JPH0583447B2

JPH0583447B2 -

Info

Publication number: JPH0583447B2
Application number: JP62005770A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Fujimoto
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1987-01-12
Filing date: 1987-01-12
Publication date: 1993-11-26
Also published as: JPH01104508A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は圧電型パーツフイーダに関し、特に
たとえば電子部品などのパーツを器に形成された
渦巻状の溝に沿つて搬送するための圧電型パーツ
フイーダに関する。

（従来技術）この発明の背景となる従来の圧電駆動パーツフ
イーダの一例が、たとえば実開昭57−46517号公
報に開示されている。

（発明が解決しようとする問題点）このような従来の圧電駆動パーツフイーダで
は、器と圧電振動子との取り付け角度によつて器
の振動する方法が決定されるため、器の垂直方向
の振動と水平彷徨の振動とを個別に調整すること
ができない。そのため、たとえば重いパーツを搬
送するために、器の垂直方向の振動を大きくすれ
ば、それにともなつて、器の水平方向の振動が大
きくなり、パーツの搬送速度が速くなつてしま
う。また、たとえばパーツの搬送速度を速くする
ために、器の水平方向の振動を大きくすれば、そ
れにともなつて、器の垂直方向の振幅が大きくな
つてしまい、パーツが飛びはねて損傷してしまう
ことがあつた。

しかも、従来の電圧駆動パーツフイーダでは、
屈曲振動をする圧電振動子が角度をもつて器に取
り付けられているので背が高かつた。

それゆえに、この発明の主たる目的は、器に伝
えられる垂直方向の振幅と水平方向の振幅とを個
別に調整することができ、かつ低背化することが
できる、圧電型パーツフイーダを提供することで
ある。

（問題点を解決するための手段）この発明は、支持部材と、それぞれの軸がほぼ
水平にかつ放射状に配置されるように、それぞれ
の一端が支持部材に支持される断面多角形状の複
数の振動体と、複数の振動体のそれぞれの側面に
形成され、振動体の他端の振動体の軸を周回する
ように振動させるための圧電素子と、振動体の他
端上方に位置する部分が振動体の他端に連結され
る器とを含む、圧電型パーツフイーダである。

（作用）圧電素子に電圧を印加すれば、振動体は振動
し、この振動が器に伝わる。この場合、各電圧素
子に印加する電圧を調整することによつて、振動
体の垂直方向および水平方向の振幅が個別に調整
される。

（発明の効果）この発明によれば、振動体の垂直方向および水
平方向の振幅を個別に調整することができるの
で、器の垂直方向および水平方向の振幅を個別に
調整することができる。そのため、たとえばパー
ツの重量を変えたり搬送速度を変えたりしても、
それに対応することができる。

しかも、従来のパーツフイーダに比べて、水平
方向に対して斜めに配置しなくてよく、すなわ
ち、水平方向に配置することができるので、圧電
型パーツフイーダの低背化が可能となる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴お
よび利点は、図面を参照して行う以下の実施例の
詳細な説明から一層明らかとなろう。

（実施例）第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図であ
る。この圧電型パーツフイーダ１０は、４角柱状
の支持部材１２を含む。支持部材１２の４つの側
面には、圧電振動子１４，１４、……が取り付け
られる。

圧電振動子１４は４角柱状の振動体１６を含
む。そして、この振動体１６の一方の底面が支持
部材１２に取り付けられている。さらに、振動体
１６の他方の底面には、この底面の直交しかつ外
側に延びて円柱状の振動部１８が形成される。し
たがつて、４つの振動部１８，１８、……は支持
部材１２の軸を中心とする同心円上に配置され
る。振動体１６の４つの側面には、たとえばバイ
モルフ形の圧電素子２０ａ，２０ｂ，２０ｃおよ
び２０ｄが取り付けられる。ただし、圧電素子２
０ａ〜２０ｄはユニモルフ形のものであつてもよ
い。そして、対向する圧電素子２０ａおび２０ｃ
には、同位相の電圧たとえばV₁ sin ωtが印加さ
れる。それに対して、対向する別の圧電素子２０
ｂおよび２０dtには、圧電素子２０ａおよび２０
ｃに印加される圧電V₁ sin ωtに対してπ／２の
位相差を有する電圧たとえばV₂ cos ωtが印加さ
れる。

