KR101918766B1

KR101918766B1 - 부품 공급 장치

Info

Publication number: KR101918766B1
Application number: KR1020110080947A
Authority: KR
Inventors: 슈우이찌 나루까와
Original assignee: 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2011-08-16
Publication date: 2018-11-14
Also published as: JP5741993B2; KR20120031871A; JP2012066931A; TW201242869A; CN102442525B; CN102442525A; TWI516427B

Abstract

본 발명의 과제는 반송 부재에 롤링 현상이나, 좌우 방향의 진동을 발생시키지 않도록, 용이하게 조절할 수 있는 부품 공급 장치의 제공이다.
고정부와, 가동부와, 고정부 및 가동부를 연결하는 진동 스프링을 구비하고, 진동 스프링의 진동에 의해 가동부에 설치되는 반송 부재를 진동시킴으로써 반송 부재에 공급되는 반송 부품을 부품 반송 방향으로 반송하는 부품 공급 장치이며, 고정부와 가동부가 부품 반송 방향의 전후 부위에서 각각 진동 스프링을 통하여 연결되고, 진동 스프링 중 적어도 한쪽은, 좌우 방향으로 배분되어 고정부와 가동부를 측방 부위에서 각각 연결하도록 구성되는 동시에, 전후 방향에의 경사 각도가 변경 가능하게 되어 있는 구성의 부품 공급 장치이다.

Description

부품 공급 장치{DEVICE FOR SUPPLYING PART}

본 발명은, 반송 부품을 진동에 의해 이송하는 부품 공급 장치에 관한 것이다.

종래부터, 반송 부품에 진동을 부여함으로써 반송 부품을 정렬시키면서 반송 방향 하류측에 공급하는 리니어 퍼츠 피더 등의 부품 공급 장치가 제안되어 있다(예를 들어, 하기 특허 문헌 1 참조). 이 부품 공급 장치는, 고정부(방진대)와 가동부(카운터 웨이트)를 구비하고, 고정부와 가동부는 판 형상의 진동 스프링으로 연결되어 있고, 가동부에 설치한 반송 부재를 수평 방향으로 진동시킴으로써 반송 부품이 반송 방향 하류측에 공급된다.

진동 스프링은, 가동부의 좌우 방향의 폭(반송 방향에 직교하는 방향의 폭)과 동등한 폭을 갖고, 진동 스프링은 가동부의 좌우 방향을 따르게 하도록 상단부가 가동부에 설치되어 있다. 그리고 이 진동 스프링은, 가동부의 반송 방향 상류측과 반송 방향 하류측에 이격하여 쌍으로 배치되어 있다.

그런데, 반송 부품을 원활하게 반송하기 위해서는, 반송 부재가 피칭 현상이나 롤링 현상 등의 거동을 일으키지 않게 할 필요가 있다. 이와 같이 하기 위해, 일반적으로는 진동 스프링의 경사 각도(반송 방향에서의 경사 각도)가 조절된다.

진동 스프링의 경사 각도를 조절하기 위해, 예를 들어 특허 문헌 2에 기재된 기술이 제안되어 있다. 특허 문헌 2의 부품 공급 장치는, 스페이서를 사용하여 진동 스프링의 경사 각도를 조절 가능하게 구성되어 있다.

일본 특허 출원 공개 제2007-168936호 공보 일본 특허 출원 공개 제2007-276963호 공보

부품 공급 장치에서는, 진동 스프링은 가동부의 반송 방향에 이격하여 쌍으로 배치되어 있다. 이로 인해, 진동 스프링의 경사 각도를 조절함으로써, 반송 부재에 피칭 현상이 발생하지 않도록 하는 것은 가능하다.

