CN101837878A - 振动式输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种不需要起振体之间的动作调整而可以效率良好地实现输送状态的振动式输送装置。本发明的振动式输送装置设有支撑体(1、1′、7)、通过起振体(3、4、5、6)配置在该支撑体上方的输送体(2、2′)，其特征是，所述起振体包括压电体(3)、第一弹性体(4)和第二弹性体(5)，所述压电体(3)的上端与所述支撑体的支撑部位(1a′)相连，从该支撑部位向下方延伸；所述第一弹性体(4)与该压电体的下端相连并向上方延伸，在第一位置(2a′)处与所述输送体连接；所述第二弹性体(5)在比所述第一位置更靠输送方向前方的第二位置(2b′、1b′)处连接在所述输送体与所述支撑体之间；所述压电体和所述第一弹性体的连接部(6)构成自由端。

Description

振动式输送装置

技术领域

本发明涉及振动式输送装置，尤其涉及适合作为用于借助输送体的振动来输送部件的部件供给器(パ一ツフイ一ダ)的装置结构。

背景技术

振动式输送装置一般构成为，在支撑体和配置在该支撑体上方的输送体之间连接电磁式或压电式的起振体，使输送体在输送方向观察时进行前后振动，由此，将电子部件等各种部件在输送方向移动。

作为这样的现有的振动式输送装置，例如以下的专利文献1所示，在输送体前后2个部位连接包含压电体和弹性弹簧的起振体，使这些起振体的振动方向朝输送方向的前方对着斜上方，由此把配置在输送体上的部件向输送方向引导。

专利文献1日本特开2007-137674号公报

发明内容

但是，在上述的振动式输送装置中，当使用压电体作为起振体的动力源时，需要调整配置在输送方向前后的多个起振体的动作状态地驱动输送体，因而，需要进行起振体之间的动作调整，而且由于多个起振体的相互作用而无法进行效率良好的驱动，因此存在着不能同时以高水平提高输送性能和降低消耗电力的问题。

本发明为了解决上述问题而提出，本发明的课题是提供一种不需要进行起振体之间的动作调整而可以实现效率良好的输送状态的振动式输送装置。

鉴于该情况，本发明的振动式输送装置设有支撑体1、1′、7、通过起振体3、4、5、6配置在该支撑体上方的输送体2、2′，其特征在于：所述起振体包括压电体3、第一弹性体4和第二弹性体5，所述压电体3的上端与所述支撑体的支撑部位1a′相连，从该支撑部位向下方延伸；所述第一弹性体4与该压电体的下端相连并向上方延伸，在第一位置2a′处与所述输送体连接；所述第二弹性体5在比所述第一位置更靠输送方向前方的第二位置2b′、1b′处连接在所述输送体与所述支撑体之间；所述压电体和所述第一弹性体的连接部6构成自由端。

基于本发明，压电体以支撑部位为中心挠曲变形，由此使构成为自由端的压电体与第一弹性体的连接部在输送方向前后进行转动，从而，使通过第一弹性体和第二弹性体被弹性支撑在输送方向的前后位置的输送体的后部向上下、前后摆动，因此，可以效率良好地移动输送体上的输送物。所以，由于不需要在输送方向的前后分别配置多个起振体，因而不仅不需要进行起振体间的动作调整，还可以降低制造成本，而且，可以提高动作效率，能够以更高的水平提高输送性能并降低电力消耗。

在本发明的一个形式中，所述连接部由在所述输送方向具有厚度的间隔部件(スペ一サ)6构成。由此，通过在连接部夹装间隔部件可以容易地将二者间进行连接，可以防止压电体与第一弹性体的干涉而不妨碍各自的变形动作，而且可以在二者间确保输送方向的间隔，因此可以加大输送体的摆动。

在本发明的另一个形式中，所述支撑体1、1′、7在比所述第一位置更靠所述输送方向后方的位置设置惯性质量7。由此，通过在输送方向观察时把惯性质量设置在支撑体的比第一位置更靠后方，从而，不仅可以避免装置的大型化而且可以效率良好地摆动输送体提高输送方向的推进力。

在本发明的另一形式中，所述支撑体隔着防振体8设置在设置部9上。通过把支撑体隔着防振体进行设置，可以抑制支撑体的摆动，而且可以降低振动能量从支撑体向设置部的泄漏、进一步提高输送效率。

附图说明

图1是本发明涉及的实施方式的概略构成图。

符号说明：

1支撑板

1′支撑块

1a′上方后部

1b′下方前部

2输送板

2′槽部件

2a′后方部位

2b′前方部位

3压电体

4第一弹性板

5第二弹性板

6间隔部件

具体实施方式

下面与附图一起说明本发明的实施方式。图1是表示本实施方式的振动式输送装置(直线式部件供给器)的概略构成图。

在本实施方式的振动式输送装置中，在平坦的支撑板1上固定支撑块1′，压电体3的上端(根端)与所述支撑块1′的上方后部(支撑部位)1a′连接。压电体3通过在由垫板等形成的弹性板的表面层合压电层而能够进行挠曲变形，例如构成为双压电晶片型(バイモルフ型)(压电层层合在表背两面的场合)或单压电晶片型(ユニモルフ型)(压电层层合在表背两面中的任一面的场合)的压电促动器。支撑块1′只要具有用来把压电体3的根端固定在支撑板1上所需要的刚性即可。支撑块1′在图示的例子中从侧面观察构成为曲轴状，由此构成为使支撑块1′与第一弹性板4和第二弹性板5都可以相连，而且，可以确保上述刚性并抑制起振体周边质量的增加、提高由后述的惯性质量7产生的惯性力矩提高的效果。

