JP2020093908A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品を振動搬送する部品供給装置に係り、特に引き回しが必要な配線数を低減し、適用対象への組み付けの便を向上させた、部品供給装置を提供する。【解決手段】部品を搬送する搬送部２２、３２、４２、５２と、これらの搬送部２２、３２、４２、５２を振動させる振動式駆動部とを具備する振動機２、３、４、５を、基台１０上にユニットとして組み付けた部品供給装置１であって、振動式駆動部に駆動信号を入力する駆動部制御装置を、ユニットの一部に一体に組み込むとともに、振動式駆動部と駆動部制御装置の間をユニット内で結線した。【選択図】図１

Description

本発明は、部品を振動搬送する部品供給装置に係り、特に引き回しが必要な配線数を低減し、適用対象への組み込みの便を向上させた、部品供給装置に関する。

振動によって部品を搬送する部品供給装置の一つとして、例えば特許文献１に示されるようなパーツフィーダが知られている。この種のパーツフィーダは、一般に振動機として、投入される部品を整列、選別するボウルフィーダおよびリニアフィーダと、リニアフィーダで排除された部品をボウルに帰還させるリターンフィーダとを備えている。

各振動機は、部品の走行面を有する搬送部と、この搬送部を振動させる振動式駆動部とを含み、振動機同士は互いに連携して円滑に部品の受渡しが行えるように、基台上に適切に位置決めした状態でユニット化して組み付けられている。

また、これらを駆動するために、各駆動部には配線を通じてユニット外のコントローラが接続される。コントローラは、振動式駆動部に駆動信号を入力するためのドライバと、駆動部をどのように振動させるかの設定入力を行う入力装置とが一体に構成され、入力装置で入力した内容に応じて、ドライバが振動式駆動部に駆動信号を入力し、搬送路が振動するように構成されている。

例えば、入力装置からは搬送路を振動させる際の周波数と振幅が入力されるように構成され、ドライバがインバータ回路を備えている場合、入力装置で入力される周波数と振幅に応じて、ドライバから駆動部に相応の駆動信号が入力されるように構成されている。振動原理としては、楕円振動によって部品を搬送するタイプのものや、進行波によって部品を搬送するタイプのものが一般に知られている。

特許第６０１６１０１号公報

ところで、このような部品供給装置を供給先設備に取り付ける場合、振動機をユニット化したものを供給先設備の適宜箇所に取り付け、ユニットと接続されたコントローラも、周辺の適宜位置に配置する必要がある。以下に、詳細を記載する。

パーツフィーダは、走行面の振幅、周波数、つまり振動条件によって部品の供給能力を変えることができる。実際は、振動条件以外に、ワークのロットによる形状、表面コーティング状態などのばらつき、静電気の発生や、周囲環境（湿度、温度）、走行面の汚れなどの様々な要因により変化するため、振動条件と供給能力は必ずしも一対一にならない。上記搬送部出口における能力が所望の能力になるように、上記環境やロット条件において、随時、コントローラを使って振幅、周波数を調整するのが通例である。特に複数の駆動部で組み合わせて成り立つユニットとしての振動機では、複数の駆動部の条件を調整しなければ搬送部出口の能力は調整できない。よって、上記振動機の搬送状態をオペレータが監視できる環境下において供給能力を調整できるように、コントローラはオペレータの使いやすいところにおくことが求められる。

この場合において、コントローラと各振動機はそれぞれ配線によって接続されるうえに、配線の種類も電力線、制御信号線、通信線があり、更に、供給先設備にも配線があるため、システム全体として多量の配線を引き回しつつ、供給先設備上で配線処理しなければならない。そのため、限られた範囲で設備を構築する必要がある場合には、配線の経路、配管ダクトのスペース、配管時間に難があり、供給先設備ではコントローラの設置スペースの取り合いの問題が生じることが必至である。

また、供給先設備が外観検査装置やテーピングマシンのように可動部を有する場合に、供給先設備における設置スペースの関係上、上記振動機周辺にコントローラを設置することが困難となるため、配線余長があったり、配線が不用意に引き回されたりしていると、可動部との接触による断線の恐れも高くなる。

さらに、コントローラ内のドライバでインバータ回路のＯＮ／ＯＦＦ切り替えが行われると、配線途上で電磁波が放射されるため、供給先設備への放射ノイズにより装置の誤動作や応答時間の低下を招くおそれもある。