그러나, 진동 스프링은, 가동부의 좌우 방향의 폭과 동등한 폭을 갖고, 가동부의 좌우 방향을 따르게 하도록 설치되어 있다. 이로 인해, 진동 스프링의 경사 각도를 조절해도, 반송 부재의 롤링 현상이나, 좌우 방향의 진동이 발생하지 않도록 할 수는 없다. 반송 부재의 롤링 현상이나, 좌우 방향의 진동이 발생하지 않도록 하기 위해서는, 진동 스프링 그 자체를, 롤링 현상이나, 좌우 방향의 진동이 발생하지 않는 것으로 교환할 필요가 있다. 그러나, 이와 같은 진동 스프링을 선택하는 것은 매우 어려워, 우연성에 따르는 부분이 크기 때문에, 롤링 현상이나 좌우 방향의 진동을 발생시키지 않도록 조절하는 것은, 실질적으로 할 수 없었다. 그리고 이와 같은 과제는, 판 형상의 진동 스프링을 사용하는 것에 한정되지 않고, 판 형상의 진동 스프링 대신에 코일 스프링을 사용한 경우라도 마찬가지로 발생하는 과제이었다.

따라서 본 발명은, 반송 부재에 롤링 현상이나, 좌우 방향의 진동을 발생시키지 않도록, 용이하게 조절할 수 있는 부품 공급 장치의 제공을 목적으로 한다.

본 발명은, 고정부와, 가동부와, 상기 고정부 및 가동부를 연결하는 진동 스프링을 구비하고, 상기 진동 스프링의 진동에 의해 가동부에 설치되는 반송 부재를 진동시킴으로써 상기 반송 부재에 공급되는 반송 부품을 부품 반송 방향으로 반송하는 부품 공급 장치이며, 상기 고정부와 가동부가 부품 반송 방향의 전후 부위에서 각각 상기 진동 스프링을 통하여 연결되고, 상기 진동 스프링 중 적어도 한쪽은, 좌우 방향으로 배분되어 상기 고정부와 가동부를 측방 부위에서 각각 연결하도록 구성되는 동시에, 전후 방향에의 경사 각도가 변경 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 구성에서는, 고정부와 가동부를 부품 반송 방향의 전후 부위, 즉 부품 반송 방향 상류측 및 하류측에서 각각 진동 스프링을 통해서 연결하여 경사 각도를 변경 가능하게 하고 있다. 이 구성에 있어서, 진동 스프링의 전후 방향에서의 경사 각도(쓰러짐각)를 조절함으로써, 용이하게 피칭 현상이 반송 부재에 발생하지 않도록 하는 것이 가능하다.

또한, 전후의 진동 스프링 중 적어도 한쪽은, 부품 반송 방향에 직교하는 좌우 방향으로 배분되어 고정부와 가동부를 측방 부위에서 각각 연결한 구성이다. 바꿔 말하면, 반송 부재의 좌우 양측을 각각 진동 스프링에 의해 지지한 형태로 되어 있다.

이로 인해, 반송 부재가 좌우 방향으로 진동하는 현상, 또한, 부품 반송 방향을 따르는 축심 주위의 반송 부재의 요동 현상, 즉 롤링 현상이 발생하지 않도록, 용이하게 조절하는 것이 가능하다.

이 경우, 진동 스프링으로서는, 판 스프링, 코일 스프링 중 어느 것이어도 된다.

본 발명의 부품 공급 장치에서는, 상기 고정부는 베이스부를 갖고, 상기 진동 스프링은 상기 고정부로부터 상기 베이스부에 전달되는 진동을 감쇠시키는 방진 스프링과, 탄성 변형함으로써 상기 고정부와 상기 가동부에 서로 역위상의 진동을 발생시키는 구동 스프링으로 구성되고, 상기 방진 스프링이 좌우 방향으로 배분되어, 경사 각도를 변경 가능하게 구성되어 있는 것이 바람직하다.

상기 구성에 있어서, 방진 스프링이 좌우 방향으로 배분되고, 게다가 경사 각도를 변경 가능하면, 반송 부재의 피칭 현상, 롤링 현상, 및 좌우 방향의 진동이 발생하지 않도록 조절하는 것이 매우 용이하다.

