JP2019123571A

JP2019123571A - パーツフィーダ

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Publication number: JP2019123571A
Application number: JP2018003401A
Authority: JP
Inventors: 智三犬井; Tomozo Inui
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2018-01-12
Filing date: 2018-01-12
Publication date: 2019-07-25
Anticipated expiration: 2038-01-12
Also published as: JP7068572B2

Abstract

【課題】ワークの搬送を、不要な停滞がなく円滑に、効率良く行うパーツフィーダを提供する。
【解決手段】ボウルフィーダと、ボウルフィーダの出口に接続されるリニアフィーダとを具備し、リニアフィーダが、搬送元から搬送先へとワークを搬送しつつ所定の条件を満たさないワークを排除する機能を備えた選別トラフ５と、選別トラフ５から排除されたワークをボウルフィーダへ帰還させるためのリターントラフ１０５と、選別トラフ１０５を下方から支持する選別トラフ支持台１１を含み選別トラフ５に駆動バネを介して所定方向の振動を与えるための駆動機構と、を備え、リターントラフ１０５を、選別トラフ支持台１１よりも上方かつ駆動バネのほぼ真上に配置し、選別トラフ５とは逆方向の水平方向成分の振動を与え、選別トラフ１０５から排除されたワークが選別トラフ支持台１１に接する事なくリターントラフ１０５に直接移載される構成とした。
【選択図】図８

Description

本発明は、搬送部品たるワークを振動により搬送先へ搬送するパーツフィーダに関するものである。

従来、搬送部品に振動を与えることにより搬送部品たるワークを選別させつつ搬送方向下流側へ供給するパーツフィーダが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このパーツフィーダは、防振台とも称される固定部とカウンターウエイトとも称される可動部とを備え、固定部と可動部とは板状の振動バネで連結されており、可動部に設けたトラフを振動させることで搬送部品たるワークが搬送方向下流側へ供給される。

また、搬送部材には、ワークが所要の姿勢にて搬送されているか否かなどの所定の条件を確認しつつ所要の条件を満たさないワークを排除するために、図９に示すようにリターントラフｐ１０５を備え、ワークの供給元がボウルフィーダｐＢＦである場合には、排除されたワークをリターントラフｐ１０５を介してボウルフィーダｐＢＦに帰還させるように構成される。

この場合のパーツフィーダｐＰＦは、ボウルフィーダｐＢＦと、このボウルフィーダｐＢＦの排出部ｐｂ１に接続されるリニアフィーダｐＬＦとを具備し、前記リニアフィーダｐＬＦが、搬送元から搬送先へとワークを搬送しつつ所定の条件を満たさないワークを排除する機能を備えた選別トラフｐ５と、前記選別トラフｐ５とは逆方向にワークを搬送し得るように構成され前記選別トラフｐ５から排除されたワークをボウルフィーダｐＢＦへ帰還させるためのリターントラフｐ１０５と、前記選別トラフｐ５を下方から支持するシュート台ｐ１１（図１０参照）を含み前記選別トラフｐ５に駆動バネｐ７を介して所定方向の振動を与えるための駆動機構ｐＤＭと、を備えて構成されている。

シュート台ｐ１１は選別トラフの位置決めをなすとともに、選別トラフとリターントラフの間にシュート面を形成する役割をなしており、リターントラフｐ１０５はシュート台ｐ１１の側方かつシュート台ｐ１１の支持面よりも低い位置に配置されている。駆動バネｐ７との関係では当該駆動バネｐ７の側方に位置づけられている。

