KR101316490B1 - 부품 반송 장치 - Google Patents

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Abstract

지지 스프링 및 방진 스프링의 요동 방향을 일치시킴으로써 부품을 부드럽게 반송할 수 있는 부품 반송 장치를 제공한다.
리니어형 파트 피더(300)의 최하방에 베이스부(301)가 배치되고, 그 상방에 방진 스프링(390)을 통해서 가동부(302)가 배설된다. 리니어형 파트 피터(300)의 베이스부(301)의 상부에는, 한 쌍의 T자형 부재(301T)가 설치되고, 가동부(302)의 좌우양단의 하부에는, 각각 2개의 돌기형 부재(302T)가 설치된다. T자형 부재(301) 및 돌기형 부재(302T)의 나사 구멍에 방진 스프링(390)이 볼트(395)에 의해 고정된다. 베이스부(301)는, 좌우양단의 T자형 부재(301T)에 의해, 각각 돌기형 부재(302T)를 하방에 현가할 수 있다.

Description

부품 반송 장치{PARTS FEEDER}
본 발명은, 부품을 진동에 의해 이송하는 것이 가능한 부품 반송 장치에 관한 것이다.
종래, 부품에 대해 진동을 부여함으로써, 부품을 정렬시키는 동시에, 부품의 반송을 행하는 부품 반송 장치의 하나로서 파트 피더가 잘 알려져 있다. 이 파트 피더는, 부품에 진동을 부여함으로써 부품의 자세를 정돈하여 다음 공정으로 반송할 수 있다.
국제 공개 제2004/067413호 팜플렛에는, 응력을 억제하여 고주파수 구동시라 하더라도 충분한 진폭을 확보하는 동시에 진동 발생 수단에 작용하는 응력을 억제하고, 진동 발생 수단의 교체나 공진 주파수의 변경 및 조정을 용이하게 행할 수 있는 압전 구동식 파트 피더가 개시되어 있다.
그러나, 종래의 파트 피더에 있어서는, 베이스부, 카운터 웨이트, 가동부 및 반송로를 순서대로 아래로부터 쌓아 올리는 구성으로 되어 있기 때문에, 지지 스프링에 있어서의 요동 방향과 방진 스프링에 있어서의 요동 방향이 상반되는 방향이 되어 균일한 진동을 반송로에 반송할 수 없다는 과제가 있었다. 이하, 상세한 것에 대해 설명한다.
도 4는 종래의 파트 피더(900)의 지지 스프링에 있어서의 요동 방향과 방진 스프링에 있어서의 요동 방향을 설명하기 위한 모식도이다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 가동부(902)와 카운터 웨이트(903)를 접속하는 지지 스프링(980)은, 도면중의 화살표 R1의 방향으로 요동하는 상태이지만, 카운터 웨이트(903)와 베이스부(901)를 접속하는 방진 스프링(990)은, 도면중의 화살표 R11의 방향으로 요동하는 상태이며, 서로 대향하는 방향으로 요동하고 있다. 그 결과, 반송로(905)에 있어서의 진동이 균일하게 되지 않아, 부품의 반송이 정지되거나 역송된다는 과제가 있었다.
본 발명의 목적은, 지지 스프링 및 방진 스프링의 요동 방향을 일치시킴으로써 부품을 부드럽게 반송할 수 있는 부품 반송 장치를 제공하는 것이다.
(1)
제1 발명에 관한 부품 반송 장치는, 부품에 진동을 부여하여 부품을 직선형으로 이송하는 부품 반송 장치로서, 부품을 수평 방향으로 반송하는 반송로와, 반송로의 하방에 설치된 카운터 웨이트와, 카운터 웨이트의 하방에 설치된 가동부와, 가동부의 하방에 설치된 베이스부와, 반송로와 가동부를 연결하여 반송로에 대해서 가동부를 고정하는 연결부재와, 카운터 웨이트 및 가동부에 고정된 진동체와, 카운터 웨이트와 가동부를 접속하는 지지 스프링과, 가동부와 베이스부를 접속하는 방진 스프링을 구비하고, 가동부와 방진 스프링의 접속부는, 베이스부와 방진 스프링의 접속부보다도 하방에 설치되는 것이다.
이 경우, 방진 스프링에 의해서 가동부를 하방에 현가(懸架)함으로써, 종래 서로 대향하였던 지지 스프링과 방진 스프링의 요동 방향을 일치시킬 수 있다. 그 결과, 안정된 진동을 부품에 반송할 수 있으므로, 부드럽게 부품을 반송할 수 있다.
(2)
제2 발명에 관한 부품 반송 장치는, 부품에 진동을 부여하여 부품을 직선형으로 이송하는 부품 반송 장치로서, 부품을 수평 방향으로 반송하는 반송로와, 반송로의 하부에 고정된 가동부와, 가동부의 하방에 설치된 카운터 웨이트와, 카운터 웨이트의 하방에 설치된 베이스부와, 가동부 및 상기 카운터 웨이트에 고정된 진동체와, 가동부와 카운터 웨이트를 접속하는 지지 스프링과, 카운터 웨이트와 베이스부를 접속하는 방진 스프링을 구비하고, 카운터 웨이트와 방진 스프링의 접속부는, 베이스부와 방진 스프링의 접속부보다도 하방에 설치되는 것이다.
이 경우, 방진 스프링에 의해 카운터 웨이트를 하방에 현가함으로써, 지지 스프링과 방진 스프링의 요동 방향을 일치시킬 수 있다. 그 결과, 안정된 진동을 부품에 반송할 수 있으므로, 부드럽게 부품을 반송할 수 있다.
