CN102442525A

CN102442525A - 元件供给装置

Info

Publication number: CN102442525A
Application number: CN2011102398912A
Authority: CN
Inventors: 成川修一
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2011-08-19
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2031-08-19
Also published as: JP5741993B2; TWI516427B; CN102442525B; JP2012066931A; TW201242869A; KR101918766B1; KR20120031871A

Abstract

本发明提供一种能够容易地调节为使输送构件不产生横摇现象、左右方向的振动的元件供给装置。该元件供给装置具有固定部、可动部、连接固定部与可动部的振动弹簧，通过利用振动弹簧的振动使设置在可动部上的输送构件振动来沿元件输送方向输送被供给到输送构件上的输送元件，其中，固定部与可动部在元件输送方向的前后部位分别借助振动弹簧相连结，振动弹簧中的至少一者构成为被沿左右方向分为两个，并在侧方部位分别连结固定部与可动部，并且能够改变向前后方向的倾斜角度。

Description

元件供给装置

技术领域

本发明涉及一种利用振动来移送输送元件的元件供给装置。

背景技术

以往，提出有通过对输送元件施加振动来使输送元件整齐排列并向输送方向下游侧供给的线性零件送料器等元件供给装置(例如参照下述专利文献1)。该元件供给装置具有固定部(隔振座)和可动部(平衡配重)，固定部与可动部利用板状的振动弹簧相连结，通过使设置在可动部上的输送构件沿水平方向振动，向输送方向下游侧供给输送元件。

振动弹簧具有与可动部的左右方向的宽度(与输送方向正交的方向的宽度)相等的宽度，振动弹簧的上端部安装在可动部上且振动弹簧沿可动部的左右方向。而且，该振动弹簧在可动部的输送方向上游侧与输送方向下游侧相分开地成对配置。

但是，为了顺畅地输送输送元件，需要使输送构件不产生纵摇现象、横摇现象等的行为。为此，一般是调节振动弹簧的倾斜角度(输送方向上的倾斜角度)。

为了调节振动弹簧的倾斜角度，例如提出了专利文献2所示的技术。专利文献2的元件供给装置构成为能够使用隔离件来调节振动弹簧的倾斜角度。

专利文献1：日本特开2007-168936号公报

专利文献2：日本特开2007-276963号公报

在元件供给装置中，振动弹簧沿可动部的输送方向相分开地成对配置。因此，通过调节振动弹簧的倾斜角度，能够避免输送构件产生纵摇现象。

但是，振动弹簧具有与可动部的左右方向的宽度相等的宽度，振动弹簧沿可动部的左右方向安装。因此，即使调节振动弹簧的倾斜角度，也不能避免输送构件产生横摇现象、左右方向的振动。为了避免输送构件产生横摇现象、左右方向的振动，需要将振动弹簧本身更换为不产生横摇现象、左右方向的振动的物体。但是，选择这种振动弹簧是非常困难的，取决于偶然性的情况较大，因此，实际上不能够调节为不产生横摇现象、左右方向的振动。而且，并不限于使用板状的振动弹簧会产生上述那样的课题，在取代板状的振动弹簧而使用螺旋弹簧的情况下也同样产生上述课题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够容易地调节为使输送构件不产生横摇现象、左右方向的振动的元件供给装置。

本发明提供一种元件供给装置，其具有固定部、可动部、连结上述固定部与可动部的振动弹簧，通过利用该振动弹簧的振动使设置在可动部上的输送构件振动来沿元件输送方向输送被供给到该输送构件上的输送元件，其特征在于，上述固定部与可动部在元件输送方向的前后部位分别借助上述振动弹簧相连结，该振动弹簧中的至少一个构成为被沿左右方向分为两个，并在侧方部位分别连结上述固定部与可动部，并且能够改变朝向前后方向的倾斜角度。

