JPH11106020A - 振動パーツフィーダ - Google Patents
振動パーツフィーダInfo
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- JPH11106020A JPH11106020A JP9284601A JP28460197A JPH11106020A JP H11106020 A JPH11106020 A JP H11106020A JP 9284601 A JP9284601 A JP 9284601A JP 28460197 A JP28460197 A JP 28460197A JP H11106020 A JPH11106020 A JP H11106020A
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/32—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
- B65G27/24—Electromagnetic devices
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 如何なる部品及び如何なる部品整列手段に対
しても、部品の整列効果を充分に発揮させ、また、つま
りを極力防止させること。 【解決手段】 第１電磁コイルを有する垂直方向加振源
と第２電磁コイルを有する水平方向加振源と、内周壁に
スパイラル状のトラックを形成させたボウルと、該ボウ
ルを取り付けるための可動フレームと、該可動フレーム
と基台とを結合する水平方向振動用板ばねと、前記可動
フレームと前記基台とを結合する垂直方向振動用板ばね
とを備え、前記第１電磁コイルと前記第２電磁コイルと
に流す電流間に位相差をもたせて、前記ボウルにだ円振
動させるようにした振動パーツフィーダにおいて、前記
第１又は第２電磁コイルに位相調節回路１００を接続
し、該位相調節回路１００の調節により、前記だ円振動
の長軸の傾斜を変えるようにした。
しても、部品の整列効果を充分に発揮させ、また、つま
りを極力防止させること。 【解決手段】 第１電磁コイルを有する垂直方向加振源
と第２電磁コイルを有する水平方向加振源と、内周壁に
スパイラル状のトラックを形成させたボウルと、該ボウ
ルを取り付けるための可動フレームと、該可動フレーム
と基台とを結合する水平方向振動用板ばねと、前記可動
フレームと前記基台とを結合する垂直方向振動用板ばね
とを備え、前記第１電磁コイルと前記第２電磁コイルと
に流す電流間に位相差をもたせて、前記ボウルにだ円振
動させるようにした振動パーツフィーダにおいて、前記
第１又は第２電磁コイルに位相調節回路１００を接続
し、該位相調節回路１００の調節により、前記だ円振動
の長軸の傾斜を変えるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば振動により
部品を供給する楕円振動装置に関する。
部品を供給する楕円振動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４において、楕円振動装置である楕円
振動パーツフィーダは全体として１で示され、楕円振動
が行われるボウル２を備えている。ボウル２の内周面に
はスパイラル状のトラックが形成され、この下流側の適
所にワイパーが設けられている。このワイパーはすでに
周知であるので図を省略するが、平板を折り曲げて成
り、その下端とトラックの移送面との距離は整送すべき
部品ｍ（平板状とする）の厚さよりは大きいが、この倍
よりは小さい。トラックの排出端には姿勢保持手段が設
けられ、ここを通って所望の姿勢の部品（例えば長辺を
移送方向に向けた部品ｍ）が図示しない直線式振動フィ
ーダに供給される。
振動パーツフィーダは全体として１で示され、楕円振動
が行われるボウル２を備えている。ボウル２の内周面に
はスパイラル状のトラックが形成され、この下流側の適
所にワイパーが設けられている。このワイパーはすでに
周知であるので図を省略するが、平板を折り曲げて成