特開２０１２−０６６９３１号公報

しかしながら、上述のこのシュート台ｐ１１の上部に設けられる選別トラフｐ５とリターントラフｐ１０５との高さにはシュート面ｐ１１ａの厚み寸法を含んだ高低差ｈ２が生じ、かつ、搬送方向と直交する方向に沿ったリターントラフｐ１０５と選別トラフｐ５との水平離間距離ｗ２がシュート面ｐ１１ａの分だけ大きくなる。このように寸法差が大きくなると、選別トラフｐ５からリターントラフｐ１０５にワークが移載される際に滞留を招く原因となる。また、これに伴って選別トラフｐ５の入口とリターントラフｐ１０５の出口の高さ寸法差も大きくなると、リターントラフｐ１０５からボウルフィーダｐＢＦの帰還部ｐｂ２を経て回収されたワークを再びボウルフィーダｐＢＦの排出部ｐｂ１を介して選別トラフｐ５の入口に送り出すまでのボウル内の搬送トラックの形状もこれに合わせなければならず、その結果、ボウルフィーダｐＢＦの排出部ｐｂ１の付近での登り勾配が大きくなり、搬送効率にも支障を来たす場合がある。

また、搬送方向と直交する方向に沿った選別トラフｐ５とリターントラフｐ１０５の水平距離が大きくなると、ボウルフィーダｐＢＦ側でのワーク帰還部ｐｂ２からワーク排出部ｐｂ１までの中心回りの角度θ２が小さくなるため、その分、同じ高低差を登るにあたって走行距離が短くなり、勾配が更に大きくなる原因にもなる。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、主たる目的は、ワークの搬送を、不要な停滞を招くことなく円滑に、かつ効率良く行うことができるパーツフィーダを提供することにある。

本発明は以上のような問題点を鑑み、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明のパーツフィーダは、ボウルフィーダと、このボウルフィーダの出口に接続されるリニアフィーダとを具備し、前記リニアフィーダが、搬送元から搬送先へとワークを搬送しつつ所定の条件を満たさないワークを排除する機能を備えた選別トラフと、前記選別トラフとは逆方向にワークを搬送し得るように構成され前記選別トラフから排除されたワークをボウルフィーダへ帰還させるためのリターントラフと、前記選別トラフを下方から支持する選別トラフ支持台を含み前記選別トラフに駆動バネを介して所定方向の振動を与えるための駆動機構と、を備えてなるパーツフィーダであって、前記リターントラフを、前記選別トラフ支持台よりも上方かつ前記駆動バネのほぼ真上に配置して、前記選別トラフとは逆方向の水平方向成分を有する振動を与えられるように構成し、かつ前記選別トラフから排除されたワークが前記選別トラフ支持台に接することなく前記リターントラフに直接移載されるように構成したことを特徴とする。

このようにすれば、リターントラフと選別トラフの高低差が小さくなり、かつ、搬送方向と直交する方向に沿ったリターントラフと選別トラフの距離が小さくなる。これにより、選別トラフからリターントラフにワークが移載される際の滞留の不具合を低減することができる。また、ボウルフィーダへのワーク帰還部とワーク排出部の高低差はリニアフィーダの選別トラフとリターントラフの高低差が小さくなることによって小さくなり、ボウルフィーダの登坂終盤でトラックに急勾配をつける必要がなくなり、搬送効率に支障が生じる不具合も低減することができる。さらに、リターントラフと選別トラフの水平距離が短くなると、ボウルフィーダ側におけるワーク帰還部とワーク排出部の間の中心回りの補角が大きくなるため、勾配は更に緩やかなものになる。また、リターントラフを駆動バネのほぼ真上に位置づけることで、振動中心から離れることで生じていたリターントラフのローリングやピッチングの問題も解消することができる。

この場合、前記駆動機構が、防振バネに支持された固定部と、この固定部に駆動バネを介して接続された可動部とを備え、前記リターントラフは、前記可動部または前記固定部のうち前記選別トラフが振動を伝えられる側と同じ側から振動を伝えられる構造とすれば、一方が可動部から振動を伝えられ他方が固定部から振動を伝えられる構造に比べて、簡素な構造で選別トラフとリターントラフに対する振動系を構成することができる。

