JPH0544329Y2

JPH0544329Y2 -

Info

Publication number: JPH0544329Y2
Application number: JP1989032097U
Authority: JP
Priority date: 1989-03-23
Filing date: 1989-03-23
Publication date: 1993-11-10
Anticipated expiration: 2003-11-10
Also published as: JPH02124920U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の目的］（産業上の利用分野）本考案は、圧電素子を弾性板に取付けてなる加
振体により搬送体を振動させ搬送物を搬送する圧
電駆動型搬送装置に関する。

（従来の技術）一般に圧電駆動型搬送装置は、第３図に示すよ
うに、接地固定した基台１上にひし形に形成した
加振枠２を取付け、その加振枠２上に搬送体（以
下トラフという）３を取付けたものであつて、加
振枠２は基台１に固定の下方水平枠片４と、上面
にトラフ３を水平方向に固定する上方水平枠片５
とを圧電素子６を貼着した弾性板７からなるバイ
モルフ８により連結している。

このように構成されたものにおいては、加振電
圧を圧電素子６に印加すると圧電素子６は、弾性
板７と一体になつてたわみ振動をおこし、弾性板
７の可動部に結合したトラフ３を斜め上下方向に
加振し、搬送物ａをトラフ３に沿つて矢印方向に
移送する。

（考案が解決しようとする課題）しかし、上記圧電駆動型搬送装置は、下方水平
枠片と上方水平枠片の両端にバイモルフを設けて
いるので、コスト的には高価なものとなり、市場
ニーズにマツチしない場合も多々発生している。

従つて、本考案は、圧電素子の個数を少なくし
ながらも十分な搬送力を得ることができ、ひいて
はコストダウンを図ることができる圧電駆動型搬
送装置を提供することを目的とする。

［考案の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本考案の請求項１
の圧電駆動型搬送装置は、基台と、この基台の上
方に配置され搬送物を搬送する搬送体と、圧電素
子を弾性板に取付けてなり下端部が前記基台側に
支持されて垂直方向に対してやや傾斜する方向に
延びる加振体と、上端部が前記搬送体に連結され
下端部が前記加振体の上端部に連結される弾性材
製の振動増幅部材と、芯金の上端に増幅バネを備
えて構成され前記加振体の両側にその加振体と平
行に配置された状態で下端部が前記基台側に支持
され上端部が前記搬送体に連結される弾性支持体
とを具備している。

また、本考案の請求項２の圧電駆動型搬送装置
は、基台と、この基台の上方に配置され搬送物を
搬送する搬送体と、圧電素子を弾性板に取付けて
なり下端部が前記基台側に支持されて垂直方向に
対してやや傾斜する方向に延びる加振体と、芯金
の上端に増幅バネを備えて構成され前記加振体の
両側にその加振体と平行に配置された状態で下端
部が前記基台側に支持され上端部が前記搬送体に
連結される弾性支持体と、これら弾性支持体の中
間部同士間にほぼ水平に掛渡されるように設けら
れると共に中間部が前記加振体の上端部に連結さ
れる連結部材とを具備している。

（作用）本考案の請求項１の圧電駆動型搬送装置によれ
ば、搬送体は、弾性支持体により、基台の上方に
おいて弾性支持体の弾性変形方向に変位可能に支
持されるのであるが、弾性支持体は、加振体の両
側にその加振体と平行に配置されているので、搬
送体は、加振体の振動方向と同方向に振動が可能
とされる。そして、加振体の駆動により、加振体
の駆動が振動増幅部材により増幅されて搬送体に
伝達され、搬送体が水平方向からやや傾斜する方
向に振動し、搬送物が搬送される。この搬送体の
振動は、弾性支持体の増幅バネによつても助長さ
れるようになる。従つて、１個の加振体によつて
搬送体の十分な振動力を得ることができるように
なる。

本考案の請求項２の圧電駆動型搬送装置によれ
ば、搬送体は、弾性支持体により、基台の上方に
おいて弾性支持体の弾性変形方向に変位可能に支
持されるのであるが、弾性支持体は、加振体の両
側にその加振体と平行に配置されているので、搬
送体は、加振体の振動方向と同方向に振動が可能
とされる。そして、加振体の駆動により、加振体
の上端に連結されている連結部材により、加振体
の振動方向そのままの振動が両側の弾性支持体に
伝達され、さらに弾性支持体の振動が、増幅バネ
によつて増幅されて搬送体に伝達される。従つ
て、１個の加振体によつて搬送体の十分な振動力
を得ることができるようになる。

（実施例）以下、本考案の第１の実施例を第１図を参照し
て説明する。

第１図に示すように、本実施例の圧電駆動型搬
送装置は、接地固定した基台１０の両端に、弾性
支持体１１の一端部をねじ止め固定し、この弾性
支持体１１の他端部をトラフ１２の両端に取付
け、トラフ１２を水平に支持する。また、基台１
０の上面と隙間を介してドライブブロツク１３を
設ける。さらに、トラフ１２とドライブブロツク
１３との各中央部付近に、圧電素子１４を弾性板
１５の両面に貼着した加振体たるバイモルフ１６
の下端部を取付ける。なお、バイモルフ１６の上
端部は、振動増幅部材たる増幅バネ１７に取付け
られ、この増幅バネ１７の上端部をトラフ１２の
底面に取付けることにより、バイモルフ１６は増
幅バネ１７を介してトラフ１２に取付けられてい
ることになる。また、これらバイモルフ１６及び
弾性支持体１１，１１は、垂直方向に対してやや
傾斜（例えば15度程度）する方向に延びて、相互
に平行となるように設けられている。

