ３を動作させる構成としてもよい。

【００４１】また、前記第１実施形態では、中央コント
ローラ１３から各振動フィーダ６に識別コードｒｃと、
動作手段としてのスタート指令信号ＯＮと搬送量指示信
号Ｗi を出力したが、中央コントローラ１３から識別コ
ードｒｃとスタート指令信号ＯＮと振幅Ａと動作時間Ｔ
とを与えて直接駆動回路２５を制御する構成としてもよ
く、個別制御器２１の構成が簡単になる。

【００４２】前記第１実施形態では、複数の計量ホッパ
と、複数の重量検出器と、複数の振動フィーダを有し、
組合せ計量計数装置として用いているが、単一の計量ホ
ッパと単一の重量検出器と、単一の振動フィーダを有す
る計量装置としても用いることができる。図３はその一
例である本発明の第２実施形態を示す。この第２実施形
態では、同図において、図２と同一符号はそれぞれ同一
部分または相当部分を示しており、個別制御器２１は、
図２に示した第１実施形態の受信手段４１に代えて、動
作条件設定手段４９を設けた点を除いて、同一の構成で
ある。

【００４３】また、前記第１実施形態では、本発明を計
量装置に用いたが、薬剤のような物品の秤量装置に物品
を一定量ずつ供給する、いわゆるコンスタントフィーダ
として、本発明の振動フィーダを含む振動搬送装置を用
いることもできる。図３はその一例である本発明の第３
実施形態を示す。同図において、図２と同一符号はそれ
ぞれ同一部分または相当部分を示しており、個別制御器
２１は、図２に示した第１実施形態の受信手段４１に代
えて、動作条件設定手段４９を設けた点を除いて、同一
の構成である。

【００４４】この第３実施形態の振動搬送装置は、１台
単位で動作する。まず、動作条件設定手段４９に１回当
りの目標重量、動作間隔、動作回数などの動作条件Ｗｉ
が手動操作によって与えられる。次に動作条件設定手段
４９または外部の図示しない指令手段からスタート信号
が与えられた制御信号生成手段４２は、制御信号ｄを算
出して駆動回路２５に出力し、駆動回路２５は加振器３
６を駆動電力Ｐで動作時間Ｔの間駆動する。このとき図
示しない供給手段から振動フィーダ３に物品Ｍが供給さ
れ、振動フィーダ３に固定されたトラフ３２から、秤量
装置５０の計量台Ｄ上に一定量ずつ物品Ｍが供給され、
重量検出手段５１により計量台Ｄ上の物品Ｍの重量Ｓｗ
が正確に検出される。制御信号生成手段４２は、次回の
搬送量が設定された搬送量となるように振幅Ａまたは動
作時間Ｔを修正して次回の搬送動作を行う、という動作
を、設定された回数繰り返す。

【００４５】この第３実施形態によれば、振動フィーダ
３から１回の動作毎に一定量の物品Ｍを計量台Ｄに供給
できるので、秤量装置５０で重量のばらつきの少ない物
品Ｍが得られる。

【００４６】また、この第３実施形態によれば、個別制
御器が振動フィーダのベースに一体に設けられており、
振動フィーダを故障などの原因で取り替えたときは、別
個に本体ベースに設けられた中央コントローラに新しい
データを記憶させる必要がなく、複雑なメンテナンス作
業が不要である。

【００４７】なお、第３実施形態では、手動操作で動作
条件設定手段４９から制御信号生成手段４２に動作条件
を与えたが、個別制御器２１に、動作条件設定手段４９
に代えて第１実施形態と同様の受信手段４１を設け、中
央コントローラの動作条件信号によって、動作条件を設
定する構成とすることもできる。その場合、中央コント
ローラから受信手段に搬送量指示信号を与えてもよい
し、振幅指示信号と振動時間指示信号を与えてもよい。

