JP2012229119A - 物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可動台6が振動することで物品9を搬送する物品搬送装置1であって、基体4に対して中間台51を水平方向に支持する第1の弾性支持手段52と、中間台51に対して可動台6を垂直方向に支持する第2の弾性支持手段53とを備え、第1の弾性支持手段52が鉛直方向に延設された4本の棒状バネ部材からなり、それらの側面の互いに直交する取付面に第1および第2の圧電素子71、72が貼設され、第2の弾性支持手段53が水平方向に配設された板状バネ部材からなり、それらの少なくとも片面に第3の圧電素子73が貼設され、第1〜第3の圧電素子71、72、73に位相差を設けつつ同一周波数の正弦電圧を付与することでこれらに直交する成分を有する合成振動を前記可動台6に生じさせるように構成した。
【選択図】図1
Description
6…可動台
9…物品
31…振動制御手段
32…振動切替手段
33…搬送経路決定手段
51…中間台
52…第1バネ部材
53…第2バネ部材
71…第1圧電素子(第1の水平加振手段)
72…第2圧電素子(第2の水平加振手段)
73…第3圧電素子(垂直加振手段)
Claims (2)
- 基体と、当該基体に対して水平方向に振動する中間台と、当該中間台に対して垂直方向に振動する可動台とを具備し、当該可動台が振動することで可動台上に載せられた物品を搬送する物品搬送装置であって、前記基体に対して前記中間台を水平方向に弾性支持する第1の弾性支持手段と、前記中間台に対して前記可動台を垂直方向に弾性支持する第2の弾性支持手段とを備え、前記第1の弾性支持手段が鉛直方向に延設された少なくとも3本の棒状バネ部材からなり、それら各々の棒状バネ部材は側面に互いに略直交する取付面を有し、当該取付面に第1および第2の圧電素子が貼設されており、前記第2の弾性支持手段が水平面と平行に配設された板状バネ部材からなり、それら板状バネ部材の少なくとも片面に第3の圧電素子が貼設されており、前記第1〜第3の圧電素子に位相差を設けつつ同一周波数の正弦電圧を同時に付与することで周期的な伸びを生じさせ、前記第1〜第3の圧電素子に直交する成分を有する合成振動を前記可動台に生じさせることを特徴とする物品搬送装置。
- 前記第1〜第3の圧電素子が、それぞれ前記棒状バネ部材または前記板状バネ部材の一端部から長手方向の中央までの間に貼設されていることを特徴とする請求項1に記載の物品搬送装置。
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JP2011100181A JP5696577B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 物品搬送装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013066845A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Sinfonia Technology Co Ltd | ワーク分別搬送装置 |
CN112893069A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-06-04 | 大连海事大学 | 一种复合频率的结构振动脉冲模拟装置 |
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-
2011
- 2011-04-27 JP JP2011100181A patent/JP5696577B2/ja active Active
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