JP2010195436A - 分包機 - Google Patents

Abstract

【課題】検出器６により散薬Ｐの重量を検出し、重量に基づいて振動フィーダ２を振動させ、散薬Ｐをターンテーブル３上へ移載し、ターンテーブル３から定量ずつ該散薬Ｐを取り出して分包する分包機１において、安価な検出器６を提供し、振動フィーダ２からの散薬Ｐの供給量を一定にする。
【解決手段】振動フィーダ２に連動して上下動自在に設けられた磁石と、磁石の位置を検出するホール素子とを具備してなる検出器６を備える分包機１を提供する。この分包機１は、検出器６の検出出力から、散薬Ｐの重量および振動フィーダ２の振動を算出し、この算出結果に基づいて振動フィーダ２の振動を制御する制御部７を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は分包機に関し、特に振動フィーダの上下方向の変位量を検出可能な検出器、およびこの検出器の検出出力から散薬の重量を算出し、振動フィーダの振動を制御することを可能とする制御部を備えてなる分包機に関する。

従来から、病院等で調剤される散薬の分包のために、散薬を堆積するための環状溝を外周部上面に有するターンテーブルを具備し、このターンテーブルを回転させた状態で、振動フィーダからターンテーブルの環状溝へ散薬を分布供給し、掻き出し装置によって環状溝の散薬を適宜設定した分割数で分割して掻き出して包装装置に供給し、包装装置にて散薬を包装する構成の薬剤分包機（以下、単に分包機とも言う）が提供されている。
掻き出し装置は、１包分ずつ環状溝から目的量の散薬を掻き出して包装装置に供給する。１包分の散薬の量は、環状溝内の散薬をターンテーブルの外周方向において複数に分割した各区画の大きさ、すなわち個々の区画の分割用ターンテーブルの外周方向における範囲によって適宜設定できる。

振動フィーダは、散薬が投入されるホッパと、このホッパの下方に配置され、ホッパ内の散薬を環状溝に落下させるシュートと、散薬を落下させるためにホッパに振動を与える振動装置とを具備する構成のものが一般的である。この振動フィーダは、ターンテーブル及びその駆動装置が搭載されている分包機のフレームの所定位置に取り付けられる。振動フィーダは、シュートの落下口がターンテーブルの環状溝の上方に位置されるように設置されている。

この薬剤分包機にあっては、ターンテーブルを回転させた状態でホッパのシュートからターンテーブルの環状溝に散薬を供給することで環状溝に散薬を分布供給することができる。分布供給された散薬は、分割精度の確保のため、環状溝の周方向に均等に堆積されていることが必要である。
散薬を均等に堆積させるためには、振動フィーダから供給される散薬の単位時間当たりの供給量の均等性が要求される。

ターンテーブルの環状溝上に散薬を均等に分布供給する分包機としては、例えば特許文献１〜３に記載されたものがある。
特許文献１には、散薬の供給開始からの経過時間に応じて、あらかじめ設定された振動出力を振動手段に送ることによって、振動フィーダから供給される散薬の定量供給を試みた分包機が開示されている。

特許文献２には、散薬の供給開始からの経過時間に応じて、ターンテーブルの回転速度を上昇させることで、安定した散薬の分布を可能とする分包機が開示されている。
特許文献３には、ターンテーブルの累積回転角度に応じて、散薬の供給量を増加させることで、散薬の分布の均一化を可能とする分包機が開示されている。

また、一般的には、散薬を均等に分布供給する方法として、散薬の重量を重量センサにより測定し、散薬の減少に合わせて、振動フィーダへの加振を制御する方法がある。この方法における重量を計測する重量センサとしては、ロードセルが一般的である。