さらにまた、部品を現場に梱包状態で搬送して組み付ける場合、梱包する配線の量や種類が多くなり、結果的に配線接続箇所が多くなって、セットアップに多大な労力と時間を要することになる。

本発明は、このような課題に着目し、部品を振動搬送する部品供給装置に係り、特に引き回しが必要な配線数を低減し、適用対象への組み込みの便を向上させた、部品供給装置を提供することを目的としている。

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明の部品供給装置は、部品を搬送する搬送部と、この搬送部を振動させる振動式駆動部とを具備する１又は２以上の振動機を、基台上にユニットとして組み付けた部品供給装置であって、前記振動式駆動部に駆動信号を入力する駆動部制御装置を、前記ユニットの一部に一体に組み込むとともに、前記振動式駆動部と前記駆動部制御装置の間を前記ユニット内で結線したことを特徴とする。

このようにすると、振動式駆動部と駆動部制御装置の間の配線の引き回しがユニット内で完結し、配線も短くなる。このため、従来に比べてユニット外に出る配線数が少なくなり、この部品供給装置を供給先設備に取り付けるにあたって、配線の取り回しに窮することなく、少ない作業工数で組付けを行い、断線のリスクも低減することができる。また、それに伴い電磁波のユニット外への放射も抑制されるため、周辺へのノイズの影響も低減することができる。

特に、前記駆動部制御装置が、表示部及び操作部を備えず、ユニット外からの設定情報を受け付けて前記振動式駆動部に駆動信号を入力するものであれば、表示部や操作部が無いことで駆動部制御装置をオペレータにとって視認性や操作性の良い場所に配置する必要がなくなり、配置の自由度が向上する。このため、デッドスペースを活用して、適切な位置に駆動部制御装置を配置することが可能になる。

この場合、前記駆動部制御装置が、前記振動式駆動部に電力を供給する電力供給部と、この電力供給部を駆動する駆動部と、前記振動式駆動部への電力を前記駆動部を通じて制御する制御部と、この制御部に入力する設定情報を受け付ける設定情報受付部とを具備するものであれば、電力供給部から振動式駆動部へは、スイッチング動作を伴う駆動信号が流れるため電磁波を放射し易いものの、本発明ではこれらがユニット内に収められてユニット内にて結線されるため、特にノイズ対策が有効となる。

また、前記ユニットとは独立に構成されて、前記駆動部制御装置に対して通信可能な操作部及び表示部を有する入力装置を更に備えるものであれば、駆動部制御装置は振動式駆動部に近づけて配置し、入力装置はオペレータの操作し易い位置に配置するとう形態を適切にとることができる。

この場合、前記駆動部制御装置と前記入力装置の間を、少なくとも通信線を含むシリアル線によって接続しておけば、シリアル線の数と太さを低減できるので、引き回しの便が向上し、電磁波の放射の恐れも解消することができる。

さらに、複数の振動式駆動部を、共通の駆動部制御装置に接続し、駆動部制御装置が各振動式駆動部の駆動を共用するものとしても、駆動部制御装置内のＣＰＵや制御電源回路やケースの共通化による小型化が可能。さらに、操作部や表示部の機能を備えないものでは、オペレータのアクセス性を考慮する必要がない。つまり、駆動部制御装置に、操作部や表示部の機能を備えないことによる、さらなる小型化を図ることができる。

本発明は、以上説明した構成であるから、部品を振動搬送する部品供給装置に係り、特に引き回しが必要な配線数を低減し、適用対象への組み込みの便を向上させた、優れた部品供給装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る部品供給装置の概略的な斜視図。 同部品供給装置を供給先設備とともに示す図。 同部品供給装置の構成を機能ブロックで表した図。 同部品供給装置のうちの駆動部制御装置と入力装置を示す図。 同入力装置を構成する設定入力表示部を示す図。 同実施形態の比較例を示す図３に対応した図。 同実施形態の比較例を示す図４（ａ）に対応した図。 同実施形態の第２比較例を示す図３に対応した図。 同実施形態の第２比較例を示す図４（ａ）に対応した図。 本発明の変形例を示す図。 本発明の他の変形例を示す図３に対応した図。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

