CN110255093B - 一种稳定送料的高速直振 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳定送料的高速直振,包括:底板、顶板、一对防振板簧、一对压电素子、两对增幅板簧、维持平衡的配重体和一对Z形固定块,一对防振板簧,其分别设置在输送方向的前后位置处,并且由具备朝向输送方向的板面的板簧构成;增幅板簧,其分别在输送方向的前后位置处将所述配重体与所述下侧的配有压电素子的振动板簧连接,并且包含具有朝向输送方向的振动板簧结构;顶板,其在输送方向的前后位置处由一对所述增幅板簧支撑固定;底板,其两端分别固定防振板簧。本发明通过降低振动机的全高来增加防振效果;实现高速且稳定送料,在保证振动幅度的同时降低了整个装置的高度。
Description
技术领域
本发明涉及稳定送料的高速直振,尤其涉及一种稳定送料的高速直振。
背景技术
在自动化生产、装配过程中,经常需要使用振动式送料机或送料装置来实现物料的自动供给;传统的振动式送料机大多包括盘型送料部分(圆振)和直线送料部分(直振),盘型送料装置能够将物料从其内部设置的螺旋形轨道中送出,并运动到直线送料部分中,最终经由直线送料部分运动到所需的工位上。
如图1所示,其为现有技术中稳定送料的高速直振的结构示意图,其包括顶板10、两个增幅板簧60分别固定于顶板10的前后两端,增幅板簧60的下端分别固定一配有压电素子的振动板簧50,配有压电素子的振动板簧50的下端分别固定一防振板簧40,且防振板簧40的前后两端分固定在配重体20的前后两侧,且防振板簧40的底部分别固定在底板30上。
上述结构存在以下缺点:
上述结构的重心过高,越高速振动板簧与振动就越容易不同步,搬送状态就越不稳定。
发明内容
本发明的目的是提供一种稳定送料的高速直振,其可以使用板簧Z形固定块实现高速且稳定送料。
本发明采用以下技术方案:
一种稳定送料的高速直振,包括:底板、顶板、一对防振板簧、一对压电素子、两对增幅板簧、维持平衡的配重体和一对Z形固定块,
顶板,其在输送方向的前后位置处由一对所述增幅板簧支撑固定;
两对增幅板簧,其分别在输送方向的前后位置与处于下侧的一配有压电素子的振动板簧连接,并且由具备朝向输送方向板面的振动板簧构成;
一对防振板簧,其分别在输送方向的前后位置处固定在底板的前后位置处,并且由具备朝向输送方向板面的板簧构成;
配重体,其前后两侧分别连接固定在配有压电素子的振动板簧上;
一对Z形固定块,其分别在输送方向的前后位置处固定在一防振板簧的顶部和一配有压电素子的振动板簧的底部;
底板,其在输送方向的前后位置处分别固定一对所述防振板簧。
配有压电素子的振动板簧,其顶部固定在增幅板簧上,且其底部固定在防振板簧和配重体上,配有压电素子的振动板簧为可以使上侧增幅板簧和下侧的防振板簧呈同相振动的方式施加激振力的同相激振机构。
增幅板簧,其分别在输送方向的前后位置处将所述顶板与配有压电素子的振动板簧连接,其向所述配重体与顶板施加激振力,以在输送方向上产生同相振动。
所述Z形固定块包括固定块主体和固定于固定块主体上下两侧的固定部,且所述固定部分别固定于固定块主体的前后两侧。
所述Z形固定块分别通过一固定部与所述防振板簧和配有压电素子的振动板簧固定一体。
本发明通过降低振动机的全高来增加防振效果;实现高速且稳定送料,在保证振动幅度的同时降低了整个装置的高度。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明,其中:
图1是现有技术的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的Z形固定块的结构示意图。
具体实施方式
下面进一步阐述本发明的具体实施方式:
本发明中输送方向的前后位置是指沿输送方向相互分离的两个位置,即,前方位置是指输送朝向侧(输送方向的一侧)的位置,后方位置是指输送朝向相反侧(输送方向的另一侧)的位置。另外,在本说明书中,所谓的“输送方向”是指在形成于输送体上的输送路中输送电子器件等输送物的方向,所谓的“输送朝向”是指上述输送方向中的上述输送物前进的方向。
如图2所示,一种稳定送料的高速直振,包括:顶板1、两对增幅板簧2、一对配有压电素子的振动板簧3、一对Z形固定块4、一对防振板簧5、底板6和起维持平衡作用的配重体7,
顶板1,其在输送方向的前后位置处各由一对增幅板簧2支撑固定;
两对增幅板簧2,其分别在输送方向的前后位置与处于下侧的一配有压电素子的振动板簧3连接,并且由具备朝向输送方向板面的板簧构成;
