CN102491061A - 侧向斜拉压电振动给料器 - Google Patents

Abstract

侧拉式压电振动给料器，包括底座、振动装置、料斗和支撑结构，振动装置包括压电双晶片、共振弹簧和振动体，压电双晶片是在基片正反两面粘贴压电片构成，共振弹簧下边与压电双晶片的基片连接，压电双晶片的基片的下边与底座连接，共振弹簧的上边与振动体连接，料斗连接在振动体上，压电双晶片和共振弹簧组成的驱动源安装角度为与水平夹角为60°-78°；支撑结构杨浦孔基片和共振弹簧组成。本发明的有益效果是：具有整列性、优质的定向性和给料转化效率高等优点，可广泛应用于自动装配、自动加工和自动包装等生产线上；结构简单，运行稳定高效，可定速或定量给料。

Description

侧向斜拉压电振动给料器

技术领域：

本发明属于机械制造领域，尤其涉及机械制造行业的自动加工、装配工作中的供料装置，应用于自动加工和自动装配系统中。

背景技术：

在机械制造行业的自动加工、装配生产线上，传统的电磁式振动给料器一般都是以电磁铁为振动源，其不足是；在工作过程中噪音大，能耗大，惯性大、响应慢、结构复杂及可靠性差，往往不能满足生产需要。而现在机械制造行业的自动加工、装配工作中的产品越来越趋向于轻、薄、小的高技术方向发展，这对振动给料装置也提出了更高更新的要求。使零部件能够沿着一定方向并能稳定供给的给料器成为工厂自动化需要解决的技术问题。

发明内容：

本发明的目的是提供一种可应用于自动装配、自动加工和自动包装等生产线上的侧拉式压电振动给料器。

本发明的技术方案是：侧拉式压电振动给料器，包括底座、驱动源、振动体、料斗和支撑结构，底座通过减振装置连接在生产线上，料斗连接在振动体上，振动体通过驱动源和支撑结构连接在底座上，其特征在于所述驱动源是压电双晶片和共振弹簧相连接组成的压电式振动源，驱动源和支撑结构的上端与振动体连接，下端与底座连接，驱动源和支撑结构呈倾斜式连接在振动体和底座之间，驱动源和支撑结构的中心线与水平线间的夹角为60°-78°。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述压电双晶片包括基片和压电片，基片是薄平片，压电片粘贴在基片的正反两面上，压电片通过开关与电源连接。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述压电双晶片和共振弹簧相连接是共振弹簧的下边与压电双晶片的基片的上边连接。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述粘贴在基片正反两面上的压电片为2-10片，压电片在基片正反两面相对着对称均布。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述共振弹簧是在薄板的一个边上开有条状豁口的片状弹簧。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述支撑结构包括基片和共振弹簧，基片和共振弹簧与驱动源的相同，共振弹簧的下边与基片的上边连接。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于底座是平板结构，底座上面的中心部位设有直角梯形块，直角梯形块的斜面与水平面之间的夹角为30°；所述振动体是平板结构，振动体下面设有直角梯形块，振动体下面的直角梯形块的斜面与水平面之间的夹角为30°，所述驱动源和支撑结构的共振弹簧上端连接在振动体下面直角梯形块上，压电双晶片的基片下端连接在底座上面的直角梯形块上。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述底座上面的直角梯形块为3-6块，在底座上面中心部位对称均布，所述振动体下面的直角梯形块与底座上的直角梯形块的数量和位置相对应，斜面相对。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述驱动源为2-5个，所述支撑结构为1-2个。

本发明的原理是：接通电源后，施加正弦交流电于压电双晶片上，压电双晶片由于逆压电效应的作用，基片及共振弹簧同时产生的弹性变形，变形力带动料斗做绕其轴线的扭转运动，在垂直方向做微小的上下振动。当施加的电压作周期性变化，由于弹簧储存的弹性变形能量，迫使料斗改变其原来的运动方向，并打破了静态平衡位置，产生周期性的简谐运动，形成一个轻微的高频振动。料斗在轻微的高频振动下，料斗内料道上各点都受此振动的影响而产生上下振动和扭转的复合振动，当料斗作斜向上运动时，由于摩擦力的存在，料斗会带动料道内的物料向上运动，当料斗运动反向时，由于惯性的存在，物料仍作向上运动，由于这种复合振动，而使物料在料斗中沿料道向前运动，完成整齐、定向功能。最终把物料从排料口逐个送出。

本发明的有益效果是：

1、因为它具有整列性，优质的定向性，并且给料转化效率高等优点，所以可广泛地应用于自动装配、自动加工和自动包装等生产线上；

2、结构简单，运行稳定高效，可定速或定量给料。

附图说明

本发明共有附图十幅，其中

图1是本发明侧拉式压电振动给料器结构示意图，

图2是底座俯视示意图，

图3是底座主视示意图，

图4是基片结构示意图，

图5是共振弹簧结构示意图，

图6是压电双晶片布置结构示意图，

图7是图6的侧视示意图，

图8是振动体俯视图，

图9是振动体主视图，

图10是料斗示意图。

附图中，1.底座，2.压电双晶片，3.垫片，4.共振弹簧，5.连接螺栓，6.料斗，7.减振橡胶棒，8.连接螺栓，9.直角梯形块，10.连接螺栓，11.振动体，12、压电片，13、基片。