り、その下端とトラックの移送面との距離は整送すべき
部品ｍ（平板状とする）の厚さよりは大きいが、この倍
よりは小さい。トラックの排出端には姿勢保持手段が設
けられ、ここを通って所望の姿勢の部品（例えば長辺を
移送方向に向けた部品ｍ）が図示しない直線式振動フィ
ーダに供給される。
【０００３】ボウル２は図５に明示される十字状の上側
可動フレーム７に固定されており、この上側可動フレー
ム７に、図１４に明示されるやはり十字状の下側可動フ
レーム８が直立した４組の重ね板ばね９により結合され
ている。すなわち、上側可動フレーム７の４つの端部７
ａに重ね板ばね９の上端部がボルトにより固定され、下
側可動フレーム８の４つの端部８ａに重ね板ばね９の下
端がボルトにより固定されている。なお、端部７ａ、８
ａは上下方向に整列している。
可動フレーム７に固定されており、この上側可動フレー
ム７に、図１４に明示されるやはり十字状の下側可動フ
レーム８が直立した４組の重ね板ばね９により結合され
ている。すなわち、上側可動フレーム７の４つの端部７
ａに重ね板ばね９の上端部がボルトにより固定され、下
側可動フレーム８の４つの端部８ａに重ね板ばね９の下
端がボルトにより固定されている。なお、端部７ａ、８
ａは上下方向に整列している。
【０００４】上側可動フレーム７の下面には水平駆動電
磁石１４ａ、１４ｂに対向して水平可動コア１６ａ、１
６ｂが固定されている。更に、上側可動フレーム７の下
面の中央部には、垂直可動コア１３が固定されており、
これに対向して固定フレーム１０の中央部には垂直駆動
電磁石１１が固定されている。なお、図において１２
は、垂直駆動電磁石１１に巻装されているコイルであ
る。また、固定フレーム１０の相対向する側壁部には垂
直駆動電磁石１１を挟んで対照的に一対の水平駆動電磁
石１４ａ、１４ｂが固定され、これら電磁石１４ａ、１
４ｂにはそれぞれコイル１５ａ、１５ｂが巻装されてい
る。
磁石１４ａ、１４ｂに対向して水平可動コア１６ａ、１
６ｂが固定されている。更に、上側可動フレーム７の下
面の中央部には、垂直可動コア１３が固定されており、
これに対向して固定フレーム１０の中央部には垂直駆動
電磁石１１が固定されている。なお、図において１２
は、垂直駆動電磁石１１に巻装されているコイルであ
る。また、固定フレーム１０の相対向する側壁部には垂
直駆動電磁石１１を挟んで対照的に一対の水平駆動電磁
石１４ａ、１４ｂが固定され、これら電磁石１４ａ、１
４ｂにはそれぞれコイル１５ａ、１５ｂが巻装されてい
る。
【０００５】固定フレーム１０にはこれと一体的に４個
の脚部１７が形成され、これら脚部１７が防振ゴム１８
を介して基台上に支持されている。脚部１７には横方向
に延在するばね取付部１７ａが一体的に形成され、これ
らばね取付部１７ａに図６に示されるように垂直駆動用
の重ね板ばね１９が両端部で４組、ボルトにより固定さ
れている。重ね板ばね１９は図に示されるようにスペー
サ２０を介して重ねられ、これらの中央部分が下側可動
フレーム８にボルトにより固定されている。
の脚部１７が形成され、これら脚部１７が防振ゴム１８
を介して基台上に支持されている。脚部１７には横方向
に延在するばね取付部１７ａが一体的に形成され、これ
らばね取付部１７ａに図６に示されるように垂直駆動用
の重ね板ばね１９が両端部で４組、ボルトにより固定さ
れている。重ね板ばね１９は図に示されるようにスペー
サ２０を介して重ねられ、これらの中央部分が下側可動
フレーム８にボルトにより固定されている。
【０００６】以上の構成において、水平駆動電磁石１４
ａ、１４ｂは、水平方向の加振力を発生させる第１振動
駆動源であり、これによって駆動される第１の振動系は
ボウル２、重ね板ばね９、水平可動コア１６ａ、１６ｂ
などから成る。すなわち、電流が供給されると水平駆動
電磁石１４ａ、１４ｂが、磁気吸引力を発生し、これに
より水平可動コア１６ａ、１６ｂが吸引されること、及
びこのとき引っ張られる重ね板ばね９の復元力により、
上側可動フレーム７は、水平方向に振動する。また、垂
直駆動電磁石１１は、垂直方向の加振力を発生させる第