상기 구성에서는, 방진 스프링이 좌우 방향으로 배분되어 있다. 가령, 구동 스프링을 좌우 방향으로 배분한 구성으로 하면, 진폭이 줄어들게 되는 것이 생각된다. 그렇게 되면, 반송 부재에서의 반송 부품의 반송 능력이 줄어들게 된다. 그러나, 상기 구성에 있어서, 좌우 방향으로 배분하고 있는 것은 방진 스프링이므로 반송 부품의 반송 능력이 저하되는 일도 없다.

본 발명의 부품 공급 장치는, 부품 반송 방향에 있어서의 전후 양쪽의 상기 방진 스프링이 좌우 방향으로 배분되고, 게다가 경사 각도를 변경 가능하게 구성되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성과 같이, 전후 양쪽의 방진 스프링이 좌우 방향으로 배분되고, 게다가 경사 각도를 변경 가능하면, 4군데에 있어서의 조절이 가능하게 된다. 이로 인해, 반송 부재의 불안정한 거동이 발생하지 않도록 조절하는 것이 매우 용이하다.

본 발명의 부품 공급 장치에서는, 상기 방진 스프링은, 그 상부가 상기 고정부에 지지축을 통하여 회동 가능하게 되는 것이 바람직하다.

이 구성에 따르면, 방진 스프링을 지지축 주위로 회동시킨다고 하는 용이한 작업으로, 방진 스프링의 경사 각도의 조절을 행할 수 있다.

본 발명의 부품 반송 장치에 따르면, 고정부와 가동부를 부품 반송 방향의 전후 부위, 즉 부품 반송 방향 상류측 및 하류측에서 각각 진동 스프링을 통해서 연결하여 경사 각도를 변경 가능하게 하고 있기 때문에, 진동 스프링의 전후 방향에서의 경사 각도(쓰러짐각)를 조절함으로써, 용이하게 피칭 현상이 반송 부재에 발생하지 않도록 할 수 있다.

또한, 전후의 진동 스프링 중 적어도 한쪽은, 부품 반송 방향에 직교하는 좌우 방향으로 배분되어 고정부와 가동부를 측방 부위에서 각각 연결한 구성이기 때문에, 반송 부재가 좌우 방향으로 진동하는 현상, 또한 롤링 현상이 발생하지 않도록, 용이하게 조절하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시 형태를 도시하는 부품 공급 장치의 전체 구성을 도시하는 측면도.
도 2는 본 발명의 실시 형태를 도시하는 부품 공급 장치의 반송 방향 하류측(후방측)으로부터의 배면도.
도 3은 본 발명의 실시 형태를 도시하는 부품 공급 장치의 조절 수단의 정면도.
도 4는 본 발명의 실시 형태를 도시하는 부품 공급 장치의 방진 스프링의 형태를 도시하는 배면도.
도 5는 다른 방진 스프링 기구의 실시 형태를 도시하는 측면도.
도 6은 또 다른 방진 스프링 기구의 실시 형태를 도시하는 측면도.

이하, 본 발명에 관한 부품 공급 장치의 실시 형태에 대해서, 도면에 기초하여 설명한다.

도 1은 부품 공급 장치의 전체 구성을 도시하는 측면도, 도 2는 반송 방향 하류측(후방측)으로부터의 배면도, 도 3은 조절 수단의 정면도, 도 4는 방진 스프링의 형태를 도시하는 배면도이다.

또한, 이하의 실시 형태에 있어서, 부품 공급 장치는, 즉 미소 부품용 공급 장치이며, 미소 부품을 직선 형상으로 반송 공급하는 리니어 피더(300)이다. 이 리니어 피더(300)는, 그 반송 부재(305)가 도시하지 않은 퍼츠 피더의 반송로에 접속되어, 도시하지 않은 스테이지 상에 퍼츠 피더와 함께 설치된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 리니어 피더(300)는, 베이스부(301), 가동 웨이트(302), 카운터 웨이트(303), 진동 전달부(304), 반송 부재(305), 연결판(370), 구동 스프링(지지 스프링)(380) 및 방진 스프링(390)을 갖는다. 또한, 방진 스프링(390)의 경사 각도의 조절 수단을 갖는다. 구동 스프링(380) 및 방진 스프링(390)이 진동 스프링에 상당한다.

