JPH11180525A - 楕円振動フィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多少の組み立て誤差があったとしてもトラフ
に所望の楕円振動を行なわせること。 【解決手段】 直線的なトラフ２２と、該トラフ２２を
水平方向に振動可能に支持する第１板ばね２７、２８
と、該トラフ２２を垂直方向に振動可能に支持する第２
板ばね２９、３０、３１、３２と、前記トラフ８を水平
方向に加振する第１電磁石３５と、前記トラフ２２を垂
直方向に加振する第２電磁石３４とを具備し、前記第
１、第２電磁石３５、３４の加振力による水平方向と垂
直方向の振動変位間に位相差をもたせて、前記トラフ２
２に楕円振動させるようにした楕円振動フィーダにおい
て、前記第２板ばねを少なくとも２枚の板ばね要素２
９、３０；３１、３２で構成し、該板ばね要素間に充分
に厚いスペーサ部材２４、３３ａ、３３ｂを介在させ
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は楕円振動フィーダに
関する。

【０００２】

【従来の技術】トラフを水平方向に振動可能に支持する
第１ばねと、前記トラフを垂直方向に振動可能に支持す
る第２ばねと、前記トラフを水平方向に加振する第１電
磁石と、前記ボウルを垂直方向に加振する第２電磁石と
を備えた楕円振動フィーダは公知である。例えば、特開
昭５５−８４７０７号公報に記載の振動フィーダによれ
ば、図８に示すように直線的なトラフもしくはトラック
８は公知のように断面がＵ字形状の部品移送路を有する
がこの両端部において水平な板ばね６、７の一端にボル
トで固定されており、この他端部は中間板４に固定され
ている。下方には基板１が防振ゴム１２により床上に支
持されていて、これに垂直に延びる板ばね２、３の下端
部が固定され、この上端部は中間板４に固定されてい
る。また、中間板４には図９に示すように陸上トラック
形状の開口４ｃが形成されており、これにトラフ８の中
間部に固定されている接続板１１を挿通させている。こ
の下端に可動コア１０が固定され、これは基台１に固定
された垂直加振用電磁石９に空隙をおいて対向してお
り、また、可動コア１０の垂直部１０ａは水平加振用電
磁石５に空隙をおいて対向している。本公開明細書に記
載されているように「第１マグネット５と第２マグネッ
ト９を単独に加振トラック８へ水平方向と鉛直方向にそ
れぞれ相互に位相と振巾の異なる振動を発生させ、トラ
ック８上のワークに適用した任意の振動リサージは得ら
れる」としている。明確には記載されていないが、この
振動リサージが楕円振動である。

【０００３】上記構成のトラック若しくはトラフ８は電
磁石９の磁気吸引力により、連結部材１１を介して垂直
加振力を受けるのであるが、これはその両端部に設けた
取付部材８ａ、８ｂを介して水平板ばね６、７を内側の
中間部材４に形成した取付部４ａ、４ｂを始点として曲
げてトラフ８は上下動する。他方、電磁石５の磁気吸引
力により、可動コア１０及び連結部材１１を介してトラ
フ８は水平方向に加振力を受け、垂直板ばね２、３をそ
の下端部を始点として水平方向に振動させる。よって板
ばね６、７はその長手方向に対しては剛体として働くの
で、結局トラフ８は水平方向の振動変位と垂直方向の振
動変位の合成力で得られる振動を行ない、電磁石５、９
に印加する電圧間に位相差をもたせて、これら振動変位
間に位相差をもたせるとトラフ８は公知のように楕円振
動を行なう。この場合、垂直方向の板ばね６、７のばね
常数、トラフ８の質量等により、共振周波数は決定さ
れ、また水平方向の共振周波数は板ばね２、３のばね常
数及びトラフ８、中間部材４の質量等により、決定され
る。これにより駆動周波数からのそれぞれの差により第
１、第２電磁石に印加する電圧と振動変位との間には垂
直と水平とでは違った位相差をもつのであるが、これを
考慮して上述の印加電圧間の位相差が決定されて、トラ
フ８は楕円振動を行なう。