特許第３３７７６３１号公報 特許第３８５９７９３号公報 特開２００８−７９９５６号公報

ところで、散薬の供給時間に応じて振動出力を変化させる方法（特許文献１）、散薬の供給時間に応じてターンテーブルの回転速度を変化させる方法（特許文献２）、およびターンテーブルの累積回転角度に応じて、散薬の供給量を増加させる方法（特許文献３）は、振動フィーダからの単位時間当たりの散薬の供給量が一定にならない場合があるという問題があった。
また、散薬の重量を重量センサにより測定し、散薬の減少に合わせて、振動フィーダへの加振を制御する従来の分包機は、散薬の重量の測定に高価なロードセルを使用するという構成であったため、分包機の価格が高くなるという問題があった。特に、ホッパ内の散薬の量が少なくなった場合の重量減少を精度良く検出することができる、高精度のロードセルは特に高価であり、製品のコストを増大させることが問題となっていた。

本発明の分包機は、上下動自在に支持された振動フィーダにホッパより散薬を供給し、該振動フィーダを振動させつつ、前記散薬をターンテーブル上へ移載し、該ターンテーブルから定量ずつ散薬を取り出して分包する分包機において、前記振動フィーダの上下方向の変位量を検出する検出器を備えてなり、該検出器は、前記振動フィーダに連動して上下動自在に設けられた磁石と、該磁石の位置を検出するホール素子とを具備してなることを特徴とする。
本発明の分包機は、前記検出器の検出出力から前記散薬の重量と前記振動フィーダの振動を算出する制御部を備え、該制御部は、前記振動フィーダの振動を前記検出出力に基づいて制御することが好ましい。
また、本発明の分包機は、前記ホッパが前記振動フィーダ上に載置、または該振動フィーダの上方において上下動可能に支持され、前記ホッパの載置前および載置後の変位量の差と、予め定められた該ホッパの重量との比を用いて、前記散薬の重量を算出するゼロ点調整部を備えてなることを特徴とする。

本発明の分包機によれば、振動フィーダに連動して上下動自在に設けられた磁石と、この磁石の位置を検出するホール素子とを備える検出器によって、振動フィーダの上下方向の変位量を検出する構成としたため、ロードセルを使用して重量を検出することによって振動フィーダの振動を制御する従来の分包機と比較して、安価な分包機を提供することができる。
また、本発明の分包機によれば、振動フィーダの振動を、検出器の検出出力に基づいて制御する制御部を備える構成としたため、散薬の重量および振動フィーダの振動に応じて、振動フィーダの振動を制御することが可能となる。
また、本発明の分包機によれば、ホッパが振動フィーダ上に載置、または振動フィーダの上方において上下動可能に支持され、ホッパの載置前および載置後の変位量の差と、予め定められたホッパの重量との比を用いて、散薬の重量を算出するゼロ点調整部を備える構成としたため、検出器の個体差や、散薬の重量の累積誤差などを吸収することができ、使用毎の微調整が不要となる。また、このゼロ点調整は、自動的に行われるため、使用者はゼロ点調整を行う必要がなくなり、利便性が高まる。そして結果的に分包時間の短縮を実現することができる。

本発明に係る実施形態の概略構成図である。 本発明に係る実施形態における検出器の拡大図である。 本発明に係る実施形態の制御ブロック図である。 検出器によって検出された変位量の波形を示す図である。 重量算出のための係数を算出するためのグラフである。

以下、本発明を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明の分包機１の実施形態を示す概略構成図である。
本発明の実施形態の分包機１は、振動フィーダ２と、該振動フィーダ２から供給される散薬Ｐが移載される環状溝３１が外周上に形成された円形のターンテーブル３と、該環状溝３１から散薬Ｐを掻き出す回転ブレード４１を備えた掻き出し装置４と、該掻き出し装置４から掻き出された散薬Ｐを包装する包装装置５と、振動フィーダの上下方向の変位量を検出する検出器６とから構成されている。

ターンテーブル３は、ターンテーブル駆動モータ３２によって駆動される。振動フィーダ２はターンテーブル３の側部に、振動フィーダ２から供給された散薬をターンテーブル３の環状溝３１に落下させるように配置されている。掻き出し装置４は、やはりターンテーブル３の側部に配置されており、掻き出し装置４の回転ブレード４１が散薬Ｐを掻き出すために降下した際、回転ブレード４１の外周が環状溝３１に接するような位置に配置されている。包装装置５は、掻き出し装置４から掻き出された散薬Ｐを受け入れるため、掻き出し装置４の下方に配置されている。

