JPH09150931A

JPH09150931A - 振動機器

Info

Publication number: JPH09150931A
Application number: JP33259895A
Authority: JP
Inventors: Takumi Inoue; 拓巳井上
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1995-11-28
Filing date: 1995-11-28
Publication date: 1997-06-10
Anticipated expiration: 2015-11-28
Also published as: JP3567570B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ほゞ同一の共振周波数を有する振動パーツフ
ィーダを相近接して共通の基台上に配設して唸り現象が
生じない振動機器を提供する。【解決手段】振動パーツフィーダ２Ａ、２Ｂは相近接
し副基台４０Ａ、４０Ｂ上に支持され、副基台４０Ａ、
４０Ｂ、防振ゴム４２の質量で決定される共振周波数は
小さく、振動パーツフィーダ２Ａ、２Ｂは独立したコン
トローラで共振周波数に駆動周波数が調節され、リニア
振動フィーダ３Ａ、３Ｂは振動パーツフィーダ２Ａ、２
Ｂと同じ周波数で駆動される。副基台４０Ａ、４０Ｂと
防振ゴム４２とで形成される防振系により振動パーツフ
ィーダ２Ｂあるいはリニア振動フィーダ３Ｂにその駆動
周波数の振動力が伝達されないので移送速度の変動がな
く、振動パーツフィー２Ａ、２Ｂからリニア振動フィー
ダ３Ａ、３Ｂには細長い部品でも、支障なく移送され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動機器に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図４及び図５は従来例の
振動機器を示すが、全体として（１）で示され、基板４
上にそれぞれ一対の振動パーツフィーダ２Ａ、２Ｂ及び
これに隙間ｓを介して接続されるリニア振動フィーダ３
Ａ、３Ｂが近接して配設されている。振動パーツフィー
ダ２Ａ、２Ｂはそれぞれ構成が相等しく、またリニア振
動フィーダ３Ａ及び３Ｂもそれぞれ構成が相等しいの
で、一方の振動パーツフィーダ２Ａ及び一方のリニア振
動フィーダ３Ａのみについて図４を参照して説明する
と、図４において、振動パーツフィーダ２Ａの椀形状の
ボウルＢを備え、その内部にスパイラル状のトラック５
を形成させている。ボウルＢの底部には可動コア６が形
成されており、これは下方のベース板７と等角度間隔に
配設された重ね板ばね８により接続されている。ベース
板７の上には、コイル９を巻装したＥ型の電磁石１０が
固定されており、これは可動コア６と隙間ｇをおいて対
向している。また電磁捩り振動駆動部は可動コア６、ベ
ース板７、コイル９及び電磁石１０により構成されるの
であるが、この電磁振動駆動部は筒状のカバー１１によ
りカバーされている。

【０００３】以上のように構成される振動パーツフィー
ダ２Ａは防振ゴム３により基板４上に支持されている
が、ボウルＢ内に形成されるスパイラル状のトラック５
の排出端部５ａは直線的に形成され、これは隙間ｓをお
いてリニア振動フィーダ３Ａに接続されているのである
が、これも公知のように構成され、直線的なトラフ１５
はベース１６と前後一対の傾斜板ばね７により結合され
ており、トラフ１０の底部には下方に垂下する可動コア
１８が固定されており、電磁コイル１９を巻装した電磁
石２４がベース１６に固定されている。リニア振動フィ
ーダ３ａは以上のように構成されるのであるが、その全
体は防振ゴム２１により基台４上に支持されている。振
動パーツフィーダ２Ａ、２Ｂ及びリニア振動フィーダ３
Ａ、３Ｂは以上のように構成されるのであるが、図５に
示すように、これらは対称的に、かつ相近接して配設さ
れており、リニア振動フィーダ３Ａ、３Ｂのトラフ１５
からは部品が整列されて１個ずつベルトコンベヤ３０上
に排出される。ベルトコンベヤ３０はベルト３１を巻装
させており、これは架台３２を介して基台４上に支持さ
れているのであるが、これに巻装されているベルト３１
上に各リニア振動フィーダ３Ａ、３Ｂのトラフ１５から
排出される部品、これは異種の部品であってもよく、所
定のタイミングでトラフ１５から排出され、図示せずと
も、何らかの組合せ装置により上流側のトラフ１５から
排出された部品を下流側に配設されたリニア振動フィー
ダ３Ｂのトラフ１５から排出された部品と組み合わせ
て、ベルトコンベヤ３１で図５において上方へと供給す
るようにしているか、同種の部品では供給数を倍にして
次工程に供給することになる。

