JPH0352729Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、電歪素子を励振することにより、直
線レール上に乗載した架台を走行させるリニア搬
送装置に関する。

〈従来技術〉 第３図に示すように、電極板を兼ねる板ばねｂ
の主表面に電歪素子ｃを貼着して構成された複数
の駆動体ａを、搬送台ｄと、基台ｅとの間に傾斜
状に介装し、電歪素子ｃに交番電圧を印加し、板
ばねｂを湾曲して、搬送台ｄに斜め方向の振動を
与えて、搬送台ｄ上の搬送物ｗを送るようにした
搬送装置は、実開昭52−61087号に開示されるよ
うに公知である。そしてこの種の搬送装置は
AC100V〜200Vの商用電圧によつて作動し、消
費電力も小さく、また装置を小型化し得るものと
して知られている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、この搬送装置にあつては、搬送台ｄ
上の搬送物ｗの重力が大きくなると、その荷重に
負けて、板ばねが所要の湾曲作動を生じず、移送
不能となる。このため、かかる構成にあつては、
パーツフイーダーとして、軽量な部品の移送に応
用される得るが、大重量の移送には不向きであつ
た。

本考案は、同一駆動源で、大重力のものを直線
移動し得るリニア搬送装置の提供を目的とするも
のである。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、電極板を兼ねる板ばねの主表面に電
歪素子を貼着して構成された複数の駆動体を、搬
送台と基台との間に、夫々の上下端を各台に連結
して、傾斜状に差渡すとともに、直線レール上に
乗載した架台に可撓性連継節を介して質量体を垂
持し、該質量体を搬送台上に乗載したことを特徴
とするものである。

ここで可撓性連継節には、引きばね、ロープ、
弾性体等が提案され得る。

〈作用〉 夫々の駆動体の湾曲作動により、搬送台は、斜
め上下方向に大きく振動する。このため、該搬送
台上の質量体は、進行方向の駆動力を付与され、
前進する。そして、架台は可撓性連継節により質
量体と連継されているから、これに引張されて、
レール上を走行する。

かかる作動にあつて、架台の荷重はレールによ
り受け止められているから、その走行に際して
は、大きな力が必要ではなく、駆動体の湾曲作動
を阻害するに至らない。

〈実施例〉 第１，２図について直進型のリニア搬送装置に
本考案を適用した一実施例を説明する。

１は接地した基台であつて、その上に、菱型の
加振枠２が取付けられ、その水平上面に前後に長
い搬送台４が固定されている。

前記加振枠２は、前記基台１上に固定された下
部水平枠板５と、上部の搬送台４を支持する上部
水平枠板６を、その前後端において本考案の要部
に係る駆動体１０．１０で連結することにより菱
型枠状を構成している。

前記駆動体１０は、第２図で拡大して示すよう
に、電極板を兼ねる板ばね１１の表裏面に電歪素
子１２ａ，１２ｂを貼着して構成されており、ボ
ルト１３，１３によりその上下端部を、水平枠板
５，６の前後端で傾斜させて突設した連結端７，
８に夫々固定することにより、該水平枠板５，６
に対して傾斜状に上下に差渡されている。

前記電歪素子１２ａ，１２ｂは、逆方向又は順
方向に、常法により分極されており、板ばね１１
を電極板として兼用している。そして、電歪素子
１２ａ，１２ｂは、その外側電極をリード線１４
ａ，１４ｂにより交流電源１５に結線して、直列
または並列接続されている。このため、交流電源
１５の電圧印加により、第２図に示すように電歪
素子１２ａが矢線のように伸張すると、電歪素子
１２ｂが収縮し、板ばね１１の湾曲を生ずる。

そしてこの作動は左右の駆動体１０，１０にお
いて生じ、搬送台４は第１図矢印方向に大きな振
巾で振動し、図中左方向の送り力を生ずる。

前記搬送台４上には、レール２０が該搬送台４
に沿つて配設され、該レール２０上には、該レー
ル２０に乗載する車輪２２を備えた架台２１が配
設される。また該架台２１には、質量体２３が引
きばね２４により垂持され、該質量体２３を前記
搬送台４上に乗載している。

かかる構成により、前記搬送台４に、駆動体１
０，１０によつて送り力が付与されると、質量体
２３は微振動を付与されながら、該搬送台４上を
走行する。この質量体２３の走行に伴い、架台２
１は引きばね２４により質量体２３と連継してい
るから、質量体２３に発生する振動成分を緩衝さ
れながら、レール２０上を追動する。

そこで、前記レール２０上に種々の搬送物ｗを
乗載することにより、該搬送物ｗの移送が可能と
なる。

前記搬送物ｗを逆方向に移送する場合には、基
台１と搬送台４間に、逆方向に傾斜した駆動体１
０，１０を差渡せばよい。また、左右の傾斜方向
の異なつた駆動体を複数配設すれば、その駆動選
択により、任意方向の移送が可能となる。

また基台１と搬送台４間の駆動体は二以上の多
数本設け、その駆動力を増大させるようにしても
よい。

さらにまた前記引きばね２４に換えて、ロー
プ、鎖等の線状連継節であつてもよく、または架
台２１と質量体２３との間に、ゴムダンパー、ク
ツシヨン材等を介装して、緩衝効果と、引張力の
伝達を図るようにしてもよい。

その他、前記架台２１はコンテナ等の収容庫が
一体化したものであつてもよい。また電歪素子１
２ａ，１２ｂを駆動する電源は交流電源の外、ス
イツチング機構を設けることにより直流電源を使
用することもできる。

〈考案の効果〉 本考案は、上述のように、架台２１をレール２
０上に載せ、かつ該架台２１に引きばね２４等の
可撓性連継節によつて垂持した質量体２３を搬送
台４上に乗せることにより、駆動体１０，１０の
湾曲作動に伴つて、架台２１上の搬送物ｗを移送
するようにしたものであるから、搬送物ｗ等が大
荷重であつても、その荷重は、レール２０に支持
されているため、駆動体１０，１０の湾曲駆動を
不能とすることはなく、このため、駆動体１０，
１０を駆動源とした効率的移送が可能となる等の
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の一実施例を示し、第１図は
側面図、第２図は作動を示す駆動体１０の拡大側
面である。また第３図は従来構成の搬送装置の側
面図である。 １……基台、２……加振枠、４……搬送台、５
……水平枠板、１０，１０……駆動体、１１……
板ばね、１２ａ，１２ｂ……電歪素子、２０……
レール、２１……架台、２２……車輪、２３……
質量体、２４……引きばね、ｗ……搬送物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 電極板を兼ねる板ばねの主表面に、電歪素子
   を貼着して構成された複数の駆動体を、搬送台
   と基台との間に、夫々の上下端を各台に連結し
   て、傾斜状に差渡すとともに、搬送台と平行な
   直線レール上に乗載した架台に、可撓性連継節
   を介して質量体を垂持し、該質量体を搬送台上
   に乗載したことを特徴とするリニア搬送装置。 ２ 前記可撓性連継節が引きばねであることを特
   徴とするリニア搬送装置。