CN112079059A - 一种高频往复式送料装置 - Google Patents

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森田文人
野中英明
中山博
李光辉
张基洪
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Xiuqi Automation Equipment Dalian Co ltd
Bfc Co ltd
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Pu Wenguang
Xiuqi Automation Equipment Dalian Co ltd
Bfc Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种高频往复式送料装置，包括供给组件和返回组件，供给组件包括：维持平衡的配重体；返回组件包括：返回用槽、一对上部板簧、一对下部板簧、一对角度调整块，返回用槽，其在输送方向的前后位置处由一对所述上部板簧支撑固定；一对上部板簧，其分别在输送方向的前后位置与处于下侧的一所述角度调整块连接，并且由具备朝向输送方向板面的振动板簧构成；一对下部板簧，其分别在输送方向的前后位置与处于上侧的一角度调整块连接，底部分别在输送方向的前后位置固定在配重体上，并且由具备朝向输送方向板面的振动板簧构成。本发明输送调整容易，且不需要特殊形状及构造，实现稳定高速送料。

Description

一种高频往复式送料装置
技术领域
本发明涉及传输领域，尤其涉及一种高频往复式送料装置。
背景技术
在自动化生产、装配过程中，经常需要使用振动式送料机或送料装置来实现物料的自动供给；传统的振动式送料机大多包括盘型送料部分(圆振)和直线送料部分(直振)，盘型送料装置能够将物料从其内部设置的螺旋形轨道中送出，并运动到直线送料部分中，最终经由直线送料部分运动到所需的工位上。
现有技术存在结构的重心过高，越高速振动板簧与振动就越容易不同步，搬送状态就稳定，同时只有单一的线路，不能形成回路。
发明内容
本发明的目的是提供一种高频往复式送料装置，其可以可轻松实现多种微小工件的高速且稳定的输送功能。
本发明采用以下技术方案：
一种高频往复式送料装置，包括供给组件和返回组件，
供给组件包括：维持平衡的配重体；
返回组件包括：返回用槽、一对上部板簧、一对下部板簧、一对角度调整块，
返回用槽，其在输送方向的前后位置处由一对所述上部板簧支撑固定；
一对上部板簧，其分别在输送方向的前后位置与处于下侧的一所述角度调整块连接，并且由具备朝向输送方向板面的振动板簧构成；
一对下部板簧，其分别在输送方向的前后位置与处于上侧的一角度调整块连接，底部分别在输送方向的前后位置固定在配重体上，并且由具备朝向输送方向板面的振动板簧构成。
所述角度调整块的厚度可调，从而调节返回组件的输送速度。
所述供给组件还包括：底板、供给用槽、一对防振板簧、一对配有压电素子的板簧、两对增幅板簧、维持平衡的配重体和一对Z形固定块，
供给用槽，其在输送方向的前后位置处由一对所述增幅板簧支撑固定；
两对增幅板簧，其分别在输送方向的前后位置与处于下侧的一配有压电素子的板簧连接，并且由具备朝向输送方向板面的振动板簧构成；
一对防振板簧，其分别在输送方向的前后位置处固定在底板上，并且由具
一对配有压电素子的板簧，配重体，其前后两侧分别连接固定在配有压电素子的板簧上；
一对Z形固定块，其分别在输送方向的前后位置处固定在一防振板簧的顶部和一配有压电素子的板簧底部；
底板，其在输送方向的前后位置处分别固定一对所述防振板簧。
配有压电素子的板簧，其顶部固定在增幅板簧上，且其底部固定在防振板簧和配重体上，配有压电素子的板簧为可以使上侧增幅板簧和下侧的防振板簧呈同相振动的方式施加激振力的同相激振机构。
增幅板簧，其分别在输送方向的前后位置处将所述供给用槽与配有压电素子的板簧连接，其向所述配重体与供给用槽施加激振力，以在输送方向上产生同相振动。
所述Z形固定块包括固定块主体和固定于固定块主体上下两侧的固定部，且所述固定部分别固定于固定块主体的前后两侧。
所述Z形固定块分别通过一固定部与所述防振板簧和所述配有压电素子的板簧固定一体。