【０００４】振動パーツフィーダ２Ａ及びリニア振動フ
ィーダ３Ａはそれぞれ電磁コイル９、１９を巻装させた
電磁石１０、２０を備えているのであるがそれぞれ商用
交流電源（６０Ｈｚ又は５０Ｈｚ）３３に可変周波数電
源３４、３５を接続させ、振動パーツフィーダ２Ａ（一
方についてのみ図示及び説明する）では、この出力を受
けて交番磁気吸引力を発生しボウルＢは捩り振動を行
い、リニア振動フィーダ３Ａではトラフ１５が矢印で示
す方向に直線振動を行う。ボウルＢ内に形成されたスパ
イラル状トラック５に沿って部品（例えばトランジス
タ）を移送させてトラフ１５に隙間Ｓを介して転送され
る。リニア振動フィーダ３Ａのトラフ１５により所定の
姿勢で部品は次工程に供給される。

【０００５】可変周波数電源３４、３５はインバータ及
び電圧調整手段を備えているが振動パーツフィーダ２Ａ
及びリニア振動フィーダ３Ａの共振周波数はそれぞれボ
ウルＢ、トラフ１５を含む可動部の重量及びねじり振動
駆動部を固定させているベースブロックとボウルＢと結
合させている重ね板ばね８の全ばね常数及び前後一対の
重ね板ばね１７の全ばね常数とにより決定されるのであ
るが、この共振周波数は商用交流電源電圧の半波または
全波、すなわち５０Ｈｚ、６０Ｈｚまたは１００Ｈｚ、
また１２０Ｈｚの近傍にあるように設計されている。こ
の共振周波数にほゞ等しくなるように可変周波数電源３
４の正面パネル部に形成したノブの調節により振幅が最
大となる近傍に設定される。リニア振動フィーダ３Ａに
おいても同様である。よってそれぞれ共振周波数に近い
駆動周波数で駆動され、電力を最小にして所定の工程を
行う。

【０００６】図６は、本従来例の可変周波数電源３４
（３５も同様な構成）の詳細を示すものであるが、その
正面パネル部には、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２０２、周波
数調整ノブ２０３及び電圧調整ノブ２０４が設けられて
いる。これらは、このケーシングに内蔵される周波数変
換装置、例えばインバータや電圧レギュレータに接続さ
れており、これら周波数調整ノブ２０３及び電圧調整ノ
ブ２０４の回動調節により、この出力ラインＬに出力す
る駆動電流の周波数及び電圧を調節することができ、こ
れを電磁コイル９に供給する。電流としては商用交流電
源３３が接続されている。この商用交流電源３３の交流
周波数は公知のように５０Ｈｚまたは６０Ｈｚであり、
本従来例では、全波整流をしてその周波数が変更される
ように構成されている。