본 발명은 부품을 부드럽게 반송하는 동시에, 부품 반송 장치의 하방에 부여하는 진동을 억제할 수 있는 부품 반송 장치를 제공한다.
도 1은, 본 발명에 관한 제1 실시형태에 관한 리니어형 파트 피더의 일례를 나타내는 모식적 측면도.
도 2는, 제1 실시형태에 관한 파트 피더의 일부의 확대 사시도.
도 3은, 제2 실시형태에 관한 리니어형 파트 피더의 일례를 나타내는 모식적 측면도.
도 4는, 종래의 파트 피더의 지지 스프링에 있어서의 요동 방향과 방진용 판 스프링에 있어서의 요동 방향을 설명하기 위한 모식도이다.
이하, 본 발명에 관한 부품 반송 장치의 실시형태에 관하여 설명한다. 이하의 실시형태에 있어서는, 부품 반송 장치로서 리니어형 파트 피더(300)를 예를 들어 설명한다.
(제1 실시형태)
도 1은, 제1 실시형태에 관한 리니어형 파트 피더(300)의 일례를 나타내는 모식적 측면도이고, 도 2는 제1 실시형태에 관한 파트 피더(300)의 일부의 확대 사시도이다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 리니어형 파트 피더(300)는, 베이스부(301), 가동부(302), 카운터 웨이트(303), 진동 전달부(304), 반송로(305), 연결부재(370), 지지 스프링(380) 및 방진 스프링(390)을 포함한다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 베이스부(301)의 상방에 가동부(302)가 형성된다. 가동부(302)의 상방에는, 지지 스프링(380)을 통하여 카운터 웨이트(303)가 형성된다. 여기서, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관한 리니어형 파트 피더(300)의 베이스부(301)의 좌우 양단의 상부에는, 한쌍의 T자형 부재(301T)가 형성되고, 가동부(302)의 좌우 양단의 하부에는 각각 2개의 돌기형 부재(302T)가 형성된다.
도 2에 나타내는 바와 같이, T자형 부재(301T)에는 2개의 나사 구멍이 형성된다. 또, T자형 부재(301T)의 근원을 사이에 두도록 2개의 돌기형 부재(302T)가 배치 형성되고, 돌기형 부재(302T)에는 각각 1개의 나사 구멍이 형성된다. T자형 부재(301)의 2개 중 일방의 나사 구멍에 방진 스프링(390)의 일단이 볼트(395)에 의해 고정되고, 돌기형 부재(302T)의 일방의 나사 구멍에 방진 스프링(390)의 타단이 볼트(395)에 의해 고정된다. 또한, T자형 부재(301)의 2개 중 타방의 나사 구멍에 방진 스프링(390)의 일단이 볼트(395)에 의해 고정되고, 돌기형 부재(302T)의 타방의 나사 구멍에 방진 스프링(390)의 타단이 볼트(395; 도시 생략)에 의해 고정된다. 이렇게 하여, 베이스부(301)는 좌우 양단의 T자형 부재(301T)에 의해, 각각 돌기형 부재(302T)를 하방에 현가할 수 있다.
본 실시형태에 있어서, 돌기형 부재(302T) 및 T자형 부재(301T)는 2개로 하고 있지만 이에 한정되지 않고, 다른 임의의 수로 형성해도 된다.
또, 도 1에 나타내는 바와 같이, 가동부(302) 및 카운터 웨이트(303)의 내부에는, 평판을 굴곡시킨 L자형의 탄성 부재(410)가 형성된다. 탄성 부재(410)의 일단측이 카운터 웨이트(303)에 고정되고, 타단측이 가동부(302)에 고정된다.
또한, 탄성 부재(410)의 양면에는 압전 소자(411)가 배치 형성된다. 이 탄성 부재(410) 및 압전 소자(411)로 이루어진 스프링 정수는, 반송하는 부품의 중량, 크기 및 반송로(305)의 중량 등에 의해 정해지는 임의의 공진 주파수의 조건에 따라 적절히 선택된다.
도 1의 압전 소자(411)는, 구체적으로, 압전 세라믹스를 분극 처리하여 탄성 부재(410)의 일방의 면에 플러스 극성의 분극 전위를 부여한 것을 부착하고, 탄성 부재(410)의 타방의 면에 마이너스 극성의 분극 전위를 부여한 것을 부착한다. 그것에 의해, 탄성 부재(410)의 표리면에 압전 소자(411)에 의한 바이모프 구조가 형성된다. 압전 소자(411)에 전하를 부여함으로써 진동이 발생하고, 카운터 웨이트(303)와 가동부(302)가 서로 역방향으로 진동한다.
계속하여, 카운터 웨이트(303)의 상부에는 진동 전달부(304)가 형성된다. 이 진동 전달부(304)는, 가동부(302)에 고정 형성된 연결부재(370)에 의해 고정된다. 즉, 진동 전달부(304)는 가동부(302)의 진동과 동기한 움직임을 행한다. 또, 진동 전달부(304)의 상면에는 반송로(305)가 형성된다. 반송로(305)에 진동이 부여됨으로써 부품이 반송로(305)에 형성된 반송 홈내를 이동한다.
