JP2000191126A - 圧電駆動型搬送装置 - Google Patents
圧電駆動型搬送装置Info
- Publication number
- JP2000191126A JP2000191126A JP10378219A JP37821998A JP2000191126A JP 2000191126 A JP2000191126 A JP 2000191126A JP 10378219 A JP10378219 A JP 10378219A JP 37821998 A JP37821998 A JP 37821998A JP 2000191126 A JP2000191126 A JP 2000191126A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- fixed
- connecting block
- spring
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電子部品或いは機械部品等の各種部品を振動に
より搬送させる振動体の振動源として圧電素子を用いた
圧電駆動型搬送装置において、その駆動力を増強し、低
背化を実現し、加工コストを低減することを課題とす
る。 【解決手段】矩形弾性板３の長手側に切欠部３’を設
け、その弾性板３の両面に圧電素子２を貼着してなる複
数の加振体１を傾斜立設させ、その加振体１の下端部を
連結ブロック本体６と一体化した連結ブロック４、５、
防振ばね８、防振ばねホルダー７を介して基台９に連結
固定し、防振ばね８を基台９に対して垂直に固定してな
る圧電駆動型搬送装置である。
より搬送させる振動体の振動源として圧電素子を用いた
圧電駆動型搬送装置において、その駆動力を増強し、低
背化を実現し、加工コストを低減することを課題とす
る。 【解決手段】矩形弾性板３の長手側に切欠部３’を設
け、その弾性板３の両面に圧電素子２を貼着してなる複
数の加振体１を傾斜立設させ、その加振体１の下端部を
連結ブロック本体６と一体化した連結ブロック４、５、
防振ばね８、防振ばねホルダー７を介して基台９に連結
固定し、防振ばね８を基台９に対して垂直に固定してな
る圧電駆動型搬送装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品或いは機械部
品等の各種部品を振動により搬送させる振動体の振動源
として圧電素子を用いた圧電駆動型搬送装置に関し、特
に、その駆動力を増強し、低背化を実現し、加工コスト
を低減する圧電駆動型搬送装置に関する。
品等の各種部品を振動により搬送させる振動体の振動源
として圧電素子を用いた圧電駆動型搬送装置に関し、特
に、その駆動力を増強し、低背化を実現し、加工コスト
を低減する圧電駆動型搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の圧電駆動型搬送装置にお
いてまず問題になるのは、搬送力の問題である。搬送力
が不十分であると、特に高速搬送は難しくなる。第２の
問題点は圧電駆動型搬送装置の設置面から搬送体までの
高さが高いことである。従来、この低背化の点で種々の
工夫がなされてきたが今尚、工夫の余地がある。圧電駆
動型搬送装置を電子部品実装機に組み込んで使用する場
合にはそのスペースに制限があるので、その低背化はさ
らに追求されなければならない。第３の問題点は従来の
圧電駆動型搬送装置の製造に際して、連結部材や防振ば
ねはその傾斜加工が強いられていたことである。基台に
対して垂直に配置し取りつけることができればその加工
コストを低減することができる。
いてまず問題になるのは、搬送力の問題である。搬送力
が不十分であると、特に高速搬送は難しくなる。第２の
問題点は圧電駆動型搬送装置の設置面から搬送体までの
高さが高いことである。従来、この低背化の点で種々の
工夫がなされてきたが今尚、工夫の余地がある。圧電駆
動型搬送装置を電子部品実装機に組み込んで使用する場
合にはそのスペースに制限があるので、その低背化はさ
らに追求されなければならない。第３の問題点は従来の
圧電駆動型搬送装置の製造に際して、連結部材や防振ば
ねはその傾斜加工が強いられていたことである。基台に
対して垂直に配置し取りつけることができればその加工
コストを低減することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述の問題点
を解決することを課題とする。即ち、矩形弾性板の片方