在上述结构中，能够在元件输送方向的前后部位、即元件输送方向上游侧及下游侧分别借助振动弹簧来连结固定部与可动部并改变倾斜角度。在该结构中，通过调节振动弹簧在前后方向上的倾斜角度(倾斜角)，能够容易地避免输送构件产生纵摇现象。

另外，前后的振动弹簧中的至少一个为被沿与元件输送方向正交的左右方向分为两个并在侧方部位分别连结上述固定部与可动部的结构。换言之，为分别利用振动弹簧支承输送构件的左右两侧的形态。

因此，能够容易地调节为输送构件不产生向左右方向振动的现象及输送构件绕沿元件输送方向的轴心摇动的现象、即横摇现象。

在该情况下，作为振动弹簧，也可以是板簧、螺旋弹簧中的任意一个。

在本发明的元件供给装置中，优选上述固定部具有基座部，上述振动弹簧由隔振弹簧和驱动弹簧构成，该隔振弹簧使从上述固定部向上述基座部传递的振动衰减，该驱动弹簧通过弹性变形来使上述固定部与上述可动部产生彼此反位相的振动，上述隔振弹簧被沿左右方向分为两个，能够改变倾斜角度。

在上述结构中，隔振弹簧被沿左右方向分为两个，而且能够改变倾斜角度，调节为输送构件不产生纵摇现象、横摇现象及左右方向的振动是极其容易的。

在上述结构中，隔振弹簧被沿左右方向分为两个。假设为将驱动弹簧沿左右方向分为两个的结构，认为振幅会减小。这样的话，输送构件上的输送元件的输送能力会降低。但是，在上述结构中，沿左右方向分为两个的是隔振弹簧，因此，输送元件的输送能力也不会降低。

本发明的元件供给装置优选为，将元件输送方向上的前后两方的上述隔振弹簧沿左右方向分为两个，而且能够改变倾斜角度。

像该结构那样，将前后两方的隔振弹簧沿左右方向分为两个且能够改变倾斜角度，能够进行四个位置处的调节。因此，调节为输送构件不产生不稳定的行为是极其容易的。

在本发明的元件供给装置中，优选上述隔振弹簧为其上部借助支承轴能转动自如固定在上述固定部上。

采用该结构，能够以使隔振弹簧绕支承轴转动这样的简单的作业来进行隔振弹簧的倾斜角度的调节。

采用本发明的元件输送装置，能够在元件输送方向的前后部位、即元件输送方向上游侧及下游侧分别借助振动弹簧来连结固定部与可动部并改变倾斜角度，因此，通过调节振动弹簧在前后方向上的倾斜角度(倾斜角)，能够容易地使输送构件不产生纵摇现象。

另外，前后的振动弹簧中的至少一个为被沿与元件输送方向正交的左右方向分为两个并在侧方部位分别连结固定部与可动部的结构，因此能够容易地调节为输送构件不产生向左右方向振动的现象以及横摇现象。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的元件供给装置的整体结构的侧视图。

图2是从该元件供给装置的输送方向下游侧(后侧)观察的后视图。

图3是该元件供给装置的调节部件的主视图。

图4是表示该元件供给装置的隔振弹簧的形态的后视图。

图5是表示另一隔振弹簧机构的实施方式的侧视图。

图6是表示又一隔振弹簧机构的实施方式的侧视图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的元件供给装置的实施方式。

图1是表示元件供给装置的整体结构的侧视图，图2是从输送方向下游侧(后侧)观察的后视图，图3是调节部件的主视图，图4是表示隔振弹簧的形态的后视图。

另外，在以下的实施方式中，元件供给装置即是微小元件用供给装置，是呈直线状输送供给微小元件的线性送料器300。该线性送料器300的输送构件305与未图示的零件送料器的输送通路相连接，与零件送料器一起设置在未图示的工作台上。

如图1所示，线性送料器300具有基座部301、可动配重302、平衡配重303、振动传递部304、输送构件305、连结板370、驱动弹簧(支承弹簧)380及隔振弹簧390。另外，具有隔振弹簧390的倾斜角度的调节部件。驱动弹簧380及隔振弹簧390相当于振动弹簧。