図１に本実施形態の部品供給装置１は、パーツフィーダとも称されるもので、ＩＣチップ、微小なコイル等の精密部品であるワークを搬送する振動機として、投入されるワークを整列させるボウルフィーダ２と、ボウルフィーダ２により搬送されてきたワークをさらに一定方向に搬送しつつ適正な姿勢のものを選別するリニアフィーダ３と、リニアフィーダ３で不適切とされたワークをボウルフィーダ２に帰還させるリターンフィーダ４と、ボウルにワークを投入するホッパ５を備える。各フィーダ２，３、４は基台１０上に配置され、互いに連携して円滑に部品の受渡しが行えるように、適切に位置決めした状態でユニット化して組み付けられている。特に、上記のような精密部品は極めて小さいことから、この種の用途向けのパーツフィーダは、数十ｃｍ四方程度の広さの基台１０上に、各振動機２〜４を密集させて配置される。以下、必要に応じて、各フィーダ２、３、４はホッパ５とともに、ボウルＢ、リニアＬ、リターンＲ、ホッパＨとも表記する。

図２は、このような部品供給装置１を適用対象である供給先設備ＴＥとともに模式的に示している。この供給先設備ＴＥは、例えば外観検査装置やテーピングマシン等のように、供給されるワークに対して検査や処理を施すもので、一般の工場設備等と同様、スペースファクタや生産性の向上の観点から、設置スペースは限られている。例えば、供給先設備ＴＥが１ｍ四方ないし数ｍ四方の広さであるとして、その一角にスペースを確保して、そこに部品供給装置１を設置し、供給口１ｘを供給先設備ＴＥに接続し、制御上の連携をとる必要がある。本実施形態は、その組み込みの便を向上させるものである。

図１に戻って、ボウルフィーダ２は、図中想像線で示す部品投入手段たるホッパ５から供給されたワークを収容できる搬送部たるボウル２１と、ボウル２１の下方に位置する振動式駆動部２２（図には形態が表れていない）とを備える。ボウル２１は、中央が膨出した平面視円形の底部２１１と、底部２１１の周縁部から周回しながら螺旋状の登坂する搬送部たるトラック２１２と、このトラック２１２に形成された搬送溝２１３とを有する。搬送溝２１３は、走行方向と直交する断面がＶ字状をなしており、ＩＣチップ等の直方体のワークであれば２面がＶ字溝の２面に接する状態で搬送される。

振動式駆動部２２は電磁石と、ボウル２１を下方から支持する板ばねとを有し、電磁石の励磁により振動式駆動部２２からボウル２１に振動が伝達され、ボウル２１がねじり振動する。（なお、駆動部は電磁石の他にも圧電素子を利用したものなども存在する。）振動式駆動部２２を駆動させてボウル２１を振動させることにより、ワークが周方向に順次搬送される。

前記ボウルフィーダ２には、接続用ブロック２３を介してリニアフィーダ３が接続されている。

リニアフィーダ３は、搬送方向に沿って直線状に延びる搬送部たるトラフ３１と、このトラフ３１の下方に位置する振動式駆動部３２（図には構成要素である板ばねの一部しか表れていない）とを有する。

トラフ３１の上部には長手方向に、水平方向に延びる一本の搬送溝３１１が形成されている。この搬送溝３１１も、走行方向と直交する断面がＶ字状をなしており、ＩＣチップ等の直方体のワークであれば２面がＶ字溝の２面に接する状態で搬送される。

前述した接続用ブロック２３にも断面Ｖ字状の搬送溝が設けてあり、リニアフィーダの溝３１１とボウルフィーダ２の溝２１３とは、この接続用ブロック２３の搬送溝を介して連携されている。

振動式駆動部３２は電磁石と、トラフ３１を支持する板ばねとを有し、電磁石の励磁により振動式駆動部３２からトラフ３１に振動が伝達され、トラフ３１が往復振動する。振動式駆動部３２を駆動させてトラフ３１を振動させることにより、接続用ブロック２３から移送されたワークが、搬送方向下流側に順次搬送される。

リニアフィーダ３には、ワークの姿勢を判別するカメラ等を含む判別部３３と、適正姿勢でないワークをエアでパージするためのワーク排除部３４とが設けてある。

リターンフィーダ４は、リニアフィーダ３のトラフ３１と並行に延びる搬送部たるトラフ４１と、このトラフ４１の下方に位置する振動式駆動部４２とを有する。搬送方向は、リニアフィーダと逆方向である。このリターンフィーダ４は、振動式駆動部４２の代わりにリニアフィーダ３の振動式駆動部３２の振動を利用して駆動するように構成される場合もある。

