JP2006008401A - 部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、貯留部に貯留されたねじ等の部品をすくい板ですくい上げ、これを搬送レール17によって整列搬送するものである。搬送レール17は、振動付与手段16によって振動させられるようになっている。振動付与手段16は、永久磁石166と電磁石とから成り、小型のコイル167で大きな磁力を得られるように構成されている。また、制御ユニットは、コイル167へ与えるパルス電圧の周波数と一パルス当たりの通電時間とを自由に設定できるようになっており、これにより搬送レール17の振動を自由に変更できるよう構成されている。
【選択図】図1
Description
図1ないし図3において、1は部品供給装置であり、ベースプレート2に固定されたフレーム3を有し、このフレーム3には揺動駆動源の一例であるステッピングモータ4(以下、単にモータ4という)が取り付けられている。このモータ4の駆動による回転は、無端ベルト5を通じてプーリ6に伝達される。プーリ6は、フレーム3に回転自在に取り付けた主軸7の一端に固定されており、この主軸7には、主軸7の回転に伴って主軸7回りに回動するガイドローラ9が連結されている。このガイドローラ9は、アーム10のガイド溝10aに係合させてある。アーム10は、フレーム3に支軸12を介して連結されており、この支軸12を支点に揺動可能である。また、アーム10の他端には、すくい板14が一体に連結されており、このすくい板14は、供給する部品の一例であるねじ40を多数貯留する貯留部13内に常時介在するよう構成されている。
まず、制御ユニット27の操作部33に設けられた電源投入スイッチ(図示せず)により電源が投入されることで、制御部28にスタート指令信号が入力されると、制御部28は、記憶部29にある制御プログラム、各種動作パラメータ等を読み込む。そして、その中の「すくい板通常速度」及び「すくい板上限速度」に対応するパルス列の周波数をそれぞれ演算し、「すくい板通常速度」に対応する周波数のパルス列をモータ駆動部30に与える。これを受けてモータ駆動部30は、当該パルス列に対応するパルス電流をモータ4に印加する。同時に、制御部28は「振動周波数」および「振動強度」に基づいて、コイル駆動部31に与えるパルス列の周波数と印加時間tとを定め、これに基づくパルス列をコイル駆動部31に与える。これを受け、コイル駆動部31は、当該パルス列に対応したパルス電圧で振動付与手段16を駆動制御する。この振動付与手段16の駆動を受けて搬送レール17が振動する。
(1)部材同士の隙間等に噛み込んだねじ40がすくい板14の移動路上にある。
(2)ねじ40同士の絡み合いが発生している。
の2点が最も多い。これに対し、前述のようにすくい板14が一旦反転動作した後、再び元の動作に戻ることにより、すくい板14に押されて隙間に噛み込んだねじ40が外れたり、或いはねじ40同士の絡み合いが解かれ、すくい板14が正常に揺動できるようになる。
2 ベースプレート
3 フレーム
4 モータ
9 ガイドローラ
10 アーム
13 貯留部
14 すくい板
16 振動付与手段
17 搬送レール
18 エスケープメント
21 排除部材
26 近接センサ
27 制御ユニット
Claims (4)
- 部品を多数貯留可能な貯留部と、この貯留部に貯留された部品を支持して搬送可能な搬送レールと、この搬送レールを振動させる振動付与手段とを備えた部品供給装置であって、
前記振動付与手段は、永久磁石と電磁石とを有する磁力発生部と、この磁力発生部に吸着可能かつ前記搬送レールが連結される被吸着部材と、この吸着部材を支える弾性部材とを備えることを特徴とする部品供給装置。 - 電磁石が永久磁石の磁力を相殺する磁力と、永久磁石の磁力に加算されて磁力発生部としての磁力を高める磁力とを交互に発生するよう、電磁石に通電する電圧を制御する制御ユニットを備えていることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
- 部品を多数貯留可能な貯留部と、この貯留部に貯留された部品を支持して搬送可能な搬送レールと、この搬送レールを振動させる振動付与手段と、この振動付与手段を駆動制御する制御ユニットとを備えた部品供給装置であって、
前記振動付与手段は、電磁石を有する磁力発生部と、この磁力発生部に吸着可能かつ前記搬送レールが連結される被吸着部材と、この吸着部材を支える弾性部材とを備えて構成され、また前記制御ユニットは、予め設定された振動周波数に基づいて決定した周波数のパルス電圧で前記磁力発生部を通電制御する構成であることを特徴とする部品供給装置。 - 制御ユニットは、予め設定された振動強度に基づいて決定した一パルス当たりの通電時間のパルス電圧で前記磁力発生部を駆動制御する構成であることを特徴とする請求項3に記載の部品供給装置。
Priority Applications (1)
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JP2004192216A JP2006008401A (ja) | 2004-06-29 | 2004-06-29 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
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JP2006008401A true JP2006008401A (ja) | 2006-01-12 |
Family
ID=35776056
Family Applications (1)
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JP2004192216A Pending JP2006008401A (ja) | 2004-06-29 | 2004-06-29 | 部品供給装置 |
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2004
- 2004-06-29 JP JP2004192216A patent/JP2006008401A/ja active Pending
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