２振動駆動源であり、これによって駆動される第２の振
動系はボウル２、重ね板ばね１９、垂直可動コア１３な
どから成る。すなわち、垂直駆動電磁石１１が、供給さ
れる電流によって、磁気吸引力を発生し、上側可動フレ
ーム７の垂直可動コア１３が吸引され、及びこのとき重
ね板ばね１９の下側可動フレーム８（これは上側可動フ
レーム７と重ね板ばね９を介して取り付けられている）
に接続されている部分が下方に引っ張られるので、この
重ね板ばね１９の復元力により上側可動フレーム７は、
垂直方向に振動する。すなわち、水平方向と垂直方向と
を独立に振動させ、その振動の間に位相差を持たせるこ
とにより、上側可動フレーム７及びこれに一体的に形成
されたボウル２は、楕円振動を行わせている。
ａ、１４ｂは、水平方向の加振力を発生させる第１振動
駆動源であり、これによって駆動される第１の振動系は
ボウル２、重ね板ばね９、水平可動コア１６ａ、１６ｂ
などから成る。すなわち、電流が供給されると水平駆動
電磁石１４ａ、１４ｂが、磁気吸引力を発生し、これに
より水平可動コア１６ａ、１６ｂが吸引されること、及
びこのとき引っ張られる重ね板ばね９の復元力により、
上側可動フレーム７は、水平方向に振動する。また、垂
直駆動電磁石１１は、垂直方向の加振力を発生させる第
２振動駆動源であり、これによって駆動される第２の振
動系はボウル２、重ね板ばね１９、垂直可動コア１３な
どから成る。すなわち、垂直駆動電磁石１１が、供給さ
れる電流によって、磁気吸引力を発生し、上側可動フレ
ーム７の垂直可動コア１３が吸引され、及びこのとき重
ね板ばね１９の下側可動フレーム８（これは上側可動フ
レーム７と重ね板ばね９を介して取り付けられている）
に接続されている部分が下方に引っ張られるので、この
重ね板ばね１９の復元力により上側可動フレーム７は、
垂直方向に振動する。すなわち、水平方向と垂直方向と
を独立に振動させ、その振動の間に位相差を持たせるこ
とにより、上側可動フレーム７及びこれに一体的に形成
されたボウル２は、楕円振動を行わせている。
【０００７】然るに以上の振動パーツフィーダでは、垂
直方向の加振力と水平方向の加振力との間の位相差を例
えば一定の６０度とすることにより、楕円振動をさせ、
直線振動に比べて大きな移送速度で移送させることがで
きるのであるが、位相差が一定であるために、一定の長
軸及び短軸の長さの楕円振動が得られるに過ぎず、部品
の整列の態様によっては部品が整列手段につまりやすく
なったりする。
直方向の加振力と水平方向の加振力との間の位相差を例
えば一定の６０度とすることにより、楕円振動をさせ、
直線振動に比べて大きな移送速度で移送させることがで
きるのであるが、位相差が一定であるために、一定の長
軸及び短軸の長さの楕円振動が得られるに過ぎず、部品
の整列の態様によっては部品が整列手段につまりやすく
なったりする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の課題に
鑑みてなされ、すべての部品に対して部品のつまりをな
くし、また、つまりが生じたとしても移送方向を逆転さ
せて強制的につまりを解除させることができる振動パー
ツフィーダを提供することを課題とする。
鑑みてなされ、すべての部品に対して部品のつまりをな
くし、また、つまりが生じたとしても移送方向を逆転さ
せて強制的につまりを解除させることができる振動パー
ツフィーダを提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、第１電磁
コイルを有する垂直方向加振源と第２電磁コイルを有す
る水平方向加振源と、内周壁にスパイラル状のトラック
を形成させたボウルと、該ボウルを取り付けるための可
動フレームと、該可動フレームと基台とを結合する水平
方向振動用板ばねと、前記可動フレームと前記基台とを
結合する垂直方向振動用板ばねとを備え、前記第１電磁
コイルと前記第２電磁コイルとに流す電流間に位相差を
もたせて、前記ボウルに楕円振動させるようにした振動
パーツフィーダにおいて、前記第１又は第２電磁コイル
に位相調節手段を接続し、該位相調節手段の調節によ