の長手側面に切欠部を形成することにより搬送力を高め
ることを本発明の第１の課題とする。また、基台の上面
に固定された防振ホルダーを連結ブロックの下に積層さ
せないでその連結ブロックの外側に配置させることによ
り低背化を実現することを本発明の第２の課題とする。
搬送体を２個の搬送体保持ピンで支持かつ保持すること
により被搬送品の傾きの調整を可能とすることを本発明
の第３の課題とする。さらにまた、圧電駆動型搬送装置
の製造に際して、連結部材や防振ばねを基台に対して垂
直に配置し取りつけることによりその加工コストを低減
することを本発明の第４の課題とする。
を解決することを課題とする。即ち、矩形弾性板の片方
の長手側面に切欠部を形成することにより搬送力を高め
ることを本発明の第１の課題とする。また、基台の上面
に固定された防振ホルダーを連結ブロックの下に積層さ
せないでその連結ブロックの外側に配置させることによ
り低背化を実現することを本発明の第２の課題とする。
搬送体を２個の搬送体保持ピンで支持かつ保持すること
により被搬送品の傾きの調整を可能とすることを本発明
の第３の課題とする。さらにまた、圧電駆動型搬送装置
の製造に際して、連結部材や防振ばねを基台に対して垂
直に配置し取りつけることによりその加工コストを低減
することを本発明の第４の課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、矩形弾性板３
の長手側に切欠部３’を設け、その弾性板３の両面に圧
電素子２を貼着してなる複数の加振体１をそれに隣接す
る連結ブロック本体６又は連結ブロック５の傾斜する側
面の方向に沿って傾斜立設させ、その加振体１の下端部
を連結ブロック本体６と一体化した連結ブロック４、
５、防振ばね８、防振ばねホルダー７を介して基台９に
連結固定し、加振体１の上端部に変換ばね１０の下端を
固定し、その変換ばね１０の上端をテーブル１２の下側
に固定されたテーブルホルダー１１に固定してテーブル
を支持するとともに変換ばね１０が加振体１の傾斜の延
長線上にくるように位置ずけ、テーブルの上にテーブル
上板１３を載置固定し、テーブル上板の搬送方向に見て
後方部分に、搬送体支持板１４を前方が下降するように
傾斜固定し、搬送体支持板１４の前方部分と後方部分に
縦方向にピン案内用スロット１９を設け、そのピン案内
用スロット１９にピン１５、１６を挿通させ、搬送体１
７を後方ピン１５の上を通り前方ピン１６の下を通って
案内し、その搬送体に載置された被搬送品を供給するよ
うにし、前記連結ブロック本体６と一体化した連結ブロ
ック４、５はその一体化した部分から加振体１を位置ず
ける空間を残してそれぞれ基台に沿って外向きに伸長
し、そこから連結ブロック本体６の高さより低い位置ま
で基台に対して垂直に上方へ伸長し、それから基台と平
行に外向きに伸長し、その先端には、基台に対して垂直
に取りつけられた防振ばね８の上端を固定し、その防振
ばね８の下端は基台９の上面に固定された防振ばねホル
ダー７の連結ブロックと対面する側に固定されてなる圧
電駆動型搬送装置である。
の長手側に切欠部３’を設け、その弾性板３の両面に圧
電素子２を貼着してなる複数の加振体１をそれに隣接す
る連結ブロック本体６又は連結ブロック５の傾斜する側
面の方向に沿って傾斜立設させ、その加振体１の下端部
を連結ブロック本体６と一体化した連結ブロック４、
５、防振ばね８、防振ばねホルダー７を介して基台９に
連結固定し、加振体１の上端部に変換ばね１０の下端を
固定し、その変換ばね１０の上端をテーブル１２の下側
に固定されたテーブルホルダー１１に固定してテーブル
を支持するとともに変換ばね１０が加振体１の傾斜の延
長線上にくるように位置ずけ、テーブルの上にテーブル
上板１３を載置固定し、テーブル上板の搬送方向に見て
後方部分に、搬送体支持板１４を前方が下降するように
傾斜固定し、搬送体支持板１４の前方部分と後方部分に
縦方向にピン案内用スロット１９を設け、そのピン案内
用スロット１９にピン１５、１６を挿通させ、搬送体１
７を後方ピン１５の上を通り前方ピン１６の下を通って
案内し、その搬送体に載置された被搬送品を供給するよ
うにし、前記連結ブロック本体６と一体化した連結ブロ
ック４、５はその一体化した部分から加振体１を位置ず
ける空間を残してそれぞれ基台に沿って外向きに伸長
し、そこから連結ブロック本体６の高さより低い位置ま
で基台に対して垂直に上方へ伸長し、それから基台と平
行に外向きに伸長し、その先端には、基台に対して垂直