さらに、前記選別トラフ支持台と前記可動部の間に前記固定部が位置し、前記可動部に連結板が接続されて、当該連結板の上端が前記固定部よりも高い位置に配置されており、この連結板に前記選別トラフ支持台を接続して前記選別トラフを支持するとともに、前記連結板にリターンバネを介して前記リターントラフを接続すれば、互いに逆方向に動作する可動部側の振動系の重心位置と固定部側の振動系の重心位置とを近づけて振動を相殺することができ、また共通の振動伝達部材である連結板に選別トラフとリターントラフを接続するため、振動伝達経路の一部共通化による構造の簡素化を図ることができる。

また、前記選別トラフの側下方にアンダーカット部を設け、このアンダーカット部に前記リターントラフの一部を、平面視重複するように配置すれば、選別トラフとリターントラフの高低差と平面離間距離を効果的に小さくすることができる。

前記選別トラフ支持台はブロック状のものである場合に、上方に前記選別トラフを支持するとともに、その一部に設けた切り欠き内に前記リターントラフの一部を配置すれば、選別トラフ支持台と干渉せずにリターントラフを選別トラフに有効に近づけることができる。

以上、説明した本発明によれば、ワークの搬送を、不要な詰まりや滞留を招来することなく、円滑に且つ効率良く搬送することができるパーツフィーダを提供することが可能となる。

本実施形態に係るパーツフィーダの構成要素であるボウルフィーダをリニアフィーダの一部とともに示す平面図。リニアフィーダの斜視図。同正面図。同背面図。同左側面図。同右側面図。図３に平行な面であって図３よりも背面側に変位した位置でリニアフィーダを切断した正断面図。選別トラフ、リターントラフ、選別トラフ支持台の関係をわかり易く示した図。従来の構成を示す図８に対応する図。従来の構成を示す図１に対応する図。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

図１は本実施形態に係るパーツフィーダＰＦの構成要素であるボウルフィーダＢＦをリニアフィーダＬＦの一部とともに示す平面図、図２はリニアフィーダＬＦの斜視図、図３は同正面図、図４は同背面図、図５は同左側面図、図６は同右側面図である。また、図７は図３に平行な面であって図３よりも背面側に変位した位置でリニアフィーダＬＦを切断した正断面図、図８は選別トラフ５、リターントラフ１０５、選別トラフ台１１（従来のシュート台に相当）の関係をわかり易く示した図である。

リニアフィーダＬＦは、図５および図７に示すように、床面上に固定されるベース２と、ベース２の上方に配設された可動部３と、可動部３の上方に配設された固定部４と、固定部４の上方でワークを搬送する搬送方向Ｘに沿うように配設された選別トラフ５とを備える。固定部４は、板バネである一対の防振バネ６、６によってベース２に対して支持されている。防振バネ６は、下端において締結ボルト２ａによってベース２の側面に固定されているとともに、上端において締結ボルト４ａによって固定部４の側面に固定されている。ここで、一対の防振バネ６、６は、防振バネ取付部６ａの両側に平行に取り付けられ、かつ防止バネ取付部６ａの傾斜角調整機構を通じて搬送方向Ｘに対する傾斜角度が可変となる状態で、ベース２及び固定部４に固定されている。

可動部３と固定部４とは、板バネを用いた一対の駆動バネ７、７によって前後方向２箇所を連結されている。一対の駆動バネ７、７は、下端において締結ボルト３ａによって可動部３の前後方向端面に固定されているとともに、上端において締結ボルト４ｃによって固定部４の前後方向端面に固定されている。ここで、一対の駆動バネ７、７は、鉛直方向に対し搬送方向Ｘに傾斜して互いに略平行となるように、可動部３及び固定部４に固定されている。