压电体3的下端与间隔部件6的前端部连接，在间隔部件6的后端部连接第一弹性板(板簧)4的下端。所述间隔部件6构成连接压电体3的下端和第一弹性板4的下端的连接部。另外，由于间隔部件6在输送方向F具有厚度，因而在压电体3的下端与第一弹性板4的下端之间设置着输送方向F的间隔D。

第一弹性板4的上端与配置在上方的输送体的后方部位(槽部件2′的后端)2a′连接。在本实施方式的情况下，输送体由设有对部件W进行导向的轨道2s的输送板2，和固定该输送板2的槽部件2′构成。

基于上述结构，由压电体3、间隔部件6和第一弹性板4构成的驱动部整体构成为U字形，由间隔部件6构成的连接部能作为自由端进行动作。在此，如果作为支撑部位的上述上方后部1a′被固定的话，间隔部件6(连接部)的前端以支撑部位那一侧的根端O为中心如图示的箭头T所示那样挠曲变形。而且，在比上述后方部位2a′更靠输送方向F前方的位置的前方部位(槽部件2′的前端)2b′处连接着第二弹性板(板簧)5的上端，该第二弹性板5的下端与上述支撑块的下方前部1b′连接。由此，成为输送体2在输送方向F的前后位置分别被第一弹性板4和第二弹性板5支撑的状态。

在支撑板1的后部上固定惯性质量7。惯性质量7用来把由支撑板1、支撑块1a和惯性质量7构成的支撑体的重心移动到输送方向F的后方，优选构成为，在输送方向F观察时该重心位于由压电体3、间隔部件6和第一弹性板4构成的驱动部的后方。

为了有效确保上述输送体的振动，支撑体的质量构成为与输送体的质量相比足够大。而且，惯性质量7以上述根端O为中心的支撑体的惯性力矩也大于输送体。

支撑板1隔着作为防振体的多个防振部件8搭载在设置板9上。防振部件8由橡胶、弹簧(圈簧)等弹性材料构成，抑制支撑板1的振动向设置板9侧泄漏。尤其是，本实施方式中，吸收后述的输送体的摆动造成的对支撑体的反冲。

本实施方式中，在上述压电体3的挠曲变形T的作用下，输送体按照在下方具有摆动中心的状态如图示的箭头G所示那样进行摆动，而且，按照在前方具有摆动中心的状态如图示的箭头U所示那样进行摆动，由于整体上朝输送方向F的前方向斜上方振动，所以可以把输送板2上的部件W向输送方向F进行输送。输送体的摆动G和U，由压电体3、第一弹性板4和第二弹性板5构成的驱动部即便不是如现有的振动式输送装置那样向与输送方向F相反侧倾斜，也可以使工件效率良好地在输送方向F上移动。不过，该驱动部并不限于图示的例子那样的垂直姿势的形式，压电体3和两个弹性板4、5也可以设置成倾斜的姿势。

在此，如果增加间隔部件6的厚度而加大压电体3与第一弹性板4的连接部处的输送方向F的间隔D的话，挠曲变形T造成的图示的箭头S表示的第一弹性板4的上下方向的振摆也变大，所以，摆动U的振幅增大。但是，输送效率对应摆动G和U的关系而变动，因此，在为了获得适合部件W的效率良好的振动形式而要实现摆动G和U的最合适的关系时，需要适当设定上述间隔D。

另外，输送体的摆动G和U的形式，不仅仅由支撑体(支撑板1、支撑块1′以及惯性质量7)与输送体(输送板2、槽部件2′)的单纯的质量比决定，也依存于支撑体与输送体以上述根端O为中心的惯性力矩之比。在此，通过把惯性质量7配置在输送方向的前后，可以增大支撑体的惯性力矩，由此可以效率良好地摆动输送体。尤其是在本实施方式中，在输送方向F观察时，在支撑体上的、处于输送体的后端部位2a′(或上述驱动部)后方的位置配置惯性质量7，由此，可以在增加惯性力矩的同时抑制装置的前后方向的长度。

本发明的振动式输送装置不限于上述图示的例子，在不脱离本发明主旨的范围内当然可以进行各种改变。例如，尽管上述实施方式示出了构成直线式部件供给器(将部件码放好之后按一列进行供给的输送装置)的例子，但是本发明不限于该实施方式，例如，也可以适用于振动式料斗(把多个部件按块状供给到供料斗或直线式部件供给器等的输送装置)等。

Claims (4)

1.一种振动式输送装置，所述振动式输送装置设有支撑体(1、1′、7)、通过起振体(3、4、5、6)配置在该支撑体上方的输送体(2、2′)，其特征在于：

所述起振体包括压电体(3)、第一弹性体(4)和第二弹性体(5)，所述压电体(3)的上端与所述支撑体的支撑部位(1a′)相连，从该支撑部位向下方延伸；所述第一弹性体(4)与该压电体的下端相连并向上方延伸，在第一位置(2a′)处与所述输送体连接；所述第二弹性体(5)在比所述第一位置更靠输送方向前方的第二位置(2b′、1b′)处连接在所述输送体与所述支撑体之间；所述压电体和所述第一弹性体的连接部(6)构成自由端。

2.如权利要求1所述的振动式输送装置，其特征在于，所述连接部由在所述输送方向具有厚度的间隔部件(6)构成。

3.如权利要求1或2所述的振动式输送装置，其特征在于，所述支撑体(1、1′、7)在比所述第一位置更靠所述输送方向后方的位置设置惯性质量(7)。

4.如权利要求1～3中的任一项所述的振动式输送装置，其特征在于，所述支撑体隔着防振体(8)设置在设置部(9)上。