베이스부(301)의 상방에 가동 웨이트(302)가 설치된다. 가동 웨이트(302)의 상방에는, 구동 스프링(380)을 통하여 카운터 웨이트(303)가 설치된다.

또한, 도 1의 가동 웨이트(302) 및 카운터 웨이트(303)의 내부에는, 고정측 코어(401), 가동측 코어(402), 코일부(403), 전자석 코어(404)가 설치되어 있다. 고정측 코어(401)는 카운터 웨이트(303)에 고정되고, 가동측 코어(402)는 가동 웨이트(302)에 고정되고, 전자석 코어(404)는 가동측 코어(402)에 전후에서 대향하도록 코일부(403)에 설치되어 있다.

전자석 코어(404)에 교류 전압을 부여함으로써 진동이 발생하여, 카운터 웨이트(303)와 가동 웨이트(302)가 서로 역방향으로 진동한다.

카운터 웨이트(303)의 상부에는, 진동 전달부(304)가 설치된다. 이 진동 전달부(304)는, 볼트(부호 생략)를 통하여 가동 웨이트(302)에 고정 설치된 연결판(370)에 의해 고정된다. 즉, 진동 전달부(304)는, 가동 웨이트(302)의 진동과 동기한 움직임을 한다. 또한, 진동 전달부(304)의 상면에는, 반송 부재(305)가 볼트(부호 생략)를 통하여 착탈 가능하게 설치된다. 반송 부재(305)에 진동이 부여됨으로써, 부품이 반송 부재(305)에 설치된 반송 홈 내를 이동한다.

구동 스프링(380)은 평판 형상의 탄성 부재로 이루어진다. 구동 스프링(380)의 일단부측에 관통 구멍이 2개 형성되고, 타단부측에 관통 구멍이 2개 형성된다.

도 1 및 도 2에 있어서, 부호 385는 볼트를 나타낸다. 볼트(385)는, 스프링 와셔 및 평와셔를 구비하고, 또한 구동 스프링(380)의 일단부측의 관통 구멍을 관통하여, 카운터 웨이트(303)에 고정된다.

도 1 및 도 2에 있어서, 부호 395는 볼트를 나타낸다. 볼트(395)는, 스프링 와셔 및 평와셔를 구비하고, 또한 구동 스프링(380)의 타단부측의 관통 구멍을 관통하여, 가동 웨이트(302)에 고정된다.

리니어 피더(300)는 방진 스프링 기구(500)를 갖는다. 방진 스프링 기구(500)는, 부품 반송 방향에 있어서의 전후 양쪽에 있어서, 그 좌우 방향으로 배분되어 배치되어 있다. 이 구성에 의해, 베이스부(301)와 카운터 웨이트(303)는, 방진 스프링 기구(500)를 통하여 4군데에 있어서 연결되어 있다. 4군데 각각의 방진 스프링 기구(500)는 마찬가지의 구성이다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 각 방진 스프링 기구(500)는, 전후 한 쌍으로 1조의 방진 스프링(390)과, 방진 스프링(390) 사이에 끼움 지지된 스페이서부(510)를 갖는다.

도 4에 도시한 바와 같이, 각 방진 스프링(390)은, 상하 방향 및 좌우 방향으로 소정의 치수를 갖는 평판 형상의 탄성 부재로 이루어진다. 각 방진 스프링(390)의 상하 단부에는, 각각 상방, 하방을 개방한 관통 구멍(390a, 390b)이 형성되어 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 스페이서부(510)는, 상측 스페이서(520)와 하측 스페이서(530)로 구성되어 있다. 상측 스페이서(520)는, 방진 스프링(390) 사이의 상부에 배치되고, 각기둥 형상으로 형성되어 있다. 상측 스페이서(520)와 하측 스페이서(530) 사이에는, 약간의 간극(540)이 형성되어 있다.