また、駆動バネ７、７によって連結された可動部３と固定部４との間には、互いを振動させる振動体８が設けられている。振動体８は、ソレノイドや圧電素子等の駆動源を備え、図示しない振動基部と振動端の間に主として水平方向の相対振動を生じさせるもので、振動基部および振動端の一方が可動部３に固定され、他方が固定部４に固定されて、可動部３と固定部４とを相対的に振動させることが可能となっている。

また、選別トラフ５は、連結板（連結部材）１０によって、固定部４の上方に配置されてブロック状をなす選別トラフ支持台１１と連結されている（図３、図７参照）。選別トラフ５は選別トラフ支持台１１の上に取り付けられ、可動部３と同期して振動する。このために、連結板１０は、締結ボルト１０ａによって選別トラフ５と連結されているとともに、連結ボルト１０ｂによって可動部３と連結されている。

振動体８、駆動バネ７、固定部４、可動部３、連結板１０、選別トラフ支持台１１は、選別トラフ５に斜め方向の振動を与えるための駆動機構を構成している。

次に、リニアフィーダ１の主たる作用について説明する。リニアフィーダ１を床面に固定した状態で、略水平に設定された選別トラフ５の上面５ａにワークを載置する。この状態で、振動体８を起振させることで、可動部３と固定部４とは振動することとなる。ここで、可動部３と固定部４とは、互いを連結する駆動バネ７、７が搬送方向Ｘに傾斜しているため、傾斜角に応じて、搬送方向Ｘの成分とともに搬送方向Ｘと垂直な垂直方向成分を有して振動することとなる。そして、この振動が連結板１０を介して選別トラフ５へ、選別トラフ５からワークに伝達されることで、ワークは、選別トラフ５の上面を搬送されることとなる。この際、固定部４の重心位置は、固定部４の略中央付近に存在する。また、可動部３の重心と、可動部３と一体となって振動する連結板１０の重心及び選別トラフ５の重心とを合成した重心位置は、可動部３とトラフ５とが固定部４を跨るようにして一体となっていることで、固定部４の重心位置近傍となる。このため、両者の振動は打ち消されることとなり、防振バネ６による作用と相まってベース２及び床面に伝達される振動を効果的に減衰させることができる。

この選別トラフ５には、所定の条件を満たさないワーク、具体的には適正姿勢でないワークを選別トラフ５からリターントラフ１０５に向かってエア噴射により排除するための選別機構が設けられている。

一方、このリニアフィーダＬＦは、可動部３または固定部４の振動を利用して選別トラフ５から排除されたワークを選別トラフ５の搬送方向と逆方向に搬送するリターントラフ１０５を備える。そのために、リターントラフ１０５は、図２、図３および図６に示すように、前記連結板１０との間がリターンバネ１０７で接続さ、このリターンバネ１０７に支持されている。このリターンバネ１０７は、鉛直方向に対して駆動バネ７とは逆向きの傾斜を有するもので、可動部３に連結された連結板１０が可動部３と一体に振動した際に、その振動がそのまま選別トラフ２に伝えられるのに対して、連結板１０の振動はリターンバネ１０７によって逆向きの水平方向成分を有する振動に変換されてリターントラフ１０５に伝えられるように構成されている。

そのために、一対のリターンバネ１０７、１０７は、下端において締結ボルト１０７ａによって連結板１０の前後方向の端面に固定されているとともに、上端において締結ボルト１０７ｂによってリターントラフ１０５を支持するリターン台１１１の前後方向の端面に接続されている。

図４を紙面垂直方向に沿った異なる位置で切断した一部断面に相当する図８を参照して構造を説明すると、リターントラフ１０５は、選別トラフ５を支持する選別トラフ支持台１１の上に主要部が位置し、リターン台１１１に支持されている。リターン台１１１は、リターンバネ１０７を介して連結板１０の一部に接続されており、リターン台１１１やリターントラフ１０５と、連結板１０や選別トラフ支持台１１、選別トラフ５との間は互いに干渉しない範囲で微小隙間が設けられている。