振動フィーダ２は、散薬Ｐを収容するホッパ２１と、該ホッパ２１と連通しており散薬Ｐをターンテーブル３の環状溝３１に供給するシュート２２と、振動フィーダ２全体を振動させることができる振動装置２３と、振動フィーダ２全体を支えるベースプレート２４とから構成されている。
ホッパ２１はホッパ上下動機構２５によって上下動させることが可能である。ホッパ上下動機構２５は、ホッパ２１の周囲でホッパ２１を支持したり、ホッパ２１をシュート２２上に載置したりするホッパ支持枠２６と、該ホッパ支持枠２６から下方向に延在する棒状のホッパアーム２７とから構成されており、ホッパアームは、分包機１のフレーム１１に回転軸２８を介して連結されている。ホッパアーム２７は、図示しない駆動モータの駆動力によって回動可能であり、ホッパ２１をシュート２２上に載置したり、ホッパ２１とシュート２２との間隔を調整することを可能にしている。
ホッパ２１の底面には孔が開口しており、ホッパ２１内に収容された散薬Ｐは、シュート２２に導かれるようになっている。
振動装置２３は、振動フィーダ２全体を支えるベースプレート２４の上面に配置されており、該振動装置２３の上面にホッパ２１およびシュート２２が載置されている。振動装置２３は図示しない駆動装置によって駆動される。

振動フィーダ２は、分包機１を構成するフレーム１１の上面に、圧縮コイルばね１２を介して上下動可能に取付けられている。圧縮コイルばね１２は、振動フィーダ２の下部に振動フィーダ２を支持するように配置されており、振動フィーダ２が上下動することを可能にするとともに、振動フィーダ２の振動を吸収するように構成されている。ベースプレート２４の下面には、図示しない支持軸が設けられており、この支持軸は圧縮コイルばね１２に対して同心軸上に配置され、振動フィーダ２の上下方向のガイドとなっている。
ホッパ２１をシュート２２上に載置した上で、空の状態のホッパ２１に散薬Ｐを投入すると、散薬Ｐの重量によって振動フィーダ２は所定寸法下降する。以下、この下降距離を上下ストロークと称す。

検出器６は、振動フィーダ２の下部、かつ分包機１のフレーム１１の上部に配置されており、振動フィーダ２の上下方向の変位量を検出している。
図２に、検出器６の詳細図を示す。
検出器６は、振動フィーダ２側に固定され、散薬Ｐの重量によって上下方向に移動する振動フィーダ２に連動して上下動自在に設けられた磁石６１と、分包機１側に固定され、該磁石６１を、上下方向において挟むように配置されている１対のホール素子６２とから構成されている。
磁石６１は、振動フィーダ２のベースプレート２４の下面に取付けられた磁石ステー６３を介して、振動フィーダ２の下方に、振動フィーダ２と所定距離を隔てて取付けられている。

１対のホール素子６３は、上側の第１ホール素子６３ａと下側の第２ホール素子６３ｂとからなり、分包機１のフレーム１１の上面に取付けられたステー６４に固定された、ホール素子ケース６５の内部に設置されている。１対のホール素子６３は、ホール素子ケース６５の内側上部および内側下部に、上下方向に対向するように配置されている。
磁石６１は、この対向するホール素子６３の間に、振動フィーダ２の上下動に伴い往復運動をするように配置されている。第１ホール素子６２ａは、ホッパ２１が空の状態のとき、磁石６１との間隔が所定寸法となるような位置に配置されている。第２ホール素子６２ｂは、ホッパ２１に散薬Ｐが満載されている状態のとき、磁石６１との間隔が所定寸法となるような位置に配置されている。１対のホール素子６３どうしの間隔は、前述した上下ストロークに上記磁石６１とホール素子６２との間隔および磁石の上下方向の長さを加算した値より大きくなるように設定されていることは言うまでもない。