トラフ４１の上部にも、長手方向に、水平方向に延びる一本の搬送溝４１１が形成されている。この搬送溝４１１も、走行方向と直交する断面がＶ字状をなしており、ＩＣチップ等の直方体のワークであれば２面がＶ字溝の２面に接する状態で搬送される。

そして、リニアフィーダ３上でワーク排除部３４により排除されたワークは、リターンフィーダ４を通ってボウル２１に帰還される。

なお、ホッパ５は、投入されるワークを漏斗状の内面に沿って下端側のノズル部からボウル２１に供給するように構成されたもので、漏斗状の内面からノズル部に亘る部位が搬送路５１をなしている。このホッパ５も、振動式駆動部５２によって駆動されることで、ワークを円滑にノズル部側に移送するように構成されている。

本実施形態では、振動機２、３、４、５をボウルＢ、リニアＬ，リターンＲ、ホッパＨと表し、振動式駆動部２２、３２、４２、５２をＡ（Ｂ）、Ａ（Ｌ）、Ａ（Ｒ）、Ａ（Ｈ）とも表わす。図３は各振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）に対する制御系や入力系を示すブロック図である。この部品供給装置１は、振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）に電力を供給する駆動部制御装置６と、該駆動部制御装置６に関する周波数や振幅の設定をオペレータが行うための入力装置７とを備えている。

振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）と駆動部制御装置６は基台１０上にユニットＵとして一体化され、入力装置７はそのユニットＵとは別体に構成されて異なる場所、例えばオペレータの手元に配置可能とされて、両者間が通信手段８を介して接続されている。

図６は従来型コントローラＣ１〜Ｃ４を示しており、これについては後述するが、本実施形態は、従来型コントローラＣ１〜Ｃ４を図３及び図４（ａ）に示すように駆動部制御装置６と入力装置７に分離し、駆動部制御装置６をユニットＵ側に配置し、入力装置７を通信手段８を介して切り離した構成に相当する。

図３に示す駆動部制御装置６は、本発明の電力供給部たる交流出力の駆動回路６１と、この駆動回路６１を駆動する駆動部たるブリッジドライバ６２と、制御部６３と、シリアル通信回路６４と、振幅センサフィードバック回路６５とを有している。

駆動回路６１は、振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）に駆動信号Ｓｖを入力する回路であり、駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）を流れる電流（圧電素子なら電圧）を制御するＨブリッジ回路を含む。ブリッジドライバ６２は、このＨブリッジ回路を駆動する回路である。Ｈブリッジ回路とブリッジドライバ６２は一般に言うところのインバータのスイッチング部に相当する。

制御部６３は、振動式駆動御部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）へ供給される電力における振幅や周波数等を、ブリッジドライバ６２を介して制御する。制御部６３は、例えば、所定のプログラムを格納したメモリと、該所定のプログラムを読み出して実行するＣＰＵとを含むディジタル演算処理回路からなり、設定情報Ｄ１が入力されると、それに応じてブリッジドライバ６２を制御する。

シリアル通信回路６４は、通信手段である配線８を介して入力装置７のシリアル通信回路７３と接続されており、シリアル通信回路７３、６４の間で通信を行い、オペレータからの設定情報Ｄ１を制御部６３へ入力する。このシリアル通信回路６４は、本発明の設定情報受付部に相当している。
また、情報受付部にとどまらず、駆動部制御装置６の駆動部への出力、振動センサのフィードバック値、外部からの運転信号入力の有無、注意、警告表示などを、通信により駆動部から受け取った情報を表示するモニタ部としても機能する。

振幅センサフィードバック回路６５は、振動機２〜５に設けた振幅センサの検出値を入力して振幅を取り出すもので、この振幅を制御部６３に戻し、振幅が設定入力振幅となるようにフィードバック制御が行われる。

なお、駆動回路６１、ブリッジドライバ６２、制御部６３、シリアル通信回路６４、振幅センサフィードバック回路６５は、図４（ａ）に示すように１つの筐体内に収められて駆動部制御装置６としてモジュール化され、この駆動部制御装置６が図１に示すように振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）（２２、３２、４２）とともに基台１０上に設置される。

駆動部制御装置６と振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）の間、具体的には、振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）と駆動回路６１の間および振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）と振幅センサフィードバック回路６５の間は、ユニットＵ内において極力短い配線Ｃａ、Ｃｂによって結線されている。ここでは、これらの配線Ｃａ、Ｃｂの組を１つの内部配線Ｃｙとしている。