이상과 같이, 본 실시형태에 관한 리니어형 파트 피더(300)에 있어서는, 가동부(302)의 돌기형 부재(302T)가 T자형 부재(301T)에 의해 방진 스프링(390)을 이용하여 하방에 현가되므로, 도 1의 화살표 R2의 방향으로 요동시킬 수 있다. 또, 카운터 웨이트(303) 및 가동부(302)를 접속하는 지지 스프링(380)에 있어서도, 카운터 웨이트(303)의 하단부가 지지 스프링(380)을 통하여 가동부(302)의 상단부를 하방에 현가하므로, 도 1의 화살표 R1의 방향으로 요동시킬 수 있다.
따라서, 방진 스프링(390) 및 지지 스프링(380)의 요동 방향을 일치시킬 수 있으므로, 안정된 진동이 반송로(305)에 부여되어 부드럽게 부품의 반송을 행할 수 있다.
또, 가동부(302)와 진동 전달부(304) 및 반송로(305)를 카운터 웨이트(303)의 상하에 배치시켰기 때문에, 가동부(302), 진동 전달부(304), 및 반송로(305)를 총합한 총합체의 중심 위치와, 카운터 웨이트(303)의 중심 위치를 접근시킬 수 있고, 서로의 중심 위치를 연결하는 직선을, 부품에 대해 진동을 부여하는 각도와 일치시키는 것이 용이해진다. 그 결과, 소위 피칭 현상이 방지되어 부품을 보다 부드럽게 반송할 수 있고, 또한 부품 반송 장치의 하방에 부여하는 진동을 억제할 수 있다.
(제2 실시형태)
다음으로, 본 발명에 관한 제2 실시형태에 관해 설명한다. 도 3은 제2 실시형태에 관한 리니어형 파트 피더(300a)의 일례를 나타내는 모식적 측면도이다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 리니어형 파트 피더(300a)는, 베이스부(301a), 가동부(302a), 카운터 웨이트(303a), 반송로(305a), 지지 스프링(380a) 및 방진 스프링(390a)를 포함한다.
베이스부(301a)의 상방에 카운터 웨이트(303a)가 형성된다. 여기서, 제1 실시형태와 동일하게, 제2 실시형태에 관한 리니어형 파트 피더(300a)의 베이스부(301a)의 좌우 양단의 상부에는, 도 2에 나타내는 한쌍의 T자형 부재(301T)가 형성된다. 또, 카운터 웨이트(303a)의 좌우 양단의 하부에 각각 2개의 돌기형 부재(303T)가 형성된다. 본 실시 형태에서는, 베이스부(301a)의 좌우 양단의 T자형 부재(301T)는, 방진 스프링(390a)에 의해 돌기형 부재(303T)를 하방에 현가할 수 있다.
또, 도 1과 동일하게 도 3에 나타내는 바와 같이 가동부(302a) 및 카운터 웨이트(303a)의 내부에는, 평판을 굴곡시킨 L자형의 탄성 부재(410)가 형성된다. 탄성 부재(410)의 일단측이 카운터 웨이트(303a)에 고정되고, 타단측이 가동부(302a)에 고정된다.
또한, 탄성 부재(410)의 양면에는 압전 소자(411)가 배치 형성된다. 이 탄성 부재(410) 및 압전 소자(411)로 이루어진 스프링 정수는, 반송하는 부품의 중량, 크기 및 반송로(305a)의 중량 등에 의해 정해지는 임의의 공진 주파수의 조건에 따라 적절히 선택된다.
도 3의 압전 소자(411)는, 구체적으로, 압전 세라믹스를 분극 처리하여 탄성 부재(410)의 일방의 면에 플러스 극성의 분극 전위를 부여한 것을 부착하고, 탄성 부재(410)의 타방의 면에 마이너스 극성의 분극 전위를 부여한 것을 부착한다. 그것에 의해, 탄성 부재(410)의 표리면에 압전 소자(411)에 의한 바이모프 구조가 형성된다. 압전 소자(411)에 전하를 부여함으로써 진동이 발생하여, 카운터 웨이트(303a)와 가동부(302a)가 진동한다.
계속하여, 가동부(302a)의 상부에는 반송로(305a)가 형성된다. 반송로(305a)에 진동이 부여됨으로써, 부품이 반송로(305a)에 형성된 반송 홈내를 이동한다.
이상과 같이, 본 실시형태에 관한 리니어형 파트 피더(300a)에 있어서는, 카운터 웨이트(303a)의 돌기형 부재(303T)가 T자형 부재(301T)에 의해 방진 스프링(390a)을 이용하여 하방에 현가되므로, 도 3의 화살표 R2의 방향으로 요동시킬 수 있다. 또, 카운터 웨이트(303a) 및 가동부(302a)를 접속하는 지지 스프링(380a)에 있어서도, 가동부(302a)의 하단부가, 지지 스프링(380a)을 통하여 카운터 웨이트(303a)의 상단부를 하방에 현가하므로, 도 3의 화살표 R1의 방향으로 요동시킬 수 있다. 따라서, 방진 스프링(390a) 및 지지 스프링(380a)의 요동 방향은 동일 방향이 된다. 그 결과, 안정된 진동이 반송로(305a)에 반송되어 부품이 부드럽게 반송된다.
본 발명은, 상기의 바람직한 제1 및 제2 실시형태에 기재되어 있지만, 본 발명은 그것만으로 제한되지 않는다. 본 발명의 정신과 범위에서 일탈하지 않는 다양한 다른 실시형태가 이루어지는 것은 이해할 수 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서, 본 발명의 구성에 의한 작용 및 효과를 설명하고 있지만, 이러한 작용 및 효과는 일례이며, 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