に取りつけられた防振ばね８の上端を固定し、その防振
ばね８の下端は基台９の上面に固定された防振ばねホル
ダー７の連結ブロックと対面する側に固定されてなる圧
電駆動型搬送装置である。
【０００５】
【作用】加振体１を構成する圧電素子２に交番電圧が印
加されると、一方の圧電素子２は伸長し、他方の圧電素
子２は収縮して伸縮運動を惹起し、その伸縮運動を受け
て加振体１から屈曲振動がもたらされる。かくして前記
屈曲振動は変換ばね１０に伝達され、ここで振動振幅の
増大が図られ、テーブル上板１３を通して搬送体１７か
ら供給された被搬送品に伝達される。この際、搬送体の
傾斜角は搬送体保持ピン１５、１６によって所望の角度
に調整する。ここでテーブル上板１３を通して振動エネ
ルギーを受けた被搬送品は、進行方向へ向って斜め上方
に瞬間的に空中に浮上し、その瞬間内に微小変位したテ
ーブル上板１３の当初の位置への復帰によってテーブル
上板１３の変位分のみ搬送されるのである。本発明の圧
電駆動型搬送装置において、本発明の課題を実現するた
めに、特に図３、４、５に示すように、矩形弾性板３の
片方の長手側面の縦中央部に切欠部３’を形成する。こ
の切欠部を有しない従来の矩形弾性板１０３の場合、リ
ード線１８０がその長手側面から突出する分だけ弾性板
１０３の幅を狭くせざるを得ない（図６）。それに対し
て本発明の場合、この圧電駆動型搬送装置を使用する機
械において、限られた横幅スペースの中で矩形弾性板３
の横幅をそれだけ広くとることができる。その結果、そ
の弾性板３に貼着する圧電素子２をその分だけ大きくす
ることができるので、駆動力を高めることができ、ひい
ては搬送力を高めることになる。また、リード線１８を
切欠部３’にもぐりこませるのでリード線の損傷を防止
することができる。本発明の第２の課題の低背化を実現
するために、基台９の上面に固定された防振ホルダー７
を連結ブロック４、５の下に積層させないでその連結ブ
ロックの外側に配置させた。それによってその防振ホル
ダー７の高さ部分だけ圧電駆動型搬送装置の設置面から
テーブル１２までの高さを低くすることができる。搬送
体１７を、ピン案内用スロット１９内を案内される２個
の搬送体保持ピン１５、１６で支持かつ保持することに
より被搬送品を供給する搬送体１７の傾きを調整する。
さらにまた、本発明は防振ばね８を基台９に対して垂直
に取り付けることにより（従来のものでは、基台９に対
して傾斜させて取り付けるのが一般的）部品搬送路の交
換による防振ばね８の挫屈防止に有効である。また、本
発明の圧電駆動型搬送装置ではその製造に際して、連結
ブロック４、５および防振ばね８を基台に対して垂直に
取り付け、その結果、連結ブロック４、５および防振ば
ねホルダー７に対する防振ばね８の取り付けに際してね
じを傾斜面に直角に切ることなしに基台９と平行に取り
つけることにより従来の傾斜取り付けに比べてその加工
コストを低く抑えることができる。
加されると、一方の圧電素子２は伸長し、他方の圧電素
子２は収縮して伸縮運動を惹起し、その伸縮運動を受け
て加振体１から屈曲振動がもたらされる。かくして前記
屈曲振動は変換ばね１０に伝達され、ここで振動振幅の
増大が図られ、テーブル上板１３を通して搬送体１７か
ら供給された被搬送品に伝達される。この際、搬送体の
傾斜角は搬送体保持ピン１５、１６によって所望の角度
に調整する。ここでテーブル上板１３を通して振動エネ
ルギーを受けた被搬送品は、進行方向へ向って斜め上方
に瞬間的に空中に浮上し、その瞬間内に微小変位したテ
ーブル上板１３の当初の位置への復帰によってテーブル
上板１３の変位分のみ搬送されるのである。本発明の圧
電駆動型搬送装置において、本発明の課題を実現するた
めに、特に図３、４、５に示すように、矩形弾性板３の
片方の長手側面の縦中央部に切欠部３’を形成する。こ
の切欠部を有しない従来の矩形弾性板１０３の場合、リ
ード線１８０がその長手側面から突出する分だけ弾性板
１０３の幅を狭くせざるを得ない（図６）。それに対し
て本発明の場合、この圧電駆動型搬送装置を使用する機
械において、限られた横幅スペースの中で矩形弾性板３
の横幅をそれだけ広くとることができる。その結果、そ
の弾性板３に貼着する圧電素子２をその分だけ大きくす
ることができるので、駆動力を高めることができ、ひい
ては搬送力を高めることになる。また、リード線１８を
切欠部３’にもぐりこませるのでリード線の損傷を防止
することができる。本発明の第２の課題の低背化を実現