一方、図４（ａ）に示した入力装置７と駆動部制御装置６の間を接続する通信手段たる配線８には、この実施形態では多芯ケーブルＣｘが用いてある。この多芯ケーブルＣｘは、図４（ｂ）に示すように、少なくとも一本をパワー線Ｐｗとして用いて駆動部制御装置６から入力装置７に所定電圧の電力を供給し、少なくとも振動機の数（ここでは４本）を各振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）に関する設定情報Ｄ１の移送のためのシリアル通信線Ｓとして用いている。多芯ケーブルＣｘにはＬＡＮケーブルのほか、ハーネス等も利用可能である。内部配線ＣｙがユニットＵ内に収まる意味合いに対して、配線８は、ユニットＵ外に引き出されて引き回される点で外部配線と称することができる。

勿論、パワー線Ｐｗは入力装置７を駆動部制御装置６に接続するだけで使用できるようにするためのものであって、入力装置７側で別途電源をとっても構わない。これとともに、入力装置７と駆動部制御装置６の間を無線化することもできる。

駆動部制御装置６には、ボウルフィーダ接続ポートＰ（Ｂ）、リニアフィーダ接続ポートＰ（Ｌ）、リターンフィーダ接続ポートＰ（Ｒ）、ホッパ接続ポートＰ（Ｈ）が設けてあり、各ポートＰと各振動式駆動部Ａ（Ｂ、Ｌ、Ｒ、Ｈ）との間が、それぞれユニットＵ内において内部配線Ｃｙで接続されている。各内部配線Ｃｙは、図４（ｃ）に示すように、駆動回路６１の駆動信号Ｓｖである交流出力を送り込む電力線Ｃａと、振幅センサの検出値を帰還させるフィードバック線Ｃｂとを含んでいる。

図３に示す入力装置７は、設定入力表示部７１と、信号処理部７２と、シリアル通信回路７３とを有している。設定入力表示部７１は、タッチパネルタイプのもので、振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）に供給される電力における周波数および振幅に関わる設定入力をオペレータから受け付けると共に、現在の設定状態を表示する。信号処理部７２は、設定入力表示部７１に入力された設定情報Ｄ１を認識し、シリアル通信回路７３及び６４を介して駆動部制御装置６の制御部６３へ該設定情報Ｄ１を提供する。また、信号処理部７２は、現在の設定情報Ｄ１を記憶し、設定入力表示部７１に表示させる。これら設定入力表示部７１、信号処理部７２及びシリアル通信回路７３は、一つの筐体内に収容される。

図５は設定入力表示部７１の表示部兼入力部の構成を示す。この設定入力表示部７１は、リニアＬ、ボウルＢ、リターンＲ、ホッパＨの何れかを選択する選択部７１ａ１〜７１ｄ１と、各々に対して振幅や電圧値を設定する第１の設定部７１ａ２〜７１ｄ２と、各々に対して周波数を設定する第２の設定部７１ａ３〜７１ｄ３と、を備える。振幅や電圧は主にワークの搬送速度の調整に用いられ、周波数は振幅に応じてワークに効率良く搬送力が伝わるように設定するか、或いは周波数振幅に対応してオートチューニングされる。図中７１ａ４〜７１ｄ４で示すものは、起動を緩やかにするソフトスタートのための第３の設定部である。

ワークの速度は、これらの設定、および、ワークと搬送路の摩擦によって決定される。ワークの速度は、供給スピードの調整のほか、ワーク間の距離の調整にも関係する。調整は、実際の稼動状況を見ながら、オペレータによって適時行われる。図１、図２における矢印Ｘ方向は、オペレータが設置やメンテナンス等のためにアクセスし易い方向を示しており、オペレータに近い側にリニアフィーダ３やリターンフィーダ２が位置している。

そして、部品供給装置１の供給口１ｘを供給先設備ＴＥに接続し、制御上の連携を図るべく、供給先設備ＴＥの運転指令部ＯＣ（図３参照）から部品供給装置１の制御部６３に開始／停止信号を入力して同期をとるように構成される。