【０００４】然るに上記振動において水平板ばね６、７
はこの内方の取付部４ａ、４ｂを始点として曲げ運動を
行なうのであるが、垂直方向の加振力及びこの方向に直
角曲げ運動を行なうべき板ばね２、３の運動方向とが厳
密に直角でなければ、板ばね６、７は上下に取付部４
ａ、４ｂを始点とする曲げ運動のみだけでなく、その長
手方向の周りに捩じれ運動を行ない、これによりトラフ
８は所望の楕円振動を行なわず、そのトラフ内の材料又
は部品の搬送ムラが生じ、スムーズに搬送されなくな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、直線的なトラフに所望の楕円振動を行な
わせることが出来る楕円振動フィーダを提供することを
課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、直線的な
トラフと、該トラフを水平方向に振動可能に支持する第
１板ばねと、該トラフを垂直方向に振動可能に支持する
第２板ばねと、前記トラフを水平方向に加振する第１電
磁石と、前記トラフを垂直方向に加振する第２電磁石と
を具備し、前記第１、第２電磁石の加振力による水平方
向と垂直方向の振動変位間に位相差をもたせて、前記ト
ラフに楕円振動させるようにした楕円振動フィーダにお
いて、前記第２板ばねを少なくとも２枚の板ばね要素で
構成し、該板ばね要素間に充分に厚いスペーサを介在さ
せたことを特徴とする楕円振動フィーダによって解決さ
れる。

【０００７】又は直線的なトラフと、該トラフを水平方
向に振動可能に支持する第１板ばねと、該トラフを垂直
方向に振動可能に支持する第２板ばねと、前記第１板ば
ねに貼着される第１圧電素子と、前記第２板ばねに貼着
される第２圧電素子とを具備し、前記第１、第２圧電素
子に印加される電圧による加振力による水平方向と垂直
方向の振動変位間に位相差をもたせて、前記トラフに楕
円振動させるようにした楕円振動フィーダにおいて、前
記第２板ばねを少なくとも２枚の板ばね要素で構成し、
該板ばね要素間に充分に厚いスペーサを介在させたこと
を特徴とする楕円振動フィーダによって解決される。

【０００８】以上の構成により、水平板ばねの長手方向
の周りの捩じれ剛性が大きくなり、仮に上記に述べたよ
うな組み立て上の誤差があってもトラフに所望の楕円振
動を行なわせることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１０】図１、図２及び図３において、第１の実施
の形態による楕円振動フィーダは全体として２１で示さ
れるが、従来と同様な構造のトラフ２２の中央底部には
中間部材２３が一体的に固定されており、これに対とな
る水平板ばね間のスペーサ部となる中間部材２４が一体
的に固定され、更にこれに可動コア２５が固定されてい
る。これが空隙をおいて第２電磁石３４と対向してい
る。また、垂直に垂下する第２の可動コア３５’を取り
付け、これは第１電磁石３５と空隙をおいて対向してい
る。電磁石３４、３５はベースブロック２６に固定され
ている。また、このベースブロック２６の両端面には垂
直板ばね２７、２８の下端部が固定される。垂直板ばね
２７、２８の上端部は左右で対となっており、中間に位
置する部材２４と同厚さのスペーサ部材３３ａ、３４ｂ
にボルトにより、固定されている。左右で一対、又は上
下で一対となった水平板ばね２９、３０及び３１、３２
はその内側端部及び外側端部において、ボルトｂにより
固定される。以上のようにして上下で対となる水平板ば
ね２９、３０は第１のスペーサ部材３３ａ、第２のスペ
ーサ部材としての中間部材２４を介挿させて、これに固
定され、他方の対の板ばね３１、３２も第１のスペーサ
部材３３ｂ、第２のスペーサ部材（共用）としての中間
部材２４を介在させてボルトｂにより、これに固定され
ている。ベースブロック２６は防振ゴムＧにより床上に
支持されている。

【００１１】本発明の第１の実施の形態による楕円振動
フィーダ２１は以上のように構成されるが、次にこの作
用について説明する。

【００１２】第２の電磁石３４のコイルには第２電圧が
印加され、また第１の電磁石３５のコイルには、第２電
磁石のコイルに印加される電圧とはある位相差をもった
第２電圧（周波数は同一）が印加される。これによりそ
れぞれ可動コア２５、３５’を吸引させて、トラフ２２
に楕円振動を行なわせるのであるが、これは上述したよ
うに垂直方向の振動変位と水平方向の振動変位との間に
所定の位相差をもつように、上述の第１、第２電圧間に
位相差をもたせたのであるが、このリニア楕円振動フィ
ーダ２１においては水平方向には共振するような周波数
で、第１電磁石３５のコイルに電圧を印加している。垂
直方向の共振周波数からはある周波数離れた駆動周波数
でトラフ２０は上下方向に駆動される。よって上述の楕
円振動を行なう。