したがつて、振動部１８の圧電素子２０ａおよ
び２０ｃに対向する方向すなわち水平方向の振幅
ｘは、次式(1) ｘ＝Ａ sin ωt ……(1) であらわされる。

また、振動部１８の圧電素子２０ｂおよび２０
ｄに対向する方向すなわち垂直方向の振幅ｙは、
次式(2) ｙ＝Ｂ cos ωt ……(2) であらわされる。

ここで、ＡおよびＢは印加電圧の最大値V₁お
よびV₂に比例する量、ωは角周波数、ｔは時間
である。

上の２つの式(1)および(2)を整理すると、次式(3) （x₂／A²）＋（y²／B²）＝１ ……(3) が得られる。

この式(3)より、振動部１８が楕円を描いて周回
することがわかる。

また、ＡおよびＢは印加電圧に最大値V₁およ
びV₂に比例するので、式(3)より、印加電圧の最
大値V₁およびV₂を調整することによつて、振動
部１８の水平方向の振幅ｘと、振動部１８の垂直
方向の振幅ｙとを個別に変化させることができる
ことがわかる。この場合、特に、圧電素子２０
ａ，２０ｂ，２０ｃおよび２０ｄに印加される電
圧の最大値を等しくすれば、ＡとＢとが等しくな
り、振動部１８は円運動をする。

振動部１８には器２４を固定するための孔２２
が形成される。一方、器２４の底面には、４つの
振動部１８，１８、……の孔２２，２２、……に
対応する部分にねじ孔が形成されている。そし
て、支持部材１２上方に器２４が配置され、たと
えばボルトなどによつて、器２４と４つの振動部
１８，１８、……とが連結される。したがつて器
２４には振動部１８，１８、……の振動が伝えら
れる。

また、この器２４の内側は、パーツを案内する
ためのたとえば渦巻状の溝（図示せず）が形成さ
れる。したがつて、器２４が振動することによつ
て、器２４内部のパーツが、渦巻状の溝に沿つて
移動される。

この圧電型パーツフイーダ１０では、圧電素子
２０ａおよび２０ｃに引火する電圧を大きくまた
は小さくすれば、器２４の水平方向の振幅が大き
くまたは小さくなる。したがつて、器２４内部の
パーツの移動速度を速くまたは遅くすることがで
きる。また、圧電素子２０ｂおよび２０ｄに印加
する電圧を大きくはまたは小さくすれば、器２４
の垂直方向の振幅が大きくまたは小さくなる。し
たがつて、搬送すべきパーツの重量が変わつて
も、それに対応することができる。

なお、振動体１６は、第１図実施例では４角柱
状に形成されているが、第２図に示すように、４
角柱台状に形成されてもよい。このように振動体
１６を角錐台状に形成して、さらに、圧電素子２
０ａ，２０ｂ，２０ｃ，および２０ｄの面積を大
きくすれば、そのインピーダンスを低下すること
ができ、それによつて電気入力を大きくすること
ができる。

さらに、振動体１６は、断面４角形に限らず、
断面６角形や断面８角形など他の形状に形成する
ことも可能である。振動体１６を断面ｎ角形に形
成した場合、振動体１６の隣合う各側面に取り付
けられた圧電素子２０ａ〜２０ｎには、それぞれ
2π／ｎずつ位相のずれた電圧が印加される。そ
して、これらの電圧を調整することにより、器２
４の垂直方向の振幅および水平方向の振幅を個別
に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図であ
る。第２図は第１図実施例に使用される圧電振動
子の変形例を示す斜視図である。図において、１０は圧電型パーツフイーダ、１
２は支持部材、１４は圧電振動子、１６は振動
体、１８は振動部、２０ａ〜２０ｄは圧電素子、
２４は器を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１支持部材、それぞれの軸がほぼ水平にかつ放射状に配置さ
れるように、それぞれの一端が前記支持部材に支
持される断面多角形状の複数の振動体、前記複数の振動体のそれぞれの側面に形成さ
れ、前記振動体の他端を前記振動体の軸を周回す
るように振動させるための圧電素子、および前記振動体の他端上方に位置する部分が前記振
動体の他端に連結される器を含む、圧電型パーツ
フイーダ。２前記振動体は角柱状に形成される、特許請求
の範囲第１項記載の圧電型パーツフイーダ。３前記振動体は角錐台状に形成される、特許請
求の範囲第１項記載の圧電型パーツフイーダ。