CN101648646A - 三振子直线振动送料器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三振子直线振动送料器，包含主送料振子及2组副平衡振子。主送料振子通过主弹簧支撑片固定到底座上，用时主振子的2侧分别设置1组平衡振子，用来平衡主振子对底座振动的影响，减小底座的振动。在平衡振子的上面安装配重平衡块，根据料道的长度轻重不同，调节平衡块的位置。优点在于：工作时，底座基本不会振动，解决由于多个送料器放在同一工作面上产生共振的问题。送料平稳、速度快、距离长、动力大、噪音小。

Description

三振子直线振动送料器

技术领域

本发明涉及振动机械，具体的说涉及直线振动送料机械。

背景技术

振动给料器是自动加工和自动装配系统中的一种供料装置，由于其整列、定向性能优良、供料效率高、通用性好，因此广泛应用于自动装配、自动加工、自动包装等各种机械上。目前市场上的一般直线送料器，因结构设计上存在的问题，导致其平衡性能欠佳，底座的振动相当强烈，从而当2个或2个以上的送料器同时工作时，它们之间就会相互影响产生共振，导致送料速度不均匀、送料距离短、噪音大且不能调整。

发明内容

技术问题：本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工作时送料器的底座无振动，减小送料器对其他设备的振动影响的三振子直线振动送料器，解决多台送料器同时工作时会产生拍频现象的产生。

技术方案：本发明的三振子直线振动送料器以底座为基底，在底座上设有底支撑座，在底支撑座上设有电磁铁固定座、电磁铁、衔铁，其中，电磁铁位于电磁铁固定座与衔铁之间，且电磁铁的一侧固定在电磁铁固定座上，电磁铁固定座的上部连接有主振子，衔铁的上部两侧分别连接有右平衡振子及左平衡振子，在右平衡振子上设有右配重块，在左平衡振子上设有左配重块，直线料道固定在主振子上，在右平衡振子、左平衡振子与底支撑座之间连接有副支撑弹簧片，在主振子与底支撑座之间连接有主支撑弹簧片；主振子、主支撑弹簧片、底座组成主振送料系统，右平衡振子、左平衡振子、左配重块、右配重块、副支撑弹簧片、底支撑座组成副平衡系统。

电磁铁安装到电磁铁固定座上，电磁铁固定座的上部固定到右平衡振子、左平衡振子上，衔铁固定到主振子上。

电磁铁的安装也可以改为正拉式，电磁铁安装到电磁铁固定座上，电磁铁固定座通过连接杆固定到右平衡振子、左平衡振子上，主振子充当衔铁的作用。

主振送料系统与副平衡系统的固有频率相同或相近。

在底支撑座和底座之间安装橡胶减振垫。

有益效果：主振子振动时，两侧的平衡振子同时振动，左右平衡振子的振动方向一致，但是振动方向与主振子相反。从而可以将由主振子振动引起的底座振动，通过左右平衡振子的反方向振动而抵消掉。由于消除了底座的振动，所以当2个或者2个送料器同时工作时就不会产生共振的现象，提高了送料的平稳度与距离。同时由于电磁铁、衔铁均处于随振动同时运动，所以相同功率的电磁铁可以提供更大的动力，并且噪音大大减小。

附图说明

图1(a)～(d)为本发明实施1的结构示意图。

其中图1(a)为主视图，图1(b)为左视图，图1(c)为主视图A-A的剖视图，图1(d)为主视图B-B的剖视图。

图2(a)～(c)为本发明实施2的结构示意图。

其中图2(a)为主视图，图2(b)为主视图A-A的剖视图，图1(c)为主视图B-B的剖视图。

图3(a)(b)为本发明实施3的结构示意图。

其中图3(a)为主视图，图3(b)为主视图A-A的剖视图。

图4(a)～(c)为本发明实施4的3种橡胶减振垫的安装位置结构示意图。

图5为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

在主振子12的两侧分别安装了左平衡振子11、左平衡块10、右平衡振子3、右平衡块2。主振子12通过主支撑弹簧片13固定到底支撑座8上。左平衡振子11、右平衡振子3，通过副支撑弹簧片7固定到底支撑座上8。左配重块10与右配重块2分别安装在左平衡振子11、右平衡振子3上。电磁铁5安装到电磁铁固定座4上，电磁铁固定座4固定到左平衡振子11、右平衡振子3上，衔铁6固定到主振子12上。

本发明一种实施方案是：电磁铁5安装到电磁铁固定座4上，电磁铁固定座4固定到主振子12上，衔铁6固定到左平衡振子11、右平衡振子3上。

本发明一种实施方案是：电磁铁的驱动为正拉方式，电磁铁5安装到电磁铁固定座4上，电磁铁固定座4通过连接杆16固定到左平衡振子11、右平衡振子3上。主振子12充当衔铁的作用，也可以另外安装衔铁。