하측 스페이서(530)는, 각기둥 형상의 피끼움 지지부(531)와, 회동 안내부(532)로 일체적으로 형성되어 있다. 피끼움 지지부(531)는, 방진 스프링(390)의 하부에서 방진 스프링(390) 사이에 끼움 지지되고, 회동 안내부(532)는, 방진 스프링(390)의 하측에서 전후 방향으로 연장되어 있다.

상측 스페이서(520)의 높이 방향 도중부에는, 좌우 방향의 관통 구멍(520a)이 형성되어 있다. 회동 안내부(532)에는, 관통 구멍(520a)을 중심으로 하는 측면에서 보아 원호 형상의 가이드 구멍(532a)이 형성되어 있다.

상측 스페이서(520)의 좌우 폭, 하측 스페이서(530)의 좌우 폭은, 각각 방진 스프링(390)의 좌우 폭과 동등한 치수로 설정되어 있다.

상측 스페이서(520)의 상부, 하측 스페이서(530)의 피끼움 지지부(531)의 높이 방향 도중에는, 전후 방향으로 관통하는 볼트 삽입 관통 구멍(520b, 531a)이 각각 형성되어 있다.

도 3에 있어서 부호 600은, 방진 스프링(390)으로 스페이서부(510)를 끼움 지지하기 위한 볼트를 나타내고, 볼트(600)는 스프링 와셔 및 평와셔를 구비한다. 또한, 볼트(600)는, 너트(601)에 의해 체결됨으로써, 방진 스프링(390)으로 스페이서부(510)를 확실하게 끼움 지지한다.

각 볼트(600, 600)의 몸통부(610)는, 방진 스프링(390)의 관통 구멍(390a, 390b), 볼트 삽입 관통 구멍(520b, 531a)을 삽입 관통하고 있다.

카운터 웨이트(303)의 전후 하부의 좌우 부위에, 측면으로부터 좌우 방향 중심을 향하여 상측 볼트 구멍(303a, 303a)이 형성되어 있다.

베이스부(301)의 전후부의 좌우에, 측면으로부터 좌우 방향 중심을 향하여 하측 볼트 구멍(301a, 301a)이 형성되어 있다. 하측 볼트 구멍(301a, 301a)은, 베이스부(301)의 전후부의 좌우 부위의 각각에, 전후 쌍으로 배치되어 있다. 하측 볼트 구멍(301a, 301a)의 높이 위치는 동등하다.

도 1에 있어서 부호 700, 710은, 각각 방진 스프링 기구(500)를 설치하기 위한 상하의 볼트를 나타내고, 각 볼트(700, 710)는 스프링 와셔 및 평와셔를 구비한다. 상측 볼트(700)의 몸통부(701)는 상측 스페이서(520)의 관통 구멍(520a)을 삽입 관통하고, 몸통부(701)의 선단부는, 카운터 웨이트(303)의 상측 볼트 구멍(303a)에 삽입되어 있다.

하측 볼트(710)의 몸통부(711)는, 회동 안내부(532)의 가이드 구멍(532a)을 삽입 관통하고, 몸통부(711)의 선단부는, 베이스부(301)의 하측 볼트 구멍(301a, 301a)에 삽입되어 있다.

볼트(700, 710)를 체결함으로써, 방진 스프링 기구(500)를 통하여 고정부인 베이스부(301)와, 가동부인 카운터 웨이트(303)가 연결되어 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서의 리니어 피더(300)에 있어서는, 구동 스프링(380) 및 방진 스프링(390)은, 좌우 방향으로 약간 이격되고, 또한 상하 방향으로 중복 배치된다. 상하 방향으로 중복되어 있다는 것은, 높이 방향에 있어서, 방진 스프링(390)의 상단부는 구동 스프링(380)의 높이 방향 도중 위치에 있고, 방진 스프링(390)의 하단부는 구동 스프링(380)의 하단부보다도 하방에 위치한다고 하는 구성이다.

