JPS62201709A - 回転振動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転振動機１例えば伝動パーツツイータに関す
るものである。

〔従来の技術及びその問題点〕

最近、第５図に示すような撮動パーツフィーダが開発さ
れている。すなわち、駆動方法に特色がめるのであるが
、図においてボール（１１とベース（２）とは等角度間
隔で配設されｆｃ？Ｊｊ数の傾斜した＠１弾性板材（４
）及び第２弾性板材（６）によって結合され、各第１弾
性板材（４）の両面には圧電素子（５ａ）（５ｈ）が貼
着されている。ベース（２）は防振ゴム（３）によって
床上に支持されている。

圧１を索子（５ａ）（５ｂ）に交流電圧Ｖ’ｆｌ印加す
ると第１弾性板材（４）に曲げ振動を生じさせ、これが
第２弾性板材（６）ヲ介してボール（１１に伝達され、
ボール（１１はねじり振動、もしくは回転振動を行う。

第２弾性板材（６）は第１弾性板材（４）に比べはね常
数が充分に小さく、第１弾性板材（４）に貼着し交圧［
素子に大きなねじシが生じることを防止すると共にボー
ル（１）の振巾を大きくする働らきを行うのであるが、
この部材（６）の存在の友めに振動パーツフィーダ全体
の高さＨが大きくなる。

最近の工場設備ではこのような撮動パーツフィーダに関
連して周辺に種々の機器が配設されるが、これら機器と
の配置関係−ヒ、奈動バーツフィーダの高さＨはできる
だけ小さいことが望ましい。

マ九、ボール（１）の大きさが変わると、必要な駆動力
を発生させる友めに容量の大きい圧電素子を用いなけれ
はならないが、この九めの分解、組立作業が面倒である
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、回転振動機全体の高
さを小さくし、釡動発生部全ユニット化司能な回転振動
機を提供することを目的とする。

〔問題点を解決する友めの手段〕

以上の目的は、第１質量と第２質憧とをはゾ上下方向に
延びる複数の第１弾性板体により結合し、前記第２質量
と第３實量と金はゾ水平にかつ等角度間隔で配設され几
複数のＷｃ２弾性板林により結合し、前記各第２弾性板
体の両面に圧電索子を貼溜し、これら圧電索子に交流電
圧を印加させることにより前記第３＊ｉに回転振ｋｂヲ
発生させ、該回転振動力を前記第２質霊及び前記第１弾
性版体を介して前記第１實重に伝達させるようにし友こ
とを特徴とする回転振動機によって達成される。

〔作　　用〕

各圧電素子に交流電圧を印加すると、第２弾性板体に曲
げ振動が生じ、これらははゾ水平で等角度間隔で配設さ
れているので、第３質量ははゾ水平面内において回転振
動を生ずる。この振動力は第２質量及び第１弾性板体を
介して第１賞量に伝達され、該第１賞量は回転振動、も
しくはねじり振動を行う。

第１質量とＷ４２質量とは上下方向に延びる第１弾性板
体だけで結合され、第３質量は第１質量と第２質量との
間の空間に配設され得るので、回転振動機全体の高さを
小さくすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例による振動パーツフィーダについ
て第１図〜第４図を参照して説明する。

図においてボールＧＯには公知のようにらせん状のトラ
ック（１０ａ）が形成されており、部品はこれに削って
移送される。ボール四はベースｑ］Ｊと複数の等角度゛
間隔で配設され几傾斜板はね（２）によって結合される
。ベース（ロ）は床上に防振ゴム（至）により支持され
る。

ボール四とベースｑυとの間には第３図に示すような平
面形状の駆動質量体（ロ）が配設され、これはベースＣ
ＩＩＪとはゾ水平でかつ等角度間隔で配設された板はね
（２）で結合される。各板ばね（至）の両面には圧電素
子（１６ａＸ１６ｂ）が貼着され、これらには図示せず
とも交ｆｉｎｄ圧が印加されるようになっている。