本发明一种实施方案是：可以安装橡胶减振垫来增强底座无振动的效果。其安装位置可以在底支撑座8和底座9之间安装橡胶减振垫，也可以在底座9下面安装橡胶减振脚，还可以同时安装底支撑座8和底座9之间的橡胶减振垫和底座9下面的橡胶减振脚。

下面结合附图详细说明

实施例1：参见图1(a)～(d)。本发明包括：直线料道1、右平衡块2、右平衡振子3、电磁铁固定座4、电磁铁5、衔铁6、副弹簧支撑片7、底支撑座8、底座9、左配重块10、左平衡振子11、主振子12、主弹簧支撑片13。

衔铁6与主振子12固定在一起，电磁铁5固定到电磁铁固定座4上。电磁铁固定座4安装在左平衡振子11及右平衡振子3上。主弹簧片13和副弹簧片7安装角度一致(与水平夹角为60～85度)。

工作时，电磁铁5通电后，吸合衔铁6。主振子12向左(图1(a)方向)运动，主弹簧支撑片13向左弯曲。同时电磁铁固定座4带动左平衡振子11、右平衡振子3向右(图1(a)方向)运动，副支撑弹簧片7向右弯曲。当电磁铁失电后，由于支撑弹簧的弹性势能作用，主振子12向右(图1(a)方向)运动，左平衡振子11、右平衡振子3向左(图1(a)方向)运动，如此反复。由上述的一个周期可以看出，主振子12与左平衡振子11、右平衡振子3的运动方向总是相反，从而可以达到抵消底座9的振动效果。

同时由于料道的不同，所带来的抵消误差，可以通过调节左右配重块，来达到消除的目的。

实施例2：参见图2(a)～(c)。电磁铁5安装到电磁铁固定座4上，电磁铁固定座4固定到主振子12上，衔铁6固定到左平衡振子11、右平衡振子3上。

实施例3：参见图3(a)(b)。电磁铁的驱动为正拉式。电磁铁5安装到电磁铁固定座(4)上，电磁铁固定座4通过连接杆16固定到左平衡振子11、右平衡振子3上。主振子12充当衔铁的作用，也可以另外安装衔铁。

实施例4：在底支撑座8和底座9之间安装橡胶减振垫14，参见图4(a)。也可以在底座9下面安装橡胶减振脚15，参见图4(b)。还可以同时安装底支撑座8和底座9之间的橡胶减振垫14和底座9下面的橡胶减振脚15，参见图4(c)。

Claims (5)

1、一种三振子直线振动送料器，其特征在于：该送料器以底座(9)为基底，在底座(9)上设有底支撑座(8)，在底支撑座(8)上设有电磁铁固定座(4)、电磁铁(5)、衔铁(6)，其中，电磁铁(5)位于电磁铁固定座(4)与衔铁(6)之间，且电磁铁(5)的一侧固定在电磁铁固定座(4)上，电磁铁固定座(4)的上部连接有主振子(12)，衔铁(6)的上部两侧分别连接有右平衡振子(3)及左平衡振子(11)，在右平衡振子(3)上设有右配重块(2)，在左平衡振子(11)上设有左配重块(10)，直线料道(1)固定在主振子(12)上，在右平衡振子(3)、左平衡振子(11)与底支撑座(8)之间连接有副支撑弹簧片(7)，在主振子(12)与底支撑座(8)之间连接有主支撑弹簧片(13)；主振子(12)、主支撑弹簧片(13)、底座(9)组成主振送料系统，右平衡振子(3)、左平衡振子(11)、左配重块(10)、右配重块(2)、副支撑弹簧片(7)、底支撑座(9)组成副平衡系统。

2、根据权利要求1所述的三振子直线振动送料器，其特征在于：电磁铁(5)安装到电磁铁固定座(4)上，电磁铁固定座(4)的上部固定到右平衡振子(3)、左平衡振子(11)上，衔铁(6)固定到主振子(12)上。

3、根据权利要求1所述的三振子直线振动送料器，其特征在于：电磁铁的安装也可以改为正拉式，电磁铁(5)安装到电磁铁固定座(4)上，电磁铁固定座(4)通过连接杆(16)固定到右平衡振子(3)、左平衡振子(11)上，主振子(12)充当衔铁的作用。

4、根据权利要求1所述的的三振子直线振动送料器，其特征在于：主振送料系统与副平衡系统的固有频率相同或相近。

5、根据权利要求1所述的三振子直线振动送料器，其特征在于：在底支撑座(8)和底座(9)之间安装橡胶减振垫。

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