具体实施方式：

一下结合附图的实施例对本发明做进一步说明。

实施例由底座1、压电双晶片2、共振弹簧4、振动体11、减震橡胶7、支撑部分以及料斗6组成，底座1是平板结构，底座1上面的中心部位设有四个直角梯形块9，四个直角梯形块9互相垂直布置，直角梯形块9的斜面与水平面之间的夹角为30°，底座1通过四个圆柱形减振橡胶棒7连接在生产线上，减振橡胶棒7在底座1圆周上均布，减振橡胶棒7作为减震装置，减振橡胶棒7通过连接螺栓8连接在底座1上，底座1是承载整个给料器的基础，对整机的稳定性和结构有至关重要的作用，同时具有减震作用，材料选择铸铁，用线切割成型后，用钻铣床进行钻孔和铣削，结构如图2和图3所示。压电双晶片2、共振弹簧4和振动体11组成振动装置，压电双晶片2由基片13和压电片12组成，基片13是薄平片，压电片12粘贴在基片13上，压电片12通过开关与电源连接，八片压电片12在基片13正反两面相对着对称均布，形成压电双晶片2，共振弹簧4是在薄板的一个边上开有条状豁口的片状弹簧，共振弹簧4的下边与压电双晶片的基片13的上边连接，共振弹簧4与压电双晶片2组成驱动源，共振弹簧4起放大振幅的作用，压电双晶片2的基片13的下边与底座1上的直角梯形块9连接，振动体11是平板结构，振动体11下面设有四个直角梯形块，四个直角梯形块互相垂直布置，直角梯形块的斜面与水平面之间的夹角为30°；共振弹簧4的上边与振动体11下面的直角梯形块连接，驱动源安装角度为与水平夹角为60°-78°；支撑结构包括基片13和共振弹簧4，基片13和共振弹簧4与震动装置的基片13和振动弹簧4相同，连接方式相同，只是基片13上不粘贴压电片12。本实施例设置三个驱动源和一个支撑结构，三个驱动源和一个支撑结构分别连接在底座1和振动体11的四个直角梯形块上。

Claims (9)

1.侧拉式压电振动给料器，包括底座(1)、驱动源、振动体(11)、料斗(6)和支撑结构，底座(1)通过减振装置连接在生产线上，料斗(6)连接在振动体(1)上，振动体(11)通过驱动源和支撑结构连接在底座(1)上，其特征在于所述驱动源是压电双晶片(2)和共振弹簧(4)相连接组成的压电式振动源，驱动源和支撑结构的上端与振动体(11)连接，下端与底座(1)连接，驱动源和支撑结构呈倾斜式连接在振动体(11)和底座(1)之间，驱动源和支撑结构的中心线与水平线间的夹角为60°-78°。

2.根据权利要求1所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述压电双晶片(2)包括基片(13)和压电片(12)，基片(13)是薄平片，压电片(12)粘贴在基片(13)的正反两面上，压电片(12)通过开关与电源连接。

3.根据权利要求1所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述压电双晶片(2)和共振弹簧(4)相连接是共振弹簧(4)的下边与压电双晶片的基片(13)的上边连接。

4.根据权利要求1所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述粘贴在基片(13)正反两面上的压电片(12)为2-10片，压电片(12)在基片(13)正反两面相对着对称均布。

5.根据权利要求1所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述共振弹簧(4)是在薄板的一个边上开有条状豁口的片状弹簧。

6.根据权利要求1所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述支撑结构包括基片(13)和共振弹簧(4)，基片(13)和共振弹簧(4)与驱动源的相同，共振弹簧(4)的下边与基片(13)的上边连接。

7.根据权利要求1所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于底座(1)是平板结构，底座(1)上面的中心部位设有直角梯形块(9)，直角梯形块(9)的斜面与水平面之间的夹角为30°；所述振动体(4)是平板结构，振动体(4)下面设有直角梯形块，振动体(4)下面的直角梯形块的斜面与水平面之间的夹角为30°，所述驱动源和支撑结构的共振弹簧(4)上端连接在振动体(11)下面直角梯形块上，压电双晶片的基片(13)下端连接在底座(1)上面的直角梯形块(9)上。

8.根据权利要求1所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述底座(1)上面的直角梯形块(9)为3-6块，在底座上面中心部位对称均布，所述振动体(11)下面的直角梯形块与底座(1)上的直角梯形块(9)的数量和位置相对应，斜面相对。

9.根据权利要求1所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述驱动源为2-5个，所述支撑结构为1-2个。

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