本発明の実施例は以上のように構成されるのであるが、
振動学的には第４図に示すような振動系を構成する。

すなわち、３質量糸であって質１ｉ１ｙｙｂ、帽、ｍ、
はそれぞれ上述のボール叫、ベースＱ〃及び駆動質量体
α青に対応する。またばねに、％に１、ｋ、はそれぞれ
第１板ばね（６）、第２板はね（至）及び防振ゴム（至
）に対応する。圧＊素子（１６ａ）（１６ｈ）に交流電
圧を印加すると第２板はね四に曲げ振動が生ずるのであ
るがこの振動力は質ｆｍ、と’Ｘ、甘ｍせとの間に発生
する加振力Ｆに対応させ得る。このような糸の連動方程
式から圧゛嵐索子（ｘ６ａ）（１６ｈ）に印加する交流
′電圧の周波数で質ｔｍ＋がはｙ共振々動するように各
質量ｍ３、ＴｒＬ＊、ｍ８、ばねに１、ｋ９、ｋ、のば
ね常数（防振はね（至）のはね常数は他のばねのはね常
数に比べ充分に小さいので、これを無視して零とおいて
もよい）を定めるものとする。

各圧電素子（１６ａ）（１６ｂ）に交流電圧を印加する
と、これらの伸縮によシ駆動質量体（ロ）は第３図で矢
印で示すように回転振動もしくはねじり振動を行う。

この振動力はベースＯη及び板ばね（６）を介してボー
ルαｑに伝達され、ボールＱＱは矢印に示す方向に回転
振動もしくはねじ９振動を行う。図示せずともトラック
（ｉｏａ）上の部品はこの振動によりトラック（１０ａ
）に涜って移送される。

以上、本実施例の構成及び作用について説明したが、本
実施例は次のような効果を奏するものである。

すなわち、本実施例では第５図の従来例のように補助板
ばね（６）が上下方向に延びる板ばね（６）に結合され
ていないので、振動パーツフィーダ全体の高さをより小
さくすることができる。

ま九、躯動源としての圧電索子（１６ａ）（１６ｈ）及
びこれ金貼看させる板ばね（至）は水平に配設されてい
るので、ボールαＱとベース助との間の空間を有効に利
用することができ、これらだけでユニット化されること
ができる。すなわち、ボールａｑを変える場合には、板
はね（ロ）の上端部のボルトだけをゆるめて締めるだけ
でよい。あるいは、ボールαｑは取シ付けたま＼で駆動
能力を変えるために圧電素子（１６ａ）（１６ｈ）及び
これらを貼着させる板はね−たけ全変更するようにして
もよい。この場合、駆動質量体Ｃ１４１まで含めて駆動
ユニットと考えてもよいことは勿論である。

以上、本発明の実施例について説明し友が、勿論、本発
明はこれに限定されることなく、糧々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の実施例では圧電索子（１６ａ）（１６ｈ
）を貼着させている板はね（イ）の両端部は直接、ベー
スリυ及び駆動質量体α〜に固定させるようにし次が、
場合によっては板はね四の一端部とベース（Ｊ］Ｊ文は
駆！＃買鴛体ａ＜との間に第５図の従来例の補助板ばね
（６）に対応する板はね金取り付けるようにしてもよい
。

ま几、以上の実施例ではいわゆる振動パーツフィーダが
説明されたが、これに代え、振動スパイラルエレベータ
や弧状のトラフを有する振動フィーダにも本発明は適用
可能である。

また以上の実施例では上下に延ひる板はね（６）は垂直
方向に対し少し傾斜させ九が、これに代え垂直に配設す
るようにしてもよい。場合によっては圧電素子（１６ａ
）（１６ｂ）への印加交流電圧も正弦波形でなく特殊な
波形であってもよい。

〔発明の効果〕

以上述べ友ように本発明の回転幾動機によれば、全体の
高さを従来より小さくすることができ、また振動駆動部
をユニット化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による回転伽動磯の斜視図、第
２図は同側面図、第３図は第２図におけるＩＩＩ　−ｍ
線方向断面図、第４図は本実施例の振動糸を示す概念図
及び第５図は従来の振動パーツフィーダの側面図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１質量と第２質量とをほゞ上下方向に延びる複数の第
   １弾性板体により結合し、前記第２質量と第３質量とを
   ほゞ水平にかつ等角度間隔で配設された複数の第２弾性
   板体により結合し、前記各第２弾性板体の両面に圧電素
   子を貼着し、これら圧電素子に交流電圧を印加させるこ
   とにより前記第３質量に回転振動を発生させ、該回転振
   動力を前記第２質量及び前記第１弾性板体を介して前記
   第１質量に伝達させるようにしたことを特徴とする回転
   振動機。