상기 구성에 있어서, 카운터 웨이트(303)와 가동 웨이트(302)를 연결하는 구동 스프링(380), 및 베이스부(301)와 카운터 웨이트(303)를 연결하는 방진 스프링(390)[방진 스프링 기구(500)]을 상하 방향에서 중복 배치하고 있다.

이 구성에 따르면, 리니어 피더(300)의 상하 방향의 길이를 작게 할 수 있어, 리니어 피더(300)의 저배화를 실현할 수 있다.

환언하면, 리니어 피더(300)의 무게 중심 위치를 낮게 할 수 있으므로, 가동부가 진동하였을 때에, 반송 부재(305)의 진동이 안정되어, 그만큼 안정된 부품 공급을 실현할 수 있다.

그런데, 한층 더 안정된 부품 공급을 하기 위해서는, 반송 부재(305)에 피칭 현상이나 롤링 현상, 혹은 좌우 방향의 진동을 발생시키지 않도록 할 필요가 있다.

이들의 현상을 발생시키지 않게 하기 위해, 본 발명의 실시 형태에 있어서의 리니어 피더(300)에서는, 구동 스프링(380)의 전후 방향의 경사 각도를 변경하는 일 없이, 방진 스프링(390)[방진 스프링 기구(500)]의 전후 방향의 쓰러짐각을 조절함으로써 행한다. 즉, 방진 스프링(390)의 전후 방향의 쓰러짐각을 조절함으로써, 소위 스프링 상질량의 무게 중심 위치에 따라서 변화되는 구동 스프링(380)의 진동이 원하는 진동으로 되도록 조절한다.

일반적으로, 상기 현상은, 사용하는 반송 부재(305)의 형상, 길이, 설치 위치 등의 요인에 따른 리니어 피더(300)의 무게 중심 위치와, 방진 스프링(390)의 쓰러짐각의 관계에 의해서 해소할 수 있다.

이 경우, 볼트(700) 및 볼트(710)를 모두 느슨하게 함으로써, 방진 스프링 기구(500)의 볼트(700) 주위의 경사 각도를 조절할 수 있다. 볼트(700) 주위의 회전은, 가이드 구멍(532a)이, 그 자리에 있는 볼트(710)에 안내됨으로써 가능하다.

그리고, 방진 스프링(390)의 쓰러짐각을 상기 현상이 발생하지 않는 각도로 되도록 하여, 다시 볼트(700) 및 볼트(710)를 체결한다. 이와 같은 작업은, 방진 스프링 기구(500)마다 차례로 행할지, 동시에 행할지는, 상기 현상의 발생 상태에 따라서 선택할 수 있다.

그리고, 상기 실시 형태의 구성에서는, 4군데에 설치한 방진 스프링 기구(500)를, 각각에 있어서 조절할 수 있다. 즉, 4군데의 방진 스프링 기구(500)의 모두를 다른 쓰러짐각으로 할 수 있다. 또한, 방진 스프링 기구(500)는, 가동부와 고정부를 좌우 측부에서 각각 연결되어 있다.

바꿔 말하면, 좌우 방향으로 이격된 방진 스프링(390)에 의해서 지지한 구조이다. 이로 인해, 리니어 피더(300)의 전체의 무게 중심 위치에 따라서, 특히, 반송 부재(305)의 좌우 방향에서의 불필요한 진동이나, 롤링 현상을 발생시키지 않도록 하는 것을 용이하게 할 수 있다.

본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 주지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형이 가능하다.

도 5 및 도 6에는, 방진 스프링 기구의 다른 실시 형태를 도시한다. 상기 실시 형태에서는, 방진 스프링 기구(500)는, 방진 스프링(390)과, 방진 스프링(390)에 의해 전후 방향으로부터 끼움 지지되는 스페이서부(510)로 구성하고, 방진 스프링(390)은 좌우 방향으로 소정의 폭을 갖는 형태로 배치한 구성으로 하였다.