【０００７】本従来例では、ボウルＢの周面に図８で示
すように、振巾銘板Ｉが貼着される。これは公知の構成
を有し、紙でなる台板３０２に目盛線３０３が等ピッチ
でプリントされており、これに直交する線の左右に振巾
表示線３０４ａ、３０４ｂがＶ字形状に形成されてい
る。使用者は振動パーツフィーダ２Ａを共振周波数の近
傍で駆動するために周波数調節ノブ２０３を調節しなが
ら振巾銘板Ｉを目視する。周波数調節ノブ２０３を出力
ラインＬで出力する駆動電力の周波数ｆが上昇する方向
に回動させる場合、すなわち図７で示すように矢印ｂ’
に示す方向に変動させた場合には、ボウルの振巾Ａは図
示するように変動し、ｆ₀ が共振周波数であるが、本従
来例ではｆ₁ に設定する。これは厳密に所定値である必
要はなく近傍であればよく、例えば共振周波数ｆ₀ と駆
動周波数ｆ₁ との比はλで公称されるが、この値が１．
０１（すなわち、商用交流周波数が５０Ｈｚであれば１
０１Ｈｚ）辺りに設定される。ここでの振巾はＡ₁ であ
るが、この振巾ではボウルＢに対する振巾としては大き
過ぎる場合には、電圧調整ノブ２０４の回動調節により
出力ラインＬに出力する電圧の高さを小さくする。また
反対に小さ過ぎる場合には、電圧の高さを大きくする。
よって、使用者はこれも図８及び図９に示される振巾銘
板の観測により、所望の振巾に設定することができる。
すなわち図９に示すように、目盛線３０３は、ねじり振
動方向に平行になるように貼着されているのであるが、
これと交差する振巾表示線３０４ａ、３０４ｂは帯Ｐ及
びＱとして残像で観測され、この重なり部３０５の頂点
Ａ’が目盛線３０３のどれと交差するかにより、あるい
はどの目盛線間のどの位置にあるかにより、このボウル
の振巾を測定することができる。

【０００８】またボウルＢに多数の部品を投入した場合
には、この振動パーツフィーダ２Ａに対する負荷が大き
くなり、振巾が減少するが、この場合においても、電圧
調整ノブ２０４の調節により振巾銘板Ｉを観測しなが
ら、所望の振巾になるように手動で調節すればよい。な
お、実験的にボウルＢが無負荷であっても、部品が供給
された場合であっても、その共振周波数ｆ₀ はほとんど
変化しないことが確認されている。従って、一旦、周波
数調整ノブ２０３で共振周波数近くの駆動周波数ｆ₁ に
設定すれば、これをその後調節する必要はない。

【０００９】然るに振動パーツフィーダ２Ａは公知のよ
うに各種の部品の整送作用（整送手段は図示せず）を行
うのであるがリニア振動フィーダ３Ａへの供給状態がオ
ーバーフローの状態にあるとこの可変周波数電源３４か
らの電力供給をストップする。これにより振動パーツフ
ィーダ２Ａは図１０に示すような過渡振動を行う。すな
わち駆動停止後はその共振周波数で大きな振幅で振動す
る。すなわちパルス的にまたはステップ的な電力停止が
行われるのでそのフーリエ級数に含まれる共振周波数成
分で大きな振幅で振動する。この振動が防振ゴム３を介
しているとはいえ基板４に伝達され、さらに防振ゴム２
１を介しトラフ１５に伝達される。よって大きな力では
ないが定常状態における振幅を乱しトラフ１５における
部品の整列状態を損なう場合がある。またオーバーフロ
ーの状態が解除されると可変周波数電源３４から再び電
力が供給されるのであるが同様に図１０で示すようにス
テップ的に電力が加えられる為にやはり共振状態の過渡
振動を行い大きな振動をする。これが上述と同様に基板
４に伝達されてリニア振動フィーダ３Ａのトラフ１５に
伝達される。よって同様な問題を生ずる。

【００１０】以上のようにして、可変周波数電源３４、
３５により振動パーツフィーダ２Ａ及びリニア振動フィ
ーダ３Ａはそれぞれ設計された共振周波数に近い駆動周
波数で駆動されるようにしているのであるがこれは商用
交流電源３３の交流周波数に近くすなわち、全波であれ
ばこの倍の周波数近くで駆動される。また設計において
はこの交流周波数の倍の周波数に近い共振周波数になる
ように設計されているので、振動パーツフィーダ２Ａ及
びリニア振動フィーダ３Ａの駆動周波数は何れも全波で
あるが、あるいは半波であってもその駆動周波数が非常
に近く、例えば両方とも全波であれば振動パーツフィー
ダ２Ａは１２３Ｈｚでありリニア振動フィーダ３Ａには
１１９Ｈｚで駆動される。この差は４Ｈｚであるが非常
に接近しているため図１１で示すように振動パーツフィ
ーダ２Ａからリニア振動フィーダ３Ａヘリニア振動フィ
ーダ３Ａから振動パーツフィーダ２Ａへ上述のように基
台４を介して僅かであるが振動は伝達される。これによ
り４Ｈｚの唸り現象が生じる。これは音としてもわずか
であるが定常状態においても振動パーツフィーダ２Ａの
ボウルＢ及びリニア振動フィーダ３Ａのトラフ１５の振
幅は可変周波数電源３４、３５の正面パネル部に設けら
れた電圧調整手段２０４の調節により所定の振幅で振動
させたのであるがこの振幅が唸り現象により図１１に示
すような波形で増減する。よって振動パーツフィーダ２
ＡのボウルＢ内及びリニア振動フィーダ３Ａのトラフ１
５上の部品は一様な速度で搬送されることなく早くなっ
たり遅くなったりする。これでは整列作用が正確に行な
われない場合がある。