図６、図７は比較例として従来型部品供給装置１０１を示す。図３と対応する要素部品には、一部を除いて下２桁が等しい百番台の符合を付している。この部品供給装置１０１は、各振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）にそれぞれコントローラＣ１〜Ｃ４が接続されており、各コントローラＣ１〜Ｃ４は、駆動回路１６１、ブリッジドライバ１６２、制御部１６３、設定入力表示部１７１、信号処理部１７２を一体に内蔵している。そして、部品供給装置１０１を図２の供給先設備ＴＥに設置する際に、コントローラＣ１〜Ｃ４を供給先設備ＴＥのどこかに配置して、部品供給装置１０１とコントローラＣ１〜Ｃ４の間を外部配線１０８によって接続する必要があった。

このため、コントローラＣ１〜Ｃ４の数の分だけ場所をとるものとなっていた。そこで、図８、図９に示すように、１つのコントローラＣｃ内に各コントローラＣ１〜Ｃ４の機能を統合することで、嵩張りを減らすことが一つの有効な手段として考えられる。

しかしながら、コントローラＣｃをどこに置くかにあたって、入力装置の観点から見ると、振動、周波数の再調整の頻度が高く、品種、ロット、周囲環境、静電気で変動による再調整や搬送路の掃除やワークの詰まり解消といったちょっとした停止などのメンテナンスを考えると、コントローラＣｃはオペレータのアクセスし易い場所に設置することが望ましい。図２で言えば、矢印Ｘ方向がオペレータのアクセスし易い方向であるが、リニアフィーダ３やボウルフィーダ２がオペレータ側に近い位置にあるため、入力装置を設置する場所は、リニアフィーダ３やボウルフィーダ２が設置されていない台板１０上の他の空白スペースに設置せざるを得ない。しかし上記理由により、入力装置は少しでもオペレータに近い位置に配置することが望まれる。

逆に、駆動部制御装置６の観点から見ると、台板１０上、ボウルＢ、リニアＬ、リターンＲ、ホッパＨなどを駆動する駆動源である、各振動式駆動部２２、３２、４２、５２に近い箇所に配置することが望まれる。

これらは、相反する命題であるうえに、そもそも外観検査装置などに組み込むパーツフィーダは、コントローラＣｃを設置するスペースの余裕さえ十分にないのが通例である。ましては、統合されていないコントローラＣ１〜Ｃ４にあっては尚更である。さらに、コントローラＣｃ、Ｃ１〜Ｃ４と振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）の間を接続する外部配線１０８の数は依然として多い。

前述したように、外部配線１０８の存在は、配線処理や装置のセットアップに不便なだけでなく、放射ノイズの影響が出る等、様々な観点から望ましくない。

そこで本実施形態は、統合型のコントローラＣｃに対し、その機能を図３及び図４（ａ）で示したように駆動部制御装置６と入力装置７に分離して構成し、駆動部制御装置６を図１に示すように基台１０上のデッドスペース、即ちここではオペレータから見て手が届きにくくアクセスしにくい裏手側に配置して、この駆動部制御装置６と各振動機１〜４の振動式駆動部Ａ（Ｂ、Ｌ、Ｒ、Ｈ）（２２、３２、４２、５２）の間を基台１０上において内部配線Ｃｙによって結線している。

一方、入力装置７は、通信手段である配線（外部配線）８を通じてユニットＵから引き出し、オペレータが手元で操作できるようにしている。この配線８は、図６に示した従来装置の配線１０８からすれば、格段に数が少なく、線種も柔らかい細線で足り、また、インバータのＯＮ／ＯＦＦ信号のように強い電磁波を発生するような駆動信号も流れない。

このように構成される本実施形態の部品供給装置１は、梱包して供給先設備ＴＥが設定されている場所に移送するにしても、梱包内にはユニットＵ、入力装置７、外部配線８のほか、ワーク排除用のエア機構が内包される程度で、組立点数が少なく、配線数も少ないため、取り出した後の配線接続箇所も必要最小限で行われ、セットアップ作業も格段に簡易に行えるものとなっている。

入力装置７は、図5などに示す振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）に関する複数のパラメータを調整可能なように、オペレータが操作するエンコーダ等の複数の操作部（例えば、リニアLで言えば設定部７１a２、７１a３、７１a４等）を備えてなり、複数パラメータを同時に調整する機能を有する。したがって、供給先設備１に備わる入力装置とは異なり、入力装置７は制御対象である部品供給装置たるパーツフィーダ１の制御専用のコントローラとして使用することができる。