本发明返回组件设置在供给组件上，输送调整容易，且不需要特殊形状及构造，实现稳定高速送料。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的部分结构示意图。
图3是本发明的供给组件侧的结构示意图。
图4是本发明的Z形固定块的结构示意图。
图5是本发明的返回部件侧的结构示意图。
具体实施方式
下面进一步阐述本发明的具体实施方式：
本发明中输送方向的前后位置是指沿输送方向相互分离的两个位置，即，前方位置是指输送朝向侧(输送方向的一侧)的位置，后方位置是指输送朝向相反侧(输送方向的另一侧)的位置。另外，在本说明书中，所谓的“输送方向”是指在形成于输送体上的输送路中输送电子器件等输送物的方向，所谓的“输送朝向”是指上述输送方向中的上述输送物前进的方向。
如图1所示，一种高频往复式送料装置，包括供给组件1和返回组件2，供给组件为一种高速直振，本装置提供一种在同一振动机构的驱动下，工件排序上料用槽与工件返回用槽设置在同一直振机构上，即，返回组件设置在供给组件上，输送调整容易，且不需要特殊形状及构造，实现稳定高速送料。
如图2、3、4所示，本发明的供给组件包括：供给用槽101、两对增幅板簧102、一对配有压电素子的板簧103、一对Z形固定块104、一对防振板簧105、底板106和起维持平衡作用的配重体107，
供给用槽101，其在输送方向的前后位置处各由一对增幅板簧102支撑固定；
两对增幅板簧102，其分别在输送方向的前后位置与处于下侧的一配有压电素子的板簧103连接，并且由具备朝向输送方向板面的板簧构成；
一对防振板簧105，其分别在输送方向的前后位置处固定在底板106的前后位置处，并且由具备朝向输送方向板面的板簧构成；
配重体107，其前后两侧分别连接固定在配有压电素子的板簧103上；
一对Z形固定块104，其分别在输送方向的前后位置处固定在一防振板簧105的顶部和一配有压电素子的板簧103的底部；
底板106，其在输送方向的前后位置处分别固定一对防振板簧105。
配有压电素子的板簧103，其顶部固定在增幅板簧102上，且其底部固定在防振板簧105和配重体107上，配有压电素子的板簧103为可以使上侧增幅板簧102和下侧的防振板簧105呈同相振动的方式施加激振力的同相激振机构。
增幅板簧102，其分别在输送方向的前后位置处将供给用槽101与配有压电素子的板簧103连接，其向配重体107与供给用槽101施加激振力，以在输送方向上产生同相振动。
如图3所示，Z形固定块104包括固定块主体1041和固定于固定块主体上下两侧的固定部1042、1043，且固定部1042、1043分别固定于固定块主体1041的前后两侧。所述Z形固定块104分别通过固定部1042与防振板簧105固定一体，通过固定部1043与配有压电素子的板簧103固定一体。
如图4所示，本发明的返回组件2包括：返回用槽201、一对上部板簧202、一对下部板簧204、一对角度调整块203，
返回用槽201，其在输送方向的前后位置处由一对所述上部板簧202支撑固定；
一对上部板簧202，其分别在输送方向的前后位置与处于下侧的一所述角度调整块203连接，并且由具备朝向输送方向板面的振动板簧构成；
一对下部板簧204，其分别在输送方向的前后位置与处于上侧的一角度调整块203连接，底部分别在输送方向的前后位置固定在配重体107上，并且由具备朝向输送方向板面的振动板簧构成。
本发明的所述角度调整块的厚度可调，从而调节返回组件的输送速度。
上部板簧202固定在上部返回用槽201下部，并通过角度调节块203与下部板簧204形成驱动源，与驱动器块107(返回侧配重)相连接形成一体的驱动装置。通过角度调节块203的厚度，来调整驱动角度，实现返回侧工件的输送速度调节。上部板簧202，角度调节块203与下部板簧204形成驱动源，垂直于返回用槽201，使加工件更易于加工，并实现节约成本的效果。
下部板簧204可配合压电素子，通过控制器的调节来调整工件返回的输送速度，实现更加稳定的送料。上部板簧202固定在上部返回用槽201下部，并通过角度调节块203与下部板簧204形成驱动源，与驱动器块107(返回侧配重)相连接形成一体的驱动装置，这种构造使整体上料设备重心降低，达到防震效果，使送料更加稳定。
本发明的工作原理:
在用共同的直振机构的驱动下，供给组件的供给用槽101和返回组件1返回用槽201的振动式部件在同一个直振机构上，且输送调整容易不需要具有别的特殊形状、结构的振动式输送装置。