するために、基台９の上面に固定された防振ホルダー７
を連結ブロック４、５の下に積層させないでその連結ブ
ロックの外側に配置させた。それによってその防振ホル
ダー７の高さ部分だけ圧電駆動型搬送装置の設置面から
テーブル１２までの高さを低くすることができる。搬送
体１７を、ピン案内用スロット１９内を案内される２個
の搬送体保持ピン１５、１６で支持かつ保持することに
より被搬送品を供給する搬送体１７の傾きを調整する。
さらにまた、本発明は防振ばね８を基台９に対して垂直
に取り付けることにより（従来のものでは、基台９に対
して傾斜させて取り付けるのが一般的）部品搬送路の交
換による防振ばね８の挫屈防止に有効である。また、本
発明の圧電駆動型搬送装置ではその製造に際して、連結
ブロック４、５および防振ばね８を基台に対して垂直に
取り付け、その結果、連結ブロック４、５および防振ば
ねホルダー７に対する防振ばね８の取り付けに際してね
じを傾斜面に直角に切ることなしに基台９と平行に取り
つけることにより従来の傾斜取り付けに比べてその加工
コストを低く抑えることができる。
【０００６】
【実施例１】本発明を図面により説明すれば、図３、
４、５に示すように、加振体１としてばね鋼でなる長さ
３９ｍｍ、幅１７ｍｍ、厚さ２．３ｍｍの矩形弾性板３
の片側の長手側の縦中央部分に、Ｒ５ｍｍで切欠部分
０．８ｍｍの切欠部３’を設け、その弾性板３の両面に
チタン酸ジルコン酸鉛でなる長さ２０ｍｍ、幅１５ｍ
ｍ、厚さ０．６ｍｍの圧電素子２を貼着した２個の加振
体１を、それに隣接する連結ブロック本体６（図２で見
て右側、搬送方向で見て前方）又は連結ブロック５（図
２で見て左側、搬送方向で見て後方）の傾斜する側面の
方向に沿って傾斜立設させる。その加振体１の下端部
は、連結ブロック本体６と一体化した連結ブロック４、
５と、その連結ブロック４、５の先端にねじ止めされた
防振ばね８と、その防振ばね８の他端がねじ止めされる
防振ばねホルダー７とを介して基台９に連結固定され
る。加振体１の上端部に変換ばね１０の下端を固定し、
その変換ばね１０の上端をテーブル１２の下側に固定さ
れたテーブルホルダー１１に固定してテーブルを支持
し、それとともに変換ばね１０が加振体１の傾斜の延長
線上にくるように位置ずける。テーブルの上にテーブル
上板１３を載置固定し、そのテーブル上板の搬送方向に
見て後方部分に、搬送体支持板１４を前方が下降するよ
うに傾斜固定し、搬送体支持板１４の前方部分と後方部
分に縦方向にピン案内用スロット１９を設け、そのピン
案内用スロット１９にピン１５、１６を挿通させる。搬
送体１７は、後方ピン１５の上を通り前方ピン１６の下
を通って案内され、テーブル上板１３へ搬送品を供給す
るようにする。搬送体１７の傾きはピン案内用スロット
１９に挿通されピン１５、１６によって所望の角度に調
整する。前記連結ブロック本体６と一体化した連結ブロ
ック４、５はその一体化した部分から加振体１を位置ず
ける空間を残してそれぞれ基台に沿って外向きに伸長
し、そこから連結ブロック本体６の高さより低い位置ま
で基台に対して垂直に上方へ伸長し、それから基台と平
行に外向きに伸長し、その先端には、基台に対して垂直
に取りつけられた防振ばね８の上端をねじで固定し、そ
の防振ばね８の下端は基台９の上面に固定された防振ば
ねホルダー７の連結ブロックと対面する側に固定されて
なる圧電駆動型搬送装置である。
４、５に示すように、加振体１としてばね鋼でなる長さ
３９ｍｍ、幅１７ｍｍ、厚さ２．３ｍｍの矩形弾性板３
の片側の長手側の縦中央部分に、Ｒ５ｍｍで切欠部分
０．８ｍｍの切欠部３’を設け、その弾性板３の両面に
チタン酸ジルコン酸鉛でなる長さ２０ｍｍ、幅１５ｍ
ｍ、厚さ０．６ｍｍの圧電素子２を貼着した２個の加振
体１を、それに隣接する連結ブロック本体６（図２で見
て右側、搬送方向で見て前方）又は連結ブロック５（図
２で見て左側、搬送方向で見て後方）の傾斜する側面の
方向に沿って傾斜立設させる。その加振体１の下端部
は、連結ブロック本体６と一体化した連結ブロック４、
５と、その連結ブロック４、５の先端にねじ止めされた
防振ばね８と、その防振ばね８の他端がねじ止めされる
防振ばねホルダー７とを介して基台９に連結固定され
る。加振体１の上端部に変換ばね１０の下端を固定し、
その変換ばね１０の上端をテーブル１２の下側に固定さ
れたテーブルホルダー１１に固定してテーブルを支持
し、それとともに変換ばね１０が加振体１の傾斜の延長