이에 대해, 도 5에 도시한 방진 스프링 기구는, 4군데에 설치한 각 방진 스프링 기구가 방진 스프링(800)에 의해 구성되어 있다. 이 경우, 방진 스프링(800)은, 카운터 웨이트(303)에 볼트(700)에 의해서 설치되는 회동부(801)와, 베이스부(301)에 고정되는 회동 안내부(802)로 일체적으로 형성되어 있다. 회동부(801)는 상하 방향을 길이 방향으로 하고, 회동 안내부(802)는 전후 방향을 길이 방향으로 하여, 측면에서 보아 상하가 뒤집힌 T자형으로 형성되어 있다.

볼트(700)는 회동부(801)의 상단부에 좌우 방향으로 삽입 관통되고, 이에 의해서 회동부(801)의 상단부가 카운터 웨이트(303)에 회동 가능하게 설치되어 있다.

회동 안내부(802)에는 가이드 구멍(802a)이 볼트(700)를 중심으로 한 원호 형상으로 형성되고, 가이드 구멍(802a)에 전후 한 쌍의 볼트(710)가 삽입 관통되어 있다. 이에 의해 회동 안내부(802)는, 볼트(710)에 의해서 회동 안내되는 것이 가능하다.

다른 부분의 구성은, 도 1 내지 도 4에 도시한 실시 형태와 마찬가지이므로, 그 설명을 생략한다. 또한, 도 5에 도시한 실시 형태에 있어서, 반송 부재(305)에 상기 현상을 발생시키지 않게 하기 위하여, 리니어 피더(300)의 4군데에 있어서, 전후 방향의 연직면 내에서 쓰러짐각을 조절하는 것이 가능하며, 상기 현상을 발생시키지 않게 하기 위하여, 세밀한 조절을 할 수 있다. 다른 작용 효과는, 도 1 내지 도 4에 도시한 실시 형태와 마찬가지이다.

도 6에 도시한 방진 스프링 기구는, 4군데에 설치한 각 방진 스프링 기구가 방진 스프링(900)에 의해 구성되어 있다. 이 방진 스프링(900)은, 카운터 웨이트(303)에 볼트(700)에 의해서 설치되는 회동부(901)와, 베이스부(301)에 고정되는 회동 안내부(902)로 일체적으로 형성되어 있다.

방진 스프링(900)이, 도 5에 도시한 방진 스프링(800)과 다른 구성은, 회동부(901)에, 회동 안내부(902)의 상부에까지 이르는 복수조(條)의 슬릿(903)이 형성되어 있는 점이다.

볼트(700)는 회동부(901)의 상단부에 좌우 방향으로 삽입 관통되고, 이에 의해 회동부(901)의 상단부가 카운터 웨이트(303)에 회동 가능하게 설치되어 있다.

회동 안내부(902)에는 가이드 구멍(902a)이 볼트(700)를 중심으로 한 원호 형상으로 형성되어, 가이드 구멍(902a)에 전후 한 쌍의 볼트(710)가 삽입 관통되어 있다. 이에 의해 회동 안내부(902)는, 볼트(710)에 의해서 회동 안내되는 것이 가능하다. 다른 구성은 도 1 내지 도 4에 도시한 실시 형태와 마찬가지이다.

도 6에 도시한 실시 형태에 있어서, 반송 부재(305)에 상기 현상을 발생시키지 않게 하기 위하여, 리니어 피더(300)의 4군데에 있어서, 전후 방향의 연직면 내에서 쓰러짐각을 조절하는 것이 가능하며, 상기 현상을 발생시키지 않게 하기 위하여, 세밀한 조절을 할 수 있다. 다른 작용 효과는, 도 1 내지 도 4에 도시한 실시 형태와 마찬가지이다.

그 외, 각 부의 구체적 구성에 대해서도 상기 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 주지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형이 가능하다.