り、前記楕円振動の長軸の傾斜を変えるようにしたこと
を特徴とする振動パーツフィーダ、によって解決され
る。
コイルを有する垂直方向加振源と第２電磁コイルを有す
る水平方向加振源と、内周壁にスパイラル状のトラック
を形成させたボウルと、該ボウルを取り付けるための可
動フレームと、該可動フレームと基台とを結合する水平
方向振動用板ばねと、前記可動フレームと前記基台とを
結合する垂直方向振動用板ばねとを備え、前記第１電磁
コイルと前記第２電磁コイルとに流す電流間に位相差を
もたせて、前記ボウルに楕円振動させるようにした振動
パーツフィーダにおいて、前記第１又は第２電磁コイル
に位相調節手段を接続し、該位相調節手段の調節によ
り、前記楕円振動の長軸の傾斜を変えるようにしたこと
を特徴とする振動パーツフィーダ、によって解決され
る。
【００１０】また以上の課題は、第１電磁コイルを有す
る垂直方向加振源と第２電磁コイルを有する水平方向加
振源と、内周壁にスパイラル状のトラックを形成させた
ボウルと、該ボウルを取り付けるための可動フレーム
と、該可動フレームと基台とを結合する水平方向振動用
板ばねと、前記可動フレームと前記基台とを結合する垂
直方向振動用板ばねとを備え、前記第１電磁コイルと前
記第２電磁コイルとに流す電流間に位相差をもたせて、
前記ボウルに楕円振動させるようにした振動パーツフィ
ーダにおいて、前記第１又は第２電磁コイルに位相調節
手段を接続し、該位相調節手段の調節により、前記ボウ
ルに楕円振動又は直線振動をさせるようにしたことを特
徴とする振動パーツフィーダ、によって解決される。
る垂直方向加振源と第２電磁コイルを有する水平方向加
振源と、内周壁にスパイラル状のトラックを形成させた
ボウルと、該ボウルを取り付けるための可動フレーム
と、該可動フレームと基台とを結合する水平方向振動用
板ばねと、前記可動フレームと前記基台とを結合する垂
直方向振動用板ばねとを備え、前記第１電磁コイルと前
記第２電磁コイルとに流す電流間に位相差をもたせて、
前記ボウルに楕円振動させるようにした振動パーツフィ
ーダにおいて、前記第１又は第２電磁コイルに位相調節
手段を接続し、該位相調節手段の調節により、前記ボウ
ルに楕円振動又は直線振動をさせるようにしたことを特
徴とする振動パーツフィーダ、によって解決される。
【００１１】また以上の課題は、第１電磁コイルを有す
る垂直方向加振源と第２電磁コイルを有する水平方向加
振源と、内周壁にスパイラル状のトラックを形成させた
ボウルと、該ボウルを取り付けるための可動フレーム
と、該可動フレームと基台とを結合する水平方向振動用
板ばねと、前記可動フレームと前記基台とを結合する垂
直方向振動用板ばねとを備え、前記第１電磁コイルと前
記第２電磁コイルとに流す電流間に位相差をもたせて、
前記ボウルに楕円振動させるようにした振動パーツフィ
ーダにおいて、前記第１又は第２電磁コイルの少なくと
も一方に電圧調節手段及びいづれかに位相調節手段を接
続し、前記電圧調節手段及び前記位相調節手段の調節に
より、前記楕円振動の長軸及び直線振動の傾斜を変える
ようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ、によ
って解決される。
る垂直方向加振源と第２電磁コイルを有する水平方向加
振源と、内周壁にスパイラル状のトラックを形成させた
ボウルと、該ボウルを取り付けるための可動フレーム
と、該可動フレームと基台とを結合する水平方向振動用
板ばねと、前記可動フレームと前記基台とを結合する垂
直方向振動用板ばねとを備え、前記第１電磁コイルと前
記第２電磁コイルとに流す電流間に位相差をもたせて、
前記ボウルに楕円振動させるようにした振動パーツフィ
ーダにおいて、前記第１又は第２電磁コイルの少なくと
も一方に電圧調節手段及びいづれかに位相調節手段を接
続し、前記電圧調節手段及び前記位相調節手段の調節に
より、前記楕円振動の長軸及び直線振動の傾斜を変える
ようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ、によ
って解決される。