在基座部301的上方设有可动配重302。在可动配重302的上方隔着驱动弹簧380设有平衡配重303。

另外，在图1的可动配重302及平衡配重303的内部，设有固定侧芯401、可动侧芯402、线圈部403、电磁体芯404。固定侧芯401固定在平衡配重303上，可动侧芯402固定在可动配重302上，电磁体芯404以与可动侧芯402前后相对的方式设置在线圈部403上。

通过对电磁体芯404施加交流电压而产生振动，平衡配重303与可动配重302向彼此相反的方向振动。

在平衡配重303的上部设有振动传递部304。该振动传递部304利用借助螺栓(省略附图标记)固定设置在可动配重302上的连结板370来固定。即，振动传递部304进行与可动配重302的振动同步的动作。另外，在振动传递部304的上表面上，借助螺栓(省略附图标记)装卸自如地设有输送构件305。通过对输送构件305施加振动，元件在设置于输送构件305上的输送槽内移动。

驱动弹簧380由平板状的弹性构件构成。在驱动弹簧380的一端侧设有两个贯通孔，在另一端侧设有两个贯通孔。

在图1及图2中，附图标记385表示螺栓。螺栓385具有弹簧垫圈及平垫圈，而且，螺栓385贯通驱动弹簧380的一端侧的贯通孔，固定在平衡配重303上。

在图1及图2中，附图标记395表示螺栓。螺栓395具有弹簧垫圈及平垫圈，而且，螺栓395贯通驱动弹簧380的另一端侧的贯通孔，固定在可动配重302上。

线性送料器300具有隔振弹簧机构500。隔振弹簧机构500在元件输送方向的前后两方沿其左右方向被分为两个地配置。根据该结构，基座部301与平衡配重303借助隔振弹簧机构500在四个位置处相连结。四个位置的各个隔振弹簧机构500为相同的结构。

如图2及图3所示，各个隔振弹簧机构500具有前后一对的一组隔振弹簧390和被夹持在隔振弹簧390之间的隔离部510。

如图4所示，各个隔振弹簧390由沿上下方向及左右方向具有规定的尺寸的平板状的弹性构件构成。在各个隔振弹簧390的上下端部，分别形成有上方开放的贯通孔390a、下方开放的贯通孔390b。

如图3所示，隔离部510由上隔离件520和下隔离件530构成。上隔离件520配置在隔振弹簧390之间的上部，形成为方柱状。在上隔离件520与下隔离件530之间设有微小的间隙540。

下隔离件530由方柱状的被夹持部531和转动引导部532一体地形成。被夹持部531在隔振弹簧390的下部被夹持在隔振弹簧390之间，转动引导部532在隔振弹簧390的下侧沿前后方向延伸。

在上隔离件520的高度方向中间部，形成有左右方向的贯通孔520a。在转动引导部532上，形成有以贯通孔520a为中心的侧面看为圆弧状的引导孔532a。

上隔离件520的左右宽度、下隔离件530的左右宽度分别设定为与隔振弹簧390的左右宽度相等的尺寸。

在上隔离件520的上部、下隔离件530的被夹持部531的高度方向中间，分别形成有沿前后方向贯通的螺栓贯通孔520b、531a。

在图3中，附图标记600表示利用隔振弹簧390夹持隔离部510的螺栓，螺栓600具有弹簧垫圈及平垫圈。另外，螺栓600利用螺母601来连结，从而利用隔振弹簧390可靠地夹持隔离部510。

各个螺栓600、600的胴部610穿通隔振弹簧390的贯通孔399a、390b、螺栓贯通孔520b、531a。

在平衡配重303的前后下部的左右部位，从侧面朝向左右方向中心地形成有上螺栓孔303a、303a。

在基座部301的前后部的左右，从侧面朝向左右方向中心地形成有下螺栓孔301a、301a。下螺栓孔301a、301a在基座部301的前后部的左右部位的每一个部位前后成对地配置。下螺栓孔301a、301a的高度位置相等。