線上にくるように位置ずける。テーブルの上にテーブル
上板１３を載置固定し、そのテーブル上板の搬送方向に
見て後方部分に、搬送体支持板１４を前方が下降するよ
うに傾斜固定し、搬送体支持板１４の前方部分と後方部
分に縦方向にピン案内用スロット１９を設け、そのピン
案内用スロット１９にピン１５、１６を挿通させる。搬
送体１７は、後方ピン１５の上を通り前方ピン１６の下
を通って案内され、テーブル上板１３へ搬送品を供給す
るようにする。搬送体１７の傾きはピン案内用スロット
１９に挿通されピン１５、１６によって所望の角度に調
整する。前記連結ブロック本体６と一体化した連結ブロ
ック４、５はその一体化した部分から加振体１を位置ず
ける空間を残してそれぞれ基台に沿って外向きに伸長
し、そこから連結ブロック本体６の高さより低い位置ま
で基台に対して垂直に上方へ伸長し、それから基台と平
行に外向きに伸長し、その先端には、基台に対して垂直
に取りつけられた防振ばね８の上端をねじで固定し、そ
の防振ばね８の下端は基台９の上面に固定された防振ば
ねホルダー７の連結ブロックと対面する側に固定されて
なる圧電駆動型搬送装置である。
【０００７】
【効果】矩形弾性板３の片方の長手側面の縦中央部に切
欠部３’を形成することにより、限られた横幅スペース
の中で矩形弾性板３の横幅を従来のリード線が突出する
幅だけ広くとることができる。その結果、その弾性板３
に貼着する圧電素子２をその分だけ大きくすることがで
きるので、駆動力を高めることができ、ひいては搬送力
を高める効果がある。また、リード線１８を切欠部３’
にもぐりこませるのでリード線の損傷を防止することが
できる。また、基台９の上面に固定された防振ホルダー
７を連結ブロック４、５の下に積層させないでその連結
ブロックの外側に位置ずけることにより搬送装置の設置
面からテーブル１２までの高さを低くすることができる
効果がある。搬送体１７を、ピン案内用スロット１９内
を案内される２個の搬送体保持ピン１５、１６で支持か
つ保持することにより被搬送品を供給する搬送体１７の
傾きを確実に調整できる効果がある。さらにまた、本発
明は防振ばね８を基台９に対して垂直に取り付けること
により部品搬送路の交換による防振ばね８の挫屈防止に
有効である。また、本発明の圧電駆動型搬送装置の製造
時、連結ブロック４、５および防振ばね８を基台に対し
て垂直に取り付け、その結果、連結ブロック４、５およ
び防振ばねホルダー７に対する防振ばね８の取り付けに
際してねじを傾斜面に直角に切ることなしに基台９と平
行に取りつけることにより従来の傾斜取り付けに比べて
その加工コストを低く抑えることができる効果がある。
欠部３’を形成することにより、限られた横幅スペース
の中で矩形弾性板３の横幅を従来のリード線が突出する
幅だけ広くとることができる。その結果、その弾性板３
に貼着する圧電素子２をその分だけ大きくすることがで
きるので、駆動力を高めることができ、ひいては搬送力
を高める効果がある。また、リード線１８を切欠部３’
にもぐりこませるのでリード線の損傷を防止することが
できる。また、基台９の上面に固定された防振ホルダー
７を連結ブロック４、５の下に積層させないでその連結
ブロックの外側に位置ずけることにより搬送装置の設置
面からテーブル１２までの高さを低くすることができる
効果がある。搬送体１７を、ピン案内用スロット１９内
を案内される２個の搬送体保持ピン１５、１６で支持か
つ保持することにより被搬送品を供給する搬送体１７の
傾きを確実に調整できる効果がある。さらにまた、本発
明は防振ばね８を基台９に対して垂直に取り付けること
により部品搬送路の交換による防振ばね８の挫屈防止に
有効である。また、本発明の圧電駆動型搬送装置の製造
時、連結ブロック４、５および防振ばね８を基台に対し
て垂直に取り付け、その結果、連結ブロック４、５およ
び防振ばねホルダー７に対する防振ばね８の取り付けに
際してねじを傾斜面に直角に切ることなしに基台９と平
行に取りつけることにより従来の傾斜取り付けに比べて
その加工コストを低く抑えることができる効果がある。
【図１】本発明のテーブルより上の部分の平面図であ
る。
る。
【図２】本発明の圧電駆動型搬送装置の正面図である。
【図３】本発明の加振体の一面の平面図である。
【図４】本発明の加振体の切欠部を有する側の側面図で
ある。
ある。
【図５】本発明の加振体の他面の平面図である。
【図６】従来の加振体の平面図である。
１ 加振体 ２ 圧電素子 ３ 弾性板 ３’ 切欠部 ４ 連結ブロック ５ 連結ブロッ