高速直振的本体驱动器块一侧，配上可调节驱动角度的板簧及驱动器块(返回侧配重)形成一体构造，可轻松实现多种微小工件的高速且稳定的输送功能。
本发明的增幅板簧为两个，配有压电素子的板簧、Z形固定块、防振板簧为两个，两对增幅板簧上端分别固定在供给用槽的前后两侧，且增幅板簧的下端分别固定一配有压电素子的板簧，配有压电素子的板簧下端分别固定一Z形固定块，且Z形固定块的上端分别固定在一防振板簧的顶部，两防振板簧的底部分别固定在底板的前后两侧上，且配重体设于由供给用槽、增幅板簧、配有压电素子的板簧、Z形固定块、防振板簧和底板围成的空间内，维持平衡的配重体与配有压电素子的板簧和Z形固块固定一体，配重体与顶部和底部均不接触。
本发明通过增加Z形固定块分别与配有压电素子的板簧和防振板簧连接固定，从而在防振板簧的高度不变的情况下，将整个装置的高度降低，从而即节省了空间，又增加了防振的效果，实现高速且稳定送料。
本发明可以节省空间，整个结构的高度较低，更容易配合其他圆振的调节；通过低重心设计实现高速搬运的稳定化，即若该结构重心越高，配有压电素子的板簧与振动就越容易不同步，搬送状态就越容易不稳定。
本发明可以提高防振效果，同时可以降低对周边机器的振动干涉，并且减小对周边装置的噪音。
本发明通过增加防振板簧的纵向长度，增加防振板簧的长度取得的防振效果以外的优点，通过前后振动的振幅的增大来实现搬送速度增加。
本发明Z形固定块，在振动板簧的振幅基础上叠加防振板簧的振幅，形成振动机全体振动，增加防振板簧的长度且降低整体的高度，振幅增大的同时降低了噪音。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高频往复式送料装置，其特征在于，包括供给组件和返回组件，
供给组件包括：维持平衡的配重体；
返回组件包括：返回用槽、一对上部板簧、一对下部板簧、一对角度调整块，返回用槽，其在输送方向的前后位置处由一对所述上部板簧支撑固定；
一对上部板簧，其分别在输送方向的前后位置与处于下侧的一所述角度调整块连接，并且由具备朝向输送方向板面的振动板簧构成；
一对下部板簧，其分别在输送方向的前后位置与处于上侧的一角度调整块连接，底部分别在输送方向的前后位置固定在配重体上，并且由具备朝向输送方向板面的振动板簧构成。
2.根据权利要求1所述的高频往复式送料装置，其特征在于，所述角度调整块的厚度可调，从而调节返回组件的输送速度。
3.根据权利要求1所述的高频往复式送料装置，其特征在于，所述供给组件还包括：底板、供给用槽、一对防振板簧、一对配有压电素子的板簧、两对增幅板簧、维持平衡的配重体和一对Z形固定块，
供给用槽，其在输送方向的前后位置处由一对所述增幅板簧支撑固定；
两对增幅板簧，其分别在输送方向的前后位置与处于下侧的一配有压电素子的板簧连接，并且由具备朝向输送方向板面的振动板簧构成；
一对防振板簧，其分别在输送方向的前后位置处固定在底板上，并且由具备朝向输送方向板面的板簧构成；
一对配有压电素子的板簧，配重体，其前后两侧分别连接固定在配有压电素子的板簧上；
一对Z形固定块，其分别在输送方向的前后位置处固定在一防振板簧的顶部和一配有压电素子的板簧底部；
底板，其在输送方向的前后位置处分别固定一对所述防振板簧。
4.根据权利要求3所述的高频往复式送料装置，其特征在于，
配有压电素子的板簧，其顶部固定在增幅板簧上，且其底部固定在防振板簧和配重体上，配有压电素子的板簧为可以使上侧增幅板簧和下侧的防振板簧呈同相振动的方式施加激振力的同相激振机构。
5.根据权利要求4所述的高频往复式送料装置，其特征在于，增幅板簧，其分别在输送方向的前后位置处将所述供给用槽与配有压电素子的板簧连接，其向所述配重体与供给用槽施加激振力，以在输送方向上产生同相振动。
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的高频往复式送料装置，其特征在于，所述Z形固定块包括固定块主体和固定于固定块主体上下两侧的固定部，且所述固定部分别固定于固定块主体的前后两侧。
7.根据权利要求6所述的高频往复式送料装置，其特征在于，所述Z形固定块分别通过一固定部与所述防振板簧和所述配有压电素子的板簧固定一体。
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