在图1中，附图标记700、710分别表示用于安装隔振弹簧机构500的上下的螺栓，各个螺栓700、710具有弹簧垫圈及平垫圈。上侧的螺栓700的胴部701穿通上隔离件520的贯通孔520a，胴部701的前端部插入到平衡配重303的上螺栓孔303a内。

下侧的螺栓710的胴部711穿通转动引导部532的引导孔532a，胴部711的前端部插入到基座部301的下螺栓孔301a、301a内。

通过拧紧螺栓700、710，借助隔振弹簧机构500将作为固定部的基座部301与作为可动部的平衡配重303连结起来。

另外，在本实施方式的线性送料器300中，驱动弹簧380及隔振弹簧390在左右方向上稍微分开，并且在上下方向上重叠地配设。在上下方向上重叠是指这样的结构：在高度方向上，隔振弹簧390的上端部位于驱动弹簧380的高度方向中间位置，隔振弹簧390的下端部位于比驱动弹簧380的下端部靠下方。

在上述结构中，将用于连结平衡配重303与可动配重302的驱动弹簧380及用于连结基座部301与平衡配重303的隔振弹簧390(隔振弹簧机构500)在上下方向上重叠地配设。

采用该结构，能够减小线性送料器300的上下方向的长度，能够实现线性送料器300的低高度化。

换言之，能够降低线性送料器300的重心位置，因此，当可动部振动时，输送构件305的振动稳定，相应地，能够实现稳定的元件供给。

但是，为了进行更稳定的元件供给，需要使输送构件305不产生纵摇现象、横摇现象或者左右方向的振动。

为了避免产生这些现象，在本发明的实施方式的线性送料器300中，通过不改变驱动弹簧380的前后方向的倾斜角度而调节隔振弹簧390(隔振弹簧机构500)的前后方向的倾斜角来进行。即，通过调节隔振弹簧390的前后方向的倾斜角，将根据所谓的簧上质量的重心位置而变化的驱动弹簧380的振动调节为期望的振动。

通常，上述现象能够利用取决于所使用的输送构件305的形状、长度、安装位置等要素的、线性送料器300的重心位置与隔振弹簧390的倾斜角的关系来消除。

在该情况下，通过同时放松螺栓700及螺栓710，能够调节隔振弹簧机构500绕螺栓700的倾斜角度。通过引导孔532a被位于该引导孔532a中的螺栓710引导能够使隔振弹簧机构500绕螺栓700转动。

而且，使隔振弹簧390的倾斜角为不产生上述现象那样的角度，再次拧紧螺栓700及螺栓710。这种作业是按照隔振弹簧机构500依次进行还是同时进行，能够根据上述现象的产生状态来选择。

而且，在上述实施方式的结构中，对于设在四个位置的隔振弹簧机构500，能够在每一个位置进行调节。即，能够将四个位置的隔振弹簧机构500都设为不同的倾斜角。另外，隔振弹簧机构500在左右侧部分别连接可动部与固定部。

换言之，隔振弹簧机构500是由在左右方向上分开的隔振弹簧390支承的构造。因此，根据线性送料器300整体的重心位置，能够特别容易地避免输送构件305产生在左右方向上的不需要的振动、横摇现象。

本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。

在图5及图6中，示出了隔振弹簧的另一实施方式。在上述实施方式中，隔振弹簧机构500由隔振弹簧390和被隔振弹簧390从前后方向夹持的隔离部510构成，隔振弹簧390为以沿左右方向具有规定的宽度的形态配置的结构。