ク ６ 連結ブロック本体 ７ 防振ばねホ
ルダー ８ 防振ばね ９ 基台 １０ 変換ばね １１ テーブルホ
ルダー １２ テーブル １３ テーブル上
板 １４ 搬送体支持板 １５ 搬送体保持
ピン １６ 搬送体保持ピン １７ 搬送体 １８ リード線 １９ ピン案内用
スロット
ク ６ 連結ブロック本体 ７ 防振ばねホ
ルダー ８ 防振ばね ９ 基台 １０ 変換ばね １１ テーブルホ
ルダー １２ テーブル １３ テーブル上
板 １４ 搬送体支持板 １５ 搬送体保持
ピン １６ 搬送体保持ピン １７ 搬送体 １８ リード線 １９ ピン案内用
スロット
Claims (1)
- 【請求項１】矩形弾性板３の長手側に切欠部３’を設
け、その弾性板３の両面に圧電素子２を貼着してなる複
数の加振体１をそれに隣接する連結ブロック本体６又は
連結ブロック５の傾斜する側面の方向に沿って傾斜立設
させ、その加振体１の下端部を連結ブロック本体６と一
体化した連結ブロック４、５、防振ばね８、防振ばねホ
ルダー７を介して基台９に連結固定し、加振体１の上端
部に変換ばね１０の下端を固定し、その変換ばね１０の
上端をテーブル１２の下側に固定されたテーブルホルダ
ー１１に固定してテーブルを支持するとともに変換ばね
１０が加振体１の傾斜の延長線上にくるように位置ず
け、テーブル１２の上にテーブル上板１３を載置固定
し、テーブル上板の搬送方向に見て後方部分に、搬送体
支持板１４を前方が下降するように傾斜固定し、搬送体
支持板１４の前方部分と後方部分に縦方向にピン案内用
スロット１９を設け、そのピン案内用スロット１９にピ
ン１５、１６を挿通させ、搬送体１７を、後方ピン１５
の上を通り前方ピン１６の下を通って案内し、その搬送
体に載置された被搬送品を供給できるようにし、前記連
結ブロック本体６と一体化した連結ブロック４、５はそ
の一体化した部分から加振体１を位置ずける空間を残し
てそれぞれ基台に沿って外向きに伸長し、そこから連結
ブロック本体６の高さより低い位置まで基台に対して垂
直に上方へ伸長し、それから基台と平行に外向きに伸長
し、その先端には、基台に対して垂直に取りつけられた
防振ばね８の上端を固定し、その防振ばね８の下端は基
台９の上面に固定された防振ばねホルダー７の連結ブロ
ックと対面する側に固定されてなる圧電駆動型搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10378219A JP2000191126A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | 圧電駆動型搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10378219A JP2000191126A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | 圧電駆動型搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000191126A true JP2000191126A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=18509492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10378219A Pending JP2000191126A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | 圧電駆動型搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000191126A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102491061A (zh) * | 2011-12-01 | 2012-06-13 | 大连交通大学 | 侧向斜拉压电振动给料器 |
| KR101311025B1 (ko) | 2011-11-02 | 2013-09-24 | 가부시기가이샤 다이신 | 진동식 반송장치 |
| CN105590129A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-18 | 苏州辉垦电子科技有限公司 | 点量标签一体机 |
