JPS62222915A - 振動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は振動機、例えば振動パーツフィーダに関するも
のである。

〔従来の技術及びその問題点〕

最近、第５図に示すような振動パーツフィーダが開発さ
れている。すなわち、駆動方法に特色があるのであるが
、図においてボール（１）とベース（２）とは等角度間
隔で配設された複数の傾斜し九第１弾性板材（４）及び
第２弾性板材（６）によって結合され、各第１弾性板材
（４）の両面には圧電素子（５ａ）（５ｈ）が貼着され
ている。ベース（２）は防振ゴム（３）によって床上に
支持されている。

圧電素子（５ａ）（５ｂ）に交流電圧Ｖを印加すると第
１弾性板材（４）に曲げ振動を生じさせ、これが第２弾
性板材（６）を介してボール（１）に伝達され、ボール
（１）はねじシ振動、もしくは回転振動を行う。第２弾
性板材（６）は第１弾性板材（４）に比べばね常数が充
分に小さく、第１弾性板材（４）に貼着した圧電素子に
大きなねじシが生じることを防止すると共にボール（１
」の振巾を大きくする働らきを行うのであるが、この部
材（６）の存在のために振動パーツフィーダ全体の高さ
Ｈが大きくなる。

最近の工場設備ではこのような振動パーツフィ−ダに関
連して周辺に種々の機器が配設されるが、これら機器と
の配置関係上、撮動パーツフィーダの高さＨはできるだ
け小さいことが望ましい。

また、ボール（１１の大きさが変わると、必要な駆動力
を発生させるために容量の大きい圧電素子を用いなけれ
ばならないが、このだめの分解、組立作業が面倒である
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、振動機全体の高さを
小さくし、振動発生部をユニット化可能な回転振動機を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的は、第１質量体と第２質量体とを前記第１質
量体が上下方向に振動可能にほゞ水平に延びる複数の板
はねにより結合し、前記第２質量体と第３質量体とを前
記第３質量体が所定の方向に振動可能に上下方向に延び
る弾性手段により結合し、前記板はねの両面に圧電素子
を貼着して、これらに交流電圧を印加してこれらの伸縮
により前記第１質量体を上下方向に振動させると共に前
記第３質量体に前記第２質量体及び前記弾性手段を介し
て該振動力を伝達させて、前記第３質量体に前記所定の
方向に振動させるようにしたことを特徴とする振動機に
よって達成される。

〔作　用〕

各圧電素子に交流電圧を印加すると、各版はねに曲げ振
動が生じ、これらははゾ水平に配設されているので、第
１質量体ははゾ上下方向に振動する。この振動力は第２
質量体及び弾性手段を介して第２質量体に伝達され、該
第２質量体は所定の方向の振動を行う。

第２質量体と第３質量体とは上下方向に延びる弾性手段
だけで結合され、第１１Ｘ量体は第２質量体と第３質量
との間の空間に配設され得るので、振動機全体の高さを
小さくすることができる。

〔実施例〕

まず、本発明の第１実施例による振動パーツフィーダに
ついて第１図及び第２図を参照して説明する。

図においてボール（１０には公知のようにらせん状のト
ラック（１０ａ）が形成されておシ、部品はこれに治っ
て移送される。ボール（１０はベースＱηと複数の等角
度間隔で配設された傾斜板ばね（６）によって結合され
る。ベースＱυは床上に防振ゴム（至）により支持され
る。

ボール四とベースＱηとの間には第２図に示すような平
面形状の駆動質量体α４が配設され、これはベース（１
１）と一体内な取付部（ｌｌａ）とはゾ水平でかつ等角
度間隔で配設された板はね（ト）で結合される。

各板はね（へ）の両面には圧電素子（１６Ｂ）（１６ｂ
）が貼着され、これらには図示せずとも交流電圧が印加
されるようになっている。

本発明の第１実施例は以上のように構成されるのである
が、振動学的には第４図に示すような振動系を構成する
。

すなわち、３質量系でありて質量脂、ｍｌ、−はそれぞ
れ上述のボールＣＩＱ、ベース回及び駆動質量体σ弔に
対応する。またばねに３、ｋ２、ｋ、はそれぞれ板はね
（６）、板ばね明及び防振ゴム（至）に対応する。

圧電素子（１６ａ）（１６ｂ）に交流電圧を印加すると
板ばね（ハ）に曲げ振動が生ずるのであるがこの振動力
は質量シと質量ｍ、との間に発生する加振力Ｆに対応さ
せ得る。このような系の運動方程式から圧電素子（１６
ａ）（１６ｂ）に印加する交流電圧の周波数で質量脂か
はソ共振々動するように各質量動・脂・ＷＬａばねに８
、ｋｌ、ｋ、のばね常数（防振ばね餞のばね常数は他の
ばねのばね常数に比べ充分に小さいので、これを無視し
て零とおいてもよい）を定めるものとする。

各圧電素子（１６ａ）（１６ｂ）に交流電圧を印加する
と、これらの伸縮により駆動質量体α４は第１図で矢印
で示すように上下方向の振動を行う。この振動力はベー
スＣＩす及び板ばね亜を介してボールａｑに伝達され、
ボールＱＯは矢印に示す方向に回転振動もしくはねじυ
振動を行う。図示せずともトラック（１０ａ）上の部品
はこの振動によりトラック（ＸＯａ）に溢って移送され
る。

以上、本実施例の構成及び作用について説明したが、本
実施例は次のような効果を奏するものである。

すなわち、本実施例では第５図の従来例のように補助板
ばね（６）が上下方向に延びる板ばね（２）に結合され
ていないので、振動パーツフィーダ全体の高さをよう小
さくすることができる。