与此相对，图5所示的隔振弹簧机构，设于四个位置的各个隔振弹簧机构由隔振弹簧800构成。在该情况下，隔振弹簧800由利用螺栓700安装在平衡配重303上的转动部801和固定在基座部301上的转动引导部802一体地形成。转动部801以上下方向为长度方向，转动引导部802以前后方向为长度方向，从侧面看，隔振弹簧800形成为上下倒置的T字形。

螺栓700沿左右方向穿通转动部801的上端部，由此，转动部801的上端部能够转动地安装在平衡配重303上。

在转动引导部802上形成有引导孔802a，引导孔802a形成为以螺栓700为中心的圆弧状，前后一对螺栓710穿通引导孔802a。由此，转动引导部802能够被螺栓710引导而转动。

其他部分的结构与图1～图4所示的实施方式相同，因此省略其说明。另外，在图5所示的实施方式中，为了避免输送构件305产生上述现象，能在线性送料器300的四个位置处、在前后方向的铅垂面内调节倾斜角，为了避免产生上述现象，能够进行细微的调节。其他作用效果与图1～图4所示的实施方式相同。

在图6所示的隔振弹簧机构中，设于四个位置的各个隔振弹簧机构由隔振弹簧900构成。该隔振弹簧900由利用螺栓700安装在平衡配重303上的转动部901和固定在基座部301上的转动引导部902一体地形成。

隔振弹簧900与图5所示的隔振弹簧800不同的结构在于在转动部901上形成有直至转动引导部902的上部的多条狭缝903这一点。

螺栓700沿左右方向穿通转动部901的上端部，由此，转动部901的上端部能够转动地安装在平衡配重303上。

在转动引导部902上形成有引导孔902a，该引导孔902a形成为以螺栓700为中心的圆弧状，前后一对的螺栓710穿通引导孔902a。由此，转动引导部902能够被螺栓710引导而转动。其他结构与图1～图4所示的实施方式相同。

在图6所示的实施方式中，为了避免输送构件305产生上述现象，能够在线性送料器300的四个位置处、在前后方向的铅垂面内调节倾斜角，为了避免产生上述现象，能够进行细微的调节。其他作用效果与图1～图4所示的实施方式相同。

其他各个部分的具体结构也并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。

例如，在上述实施方式中，隔振弹簧机构配置在线性送料器300的四角。但是，隔振弹簧机构的配置位置也能够配置在左右任意一侧前后两方的两个位置，或者配置在左右两侧前后任意一方的两个位置。

另外，在上述实施方式中，隔振弹簧为相对于驱动弹簧向侧方偏移地配置的结构，但是也能够构成为使隔振弹簧的一部分或全部与驱动弹簧在左右方向上重叠。在该情况下，在图1～图4所示的实施方式中，能够通过向左右方向中心侧偏移地配置隔振弹簧或者增大隔振弹簧的左右宽度来进行对应。

Claims

1.一种元件供给装置，其具有固定部、可动部、连结上述固定部与可动部的振动弹簧，通过利用该振动弹簧的振动使设置在可动部上的输送构件振动，沿元件输送方向输送被供给到该输送构件上的输送元件，其特征在于，

上述固定部与可动部在元件输送方向的前后部位分别借助上述振动弹簧相连结，该振动弹簧中的至少一者构成为被沿左右方向分为两个，并在侧方部位分别连结上述固定部与可动部，并且能够改变朝向前后方向的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其特征在于，

上述固定部具有基座部，上述振动弹簧由隔振弹簧和驱动弹簧构成，该隔振弹簧使从上述固定部向上述基座部传递的振动衰减；该驱动弹簧通过弹性变形来使上述固定部与上述可动部产生彼此反位相的振动，

上述隔振弹簧被沿左右方向分为两个，能够改变倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的元件供给装置，其特征在于，

元件输送方向上的前后两方的上述隔振弹簧被沿左右方向被分为两个，而且能够改变倾斜角度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件供给装置，其特征在于，

上述隔振弹簧的上部借助支承轴能转动自如地固定在上述固定部上，从而能改变倾斜角度。