【００１１】本出願人は上述の問題に鑑みて、先に振動
による所定の作用が確実に行なわれその作用に対する唸
り作用及び可聴な唸りをも完全に防止することができる
振動機器の制御方法を提供することを目的として、商用
交流電源又は第１可変周波数電源に接続される第１振動
機と、該第１振動機の近傍に配設され、第２可変周波数
電源に接続される第２振動機とから成り、前記第１振動
機を前記商用交流電源の周波数であるか、又は前記第１
可変周波数電源の調節により、得られる第１の駆動周波
数で駆動し、前記第２振動機を前記第２可変周波数電源
の調節により、第２の駆動周波数で駆動し、前記第１の
駆動周波数は前記第２駆動周波数から充分に離れている
ことを特徴とする振動機器の制御方法を提案した（特開
平７−２４５５８１号）。

【００１２】以上の構成により、確かに振動パーツフィ
ーダ２Ａとリニア振動フィーダ３との間の唸り現象はな
くなるのであるが、図５において振動パーツフィーダ２
Ａ及び２Ｂは標準化されてほゞ同一の共振周波数を有す
る。従って、上記では振動パーツフィーダ２Ａとリニア
振動パーツフィーダ３Ａとの間の唸り現象についてのみ
説明したが、ほゞ同様の共振周波数を有する振動パーツ
フィーダ２Ａ、２Ｂにおいても唸り現象を防止するため
には、この振動パーツフィーダ２Ｂの共振周波数より大
きく外れた、ある駆動周波数に設定しなければならな
い。これに接続されるリニア振動フィーダ３Ｂについて
も同様である。この場合には、一方の対の振動パーツフ
ィーダ２Ａ及びリニア振動フィーダ３Ａについては、そ
の電力を最小として、共振周波数近くで駆動させること
ができるが、この一方の対においても以下に示すような
欠点がある。

【００１３】すなわち、図１２のＡで示すように、振動
パーツフィーダ２Ａの排出端部である直線的なトラック
５ａから隙間ｓを通って、リニア振動フィーダ３Ａのト
ラフ１５に転送されるのであるが、これらの振巾ａ及び
ｂはほゞ等しく設定されており、部品が例えば細長い短
冊状の部品ｍ₁ である場合トラック部５ａを通り、その
ままの姿勢でリニア振動フィーダ３Ａのトラフ１５に転
送され、ここも同様な振動により右方へとそのままの姿
勢で移送されればよいが（ｍ₂ とｍ₃ で示すように）、
上述したように、振動パーツフィーダ２Ａとリニア振動
フィーダ３Ａとの駆動周波数が大きくずれて設定されて
いるので、同一の振巾であっても、すなわち図１２のＢ
においてａ’≒ｂ’であっても、駆動周波数が異なるた
めにトラック部５ａからトラフ１５に転送する時に振動
の位相が異なっており、今、仮にトラック部５ａの振動
が実線で示すような状態にあるとすれば、トラフ１５の
振動の位相はｂ’で示すような位相にある。すなわち、
トラック５ａにおいては、斜め上方に運動している状態
にあり、トラフ１５においては下方斜め方向に向かって
運動している状態にある。振動輸送理論から当然のこと
ながら、この振動中においては垂直成分が１Ｇ以上にな
る点があるが、トラック部５Ａとトラフ１５とはこれら
の振動周波数で周期的な衝撃を受ける。このタイミング
が異なり、図１２のＢにおいてｍ₂ ’で移送されていた
部品は長手状の部品であるために、間隙Ｓを通過する時
に図示するような体勢となる。その前端部、すなわちリ
ニア振動フィーダ３Ａのトラフ１５の衝撃力を受ける部
分と後端部のトラック部５Ａと衝撃的な力を受ける部分
との間でそのタイミングが異なってきていて、しかも実
際にはこの部品ｍ”の裏面がトラック部５Ａとトラフ１
５の移送面と完全に平行に当接しているとは限らず、斜
めに図１２にＢで図示するように、ある位相においては
前端部が持ち上がり、かつ、この長手方向の中心軸の周
りにある角度、回動する場合があり、これらの力が大き
ければ表裏が反転することもある。これでは振動パーツ
フィーダ２Ａにおいて、図示せずとも表裏を検出し、然
るべき選別手段により全て表向きにして、トラック部５
ａからリニア振動フィーダ３Ａのトラフ１５に転送すべ
きところが、リニア振動フィーダ３Ａのトラフ１５では
表裏を反転されてｍ₃ ’で示すごとく、裏向きで次工
程、すなわちベルトコンベヤ３０上へ移送される場合が
ある。これではコンベヤ３０上で、図示せずとも例え
ば、組み合わせ装置で何らかの組み合わせを行なう場合
にこれが行われなかったり、ベルトコンベヤ３０の次工
程で何らかの不具合を生ずることがある。