【００４８】また、個別制御器２１付の振動フィーダ３
を複数並べて、単一の中央コントローラでこれら振動フ
ィーダ３を制御することも可能であり、その場合、第１
実施形態と同様に、各振動フィーダ３の識別コードを中
央コントローラから送出する。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明にかかる組
合せ計量計数に用いられる計量装置は、各振動フィーダ
に、中央コントローラから送られる振動フィーダの識別
コードと動作条件信号とを受ける受信手段と、自己の識
別コードと動作条件信号とに基づいて自己の振動フィー
ダを駆動する制御信号を生成する制御信号生成手段と、
外部電源を入力とし前記制御信号に基づいて自己の振動
フィーダを駆動する駆動回路とを有する個別制御器を設
けたものであるから、中央コントローラに、各振動フィ
ーダの固有振動周波数などの制御に必要なデータを記憶
させておく必要がなくなるので、メンテナンスの容易な
計量装置が得られる。また、中央コントローラと各振動
フィーダとの間を接続する制御信号線および電源ケーブ
ルの数をそれぞれ１本にできるので、前記各振動フィー
ダを取り付ける本体ベースに、前記制御信号線等を挿通
するために形成する透孔の大きさを小さくできるので、
計量手段の計量精度が向上するとともに、前記透孔の防
水処理が容易になる。

【００５０】本発明に係る計量装置は、１つの計量ホッ
パ、１つの振動フィーダを有し、個別に利用することが
できる。その場合も、個別制御器が振動フィーダのベー
スに一体に設けられており、振動フィーダを故障などの
原因で取り替えたときは、別個に本体ベースに設けられ
た中央コントローラに新しいデータを記憶させる必要が
なく、複雑なメンテナンス作業が不要である。

【００５１】本発明に係る振動式搬送装置は、振動フィ
ーダに、前記振動フィーダを駆動する制御信号を生成す
る制御信号生成手段と、前記制御信号に基づいて自己の
振動フィーダを駆動する駆動回路とを有する個別制御器
を設けたので、振動フィーダを故障などの原因で取り替
えたとき、搬送量を指示するだけで搬送量を設定できる
取扱いの容易なコンスタントフィーダが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の制御系と駆動電力供給
系のブロック図である。

【図２】本実施形態の振動フィーダの概略側面図と個別
制御器のブロック図である。

【図３】本発明の第２、３実施形態の振動式搬送装置を
備えた計量装置を示す概略側面図である。

【図４】計量装置の機構部の概略側面図である。

【図５】計量装置の振動フィーダの配置を示す平面図で
ある。

【図６】従来の計量装置の制御系および駆動電力供給系
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…供給シュート、２…分散フィーダ、３…振動フィー
ダ、４…プールホッパ、５…排出ゲート、６…計量ホッ
パ、７…計量手段、１２…本体ベース、１３…中央コン
トローラ、１６…駆動電源装置、１８，１９…信号線、
２０…透孔、２１…個別制御器、２２…制御信号線、２
３…給電ケーブル、２４…商用電源、２５…駆動回路、
３０…加振器（電磁振動装置）、３１…ブラケット、３
２…トラフ、３３…架台、３４…弾性体、３５…ベー
ス、３６…電磁石、３７…板ばね、３８…可動鉄心、３
９…駆動回路、４０…歪ゲージ、４１…受信手段、４２
…制御信号生成手段、４３…記憶手段、４４…搬送量算
出手段、４５…重量検出回路、４６…振幅検出回路、４
７…搬送量演算手段、４８…動作条件設定手段、４９…
開閉駆動機、５０…秤量装置、ｄ…制御信号、ＯＮ…ス
タート指令信号（動作条件信号）、ｒｃ…識別コード、
Ｗi …搬送量指示信号（動作条件信号）。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E018 AB01 AB03 BB03 DA04 DA06 EA10 3F037 AA09 BA05 CA11 CB04 CC01 CC07