예를 들어, 상기 각 실시 형태에서는, 방진 스프링 기구는, 리니어 피더(300)의 네 구석에 배치하였다. 그러나, 방진 스프링 기구의 배치 위치는, 좌우 어느 하나의 편측에서 전후 양쪽의 2군데에 배치하거나, 좌우 양측에서 전후 어느 한쪽의 2개소에 배치하거나 하는 것도 가능하다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 방진 스프링은 구동 스프링에 대하여 측방에 위치를 어긋나게 하여 배치한 구성이지만, 방진 스프링의 일부 또는 전부와 구동 스프링을 좌우 방향에서 중복시키도록 구성할 수도 있다. 이 경우, 도 1 내지 도 4에서 도시한 실시 형태에서는, 방진 스프링을 좌우 방향 중심측에 위치를 어긋나게 하여 배치하거나, 방진 스프링의 좌우 폭을 크게 하거나 함으로써 대응할 수 있다.

300 : 리니어 피더
301 : 베이스부
302 : 가동 웨이트
303 : 카운터 웨이트
304 : 진동 전달부
305 : 반송 부재
380 : 구동 스프링
390 : 방진 스프링
404 : 전자석 코어
500 : 방진 스프링 기구
800 : 방진 스프링

Claims

고정부와, 가동부와, 상기 고정부 및 가동부를 연결하는 진동 스프링을 구비하고, 상기 진동 스프링의 진동에 의해 가동부에 설치되는 반송 부재를 진동시킴으로써 상기 반송 부재에 공급되는 반송 부품을 부품 반송 방향으로 반송하는 부품 공급 장치이며,
상기 고정부는 베이스부를 갖고,
상기 진동 스프링은, 상기 베이스부에 전달되는 진동을 감쇠시키는 방진 스프링과, 탄성 변형함으로써 상기 고정부와 상기 가동부에 서로 역위상의 진동을 발생시키는 구동 스프링을 포함하고,
상기 고정부와 상기 가동부는, 부품 반송 방향인 전후 부위의 각각에서 방진 스프링을 통하여 연결되고,
상기 방진 스프링은, 고정부에 대하여 전후 방향에의 경사 각도를 변경 가능하게 됨과 동시에, 부품 반송 방향에 대하여 직교하는 좌우 방향 양측 위치이며 가동부의 좌우 단부로부터 좌우 방향 외측으로 벗어나는 위치에 배분되어 설치되는 것을 특징으로 하는, 부품 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 방진 스프링은, 그 상부가 상기 가동부에 지지축에 의해 설치되고, 지지축을 중심으로 회동 가능하게 됨으로써 경사 각도가 변경 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는, 부품 공급 장치.
고정부와, 가동부와, 상기 고정부 및 상기 가동부를 연결하는 진동 스프링을 구비하고, 상기 가동부에 설치되는 반송 부재를 진동시킴으로써 상기 반송 부재에 공급되는 반송 부품을 부품 반송 방향으로 반송하는 부품 공급 장치이며,
상기 고정부는 베이스부를 갖고,
상기 진동 스프링은, 상기 베이스부에 전달되는 진동을 감쇠시키는 방진 스프링을 포함하고,
상기 고정부와 상기 가동부는, 부품 반송 방향인 전후 부위의 각각에서 상기 방진 스프링을 통하여 연결되고,
상기 방진 스프링은, 상기 고정부에 대해 전후 방향에의 경사 각도를 변경 가능하게 됨과 동시에, 부품 반송 방향에 대해 직교하는 좌우 방향에 있어서 상기 가동부의 단부를 지지하고 있는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.
제3항에 있어서,
상기 가동부에 상기 방진 스프링이 설치되는 지지축을 설정하고, 상기 지지축 주위로 상기 방진 스프링을 회동 가능하게 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.
제4항에 있어서,
상기 방진 스프링에 연결되고, 상기 방진 스프링과 함께 회동하는 스페이서부를 구비하고,
상기 스페이서부에는, 상기 지지축의 주위의 회동 방향을 따라 회동 가능하게 하는 회동 안내부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.