また、駆動源としての圧電素子（１６ａ）（１６ｂ）及
びこれを貼着させる板ばね（ハ）は水平に配設されてい
るので、ボール０ＱとベースＱηとの間の空間を有効に
利用することができ、これらだけでユニット化されるこ
とができる。すなわち、ボールＱＱを変える場合には、
板ばね（２）の上端部のボルトだけをゆるめて締めるだ
けでよい。あるいは、ボールσＱは取υ付けたま＼で駆
動能力を変えるために圧電素子（１６ａ）（１６ｈ）及
びこれらを貼着させる板ばね（ト）だけを変更するよう
にしてもよい。この場合、駆動質量体ＣＩ４まで含めて
駆動ユニットと考えてもよいことは勿論である。

次Ｋ、本発明の第２実施例によるリニア振動フィーダに
ついて第３図を参照して説明する。

図においてトラフ■には公知のように直線的なトラック
が形成されておシ、材料又は部品はこれに溢って移送さ
れる。トラック（４）はベース（２１１と前後一対の傾
斜板ばね困によって結合される。ベース咀は床上に防振
ゴムｃ３υにより支持される。

トラフ（１）とベース（２１１との間には駆動質量体＠
が配設され、これはベース囲と一体的な取付部（２６）
（２）に配設された一対の板ばね（２４１で結合される
。各板はね（２４１の両面には圧電素子（２ｓａ）（２
５ｂ）が貼着され、これらには図示せずとも交流電圧が
印加されるようになっている。

本発明の第２実施例は以上のように構成されるのである
が、振動学的には第１実施例と同様な第４図に示すよう
な振動系を構成する。

すなわち、３質量系であって質量ｍ１、ｍｌ、ｍ、はそ
れぞれ上述のトラフ（イ）、ベースＱＤ及び駆動質量体
Ｉ２８１に対応する。またばねに１、ｋ！、ｋｓはそれ
ぞれ板はね＠、板はね（２）及び防振ゴム（３υに対応
する。

圧電素子（２５ａ）（２５ｂ）に交流電圧を印加すると
板ばね（２４１に曲げ振動が生ずるのであるがこの振動
力は質量ｍ、と質量ｍ、との間に発生する加振力Ｆに対
応させ得る。このような系の運動方程式から圧電素子（
２５ａ）（２５ｂ）に印加する交流電圧の周波数で質量
ｍ、がはゾ共振々動するように各質量脂、ＷＬｌ、ＴＩ
Ｌ、ばねに、、　ｋ、、ｋ、のばね常数（防振ばね３υ
のばね常数は他のばねのばね常数に比べ充分に小さいの
で、これを無視して零とおいてもよい）を定めるものと
する。

各圧電素子（２５ａ）（２５ｂ）に交流電圧を印加する
と、これらの伸縮により駆動質量体（至）は第３図で矢
印で示すように上下方向の振動を行う。この振動力はベ
ースｆ２１１及び板ばねのを介してトラフ（ホ）に伝達
され、トラフ（１）は矢印に示す方向に直線的な振動を
行う。図示せずともトラフ園内のトラック上の部品はこ
の振動によりトラックに沿って移送される。

以上、本実施例の構成及び作用について説明したが、本
実施例も第１実施例と同様な効果を奏するものである。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく、種々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の第１実施例では圧電素子（１６ａ）（１
６ｈ）を貼着させている板はねαＱの両端部は直後、ベ
ースｑη及び駆動質量体α褐に固定させるようにしたが
、場合によっては板ばね萌の一端部とベース０η又は駆
動質量体（ロ）との間に第５図の従来例の補助板はね（
６）に対応する板ばねを取９付けるようにしてもよい。

また、以上の実施例ではいわゆる振動Ｉ（−ツフィーダ
及びリニアフィーダが説明されたが、これに代え、他の
振動機、例えば振動スノくイラルエレベータにも本発明
は適用可能である。

また以上の実施例ではボール（１（ｌ又はトラフ翰に所
定方向の振動を得るのに傾斜した板ばねが用いられたが
、これに代え、コイルスプリングや板ゴムが所定方向の
振動を得るように配設してもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の振動機によれば、全体の高さ
を従来よシ小さくすることができ、また振動駆動部をユ
ニット化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による振動パーツフィーダ
の側面図、第２図は部分破断同平面図、第３図は本発明
の第２実施例によるリニア振動フィーダの側面図、第４
図は上記実施例の振動系を示す概念図及び第５図は従来
の振動パーツフィーダの側面図である。 なお図において、 （ロ）（ト）（２３１ｃ！４・・・・・・・・・板ばね
α４＠・・・・・・・・・・・・・・・・・・　駆動質
量体（１６ａ）（１６ｂ）（２５ａ）（２５ｂ）・・・
・・・・・・・・・・・・・・・圧電素子第１図 ｔ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１質量体と第２質量体とを前記第１質量体が上下方向
   に振動可能にほゞ水平に延びる複数の板ばねにより結合
   し、前記第２質量体と第３質量体とを前記第３質量体が
   所定の方向に振動可能に上下方向に延びる弾性手段によ
   り結合し、前記板ばねの両面に圧電素子を貼着して、こ
   れらに交流電圧を印加してこれらの伸縮により前記第１
   質量体を上下方向に振動させると共に前記第３質量体に
   前記第２質量体及び前記弾性手段を介して該振動力を伝
   達させて、前記第３質量体に前記所定の方向に振動させ
   るようにしたことを特徴とする振動機。