【００１４】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、次工程に供給される部品の姿勢を確実
に維持させることができ、標準化のためにほゞ同一の共
振周波数を有する振動パーツフィーダを対として用いる
場合にも電力を最小として、つまりほゞ共振状態で駆動
させることができ、なおかつ唸り現象を防止させること
ができる振動機器を提供することを目的とする。

【００１５】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、相互に
近接して、共通の基板上に防振部材により支持されて配
設され、それぞれ第１、第２の可変周波数電源に接続さ
れ、相互にほゞ相等しい第１、第２の共振周波数を有す
る第１、第２の振動機を、前記第１、第２の可変周波数
電源の各調節により、それぞれ前記第１、第２共振周波
数にほゞ等しい第１、第２駆動周波数で駆動するように
した振動機器において、前記第１、第２の振動機の少な
くとも一方を、第２の防振部材で支持される質量体を介
して、前記基板上に支持させるようにしたことを特徴と
する振動機器、によって達成される。

【００１６】

【作用】第１、第２の振動機は相近接して配設されてい
て、それぞれ第１、第２の可変周波数電源によりほゞ同
一の共振周波数を有するように標準化して製造されてい
るのであるが、ほゞ共振周波数で駆動されていても、そ
れらの間には唸りが生ずることはない。従って、第１の
振動機においても、第２の振動機においても所望の振巾
に設定すると、所望の位相速度でそれぞれの部品が移送
され、従来のように、移送速度が大きくなったり、小さ
くなったりすることはない。また、第１又は第２の振動
機をその本来の作用からＯＮ／ＯＦＦを繰り返すような
場合には、その共振周波数で大きく振動して第１又は第
２の振動機の振動を攪乱し、本来の作用をなくすような
場合があったが、このようなことも第２の防振部材で支
持される質量体の防振機構により防止させることができ
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１８】なお図において、従来例の振動機器に対応
する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明
は省略する。

【００１９】図１において、本実施例の振動機器は全体
として１００で示され、振動パーツフィーダ２Ａ及びリ
ニア振動フィーダ３Ａ（他の振動パーツフィーダ２Ｂ及
びリニア振動フィーダ３Ａについても同様であるので、
一方についてのみ説明する。）は従来と異なり、質量体
としての副基板４０Ａに防振ゴム３及び２１を介して支
持されており、更にこの副基板４０Ａは共通の基板４１
上に大きな質量を有する副基板４０Ａを支持すべく防振
ゴム４２を介して支持される。副基板４０Ａと防振ゴム
４２により防振系を構成するのであるが、副基板４０Ａ
の質量は充分に大きいので、これと防振ゴム４２によっ
て形成される共振系は充分に低い共振周波数である。

