JPH01104508A - 圧電型パ−ツフイ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は圧電型パーツフィーダに関し、特にたとえば
電子部品などのパーツを器に形成された渦巻状の溝に沿
って搬送するための圧電型パーツフィーダに関する。

（従来技術） この発明の背景となる従来の圧電駆動パーツフィーダの
一例が、たとえば実開昭５７−４６５１７号公報に開示
されている。

（発明が解決しようとする問題点） このような従来の圧電駆動パーツフィーダでは、器と圧
電振動子との取り付は角度によって器の振動する方向が
決定されるため、器の垂直方向の振幅と水平方向の振幅
とを個別に調整することができない。そのため、たとえ
ば重いパーツを搬送するために、器の垂直方向の振幅を
大きくすれば、それにともなって、器の水平方向の振幅
が大きくなり、パーツの搬送速度が速くなってしまう。

また、たとえばパーツの搬送速度を速くするために、器
の水平方向の振幅を大きくすれば、それにともなって、
器の垂直方向の振幅が大きくなってしまい、パーツが飛
びはねて損傷してしまうことがあった。

しかも、従来の圧電駆動パーツフィーダでは、屈曲振動
をする圧電振動子が角度をもって器に取り付けられてい
るので背が高かった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、器に伝えられる
垂直方向の振幅と水平方向の振幅とを個別に調整するこ
とができ、かつ低背化することができる、圧電型パーツ
フィーダを提供することである。

（問題点を解決するための手段） この発明は、支持部材と、それぞれの軸がほぼ水平にか
つ放射状に配置されるように、それぞれの一端が支持部
材に支持される断面多角形状の複数の振動体と、複数の
振動体のそれぞれの側面に形成され、振動体の他端を振
動体の軸を周回するように振動させるための圧電素子と
、振動体の他端上方に位置する部分が振動体の他端に連
結される器とを含む、圧電型パーツフィーダである。

（作用） 圧電素子に電圧を印加すれば、振動体は振動し、この振
動が器に伝わる。この場合、各圧電素子に印加する電圧
を調整することによって、振動体の垂直方向および水平
方向の振幅が個別に調整される。

（発明の効果） この発明によれば、振動体の垂直方向および水平方向の
振幅を個別に調整することができるので、器の垂直方向
および水平方向の振幅を個別に調整することができる。

そのため、たとえばパーツの重量を変えたり搬送速度を
変えたりしても、それに対応することができる。

しかも、従来のパーツフィーダに比べて、水平方向に対
して斜めに配置しなくてよく、すなわち、水平方向に配
置することができるので、圧電型パーツフィーダの低背
化が可能となる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図である。この
圧電型パーツフィーダ１０は、４角柱状の支持部材１２
を含む。支持部材１２の４つの側面には、圧電振動子１
４．１４．　　・・・が取り付けられる。

圧電振動子１４は４角柱状の振動体１６を含む。

そして、この振動体１６の一方の底面が支持部材１２に
取り付けられている。さらに、振動体１６の他方の底面
には、この底面と直交しかつ外側に延びて円柱状の振動
部１８が形成される。したがって、４つの振動部１８．
１８．　　・・・は支持部材１２の軸を中心とする同心
円上に配置される。

振動体１６の４つの側面には、たとえばバイモルフ形の
圧電素子２０ａ、２０ｂ、２０ｃおよび２０ｄが取り付
けられる。ただし、圧電素子２０ａ〜２０ｄはユニモル
フ形のものであってもよい。

そして、対向する圧電素子２０ａおよび２０ｃには、同
位相の電圧たとえばＶ、ｓｉｎωｔが印加される。それ
に対して、対向する別の圧電素子２０ｂおよび２０ｄに
は、圧電素子２０ａおよび２０Ｃに印加される電圧Ｖ、
ｓｉｎωｔに対してπ／２の位相差を有する電圧たとえ
ばＶ、ｃｏｓωｔが印加される。

したがって、振動部１８の圧電素子２０ａおよび２０ｃ
に対向する方向すなわち水平方向の振幅Ｘは、次式（１
） ％式％（１） また、振動部１Ｂの圧電素子２０ｂおよび２０ｄに対向
する方向すなわち垂直方向の振幅ｙは、次式（２） ％式％（２） ここで、ＡおよびＢは印加電圧の最大値ＶＩおよびｖ２
に比例する量、ωは角周波数、ｔは時間である。