以上のように、本実施形態の部品供給装置１は、部品を搬送する搬送部２１、３１、４１、５１と、これらの搬送部２１、３１、４１、５１を振動させる振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）（２２、２３、２４、２５）とを具備する振動機２、３、４、５を、基台１０上にユニットとして組み付けた部品供給装置１であって、振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）に駆動信号Ｓｖを入力する駆動部制御装置６を、ユニットＵの一部に一体に組み込むとともに、振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）と駆動部制御装置６の間をユニットＵ内で結線したものである。

このようにすると、振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）と駆動部制御装置６の間の配線Ｃｙの引き回しがユニットＵ内で完結し、配線Ｃｙも短くなる。このため、従来に比べてユニットＵ外に出る配線数が少なくなり、配線余長も殆どなくなって、この部品供給装置１を供給先設備ＴＥに取り付けるにあたり、配線の取り回しに窮することなく、少ない作業工数で組付けを行い、断線のリスクも低減することができる。また、それに伴い電磁波のユニットＵ外への放射も抑制されるため、周辺へのノイズの影響も低減することができる。

また、駆動部制御装置６は、表示部及び操作部を備えず、ユニット外からの設定情報Ｄ１を受け付けて振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）に駆動信号Ｓｖを入力するように構成されている。

このようにすると、表示部や操作部が無いことで、駆動部制御装置６をオペレータにとって視認性や操作性の良い場所に配置する必要がなくなり、配置の自由度が向上する。このため、本実施形態のようにデッドスペースを活用して、適切な位置に駆動部制御装置６を配置することが可能になる。

具体的に駆動部制御装置６は、振動式駆動部に電力を供給する電力供給部たる駆動回路６１と、この駆動回路６１部を駆動する駆動部たるブリッジドライバ６２と、振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）への電力を駆動部たるブリッジドライバ６２を通じて制御する制御部６３と、この制御部６３に入力する設定情報を受け付ける設定情報受付部たるシリアル通信回路６４とを備えるものとしている。

すなわち、電力供給部である駆動回路６１から振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）へは、スイッチング動作を伴う駆動信号Ｓｖが流れるため電磁波を放射し易いが、本実施形態ではこれらの部分がユニットＵ内に収められてユニットＵ内の内部配線Ｃｙによって結線されるため、特にノイズ対策が有効となる。

そして本実施形態では、ユニットＵとは独立に構成されて、駆動部制御装置６に対して通信可能な操作部及び表示部たる設定入力表示部７１を有する入力装置７を更に備えている。このようにすれば、駆動部制御装置６は振動式駆動部Ａ（Ｌ、Ｂ、Ｒ、Ｈ）に近づけて配置し、入力装置７はオペレータの操作し易い位置に配置するという形態を適切にとることができる。

そして、駆動部制御装置６と入力装置７の間を、少なくとも通信線を含むシリアル線８によって接続している。このような構成の下では、シリアル線８の数と太さを低減できるので、配線引き回しの便が向上し、電磁波の放射の恐れも解消することができる。

さらに、本実施形態では複数の振動式駆動部２２、３２、４２、５２を、共通の駆動部制御装置６に接続しているが、このように駆動部制御装置６が各振動式駆動部２２、３２、４２、５２の駆動を共用するものとしても、駆動部制御装置６内のＣＰＵや制御電源回路やケースの共通化による小型化が可能である。さらに、操作部や表示部の機能を備えないため、オペレータのアクセス性を考慮する必要がない。つまり、駆動部制御装置６に、操作部や表示部の機能を備えないことによる、さらなる小型化を図ることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

例えば、上記実施形態では入力装置７にタッチパネルタイプのタブレットを用いたが、上位コントローラ（ＰＬＣやサーバ）でもよく、あるいは、スマートフォン等であっても構わない。通信手段も、Ｂｌｕｅ−ｔｏｏｔｈ、Ｗｉｆｉ、光など、特に限定されるものではない。

この場合には、図１０に示すように、駆動部制御装置６のみを部品供給装置に取り付け、この駆動部制御装置６の設定情報受付部６４と外部の入力装置の間を通信可能にしておけば、上記実施形態に準じた作用効果が奏される。

或いは、上記実施形態では制御部６３に運転パターンを備えている場合について説明したが、上位コントローラにどの振動機をどのような周波数や振幅で動かすかの運転パターンをテーブル等の形で持たせておいて、これが設定情報Ｄ１として設定情報受付部６４に入力されるようにしてもよい。

この場合は、上位コントローラからの設定情報Ｄ１として、所定電圧、所定電流、所定周波数で振動機を振幅コントロールするようなアナログ信号が駆動部制御装置６の設定情報受付部６４に入力されることになる。