Claims (2)

  1. 부품에 진동을 부여하여 상기 부품을 직선형으로 이송하는 부품 반송 장치로서,
    상기 부품을 수평 방향으로 반송하는 반송로와,
    상기 반송로의 하방에 설치된 카운터 웨이트와,
    상기 카운터 웨이트의 하방에 설치된 가동부와,
    상기 가동부의 하방에 설치된 베이스부와,
    상기 반송로와 상기 가동부를 연결하여 상기 반송로에 대하여 상기 가동부를 고정하는 연결부재와,
    상기 카운터 웨이트 및 상기 가동부에 고정된 진동체와,
    상기 카운터 웨이트와 상기 가동부를 접속하는 지지 스프링과,
    상기 가동부와 상기 베이스부를 접속하는 방진 스프링을 구비하고,
    상기 카운터 웨이트와 상기 지지 스프링의 접속부는 상기 가동부와 상기 지지 스프링의 접속부보다도 상방에 설치되며,
    상기 가동부와 상기 방진 스프링의 접속부는, 상기 베이스부와 상기 방진 스프링의 접속부보다도 하방에 설치되는, 부품 반송 장치.
  2. 부품에 진동을 부여하여 상기 부품을 직선형으로 이송하는 부품 반송 장치로서,
    상기 부품을 수평 방향으로 반송하는 반송로와,
    상기 반송로의 하부에 고정된 가동부와,
    상기 가동부의 하방에 설치된 카운터 웨이트와,
    상기 카운터 웨이트의 하방에 설치된 베이스부와,
    상기 가동부 및 상기 카운터 웨이트에 고정된 진동체와,
    상기 가동부와 상기 카운터 웨이트를 접속하는 지지 스프링과,
    상기 카운터 웨이트와 상기 베이스부를 접속하는 방진 스프링을 구비하고,
    상기 가동부와 상기 지지 스프링의 접속부는 상기 카운터 웨이트와 상기 지지 스프링의 접속부보다도 상방에 설치되며,
    상기 카운터 웨이트와 상기 방진 스프링의 접속부는, 상기 베이스부와 상기 방진 스프링의 접속부보다도 하방에 설치되는, 부품 반송 장치.

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