| CN105621077A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-06-01 | 苏州普利森自动化设备有限公司 | 蜂窝网颗粒加料机用送料机构 |
| WO2020248724A1 (zh) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社Bfc | 一种稳定送料的高速直振 |
| WO2023281927A1 (ja) * | 2021-07-07 | 2023-01-12 | 株式会社村田製作所 | 部品収容装置 |
-
1998
- 1998-12-24 JP JP10378219A patent/JP2000191126A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101311025B1 (ko) | 2011-11-02 | 2013-09-24 | 가부시기가이샤 다이신 | 진동식 반송장치 |
| CN102491061A (zh) * | 2011-12-01 | 2012-06-13 | 大连交通大学 | 侧向斜拉压电振动给料器 |
| CN105590129A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-18 | 苏州辉垦电子科技有限公司 | 点量标签一体机 |
| CN105621077A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-06-01 | 苏州普利森自动化设备有限公司 | 蜂窝网颗粒加料机用送料机构 |
| WO2020248724A1 (zh) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社Bfc | 一种稳定送料的高速直振 |
| WO2023281927A1 (ja) * | 2021-07-07 | 2023-01-12 | 株式会社村田製作所 | 部品収容装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100979319B1 (ko) | 진동식 반송장치 | |
| JP2000191126A (ja) | 圧電駆動型搬送装置 | |
| KR20210089584A (ko) | 회전 진동기 및 진동 반송 장치 | |
| JP3974617B2 (ja) | 直進型パーツフィーダ | |
| JP4590763B2 (ja) | リニアフィーダ | |
| KR100619370B1 (ko) | 판상부재의 박리대전 억제방법 및 박리대전 억제장치,판상부재의 제전방법 및, 판상부재의 하역방법, 하역장치및 수하장치 | |
| JPH0544329Y2 (ja) | ||
| WO2021200150A1 (ja) | 振動搬送装置及びそれを備える多列振動搬送システム | |
| KR102239152B1 (ko) | 다열 부품공급기 | |
| US3729090A (en) | Vibratory straight line feeder | |
| JP2021119093A (ja) | 振動搬送装置 | |
| JPH11157624A (ja) | 圧電駆動型搬送装置 | |
| JPH11217109A (ja) | 圧電駆動型搬送装置 | |
| JP6344858B2 (ja) | 振動式直線搬送装置 | |
| KR101244236B1 (ko) | 부품 공급장치 | |
| JPH1087048A (ja) | 直進フィーダ | |
| JP2007168936A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH0127929B2 (ja) | ||
| JP2006044944A (ja) | 圧電駆動形パーツフィーダ | |
| JP2903085B2 (ja) | 圧電駆動型搬送装置 | |
| JPS6242803B2 (ja) | ||
| JP4305270B2 (ja) | 部品接合装置および部品接合ツールならびに部品接合方法 | |
| JP6689653B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装装置用ヘッドユニット | |
| JPH09175623A (ja) | 部品供給装置 | |
| JP5082270B2 (ja) | 部品供給装置 |