【００２０】また本実施例では、振動パーツフィーダ２
Ａとリニア振動フィーダ３Ａとの可変周波数電源５０
は、図３に示すように構成されており、このコントロー
ラ本体５０は従来例と同様にインバータを含み、更に一
対の電圧調整手段として内部にレギュレータもしくは可
変抵抗を有している。内蔵するインバータはノブ５３に
より、その出力周波数が調節され、また内部の一対の電
圧調整手段により一対のノブ５４ａ、５４ｂにより出力
ラインＬ₁ 、Ｌ₂ に振動パーツフィーダ２Ａの出力及び
リニア振動フィーダ３Ａの同出力を発生する。また入力
側には、例えば５０Ｈｚの商用交流周波数電源５１が接
続されている。

【００２１】本発明の実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用について説明する。

【００２２】コントローラ本体５０のＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチとしての電源ノブ５２を押すと、その時に設定され
る周波数の駆動電流をラインＬ₁ 、Ｌ₂ を介してそれぞ
れ振動パーツフィーダ２Ａの電磁石１０及びリニア振動
フィーダ３Ａの電磁石２０に供給される。これによって
振動パーツフィーダ２Ａ及びリニア振動フィーダ３Ａは
従来と同様に振動するのであるが、周波数調整ノブ５３
の調節により、従来と同様に振動パーツフィーダ２Ａの
共振周波数に調整すべく回動調節される。図示せずと
も、ボールＢの振巾を読み取ることにより、その共振周
波数にほゞ近い周波数に設定される。なお、正確に共振
周波数におかずに、これより少し高い駆動周波数ｆ₁ に
設定される。この時の振巾が振動パーツフィーダ２Ａの
振巾として所望でない場合には、一方の電圧調整ノブ５
４ａを調節することにより電磁石１０のコイル９に流れ
る電流を調節し、所定の振巾に読み取り板Ｉを読み取っ
て調整する。

【００２３】一方、リニア振動フィーダ３Ａのトラフ１
５も振動パーツフィーダ２Ａと同一の周波数で振動して
いるのであるが、この振動系においては、前後一対の板
ばね１７の枚数や厚さを変えるか、あるいは基台１６に
調整用のウェートを取り付けることにより振動パーツフ
ィーダ２Ａの共振周波数に近い周波数に調節される。な
お、厳密に振動パーツフィーダ２Ａと同様な正確さで共
振周波数を調整せずとも、トラフ１５における負荷は充
分に小さく、従ってその消費電力も充分に小さいので殆
ど問題とならない。

【００２４】以上のように、振動パーツフィーダ２Ａ及
びリニア振動フィーダ３Ａは捩り振動及びリニア振動を
するのであるが、振動パーツフィーダ２Ａから直線トラ
ック部５Ａを介してリニア振動フィーダ３Ａのトラフ１
５に所望の姿勢で部品が供給されるのであるが、従来の
振動機器について説明したように図１２のＡで示すよう
に部品ｍ₁ は下流側に向かってｍ₂ 、ｍ₃ で示されるご
とく、その表裏を変えることなくトラフ１５上を振動移
送させる。これはコントローラ本体５０により、周波数
調整用ノブ５３では同じ駆動周波数に調節されているの
で、しかも共振周波数に近い周波数で調整されているこ
とにより、振動工学上、力と振動との位相差は約π／２
の位相差であるが、これによりａ、ｂで示すように同周
波数でほゞ同一の位相で振動する。これにより上述のよ
うに細長い部品ｍであっても、振動パーツフィーダ２Ａ
において整列状態になった部品はそのままの姿勢でトラ
フ１５上を移動させ次工程に供給される。