選別トラフ５は側下方にアンダーカット部５ａを有しており、このアンダーカット部５ａにリターントラフ１０５の一部が平面視重複するように配置されている。図８ではリターントラフ１０５と選別トラフ支持台１１が一部において重なっているように見えるが、図８における紙面垂直方向に変位した位置では選別トラフ支持台１１の一部に切り欠き１１ｘが設けられ、その切り欠き１１ｘの部分にリターントラフ１０５が干渉しないように配置されている。

このように、本実施形態のパーツフィーダＰＦは、ボウルフィーダＢＦと、このボウルフィーダＢＦの排出部ｂ１に接続されるリニアフィーダＬＦとを具備し、リニアフィーダＬＦが、搬送元から搬送先へとワークを搬送しつつ所定の条件を満たさないワークを排除する機能を備えた選別トラフ５と、選別トラフ５とは逆方向にワークを搬送し得るように構成され選別トラフ５から排除されたワークをボウルフィーダＢＦへ帰還させるためのリターントラフ１０５と、選別トラフ１０５を下方から支持する選別トラフ支持台１１を含み選別トラフ５に駆動バネ７を介して所定方向の振動を与えるための駆動機構ＤＭと、を備えるものである。

そして、上記のように構成することで、リターントラフ１０５は、選別トラフ支持台１１の支持面よりも上方かつ駆動バネ７のほぼ真上に位置して、選別トラフ５とは逆方向の水平方向成分を有する振動を与えられ、選別トラフ１０５から排除されたワークが選別トラフ支持台１１に接することなくリターントラフ１０５に直接移載されることになる。

これにより、図１と図９、図８と図１０を比較しても明らかなように、リターントラフ１０５と選別トラフ５の高低差ｈ１は、リターントラフｐ１０５と選別トラフｐ５の高低差ｈ２よりも小さくなり、かつ、搬送方向と直交する方向に沿ったリターントラフ１０５と選別トラフ５の距離ｗ１は、同方向に沿ったリターントラフｐ１０５と選別トラフｐ５の距離ｗ２よりも小さくなる。これにより、選別トラフ５からリターントラフ１０５にワークが移載される際の滞留の不具合を有効に低減することができる。また、ボウルフィーダＢＦへのワーク帰還部ｂ２とワーク排出部ｂ１の高低差はリニアフィーダＬＦの選別トラフ５とリターントラフ１０５の高低差が小さくなることによって小さくなり、ボウルフィーダＢＦの登坂終盤でトラックに急勾配をつける必要がなくなり、搬送効率に支障が生じる不具合も低減できる。さらに、リターントラフ１０５と選別トラフ５の水平距離ｗ１が短くなると、ボウルフィーダＢＦ側におけるワーク帰還部ｂ２とワーク排出部ｂ１の間の中心回りの補角θ１は、従来のボウルフィーダＢＦ側におけるワーク帰還部ｐｂ２とワーク排出部ｐｂ１の間の中心回りの補角θ２よりも大きくなるため、同じ高低差をより長い距離で登ることができ、勾配を更に緩やかなものにすることができる。また、リターントラフ１０５を駆動バネ７のほぼ真上に位置づけることで、振動中心から離れることにより生じていたリターントラフ１０５のローリングやピッチングの問題も解消することができる。

特に、駆動機構ＤＭが、防振バネ６に支持された固定部４と、この固定部４に駆動バネ７を介して接続された可動部３とを備え、リターントラフ１０５は、選別トラフ５とともに可動部３側から振動を伝えられる構造をなしており、振動伝達経路が途中まで共通となるため、一方が可動部３から振動を伝えられ他方が固定部４から振動を伝えられる構造に比べて、簡素な構造で選別トラフ５とリターントラフ１０５に対する振動系を構成することができる。