【００１３】本発明の第１の実施の形態によれば、水平
板ばね２９、３０及び３２、３２間には図示するように
これら板ばね２９、３０、３１、３２の厚さよりも遥か
に大きい（図示では約２．５倍として図示している）第
１、第２のスペーサ部材２４、３３ａ、３３ｂを介在さ
せて、これらに両端部で固定されている。従って仮に第
１電磁石３５と第１可動コア３５’との吸引方向や板ば
ね２７、２８の組み立て方が水平板ばね２９、３０及び
３１、３２に対し、厳密に垂直ではないとしても、スペ
ーサ部材２４、３３ａ、３３ｂ及び上記一対の板ばね２
９、３０と３１、３２で構成される垂直振動用の板ばね
は、その長手方向の周りの捩じりに対しては大きな曲げ
剛性を示す。よって、従来生じていた捩じり振動はな
く、ほゞ所望の上下方向の振動のみを行なわせる。よっ
てトラフ２２は所望の楕円振動を行なう。よってこの内
部で移送されている材料または部品に搬送ムラなく、左
方又は右方へと搬送されることができる。

【００１４】図４、図５及び図６は本発明の第２の実施
の形態による楕円振動フィーダを示すが、全体としては
５１で示され、トラフ５２の中央底部には中間部材５３
が固定され、これに更に板ばね取付部材５４が一体的に
固定されている。この中央部には第２の可動コア６１が
固定されており、これと空隙をおいて第２の電磁石６０
が横Ｅ字型の基台５５に固定されている。これは図６に
明示されるように中間部に板ばね取付部５５ａを下方に
突出させており、これに整列して第１のスペーサ部材５
６が配設され、水平な板ばね７１、７２の中間部に介在
されてボルトｂにより取付部５５ａに固定されている。
更にこの板ばね７１、７２の両端部は板ばね取付部とし
ての第２のスペーサ部材５７ａ、５７ｂを介在させ、こ
の上下にボルトｂにより固定されている。ブロック状の
スペーサ部材５７ａ、５７ｂの厚みは同一である。基台
５５は防振ゴム６４により、床上に支持されている。

【００１５】本発明の第２の実施の形態は以上のように
構成されるが、次にこの作用について説明する。

【００１６】本実施の形態においてもこの水平方向の共
振周波数は垂直板ばね５８、５９のばね常数やトラフ５
２の質量等により決定され、また垂直方向の共振周波数
は板ばね７１、７２のばね常数及びトラフの質量等によ
って決定されるのであるが、第１の実施の形態と同様に
水平方向にはほゞ水平方向の共振周波数と同じ駆動周波
数で駆動され、同じ駆動周波数で垂直方向の加振用の第
２電磁石６０で駆動される。よって第１の実施の形態と
同様にトラフ５２は所望の楕円振動を行なうのである
が、本実施の形態においても水平方向用の板ばね５８、
５９、電磁石６２、可動部６３の組み立て誤差があった
としても水平板ばね７１、７２間にはこれらの厚みの約
３倍程度のブロック状のスペーサ部材５６ａ、５７ａ、
５７ｂを介在させて、その中間部及び両端部で固定され
ているので、その長手方向の周りの捩じり曲がり剛性は
非常に高く、上記大きな誤差があったとしても捩じれる
ことがなく、トラフ５２に所望の楕円振動を行なわせる
ことができる。よって搬送むらがなく材料や部品をスム
ーズに搬送することができる。

【００１７】図７は本発明の第３の実施の形態を示し、
全体は８１で示されているが、上記実施の形態と同様に
トラフ８２は同様な内部構造を有し、その中心部には取
付部８２ａが固定されており、これに第１の水平板ばね
８８、８９、９６、９７の厚みの約３倍程度の第１のス
ペーサ部材８３が取り付けられており、更にこの左右に
これと同厚の板ばね取付ブロック８４ａ、８４ｂが第２
のスペーサ部材として配設され、これらに水平板ばね８
８、８９及び他の対の板ばね９６、９７の両端部がボル
トｂにより固定されている。更に左右のスペーサ部材と
しても共用されている取付ブロック８４ａ、８４ｂには
垂直板ばね８６、８７の上端部が固定され、この下端は
基台８５に固定されている。リニア楕円振動フィーダ８
１全体は防振ゴム１００により、床上に支持されてい
る。本実施の形態によれば水平の板ばね８８、８９、９
６、９７の両面にはそれぞれジルコン酸鉛やチタン酸鉛
等でなる圧電素子８８ａ、８８ｂ、８９ａ、８９ｂ、９
６ａ、９６ｂ及び９７ａ、９７ｂが貼着されている。同
様に垂直板ばね８６、８７の両面にも同様にジルコン酸
鉛やチタン酸鉛等でなる圧電素子８６ａ、８６ｂ及び８
７ａ、８７ｂが貼着されている。これらに電極の一部が
図示されているようにそれぞれ第１、第２電圧が印加さ
れる。なお、それぞれの板ばね８８、８９、９６、９７
の表側に取り付けられた圧電素子８８ａ、９６ａ、８９
ａ、９７ａは裏面側に取り付けられている圧電素子８８
ｂ、８９ｂ、９６ｂ、９７ｂとは一方が延びる場合には
他方が縮むように電圧を与えるべく、極性が定められて
いる。垂直な板ばね８６、８７の両面に取り付けられて
いる圧電素子８６ａ、８６ｂ、８７ａ、８７ｂについて
も同様である。