一对防振板簧5,其分别在输送方向的前后位置处固定在底板6的前后位置处,并且由具备朝向输送方向板面的板簧构成;
配重体7,其前后两侧分别连接固定在配有压电素子的振动板簧3上;
一对Z形固定块4,其分别在输送方向的前后位置处固定在一防振板簧5的顶部和一配有压电素子的振动板簧3的底部;
底板6,其在输送方向的前后位置处分别固定一对防振板簧5。
配有压电素子的振动板簧3,其顶部固定在增幅板簧2上,且其底部固定在防振板簧5和配重体7上,配有压电素子的振动板簧3为可以使上侧增幅板簧2和下侧的防振板簧5呈同相振动的方式施加激振力的同相激振机构。
增幅板簧2,其分别在输送方向的前后位置处将顶板1与配有压电素子的振动板簧3连接,其向配重体5与顶板1施加激振力,以在输送方向上产生同相振动。
如图3所示,Z形固定块4包括固定块主体41和固定于固定块主体上下两侧的固定部42、43,且固定部42、43分别固定于固定块主体41的前后两侧。所述Z形固定块4分别通过固定部42与防振板簧5固定一体,通过固定部43与配有压电素子的振动板簧3固定一体。
本发明的增幅板簧为两对四个、配有压电素子的振动板簧、Z形固定块、防振板簧为两个,两对增幅板簧上端分别固定在顶板的前后两侧,且增幅板簧的下端分别固定一配有压电素子的振动板簧,配有压电素子的振动板簧下端分别固定一Z形固定块,且Z形固定块的上端分别固定在一防振板簧的顶部,两防振板簧的底部分别固定在底板的前后两侧上,且配重体设于由顶板、增幅板簧、配有压电素子的振动板簧、Z形固定块、防振板簧和底板围成的空间内,维持平衡的配重体与配有压电素子的振动板簧和Z形固块固定一体,配重体与顶部和底部均不接触。
本发明通过增加Z形固定块分别与配有压电素子的振动板簧和防振板簧连接固定,从而在防振板簧的高度不变的情况下,将整个装置的高度降低,从而即节省了空间,又增加了防振的效果,实现高速且稳定送料。
本发明可以节省空间,整个结构的高度较低,更容易配合其他圆振的调节;通过低重心设计实现高速搬运的稳定化,即若该结构重心越高,配有压电素子的振动板簧与振动就越容易不同步,搬送状态就越容易不稳定。
本发明可以提高防振效果,同时可以降低对周边机器的振动干涉,并且减小对周边设备的噪音。
本发明通过增加防振板簧的纵向长度,增加防振板簧的长度取得的防振效果以外的优点,通过前后振动的振幅的增大来实现搬送速度增加。
本发明Z形固定块,在振动板簧的振幅基础上叠加防振板簧的振幅,形成振动机全体振动,增加防振板簧的长度且降低整体的高度,振幅增大的同时降低了噪音。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种稳定送料的高速直振,其特征在于,包括:底板、顶板、一对防振板簧、一对压电素子、两对增幅板簧、维持平衡的配重体和一对Z形固定块,
顶板,其在输送方向的前后位置处由一对所述增幅板簧支撑固定;
两对增幅板簧,其分别在输送方向的前后位置与处于下侧的一压电素子连接,并且由具备朝向输送方向板面的振动板簧构成;
一对防振板簧,其分别在输送方向的前后位置处固定在底板的前后位置处,并且由具备朝向输送方向板面的板簧构成;
配重体,其前后两侧分别连接固定在配有压电素子的振动板簧上;
一对Z形固定块,其分别在输送方向的前后位置处固定在一防振板簧的顶部和一配有压电素子的振动板簧底部;
底板,其在输送方向的前后位置处分别固定一对所述防振板簧。
2.根据权利要求1所述的稳定送料的高速直振,其特征在于,
配有压电素子的振动板簧,其顶部固定在增幅板簧上,且其底部固定在防振板簧和配重体上,配有压电素子的振动板簧为可以使上侧增幅板簧和下侧的防振板簧呈同相振动的方式施加激振力的同相激振机构。
3.根据权利要求1所述的稳定送料的高速直振,其特征在于,增幅板簧,其分别在输送方向的前后位置处将所述顶板与配有压电素子的振动板簧连接,其向所述配重体与顶板施加激振力,以在输送方向上产生同相振动。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的稳定送料的高速直振,其特征在于,所述Z形固定块包括固定块主体和固定于固定块主体上下两侧的固定部,且所述固定部分别固定于固定块主体的前后两侧。
5.根据权利要求4所述的稳定送料的高速直振,其特征在于,所述Z形固定块分别通过一固定部与所述防振板簧和所述配有压电素子的振动板簧固定一体。
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