【００１２】以上の構成により、長軸の移送方向に対す
る傾斜角を３６０度の範囲で任意に変更することがで
き、従って、部品の種類や整列手段の構造によってはつ
まり現象を生じさせやすい楕円振動を避けて適切な整列
作用を与えながら極力つまりを生じさせることのないモ
ードの楕円振動を形成させることができる。また、場合
によっては、部品整列手段につまると、位相調節手段の
位相調節により移送方向を逆転させてつまりを強制的に
解除させることができる。更に、請求項３の発明によれ
ば、電圧調節手段の調節により、楕円振動の長軸の傾斜
角または直線振動の傾斜角を任意に変更することがで
き、部品の移送速度及びつまり現象を減少させるモード
を容易に得ることができる。
る傾斜角を３６０度の範囲で任意に変更することがで
き、従って、部品の種類や整列手段の構造によってはつ
まり現象を生じさせやすい楕円振動を避けて適切な整列
作用を与えながら極力つまりを生じさせることのないモ
ードの楕円振動を形成させることができる。また、場合
によっては、部品整列手段につまると、位相調節手段の
位相調節により移送方向を逆転させてつまりを強制的に
解除させることができる。更に、請求項３の発明によれ
ば、電圧調節手段の調節により、楕円振動の長軸の傾斜
角または直線振動の傾斜角を任意に変更することがで
き、部品の移送速度及びつまり現象を減少させるモード
を容易に得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】上述の振動パーツフィーダにおい
て、水平方向用の電磁コイル１５ａ、１５ｂには位相調
節回路１００が接続され、更に交流電源Ｑとの間に水平
方向用電圧調節回路１０が接続されている。また、垂直
用電磁コイル１２には垂直用電圧調節回路１０２が交流
電源Ｑとの間に接続されている。
て、水平方向用の電磁コイル１５ａ、１５ｂには位相調
節回路１００が接続され、更に交流電源Ｑとの間に水平
方向用電圧調節回路１０が接続されている。また、垂直
用電磁コイル１２には垂直用電圧調節回路１０２が交流
電源Ｑとの間に接続されている。
【００１４】以上の構成において、位相調節回路１００
の位相角を調節することにより、図１Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及
び図２Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに示すような楕円振動が得られ
る。また、電圧調節回路１０１、１０２の調節により上
記楕円の長軸及び短軸を変えることができる。特に、φ
＝０及びφ＝１８０度においては直線振動が得られる
が、この振動角を変えることができる。なお、垂直方向
の加振力＝Ａｓｉｎωｔ、水平方向の加振力＝Ｂｓｉｎ
（ωｔ−φ）以上のような振動モードにおいて、直線振
動は皿ラボウルいわゆる薄板状の部品を円錐形状の側壁
に傾倒した姿勢で位相させるボウルに適用することがで
きる。
の位相角を調節することにより、図１Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及
び図２Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに示すような楕円振動が得られ
る。また、電圧調節回路１０１、１０２の調節により上
記楕円の長軸及び短軸を変えることができる。特に、φ
＝０及びφ＝１８０度においては直線振動が得られる
が、この振動角を変えることができる。なお、垂直方向
の加振力＝Ａｓｉｎωｔ、水平方向の加振力＝Ｂｓｉｎ
（ωｔ−φ）以上のような振動モードにおいて、直線振
動は皿ラボウルいわゆる薄板状の部品を円錐形状の側壁
に傾倒した姿勢で位相させるボウルに適用することがで
きる。
【００１５】また、楕円振動は一般に直線振動よりも移
送速度が大であるが、特に図１及び図２のＡないしＥで
示すように、楕円振動の長軸の傾斜角を変えることによ
り、部品によっては、あるいはこの部品の整列手段によ
っては、つまりを生じやすいのであるが、これをこのよ
うなモードを避ける振動をさせることができる。また、