また、弾性支持体１１は、継ぎバネ１８、芯金
１９、増幅バネ２０とから成り、継ぎバネ１８が
基台１０の端部にねじ止めされ、継ぎバネ１８と
芯金１９の連結は、ドライブブロツク１３に両者
をねじ止めすることにより行なう。さらに、芯金
１９はその上端部を増幅バネ２０の下端部にねじ
止めし、増幅バネ２０の上端部はトラフ１２の端
部にねじ止めする。これらにより、弾性支持体１
１は、基台１０とトラフ１２とに接続されてい
る。

このように構成されたものにおいては、圧電素
子１４から生じた振動が増幅バネ１７により増幅
され、トラフ１２を加振する。さらに、このトラ
フ１２の振動は、弾性支持体１１に伝達され、弾
性支持体１１の増幅バネ２０によりさらに増幅さ
れる。また、このときの振動現象は、トラフ１２
を鉛直方向に対してある角度をもつて取付けられ
たバイモルフ１６（増幅バネ１７を介して）、弾
性支持体１１とにより水平に支持しているので、
トラフ１２は水平に保たれたまま斜め方向に振動
される。このため、搬送体が斜め上方に移動した
時は、搬送物をそのまま運び、次に斜め下方に戻
ると、搬送物は落下するため振動を繰返すことに
より搬送物は前進することになる。このように本
実施例によれば、１個のバイモルフ１６によつて
トラフ１２の十分な振動力を得ることができるよ
うになり、従来のような２個以上のバイモルフを
用いたものに比べ、大幅なコストダウンを図るこ
とができるのである。

また、ドライブブロツク１３は十分な質量をも
つているため、その慣性力を反力としてバイモル
フ１６は振動を増幅バネ１７に伝える一方、固定
側への振動は継ぎバネ１８により吸収される。そ
のため基台１０を取付ける架台（図示せず）の剛
性に影響されることなく、安定した振動が得られ
る。また、継ぎバネ１８は全体の振動を前後方向
にそろえる働きをするため、重心のズレによるネ
ジレ成分が発生しても振動には現れないのでなめ
らかな搬送挙動が得られる。

次に、本考案の第２の実施例を第２図を用いて
説明する。

なお、本実施例においては、先の実施例と相違
する構成のみ説明する。

第２図に示すように、本実施例では、トラフ３
４は、基台３３の上方に左右の弾性支持体３７に
よつて支持されているのであるが、左右の弾性支
持体３７の増幅バネ２０と芯金１９との連結部間
にほぼ水平に掛渡されるようにして、連結部材た
る連結棒３６が取付けられている。そして、圧電
素子３０を弾性板３１の両面に貼着してなるバイ
モルフ３２は、下端部がドライブブロツク３５に
取付けられ、上端部が前記連結棒３６に連結され
ているのである。このように構成されたものにお
いては、圧電素子３０から生じた振動は、連結棒
３６を介して、直接弾性支持体３７及び増幅バネ
２０に伝達される。さらに、その振動が、増幅バ
ネ２０によつて増幅されてトラフ３４に伝達さ
れ、搬送物の搬送が行われる。従つて、上記第１
の実施例と同様に、１個のバイモルフ３２によつ
てトラフ３４の十分な振動力を得ることができる
ようになり、コストダウンを図ることができるも
のである。

［考案の効果］以上述べたように、本考案によれば、１つの加
振体を用い、その加振体に並設するように搬送体
を支持する弾性支持体を設けたので、圧電素子の
使用個数を低減でき、かつ搬送物に適したバラン
スのよい振動が供給できる。この結果、大幅なコ
ストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例を示す概要構成
図、第２図は本考案の第２の実施例を示す概要構
成図、第３図は従来の圧電駆動型搬送装置を示す
概要構成図である。１０，３３……基台、１１，３７……弾性支持
体、１２……トラフ、１４，３０……圧電素子、
１５，３１……弾性板、１６，３２……バイモル
フ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１基台と、この基台の上方に配置され搬送物を
搬送する搬送体と、圧電素子を弾性板に取付け
てなり下端部が前記基台側に支持されて垂直方
向に対してやや傾斜する方向に延びる加振体
と、上端部が前記搬送体に連結され下端部が前
記加振体の上端部に連結される弾性材製の振動
増幅部材と、芯金の上端に増幅バネを備えて構
成され前記加振体の両側にその加振体と平行に
配置された状態で下端部が前記基台側に支持さ
れ上端部が前記搬送体に連結される弾性支持体
とを具備したことを特徴とする圧電駆動型搬送
装置。２基台と、この基台の上方に配置され搬送物を
搬送する搬送体と、圧電素子を弾性板に取付け
てなり下端部が前記基台側に支持されて垂直方
向に対してやや傾斜する方向に延びる加振体
と、芯金の上端に増幅バネを備えて構成され前
記加振体の両側にその加振体と平行に配置され
た状態で下端部が前記基台側に支持され上端部
が前記搬送体に連結される弾性支持体と、これ
ら弾性支持体の中間部同士間にほぼ水平に掛渡
されるように設けられると共に中間部が前記加
振体の上端部に連結される連結部材とを具備し
たことを特徴とする圧電駆動型搬送装置。