上の２つの式（１）および（２）を整理すると、次式（
３） ％式％（３） この弐（３）より、振動部１８が楕円を描いて周回する
ことがわかる。

また、ＡおよびＢは印加電圧の最大値■１およびｖ２に
比例するので、式（３）より、印加電圧の最大値ｖＩお
よび■２を調整することによって、振動部１８の水平方
向の振幅Ｘと、振動部１８の垂直方向の振幅ｙとを個別
に変化させることができることがわかる。この場合、特
に、圧電素子２０ａ、２０ｂ、２０ｃおよび２０ｄに印
加される電圧の最大値を等しくすれば、ＡとＢとが等し
くなり、振動部１８は円運動をする。

振動部Ｉ８には器２４を固定するための孔２２が形成さ
れる。一方、器２４の底面には、４つの振動部１Ｂ、１
８．　　・・・の孔２２，２２．　　・・・に対応する
部分にねし孔が形成されている。そして、支持部材１２
上方に器２４が配置され、たとえばボルトなどによって
、器２４と４つの振動部１８．１Ｂ、　　・・・とが連
結される。したがって、器２４には振動部１８，１８．
　　・・・の振動が伝えられる。

また、この器２４の内側には、パーツを案内するための
たとえば渦巻状の溝（図示せず）が形成される。したが
って、器２４が振動することによって、器２４内部のパ
ーツが、渦巻状の溝に沿って移動される。

この圧電型パーツフィーダ１０では、圧電素子２０ａお
よび２０Ｃに印加する電圧を大きくまたは小さくすれば
、器２４の水平方向の振幅が大きくまたは小さくなる。

したがって、器２４内部のパーツの移動速度を速くまた
は遅くすることができる。また、圧電素子２０ｂおよび
２０ｄに印加する電圧を大きくまたは小さくすれば、器
２４の垂直方向の振幅が大きくまたは小さくなる。した
がって、搬送すべきパーツの重量が変わっても、それに
対応することができる。

なお、振動体１６は、第１図実施例では４角柱状に形成
されているが、第２図に示すように、４角錐台状に形成
されてもよい。このように振動体１６を角錐台状に形成
して、さらに、圧電素子２０　ａ、　　２０　ｂ、　　
２０　ｃおよび２０ｄの面積を太きくすれば、そのイン
ピーダンスを低下することができ、それによって電気入
力を大きくすることができる。

さらに、振動体１６は、断面４角形に限らず、断面６角
形や断面８角形など他の形状に形成することも可能であ
る。振動体１６を断面ｎ角形に形成した場合、振動体１
６の隣合う各側面に取り付けられた圧電素子２０ａ〜２
０ｎには、それぞれ２π／ｎずつ位相のずれた電圧が印
加される。そして、これらの電圧を調整することにより
、器２４の垂直方向の振幅および水平方向の振幅を個別
に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図である。 第２図は第１図実施例に使用される圧電振動子の変形例
を示す斜視図である。 図において、１０は圧電型パーツフィーダ、１２は支持
部材、１４は圧電振動子、１６は振動体、１８は振動部
、２０ａ〜２０ｄは圧電素子、２４は器を示す。 特許出願人　株式会社　村田製作所 代理人　弁理士　岡　１）　全　啓 （ばか１名） 第１図 Ｗ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　支持部材、 それぞれの軸がほぼ水平にかつ放射状に配置されるよう
   に、それぞれの一端が前記支持部材に支持される断面多
   角形状の複数の振動体、 前記複数の振動体のそれぞれの側面に形成され、前記振
   動体の他端を前記振動体の軸を周回するように振動させ
   るための圧電素子、および 前記振動体の他端上方に位置する部分が前記振動体の他
   端に連結される器を含む、圧電型パーツフィーダ。 ２　前記振動体は角柱状に形成される、特許請求の範囲
   第１項記載の圧電型パーツフィーダ。 ３　前記振動体は角錐台状に形成される、特許請求の範
   囲第１項記載の圧電型パーツフィーダ。