JPS6077015A - 加工片を列をなして供給するための振動駆動部を有する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 持されていて、かつこのばねにより、振動駆動部により
達成される変位位置から戻され、前記ばねが一端で、振
動可能々状態にある基礎フレームから出発し、かつ他端
で加工片一供給軌道と連結されている、加工片一供給軌
道のだめの振動駆動で加二［片を加工片−加工機械など
へま／こは加工片−加工機械から列状に制動して供給す
る装置に関する。この種の装置は、ＡＥＧ一振動技術商
会の事業計画要綱（ＶＩＢ　１．０９１０９７７）から
知られている。その装置は、高さ方向において搬送方向
に対し斜めに傾斜した二枚の板ばねを有し、これらの板
ばねが一端で基板とかたく結合され、かつ他端で、加工
片−供給軌道を担持するテーブルとかたく結合されてい
る。振動駆動部として電磁石が役立ち、この電磁石は、
振動アーマチュアを介して、加工片−供給軌道を担持す
るテーブルと連結されている。板ばねの振動平面が加工
片−供給軌道の平面に対し爪直に走っているが、このこ
とは、加工片−供給軌道の１一縁に存在するすべての点
が円弧軌道に沿って運動し、そのため加工片−供給軌道
に存在する部品の投射運動が生ずる原因である。

特に平らな加工片を輸送するには、この投射運動は、重
なｈ合って層をなすことが起と（りうるので不利益を有
する。加工片−供給軌道の配置に応じ供給軌道が傾斜し
てとどこおることが起こり、連続的な移送が阻止され、
そしてＭ後には移送すべき部品がそれによって損傷さ７
′１．ることかある。そのほか、投射運動によ（つ、搬
送中激しー騒音とエネルギー損失が起こる。なぜ々ら、
エネルギーの一部が加工片を高所に投射するのに用いら
れるからである。

本発明の目的は、前述した不利益を避けながら製造と使
用に好都合々構造型式で冒頭に述べた種類の装置を、加
工片の純粋々すべｈ運動が生ずる限り搬送運動が可能で
あるように形成することである。

この目的をなしとげるには、本発明により、加工片−供
給軌道の平面がばねの振動平面姉対し平行に存在し、振
動駆動部に起因する加工片−供給軌道の変位速度が、ば
ねに起因する戻り速度よ１つ大きくなるようにすればよ
い。

板ばねの位置が加工片−供給軌道の運動方向に対し横に
あることにより、ばねの振動平面が加工片−供給軌道平
面に対し平行に走ることができる。板ばねをこのように
支承することにより、さらに、加工片−供給軌道、従っ
てその上に存在する、輸送すべき加工片がすべ１つ運動
を投射運動せずに実施することができる。それにより、
部品が傾斜したわ、重なり合って層に方ったり、部品が
不均一に移送されたわすることが除かれ、それでもって
加工片の損傷も除外される。本装置は能率よくかつ騒音
も々く作動する。

両方の速度−磁石の始動力によね決められる加工片−供
給軌道の変位速度とばねの戻りカにより決められる戻り
速度一の差によ１つ加工片−供給軌道の上の加エハの前
進が実現さｈ−る。加工片−供給軌道を直線状に形成す
ること々らびに装置を螺旋コンベヤとして構成すること
が可能である。

振動駆動部に帰因する変位；４度を、ばねに帰因する戻
ね速度よｈ大きく選択すれば、ばね一部わ運動の方向に
対向する搬送速度の最良の適応可能性が振動駆動部の自
由に使えるエネルギーを介して達成され、かつこのこと
が最も良く一次函数で表われる。

本発明の有利な発展例は、ばねが振動平面内をかつ加工
片−供給軌道に対し横に延びる板ばねとして形成されて
いることにある。

このよう々板はねは、合目的な仕方で案内１〜なければ
なら々い圧縮ばねと反対に，ばね描接部を介してのみ一
方で基板に、かつ他方で加工片−供給軌道を担持するテ
ーブルに固定することしか必要ではない。そのほか、板
ばねは、弓・法が小さい場合、垂直方向位置を維持する
だめに必要な力と強さを有するので、空間を節約する構
造がｉｊＪ能となる。また、加工片−供給軌道を担持す
るテーブルの別々の案内がいら々く々る。なぜ々ら、板
ばねは、一方でテーブルを支持し、かつ他方でその戻ね
作用をテーブルに伝辻することにより二重の機能を果す
からである。

この場合、板ばねの基礎フレーム側の端部と加工ノー１
供給軌道側の端部が交互に加工片−供給軌道の対向する
側にあるのが有利であわ、これによ（り加工片−供給軌
道が直線状の振動をすることになり、従って搬送すべき
部品の傾斜が除外されることが分かる。

搬送方向と反対側で振動駆動部を担持する基礎フレーム
に存在する反作用支持ウェイトが、ノン板のｈ　Ｋ：伝
達する反作用力を捕えて、加工片−供給軌道に存在する
加工片の速度がその搬送Ｊ’４さ全体にわたって一定に
とどまるように保証する。反作用支持ウェイトが、振動
可能に−例えば弾性的な緩衝器によね一直立している基
礎フレームの振動の挙動を最適にする。これＩ″ｉまた
、供給軌道が振動駆動部の両側の後に有する間隔にも関
係がある。周知の投射コンベヤでは、基礎フレームの振
動可能性が静しゆくさのねらいからのみ重要であるのに
対し、本発明の対象では基礎フレームの振動可能性が、
前進を達成するだめの調和可能性をもたらす。