つまりを生じたときには、例えば図１のＢから図２のＢ
で示すようなモードに切り換えることによって、部品の
移送方向を逆にしてつまりを解除させることができる。
送速度が大であるが、特に図１及び図２のＡないしＥで
示すように、楕円振動の長軸の傾斜角を変えることによ
り、部品によっては、あるいはこの部品の整列手段によ
っては、つまりを生じやすいのであるが、これをこのよ
うなモードを避ける振動をさせることができる。また、
つまりを生じたときには、例えば図１のＢから図２のＢ
で示すようなモードに切り換えることによって、部品の
移送方向を逆にしてつまりを解除させることができる。
【００１６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１７】例えば、以上の実施の形態では、ボウルに
ついては通常の段付のスパイラルトラックを有するボウ
ルまたは皿ボウルについて説明したが、その他の例えば
円筒状の内周壁にスパイラル状のトラックを径一定で形
成したボウルにも適用可能である。
ついては通常の段付のスパイラルトラックを有するボウ
ルまたは皿ボウルについて説明したが、その他の例えば
円筒状の内周壁にスパイラル状のトラックを径一定で形
成したボウルにも適用可能である。
【００１８】また、以上の実施の形態では、一対の水平
電磁石によりボウルを水平方向に駆動させるようにした
が、電磁石の配置によっては２対の水平電磁石または１
個の電磁石でも水平方向に駆動が可能である。
電磁石によりボウルを水平方向に駆動させるようにした
が、電磁石の配置によっては２対の水平電磁石または１
個の電磁石でも水平方向に駆動が可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明の振動パーツフ
ィーダによれば、部品により、あるいはこの部品の整列
手段に応じて最適の振動モードを容易に得ることがで
き、また、つまりやすい部品については、その弊害を従
来より少なくすることができる。また、つまったとして
も移送方向を逆として移送時に簡単につまり解除をする
ことができる。
ィーダによれば、部品により、あるいはこの部品の整列
手段に応じて最適の振動モードを容易に得ることがで
き、また、つまりやすい部品については、その弊害を従
来より少なくすることができる。また、つまったとして
も移送方向を逆として移送時に簡単につまり解除をする
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態の作用を説明するための位
相調節回路の調節により得られる振動の各モード、Ａは
φ＝０、Ｂはφが０と９０度の間、Ｃはφ＝９０度、Ｄ
はφが９０度と１８０度の間の場合の楕円振動または直
線振動の場合の各モードを表す。
相調節回路の調節により得られる振動の各モード、Ａは
φ＝０、Ｂはφが０と９０度の間、Ｃはφ＝９０度、Ｄ
はφが９０度と１８０度の間の場合の楕円振動または直
線振動の場合の各モードを表す。
【図２】同様に発明の実施の形態による位相φを変えた
場合の各振動モードを表し、Ａはφ＝１８０度、Ｂはφ
が１８０と２７０度の間、Ｃはφ＝２７０度、Ｄはφが
２７０度と３６０度の間の場合の振動モードを表す。
場合の各振動モードを表し、Ａはφ＝１８０度、Ｂはφ
が１８０と２７０度の間、Ｃはφ＝２７０度、Ｄはφが
２７０度と３６０度の間の場合の振動モードを表す。
【図３】本発明の実施の形態による制御回路のブロック
図である。
図である。
【図４】従来例の振動パーツフィーダの部分破断側面図
である。
である。
【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。
ある。
【図６】同振動パーツフィーダの背面図である。