【００１８】本実施の形態においても水平方向にほゞ共
振するような駆動周波数の電圧が圧電素子８６ａ、８６
ｂ、８７ａ、８７ｂに印加される。水平方向の振動変位
と垂直方向の振動変位との間に所定の位相差をもった第
１、第２の電圧が印加される。

【００１９】本実施の形態においても厚いスペーサ部材
８３、８４ａ、８４ｂを介在させて、一対の板ばね８
８、８９及び９６、９７はその両端部において固定され
ているので、水平方向の加振力に対して垂直に組み立て
なかったとしてもその長手方向の周りの捩じり曲げ剛性
が非常に大きくなり、捩じれることはなく、よってトラ
フ８２は所望の楕円振動を行なうことができる。更に本
実施の形態によれば、上記の実施の形態と異なり、第
１、第２の電磁石が省略されているので、その構造は非
常に簡素化されるとともに板ばね８８、８９、９６、９
７及び８６、８７のそれぞれ取付部材８３、８４ａ、８
４ｂ、８５への組み立てが非常に簡単になる。

【００２０】以上のような実施形態でトラフ内の材料又
は部品の搬送むらをなくし、本来の楕円振動による高速
搬送を行うことができる。更に従来例と比べトラック形
状の開口４ａを形成させることになるので加工が簡単で
ある。

【００２１】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００２２】例えば第２の実施の形態の振動フィーダ５
１は電磁石６０、６２を加振機構とするのであるが、こ
れを省略して第３の実施の形態のように水平な板ばね７
１、７２に圧電素子を貼着して駆動構造を簡素化しても
本発明の効果が得られる。

【００２３】更に第３の実施の形態においては、板ばね
８７、８８、８９、９６、９７及び８６、８７の両面に
圧電素子を取り付けたが、これを一方の面に取り付ける
ようにしてもよい。

【００２４】なお、以上の図示の例では、スペーサ部材
２４、３３ａ、３３ｂ、５６、５７ａ、５７ｂ、８３、
８４ａ、８４ｂの厚さは板ばね２９、３０、３１、３
２、７１、７２、８８、８９、９６、９７の厚さの約３
倍としたが、勿論、これに限ることなく、これより大で
あっても小であってもよく、要するに長手方向のまわり
の捩じれ剛性を大として、所定の楕円振動を行わせれば
よい。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように本発明の楕円振動フィ
ーダによれば、組み立て誤差があったとしてもトラフに
所望の楕円振動を行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による楕円振動フィ
ーダの側面図である。

【図２】同トラフを取り除いた平面図である。

【図３】正面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態による楕円振動フィ
ーダの側面図である。

【図５】底面図である。

【図６】正面図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態による楕円振動フィ
ーダの側面図である。