また、上記実施形態では駆動部制御装置６をひとまとめにモジュール化したが、ユニットＵに組み込む限りにおいては、駆動部制御装置６を更に分解して、例えばボウルＢ、リニアＬ、リターンＲの振動式駆動部２２、３２、４２を構成する電磁石やウェイト、或いはバネ等を分解して、それぞれにブリッジドライバ６２や駆動回路６１を一体に組み込んでも構わない。電磁石に代えて圧電素子が用いられている場合も同様であり、搬送原理も楕円振動による搬送のほか、進行波による搬送等であっても構わない。

また、駆動部制御装置６の他の配置例としては、例えば図１０に示すように、基台１０の下にベース１０ａが配置され、基台１０とベース１０ａの間が防振ゴムや防止バネ等の防振手段１０ｂで接続されている場合に、ベース１０ａ側に凹部１０ａ１を設けるなどして駆動部制御装置６を取り付けてもよい。

或いは、同図に破線で示すように、基台１０とベース１０ａの間に駆動部制御装置６を配置することも有効である。

このような配置は、デッドスペースの活用として有効であるだけでなく、基台１０やベース１０ａ、駆動部制御装置６の筐体（シャーシ）が金属である場合に電磁シールド効果があり、また、基台１０やベース１０ａをヒートシンクとして利用することができるため、放熱特性が向上して駆動部制御装置６のモジュール自体を小さく構成することが期待できる。

また、配線をユニットから外に出さないことで、配線をシールド線とするなどの対策が不要となり、コスト面や、配線の引き回し易さの面でも利点となる。

また、上記実施形態では振動機としてボウルＢ、リニアＬ、リターンＲ、ホッパＨを備える場合について説明したが、一部の構成、例えばボウルＢ、リニアＬ、リターンＲだけの場合、ボウルＢ、リニアＬだけの場合、リニアＬだけの場合等であっても、上記に準じた作用効果が奏される。逆に、これ以外の振動機をその一部又は全部とする振動系に対しても、事情は同様である。

また、操作部は所期の機能を満たすものであればエンコーダに限られず、シートキーや押しボタン、可変抵抗、タッチパネル付き液晶表示、音声操作などであってもよい。

１…部品供給装置
２…振動機（ボウルフィーダ）
３…振動機（リニアフィーダ）
４…振動機（リターンフィーダ）
５…振動機（ホッパ）
６…駆動部制御装置
７…入力装置
８…配線（シリアル線）
１０…基台
２２、３２、４２、５２…搬送部
６１…電力供給部（駆動回路）
６２…駆動部（ブリッジドライバ）
６３…制御部
６４…設定情報受付部（シリアル通信回路）
７１…入力装置
Ａ（Ｌ）、Ａ（Ｂ）、Ａ（Ｒ）、Ａ（Ｈ）…振動式駆動部
Ｄ１…設定情報
Ｓｖ…駆動シング御
Ｕ…ユニット

Claims (6)

1. 部品を搬送する搬送部と、この搬送部を振動させる振動式駆動部とを具備する１又は２以上の振動機を、基台上にユニットとして組み付けた部品供給装置であって、
   前記振動式駆動部に駆動信号を入力する駆動部制御装置を、前記ユニットの一部に一体に組み込むとともに、前記振動式駆動部と前記駆動部制御装置の間を前記ユニット内で結線したことを特徴とする、部品供給装置。
2. 前記駆動部制御装置は、表示部及び操作部を備えず、ユニット外からの設定情報を受け付けて前記振動式駆動部に駆動信号を入力する、請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記駆動部制御装置は、前記振動式駆動部に電力を供給する電力供給部と、この電力供給部を駆動する駆動部と、前記振動式駆動部への電力を前記駆動部を通じて制御する制御部と、この制御部に入力する設定情報を受け付ける設定情報受付部とを具備する、請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記ユニットとは独立に構成されて、前記駆動部制御装置に対して通信可能な操作部及び表示部を有する入力装置を更に備える、請求項１〜３の何れかに記載の部品供給装置。
5. 前記駆動部制御装置と前記入力装置の間を、少なくとも通信線を含むシリアル線によって接続している、請求項４に記載の部品供給装置。
6. 複数の振動式駆動部を、共通の駆動部制御装置に接続している、請求項１〜５の何れかに記載の部品供給装置。