【００２５】更に、本実施例によれば、振動パーツフィ
ーダ２Ａ及びリニア振動フィーダ３Ａは共通の副基台４
０Ａ（他方は４０Ｂ）に載置されているので、振動パー
ツフィーダ２Ａからリニア振動フィーダ３Ａに伝達され
る振動力は充分に減衰され、リニア振動フィーダ３Ａと
は同一の駆動周波数で駆動されるので、従来技術で述べ
たような唸り振動はないのであるが、更に振動パーツフ
ィーダ２Ａを従来と同様に部品がオーバーフローな状態
になると、コイル９に流す電流を停止する。これにより
図１０で示すような過渡現象が生ずるのであるが、この
起動、停止時の、より大きな振動は副基台４０Ａ、防振
ゴム４２により充分に減衰され、ほゞ０となるのでリニ
ア振動フィーダ３Ａのトラフ１５には殆ど影響すること
はなく、その上に整列された部品は姿勢を乱されること
なく次工程へ供給される。

【００２６】更に、本発明によれば、共通の基板４１上
に各対の振動パーツフィーダ２Ａ、２Ｂ及びリニア振動
フィーダ３Ａ、３Ｂが副基板４０Ａ、４０Ｂ及び防振ゴ
ム４２により共通の基台４１に載置されているので、振
動パーツフィーダ２Ａ及び２Ｂは標準化されてほゞ同一
の共振周波数を有し、他方の振動パーツフィーダ２Ｂ及
びリニア振動フィーダ３Ｂにおいても、図３で示すよう
な制御器５３により制御され、他方の振動パーツフィー
ダ２Ａ及びリニア振動フィーダ３Ａと同様に振動するの
であるが、共振周波数は標準化されたとはいえ必ずしも
同一ではなく、わずかな差がある。例えば、一方の振動
パーツフィーダ２Ａの共振周波数が１１１Ｈｚであり、
他方の振動パーツフィーダ２Ｂは１１３Ｈｚである場合
がある。このような場合には、この差２Ｈｚにより唸り
現象を従来は生じていたのであるが、共通の基台４１に
は防振ゴム４２を介して質量体として、それぞれ相離隔
した副基台４０Ａ、４０Ｂを介して支持されているの
で、また、副基台４０Ａ及び４０Ｂの質量は充分に大き
く、防振ゴム４２ｂのばね定数も充分に小さいので振動
パーツフィーダ２Ａ、２Ｂは、それが相独立して部品の
オーバーフロー状態を拠出しようが、そのときの起動及
び停止時には振動パーツフィーダ２Ａ、２Ｂ自体は従来
と同様に大きく振動するのであるが、これは遥かに低い
共振周波数に設定されている防振系の質量体４０Ａ、４
０Ｂ、防振ゴム４２により他方の振動パーツフィーダ２
Ｂ又は２Ａには殆ど伝達されることはない。よって振動
パーツフィーダ２Ａ及び２Ｂは、ほゞ共振状態で駆動さ
れているにも拘わらず、唸り現象による悪影響、例えば
ボウルＢ内のスパイラル上の部品が振巾の唸り現象によ
り移送速度が大きくなったり小さくなったりすることな
く、一様な移送速度で移送されるので、確実に所定の整
列あるいは整送作用を受けて、トラック部５ａから所定
の姿勢でリニア振動フィーダ３Ａ及び３Ｂのトラフ１５
に、上述したようにその姿勢を乱されることなく１個ず
つ供給される。

【００２７】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００２８】例えば、以上の実施例では、次工程に部品
を所定の姿勢で供給するのに振動パーツフィーダ２Ａ、
２Ｂに隙間ｓをおいてリニア振動フィーダ３Ａ及び３Ｂ
を接続させたが、これらリニア振動フィーダ３Ａ及び３
Ｂを省略して、振動パーツフィーダ２Ａ及び２Ｂの排出
口としての直線的なトラック５ａの長さを更に大きくし
て、直接にベルトコンベヤ３０上に供給するようにして
もよい。

【００２９】また以上の実施例では、一対の振動パーツ
フィーダ２Ａ及び２Ｂは共通の基台４１上に防振ゴム４
２及び副基台４０Ａ及び４０Ｂを介して支持されたが、
他方の振動パーツフィーダ２Ｂ及びリニア振動フィーダ
３Ｂは直接共通の基板４上に支持させるようにしてもよ
い。

【００３０】また、実施例の振動機器１００において、
振動パーツフィーダ２Ａ及び２Ｂは省略して一対のリニ
ア振動フィーダ３Ａ、３Ｂのみを相隣設して配設し、こ
れらの上流側端部上方にホッパを垂直に固定し、これか
ら部品を供給して切出し、トラフ１５から次工程に供給
するような振動機器にも適用することができる。