また、分包機１は、分包機１全体の駆動を制御するための制御部７を備えている。制御部７は、検出器６から出力される検出出力を受信するために、検出器６と接続されている。また、制御装置７は、振動装置２３を駆動するために、振動装置２３と接続されている。さらに、テーブル駆動モータ３２、掻き出し装置４、包装装置５も制御部７と接続されている。

また、本発明の分包機１は、図示しないゼロ点調整部を備えている。ゼロ点調整部は、散薬Ｐの重量決定に必要な係数を決定するとともに、散薬Ｐを投入する前の重量値をゼロにリセットする機能を有する（詳細については後述する）。

次に、図１に示した全体外略図、図２に示した検出器の詳細図、図３に示したブロック図、および図５に示したグラフを参照して、本発明の分包機１の作用について説明する。
まず、空の状態のホッパ２１をシュート２２に載置する。ホッパ２１の重量はＨとする。この際、ホッパ２１の全重量がシュート２２に掛かるように、ホッパ支持枠２６は、ホッパ２１に対していかなる支持力も発揮しないような位置まで下降している。
ホッパ２１の重量Ｈによって、振動フィーダ２が下降し、この下降に連動して磁石６１が下方に移動する。ホール素子６２は磁石６１の移動を検知し、検出器６は変位量Ａ１（図５参照）を測定する。
次にホッパ２１を上昇させ、シュート２２に一切の荷重が掛からない状態にし、この状態の変位量Ａ２を測定する。
ゼロ点調整部は、変位量Ａ１と変位量Ａ２の差を算出する。以下この差を△Ａとする。
ホッパ２１の重量Ｈは、予め定められている。ゼロ点調整部はこの重量ＨとΔＡより、散薬Ｐの重量決定に必要な係数Ｈ／△Ａを算出する。

次に再び、空の状態のホッパ２１をシュート２２上に載置し、待機状態にする。このとき、ゼロ点調整部は、この状態における重量をゼロとする。
次に、ホッパ２１に散薬Ｐを投入すると、散薬Ｐの重量によって、振動フィーダ２が下降する。ホール素子６２は、この下降を検知し、検出器６は変位量Ｄを決定する。
制御部７は、係数Ｈ／△Ａに上記変位量Ｄを掛け合わせることによって、散薬Ｐの重量を決定する。この重量に基づいて制御部７は、振動フィーダ２の加振量を決定する。
この加振量に基づき、制御部７は駆動装置８を駆動し、散薬Ｐが定量供給されるように振動フィーダ２が振動される。この振動開始と同時に、ホッパ２１はホッパ上下動機構２５により徐々に上方に持ち上げられる。振動フィーダ２の振動開始と連動して、ターンテーブル３が、テーブル回転モータ３２の駆動力によって回転を開始し、環状溝３１上に散薬Ｐが移載される。

振動フィーダ２の振動中も、変位量の計測は引き続き行われる。
図４に、振動フィーダ２の振動中に検出器６によって検出され制御部７に出力される、振動フィーダ２の変位量の出力波形４０１を示す。
出力波形４０１は、振動フィーダ２の上下方向の変位量を示している。制御部７は、この波形４０１の直流成分４０２（平均値）から散薬Ｐの重量を算出することができる。算出された重量に基づいて、制御部７は振動フィーダ２の加振量を決定し、駆動装置に信号を送る。本実施形態においては、散薬Ｐの重量が減るに従って、加振量を減少させるような制御を行う。
また、出力波形４０１の交流成分４０３（出力波形４０１から平均値を差し引いた波形）から、振動フィーダ２の振幅、振動周波数を算出することもできる。制御部７は、交流成分４０３から算出された振幅および振動周波数に基づいて、振動フィーダ２の振動をフィードバック制御している。
例えば、本実施形態の分包機１は、想定された振幅よりも振動フィーダ２の振幅が大きい場合に、駆動装置７への出力を小さくするような制御を行う。

散薬Ｐが略供給し終えた段階で、ホッパ２１は、最上部まで引き上げられ、よってホッパ２１とシュート２２との間隔が最大になる。最後に制御部７は、振動フィーダ２の振動が最大になるように振動フィーダ２を制御し、残存する散薬が排出される。