電磁石からなめ、かつ振動アーマチュアを介しで、加工
片−供給軌道を相持するテーブルと連結された磁石駆動
部としての振動部が、空間を節約し、信頼しうる解決を
保護し、かつ必要な力を加える解決を保護する。］Ｕ持
テーブルの下側に板ばねの振動子面の高さに振動アーマ
チュアを配置すれば、電磁石と加」−片一供給軌道の間
の力の伝達が好都合になろう 特に好都合々設計でケよ、加工片−供給軌道が、重なっ
た側方溝を有するレールとして形成されている。これに
より、加工片−供給軌道から部品が側方にすべね落ちな
いで、平らな加工品を加工片−供給軌道の全長にわたっ
て正確に案内することが保証される。

以下、本発明を、図面に示した実施例によ１つ説明する
。

第１図と第２図に示した装置は、四の弾性的々緩衝器１
０の上に静止している長方形の基板４からなり、この基
板には、一端にマグネットコｒ１２を水５１７に受け入
れるだめの、従って電磁石３を固定するだめのコンツル
１１が配置すれ、他端に二つのばね当接部１３が配置さ
れており、これらのばね当接部１３はその側面で、加工
片供給軌道を相持するテーブル６と結合され、そしてテ
ーブル６はそのＬ側に好ましくは中央に加工片−供給軌
道を担持している。加工片−供給軌道を担持するテーブ
ル６が、電磁石３として形成された振動駆動部と、その
下側で、雌ぼばね振動子面の高窟に存在する振動アーマ
チュア７により連結されてお１〕、その横断面寸法はマ
グネソ］・コア１２の寸法と対応している。

加工片−供給軌道１に対し横に延びていて、その振動端
部に対し平行であわ、かつ必要な戻１９カを実現する板
ばぬ２が両方のばね当接部１３により担持されかつこれ
らと連結されている。

板ばねの配置に対応して加工片−供給軌道の長手方向延
長に対して横に配置された二つのげね幽接部工３が、一
方の側で基板４とかつ他方の側で相持するテーブル６と
連結されるととによ１り、基板４と、加工片−供給軌道
１を担持するテーブル６との間の弾力のある連結を作っ
ており、その際テーブル側の連結個所が、テーブル″Ｆ
側に固定されたばね些接部１３′により形成され、しか
も加工片−供給軌道１の二つの対向する側に交互に形成
されている。

加工片−供給軌道１が、相持テーブル６とかたく結合さ
れて訃す、その際加工片−供給軌道１を担持テーブル６
に対し長さ方向に調整することができる。

基板４の搬送方向と反対側に、これとかたく連結されて
いて金属ブロックとして形成された反作用支持ウェイト
５が存在している。

第５図に示した加工片−供給軌道Ｉは、その上側から溝
８が出発し、その溝側縁８′を、加」−片−供給軌道１
に沿って走っていてこれと結合された二つのストリップ
】７にＪ：　ｈ　ｉ−ｒ　ｔ、−うように形成されてい
る。溝８は中央の凹所８“で段差をつけて形成されてい
るので、搬送すべき加工片が加工片−供給軌道１の上を
縁ｆ１１［でのみ載って因る。

明細岩に述べかつ図面に示した新しいすべての特徴は、
実際に特許請求の範囲に明白に記載されていないとして
も、発明の本質である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の斜視図、第２図はその装置
の側面図、第３図は装置全体の平面１ズ、第４図は第２
図の線ＩＶ−ＩＶに沿って切断した断面図、第５図は第
４図の加工片−供給軌道を拡大して示した断面図である
。 １・・・加工片−供給軌道　２・・・ばね３．７・・・
振動駆動部　４・・・基礎フレーム代理人　江　崎　光
　好 代理人　江　崎　光　史

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）加工片−供給軌道がばねによね担持されていて、
   かつこのばねによね、振動駆動部により達成される変位
   位置から戻され、前記ばねが一端で、振動可能な状態に
   ある基礎フレームから出発し、かつ他端で加工片−供給
   軌道と連結されている、加工片−供給軌道のだめの振動
   駆動部で加工片を加工片−加工機械などへまたは加工片
   −加工機械から列状に排列して供給する装置において、
   加工片−供給軌道（１）に対し平行に存在するばね（板
   ばね（２））の振動平面を有し、振動駆動部に帰因する
   加工片−供給軌道（１）の変位速度が、ばね（２）に帰
   因する戻り速度と異なることを特徴とする装置。 （２）振動駆動部に帰因する変位速度がばね（２）の戻
   り速度より太きい、特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。 （３）ばねが、振動平面においてかつ加工片−供給軌道
   （１）に対し横に延びている板ばね（２）として形成さ
   れている、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （４）板ばね（２）の基礎フレーム側端部と加工片供給
   軌道側端部が加工片−供給軌道（１）の対向す送方向と
   反対側に反作用−支持ウェイト（５）を担持している、
   特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （６）振動駆動部が磁石駆動部として形成され、磁石駆
   動部が、基礎フレーム（４）に着座する電磁石（３）を
   有し、かつ加工片−供給軌道（１）を担持するテーブル
   （６）の下側に配置された振動アーマチュア（７）をほ
   ぼ板ばね（２）の振動平面の高さに有する詩許請求幀囲
   ？Ｚ少土ｐ１．朴Ｃ’１３Ｃ＝”、ｔｔｋ：ツＪ！ｆｊ
   −。 （７）加工片−供給軌道（１）が、加工片側部（９′）
   を導き入れるだめに重々った溝側縁（８勺を有するし−
   ルとして形成されて−る、特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。