より具体的には、選別トラフ支持台１１と可動部３の間に固定部４が位置し、可動部３に連結板１０が接続されて、連結板１０の上端が固定部４よりも高い位置に配置されており、この連結板１０に選別トラフ支持台１１を接続して選別トラフ５を支持するとともに、連結板１０にリターンバネ１０７を介してリターントラフ１０５を接続している。これにより、互いに逆方向に動作する可動部３側の振動系の重心位置と固定部４側の振動系の重心位置とを近づけて振動を相殺することができ、また共通の振動伝達部材である連結板１０に選別トラフ５とリターントラフ１０５を接続するため、振動伝達経路の一部共通化による構造の簡素化を図ることができる。

また、選別トラフ５の側下方にアンダーカット部５ａを設け、このアンダーカット部５ａにリターントラフ１０７の一部を、平面視重複するように配置しているので、選別トラフ５とリターントラフ１０５の高低差と平面離間距離を効果的に小さくすることができる。

さらに、選別トラフ支持台１１はブロック状のものであり、上方に選別トラフ５を支持するとともに、その一部に設けた切り欠き１１ｘ内にリターントラフ１０５の一部を配置しているので、選別トラフ支持台１１と干渉せずにリターントラフ１０５を選別トラフ５に有効に近づけることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態の構成に限られるものではない。

例えば上記実施形態では選別トラフ、リターントラフともに可動部側から振動を伝えられるように構成したが、固定部側から振動を伝えられるように構成しても構わない。

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

１…パーツフィーダ
３…可動部
４…固定部
５…選別トラフ
５ａ…アンダーカット部
７…駆動バネ
１１…選別トラフ支持台
１１ｘ…切り欠き
１０５…リターントラフ
１０７…リターンバネ
ＢＦ…ボウルフィーダ
ｂ２…排出部
ＤＭ…駆動機構
ＬＦ…リニアフィーダ

Claims

ボウルフィーダと、このボウルフィーダの排出部に接続されるリニアフィーダとを具備し、前記リニアフィーダが、搬送元から搬送先へとワークを搬送しつつ所定の条件を満たさないワークを排除する機能を備えた選別トラフと、前記選別トラフとは逆方向にワークを搬送し得るように構成され前記選別トラフから排除されたワークをボウルフィーダへ帰還させるためのリターントラフと、前記選別トラフを下方から支持する選別トラフ支持台を含み前記選別トラフに駆動バネを介して所定方向の振動を与えるための駆動機構と、を備えてなるパーツフィーダであって、
前記リターントラフを、前記選別トラフ支持台よりも上方かつ前記駆動バネのほぼ真上に配置して、前記選別トラフとは逆方向の水平方向成分を有する振動を与えられるように構成し、かつ前記選別トラフから排除されたワークが前記選別トラフ支持台に接することなく前記リターントラフに直接移載されるように構成したことを特徴とするパーツフィーダ。
前記駆動機構が、防振バネに支持された固定部と、この固定部に駆動バネを介して接続された可動部とを備え、
前記リターントラフは、前記可動部または前記固定部のうち前記選別トラフが振動を伝えられる側と同じ側から振動を伝えられる構造をなす請求項１記載のパーツフィーダ。
前記選別トラフ支持台と前記可動部の間に前記固定部が位置し、前記可動部に連結板が接続されて、当該連結板の上端が前記固定部よりも高い位置に配置されており、この連結板に前記選別トラフ支持台を接続して前記選別トラフを支持するとともに、前記連結板にリターンバネを介して前記リターントラフを接続している請求項２に記載のパーツフィーダ。
前記選別トラフの側下方にアンダーカット部を設け、このアンダーカット部に前記リターントラフの一部を、平面視重複するように配置している請求項１〜３の何れかに記載のパーツフィーダ。
前記選別トラフ支持台はブロック状のものであり、上方に前記選別トラフを支持するとともに、その一部に設けた切り欠き内に前記リターントラフの一部を配置している請求項１〜４の何れかに記載のパーツフィーダ。