【図８】従来例の楕円振動フィーダの側面図である。

【図９】同トラフを取り除いた平面図である。

【符号の説明】 ２１ 楕円振動フィーダ ２２ トラフ ２４ 第１スペーサ部材 ２７ 垂直板ばね ２８ 垂直板ばね ２９ 水平板ばね ３０ 水平板ばね ３１ 水平板ばね ３２ 水平板ばね ３３ａ 第２スペーサ部材 ３３ｂ 第２スペーサ部材 ３４ 第１電磁石 ３５ 第２電磁石 ５１ 楕円振動フィーダ ５２ トラフ ５６ 第１スペーサ部材 ５７ 垂直板ばね ５７ａ 第２スペーサ部材 ５７ｂ 第２スペーサ部材 ５９ 垂直板ばね ６０ 第２電磁石 ６２ 第２電磁石 ７１ 水平板ばね ７２ 水平板ばね ８１ 楕円振動フィーダ ８２ トラフ ８３ 第１スペーサ部材 ８４ａ 第２スペーサ部材 ８４ｂ 第２スペーサ部材 ８６ 垂直板ばね ８６ａ 圧電素子 ８６ｂ 圧電素子 ８７ 垂直板ばね ８７ａ 圧電素子 ８７ｂ 圧電素子 ８８ 水平板ばね ８８ａ 圧電素子 ８８ｂ 圧電素子 ８９ 水平板ばね ８９ａ 圧電素子 ８９ｂ 圧電素子 ９６ 水平板ばね ９６ａ 圧電素子 ９６ｂ 圧電素子 ９７ 水平板ばね ９７ａ 圧電素子 ９７ｂ 圧電素子

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線的なトラフと、 該トラフを水平方向に振動可能に支持する第１板ばね
   と、 該トラフを垂直方向に振動可能に支持する第２板ばね
   と、 前記トラフを水平方向に加振する第１電磁石と、 前記トラフを垂直方向に加振する第２電磁石とを具備
   し、前記第１、第２電磁石の加振力による水平方向と垂
   直方向の振動変位間に位相差をもたせて、前記トラフに
   楕円振動させるようにした楕円振動フィーダにおいて、 前記第２板ばねを少なくとも２枚の板ばね要素で構成
   し、該板ばね要素間に充分に厚いスペーサを介在させた
   ことを特徴とする楕円振動フィーダ。
2. 【請求項２】 前記スペーサは前記トラフに固定され、
   前記トラフに平行に延びる第１スペーサ部と、該第１ス
   ペーサ部と整列し、同厚の第２スペーサ部とから成り、
   前記第２スペーサ部に前記第１板ばねの上端部が固定さ
   れ、下端部は基台に固定されていることを特徴とする請
   求項１に記載の楕円振動フィーダ。
3. 【請求項３】 前記スペーサは左右一対の第１スペーサ
   部と、これらスペーサ部の中央に配設された同厚の第２
   スペーサ部とから成り、前記第１スペーサ部に前記第１
   板ばねの下端部を固定させ、該第１板ばねの上端部は前
   記トラフの底面に固定され、該トラフに平行に延びる可
   動ブロックに固定されており、前記第２スペーサ部を介
   在させて、前記板ばね要素の中央部が該第２スペーサ部
   に固定され、該板ばね要素の両端部は前記第１スペーサ
   部を介在させて、該第１スペーサ部に固定されており、
   前記第２スペーサ部は基台に対し固定されていることを
   特徴とする請求項１に記載の楕円振動フィーダ。
4. 【請求項４】 直線的なトラフと、 該トラフを水平方向に振動可能に支持する第１板ばね
   と、 該トラフを垂直方向に振動可能に支持する第２板ばね
   と、 前記第１板ばねに貼着される第１圧電素子と、 前記第２板ばねに貼着される第２圧電素子とを具備し、
   前記第１、第２圧電素子に印加される電圧による加振力
   による水平方向と垂直方向の振動変位間に位相差をもた
   せて、前記トラフに楕円振動させるようにした楕円振動
   フィーダにおいて、 前記第２板ばねを少なくとも２枚の板ばね要素で構成
   し、該板ばね要素間に充分に厚いスペーサを介在させた
   ことを特徴とする楕円振動フィーダ。
5. 【請求項５】 前記スペーサは前記トラフに固定され、
   前記トラフに平行に延びる第１スペーサ部と、該第１ス
   ペーサ部と整列し、同厚の第２スペーサ部とから成り、
   前記第２スペーサ部に前記第１板ばねの上端部が固定さ
   れ、下端部は基台に固定されていることを特徴とする請
   求項４に記載の楕円振動フィーダ。
6. 【請求項６】 前記スペーサは左右一対の第１スペーサ
   部と、これらスペーサ部の中央に配設された同厚の第２
   スペーサ部とから成り、前記第１スペーサ部に前記第１
   板ばねの下端部を固定させ、該第１板ばねの上端部は前
   記トラフの底面に固定され、該トラフに平行に延びる可
   動ブロックに固定されており、前記第２スペーサ部を介
   在させて、前記板ばね要素の中央部が該第２スペーサ部
   に固定され、該板ばね要素の両端部は前記第１スペーサ
   部を介在させて、該第１スペーサ部に固定されており、
   前記第２スペーサ部は基台に対し固定されていることを
   特徴とする請求項４に記載の楕円振動フィーダ。