【００３１】この場合には、リニア振動フィーダ３Ａ及
び３Ｂはそれぞれ標準化されて製造されていたとすれ
ば、ほゞ同一の共振周波数を有するので、上述と同様な
コントローラ本体５０により同様な調節により、その共
振周波数に近い駆動周波数で駆動させることができる。
勿論この場合には、リニア振動フィーダ３Ａ、３Ｂにお
ける板ばね１７の調節及び振動系の調整は何ら必要では
ない。勿論この場合にも、副基台４０Ａ、４０Ｂ上に各
リニア振動フィーダ３Ａ、３Ｂが配設されているので、
これらリニア振動フィーダ３Ａ、３Ｂが共振周波数で駆
動されていて、この共振周波数にわずかな誤差があるの
が普通であるが、このような誤差、例えば３Ｈｚにより
唸り現象が生ずることはなく、各リニア振動フィーダ３
Ａ、３Ｂの各トラフ１５上における部品の移送速度が変
わることはなく、一定の移送速度で次工程に供給するこ
とができる。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動機器に
よれば、標準化されてその共振周波数がほゞ等しい振動
機を相近接して配設させたとしても、従来生じていた唸
り現象は防止され、また、一方の振動機から他方の振動
機に共通の基台を通って伝達されていた振動力をほゞ０
とすることができるので、その各振動機の本来の作用を
損なうことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振動機器の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同実施例に適用される制御回路である。

【図４】従来例の振動機器の側面図である。

【図５】同平面図である。

【図６】同従来例に適用される制御機の回路である。

【図７】同作用を説明するためのチャートである。

【図８】更に同作用を説明するための振動パーツフィー
ダのボウルＢの周側面に添付された振巾銘板の正面図で
ある。

【図９】ボウルＢを振動させた場合の同振巾銘板の状況
を示す正面図である。

【図１０】更に同作用を説明するためのチャートであ
る。

【図１１】更に同作用を説明するためのチャートであ
る。

【図１２】同従来例における振動パーツフィーダからリ
ニア振動フィーダへの部品の転送時の状況を示すための
拡大側面図で、Ａは正しい転送を示す図、Ｂは不具合な
転送を示す図である。

【符号の説明】

２Ａ振動パーツフィーダ２Ｂ振動パーツフィーダ３Ａリニア振動フィーダ３Ｂリニア振動フィーダ４０Ａ副基板４０Ｂ副基板４１基板４２防振ゴム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相互に近接して、共通の基板上に防振部
材により支持されて配設され、それぞれ第１、第２の可
変周波数電源に接続され、相互にほゞ相等しい第１、第
２の共振周波数を有する第１、第２の振動機を、前記第
１、第２の可変周波数電源の各調節により、それぞれ前
記第１、第２共振周波数にほゞ等しい第１、第２駆動周
波数で駆動するようにした振動機器において、前記第
１、第２の振動機の少なくとも一方を、第２の防振部材
で支持される質量体を介して、前記基板上に支持させる
ようにしたことを特徴とする振動機器。
【請求項２】前記第１、第２振動機は振動パーツフィ
ーダであり、それぞれの排出口にリニア振動フィーダを
接続させ、少なくとも一方の前記振動機に接続される該
リニア振動フィーダは前記質量体上に支持され、両前記
リニア振動フィーダはそれぞれ前記可変周波数電源によ
り、これらに接続されている前記振動パーツフィーダと
同一の周波数で駆動される請求項１に記載の振動機器。
【請求項３】前記第１、第２可変周波数電源はそれぞ
れインバータ及び第１、第２電圧調整手段を有し、前記
インバータの調節により、前記第１、第２の駆動周波数
をそれぞれ前記第１、第２の共振周波数にほゞ等しくな
るようにし、前記第１、第２の電圧調整手段により、そ
れぞれ前記振動パーツフィーダ及びリニア振動フィーダ
の振巾を各々、所望の値にするようにした請求項２に記
載の振動機器。