本発明の分包機１は、振動フィーダ２に連動して上下動自在に設けられた磁石６１と、この磁石６１の位置を検出するホール素子６２とを備える検出器６によって、重量を検出する構成としたため、ロードセルを使用して重量を検出することによって振動フィーダの振動を制御する従来の分包機と比較して、安価な分包機を提供することができる。
振動フィーダ２の振動を、検出器６の検出出力に基づいて制御する制御部７を備える構成としたため、散薬Ｐの重量に応じて、振動フィーダ２の振動を制御することが可能となる。
また、制御部７は、検出器６から出力された変位量を、直流成分（重量）と交流成分（振幅、振動周波数）に分離して制御を行うため、重量に対して振動フィーダ２の振動による誤差が生じなくなり、より正確な制御を行うことが可能となる。
また、出力波形４０１の交流成分４０３から、振動フィーダ２の振幅、振動周波数を算出し、制御部７にフィードバックすることにより、振動フィーダ２の振動を制御することによって、振動フィーダ２の個体差によらない安定した振動を得ることができる。
ゼロ点調整部を設け、ゼロ点調整を自動的に行うことによって、散薬投入前に計測された重量と、散薬分包後に測定された重量とが異なる場合などに問題となる、累積誤差が解消され、正確な散薬の供給が可能となる。また、検出器の個体差を吸収することができ、使用毎の微調整が不要となる。また、このゼロ点調整は、自動的に行われるため、使用者はゼロ点調整を行う必要がなくなり、利便性が高まる。そして結果的に分包時間の短縮を実現することができる。

なお、振動フィーダを支持する圧縮コイルばねは、振動フィーダの重量によって、適宜変更することが可能である。この変更に伴う振動フィーダの上下動ストロークの変動に応じて、ホール素子のクリアランスは、適宜変更可能である。
散薬の重量に対する加振量は、使用者によって、最適にプログラム可能であり、例えば散薬がほとんどなくなった状態で、加振量を最大にするなどの制御も可能である。
また、振動フィーダは、シュートから落下する散薬が回転フィーダの環状溝に落下するような位置であれば、どのような位置に配置してもよい。掻き出し装置に関しても、回転フィーダが環状溝に分布供給された散薬を掻き出すことができれば、どのような位置に配置してもよい。

１…分包機、２…振動フィーダ、３…ターンテーブル、４…掻き出し装置、５…包装装置、６…検出器、７…制御部、８…駆動装置、９…振動装置、１１…フレーム、１２…圧縮コイルばね、２１…ホッパ、２２…シュート、２３…振動装置、２４…ベースプレート、２５…ホッパ上下動機構、２６…ホッパ支持枠、２７…ホッパアーム、２８…回動軸、３１…環状溝、３２…テーブル駆動モータ、４１…回転ブレード、６１…磁石、６２…ホール素子、６３…磁石ステー、６４…ステー、６５…ホール素子ケース、４０１…出力波形、４０２…直流成分、４０３…交流成分、Ｐ…散薬。

Claims (3)

1. 上下動自在に支持された振動フィーダにホッパより散薬を供給し、該振動フィーダを振動させつつ、前記散薬をターンテーブル上へ移載し、該ターンテーブルから定量ずつ該散薬を掻き出して分包する分包機において、
   前記振動フィーダの上下方向の変位量を検出する検出器を備えてなり、
   該検出器は、前記振動フィーダに連動して上下動自在に設けられた磁石と、該磁石の位置を検出するホール素子とを具備してなることを特徴とする分包機。
2. 前記検出器の検出出力から前記散薬の重量と前記振動フィーダの振動を算出する制御部を備え、
   該制御部は、前記振動フィーダの振動を前記検出出力に基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載の分包機。
3. 前記ホッパは前記振動フィーダ上に載置、または該振動フィーダの上方において上下動可能に支持され、
   前記ホッパの載置前および載置後の変位量の差と、予め定められた該ホッパの重量との比を用いて、前記散薬の重量を算出するゼロ点調整部を備えてなることを特徴とする請求項１または２に記載の分包機。

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