１１ 垂直方向用電磁石 １２ 電磁コイル １４ａ 水平方向用電磁石 １４ｂ 水平方向用電磁石 １５ａ 電磁コイル １５ｂ 電磁コイル １００ 位相調節回路 １０１ 水平用電圧調節回路 １０２ 垂直用電圧調節回路 Ｑ 交流電源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 裕彦 愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電 機株式会社豊橋事業所内 (72)発明者 加藤 一路 三重県伊勢市竹ヶ鼻町100 神鋼電機株式 会社伊勢事業所内 (72)発明者 村岸 恭次 三重県伊勢市竹ヶ鼻町100 神鋼電機株式 会社伊勢事業所内 (72)発明者 木村 哲行 三重県伊勢市竹ヶ鼻町100 神鋼電機株式 会社伊勢事業所内
Claims (3)
- 【請求項１】 第１電磁コイルを有する垂直方向加振源
と第２電磁コイルを有する水平方向加振源と、内周壁に
スパイラル状のトラックを形成させたボウルと、該ボウ
ルを取り付けるための可動フレームと、該可動フレーム
と基台とを結合する水平方向振動用板ばねと、前記可動
フレームと前記基台とを結合する垂直方向振動用板ばね
とを備え、前記第１電磁コイルと前記第２電磁コイルと
に流す電流間に位相差をもたせて、前記ボウルに楕円振
動させるようにした振動パーツフィーダにおいて、前記
第１又は第２電磁コイルに位相調節手段を接続し、該位
相調節手段の調節により、前記楕円振動の長軸の傾斜を
変えるようにしたことを特徴とする振動パーツフィー
ダ。 - 【請求項２】 第１電磁コイルを有する垂直方向加振源
と第２電磁コイルを有する水平方向加振源と、内周壁に
スパイラル状のトラックを形成させたボウルと、該ボウ
ルを取り付けるための可動フレームと、該可動フレーム
と基台とを結合する水平方向振動用板ばねと、前記可動
フレームと前記基台とを結合する垂直方向振動用板ばね
とを備え、前記第１電磁コイルと前記第２電磁コイルと
に流す電流間に位相差をもたせて、前記ボウルに楕円振
動させるようにした振動パーツフィーダにおいて、前記
第１又は第２電磁コイルに位相調節手段を接続し、該位
相調節手段の調節により、前記ボウルに楕円振動又は直
線振動をさせるようにしたことを特徴とする振動パーツ
フィーダ。 - 【請求項３】 第１電磁コイルを有する垂直方向加振源
と第２電磁コイルを有する水平方向加振源と、内周壁に
スパイラル状のトラックを形成させたボウルと、該ボウ
ルを取り付けるための可動フレームと、該可動フレーム
と基台とを結合する水平方向振動用板ばねと、前記可動
フレームと前記基台とを結合する垂直方向振動用板ばね
とを備え、前記第１電磁コイルと前記第２電磁コイルと
に流す電流間に位相差をもたせて、前記ボウルに楕円振
動させるようにした振動パーツフィーダにおいて、前記
第１又は第２電磁コイルの少なくとも一方に電圧調節手
段及びいづれかに位相調節手段を接続し、前記電圧調節
手段及び前記位相調節手段の調節により、前記楕円振動
の長軸及び直線振動の傾斜を変えるようにしたことを特
徴とする振動パーツフィーダ。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP9284601A JPH11106020A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 振動パーツフィーダ |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP9284601A JPH11106020A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 振動パーツフィーダ |
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|---|---|
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-
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- 1998-09-30 TW TW087116214A patent/TW391945B/zh not_active IP Right Cessation
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