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の計量ホッパと、各計量ホッパに投
   入された物品の重量を検出する複数の重量検出器と、物
   品を振動させながら各計量ホッパへ物品を搬送する複数
   の振動フィーダとを備え、検出された物品の重量または
   個数を組み合わせて、許容範囲内の組合せを選択する組
   合せ計量計数装置において、 各振動フィーダに一体に個別制御器が設けられ、 各個別制御器は、中央コントローラから送られる振動フ
   ィーダの識別コードと動作条件とを受ける受信手段と、
   自己宛の動作条件の内容に基づいて制御信号を生成する
   制御信号生成手段と、前記制御信号に基づいて前記振動
   フィーダを駆動する駆動回路とを有することを特徴とす
   る計量装置。
2. 【請求項２】 計量ホッパと、該計量ホッパに投入され
   た物品の重量を検出する重量検出器と、物品を振動させ
   ながら前記計量ホッパへ物品を搬送する振動フィーダと
   を備えた計量装置において、 前記振動フィーダに一体に個別制御器が設けられ、前記
   個別制御器は、設定された動作条件に基づいて前記振動
   フィーダに対する制御信号を生成する制御信号生成手段
   と、前記制御信号に基づいて前記振動フィーダを駆動す
   る駆動回路とを有することを特徴とする計量装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記制御信
   号生成手段は、中央コントローラから送られた自己宛の
   動作条件に基づいて物品の搬送量が所定量となる制御信
   号を生成することを特徴とする組合せ計量計数装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記制御信号が、振
   幅制御信号と振動時間制御信号であることを特徴とする
   計量装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかにおいて、前
   記動作条件は、前記計量ホッパへ投入する物品の目標重
   量と、前記振動フィーダの動作タイミングであることを
   特徴とする計量装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかにおいて、前
   記振動フィーダは、物品が載荷されるトラフと、ベース
   と、前記トラフと前記ベースとを連結するばね部材と、
   前記トラフを振動させる電磁振動装置とを有し、 前記ばね部材に歪ゲージが設けられ、 前記個別制御器は、前記歪ゲージの電気的出力に基づい
   て前記トラフに載荷された物品の重量または前記トラフ
   の振幅を求めて単位時間当りの物品の搬送量を算出する
   搬送量算出手段とを備え、 前記制御信号生成手段は前記算出された搬送量が所定量
   となる制御信号を生成することを特徴とする計量装置。
7. 【請求項７】 物品を振動させながら搬送する振動フィ
   ーダに個別制御器が一体に設けられ、 前記個別制御器は、 設定された動作条件に基づいて前記振動フィーダに対す
   る制御信号を生成する制御信号生成手段と、 前記制御信号に基づいて前記振動フィーダを駆動する駆
   動回路とを有することを特徴とする振動式搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記個別制御器は、
   さらに、前記中央コントローラから送られる前記動作条
   件を受ける受信手段を有し、前記制御信号生成手段は前
   記受信した動作条件に基づいて前記振動フィーダに対す
   る制御信号を生成することを特徴とする振動式搬送装
   置。
9. 【請求項９】 請求項７または８において、前記制御信
   号生成手段は、物品の搬送量が所定量となる制御信号を
   生成することを特徴とする振動式搬送装置。
10. 【請求項１０】 請求項９において、前記制御信号は、
    振幅制御信号と振動時間制御信号であることを特徴とす
    る振動式搬送装置。
11. 【請求項１１】 請求項７から１０のいずれかにおい
    て、前記動作条件は、搬送させる物品の目標重量と、前
    記振動フィーダの動作タイミングであることを特徴とす
    る振動式搬送装置。
12. 【請求項１２】 請求項７から１１のいずれかにおい
    て、前記振動フィーダは、物品が載荷されるトラフと、
    ベースと、前記トラフと前記ベースとを連結するばね部
    材と、前記トラフを振動させる電磁振動装置とを有し、 前記ばね部材に歪ゲージが設けられ、 前記個別制御器は、前記歪ゲージの電気的出力に基づい
    て前記トラフに載荷された物品の重量または前記トラフ
    の振幅を求めて単位時間当りの物品の搬送量を算出する
    搬送量算出手段とを備え、 前記制御信号生成手段は前記算出された搬送量が所定量
    となる制御信号を生成することを特徴とする振動式搬送
    装置。