JP2013066845A - ワーク分別搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基体41上に弾性支持手段5を介して設けられた可動台6を具備し、可動台が振動することで可動台6上の搬送面61に載せられた角状ワークと球状ワークとを分別しつつ搬送するワーク分別搬送装置1であって、互いに交差する搬送方向成分、鉛直方向成分および可動台の幅方向成分の周期的加振力が合成された加振力を与える加振手段71〜72と、加振手段により可動台に楕円の振動軌跡を生じさせるよう加振手段を制御する振動制御手段とを備え、搬送面が、幅方向の一方が低くなるように傾斜しており、振動制御手段により、ワークに対して搬送面の傾斜に抗する幅方向の成分と搬送方向の成分を有する推力を発生させるように可動台の振動軌跡を生じさせることで、搬送面上で角状ワークと球状ワークとを分別しつつ少なくともいずれか一方のワークを搬送する装置。
【選択図】図2
Description
4…基体
5…弾性支持手段
6…可動台
9…ワーク
9a…角状ワーク
9b…球状ワーク
31…振動制御手段
32…加振力設定部
33…位相切替命令部
34…発振機
41…基体
51…板状バネ部材(第1弾性支持手段)
52…板状バネ部材(第2弾性支持手段)
61…搬送面
61a、61b…(搬送面)端部
62…段差部
71…第1圧電素子(第1加振手段)
72…第2圧電素子(第2加振手段)
81…ワ−ク捕集部
Claims (6)
- 基体上に弾性支持手段を介して設けられた可動台を具備し、当該可動台が振動することで可動台上の搬送面に載せられた角状ワークと球状ワークとを分別しつつ搬送するワーク分別搬送装置であって、
前記可動台に対して、互いに交差する搬送方向成分、鉛直方向成分および可動台の幅方向成分の周期的加振力が合成された加振力を与える加振手段と、
前記加振手段により前記可動台に楕円の振動軌跡を生じさせるよう前記加振手段を制御する振動制御手段とを備え、
前記搬送面が、幅方向の一方が低くなるように傾斜しており、
前記振動制御手段により、前記ワークに対して前記搬送面の傾斜に抗する幅方向の成分と搬送方向の成分を有する推力を発生させるように前記可動台の振動軌跡を生じさせることで、前記搬送面上で角状ワークと球状ワークとを分別しつつ少なくともいずれか一方のワークを搬送するように構成したことを特徴とするワーク分別搬送装置。 - 前記可動台が、前記搬送面の幅方向の高いほうの一端側に凸状の段差部を搬送方向に沿って備えているとともに、
前記搬送面のうち前記一端側から他端側に至るまでが平坦面として形成されていることを特徴とする請求項1に記載のワーク分別搬送装置。 - 前記可動台の下側に前記搬送面より転落するワークを捕集するワーク捕集部を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載のワーク分別搬送装置。
- 前記加振手段が、
前記可動台に対して搬送方向成分の周期的加振力を与える第1加振手段と、
前記可動台に対して幅方向成分の周期的加振力を与える第2加振手段とを備え、
少なくとも前記第1加振手段による周期的加振力が同時に垂直方向成分の周期的加振力を含むように構成されており、
前記振動制御手段が、前記各加振手段による周期的加振力を位相差を有しつつ同一の周波数で同時に発生させるように前記各加振手段を制御するように構成されており、
前記第1加振手段における周期的加振力の振幅と、前記第2加振手段における周期的加振力の振幅と、各加振手段における周期的加振力の間の位相差の各制御値を設定する加振力設定部を備えており、
前記振動制御手段が、前記加振力設定部により設定された前記各制御値を入力され、当該各制御値に基づいて各加振手段の制御を行うように構成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のワーク分別搬送装置。 - 前記各加振手段における周期的加振力の間の位相差を切り替えるよう前記振動制御手段に命令を出力する位相切替命令部を備えており、
前記振動制御手段が、前記位相切替命令部からの命令を受けている間は、前記ワークに対して前記搬送面の傾斜に沿った下向きの成分と搬送方向の成分を有する推力を発生させるように前記可動台の振動軌跡を切り替えるように構成したことを特徴とする請求項4に記載のワーク分別搬送装置。 - 前記弾性支持手段が、
前記第1加振手段により発生する周期的加振力の方向に前記可動台を前記基体に対して直接または間接に弾性支持する第1弾性支持手段と、
前記第2加振手段により発生する周期的加振力の方向に前記可動台を前記基体に対して直接または間接に弾性支持する第2弾性支持手段とを備えていることを特徴とする請求項4または5に記載のワーク分別搬送装置。
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