KR100979318B1 - 진동식 반송장치 - Google Patents

Abstract

반송특성의 조정이 용이하고, 또 특수한 형상이나 구조를 갖는 가진체(加振體)가 불필요하며,

또한 외부로의 진동 에너지의 유출을 제어하는 것이 가능한 진동식 반송장치를 제공한다.

본 발명의 진동식 반송장치(10)는, 기대(1), 상기 기대의 윗쪽에 배치된 반송체(2), 상기 반송체를 진동시키는 가진체(3), 상기 반송체와 상기 가진체의 한쪽 부분과의 사이에 연결된 제1의 탄성지지체(5), 상기 가진체의 다른쪽 부분에 접속된 관성체(6) 및 상기 기대와 상기 가진체의 한쪽 부분 및 상기 제1의 탄성지지체와의 사이에 연결된 제2의 탄성지지체(7)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

진동식 반송장치, 기대, 가진체, 탄성지지체, 관성체,

Description

진동식 반송장치{VIBRATORY TRANSPORTING APPARATUS}

도 1은, 실시형태의 진동식 반송장치의 측면도.

도 2는, 실시형태의 진동식 반송장치의 정면도(A) 및 평면도(B).

도 3은, 다른 실시형태의 측면도.

도 4는, 다른 실시형태의 정면도.

※부호의 설명※

10…진동식 반송장치 1…기대

2…반송체 3…가진체

4…연결부재 5…제1의 탄성지지체

6…관성체 7…제2의 탄성지지체

8…지지체 9…제3의 탄성지지체

11…제2의 반송체

본 발명은 진동식 반송장치에 관한 것이며, 특히 작은 전자부품을 대량으로 반송하는 경우에 적합한 진동식 반송장치의 구조에 관한 것이다.

일반적으로 전자부품 등의 작은 부품을 반송하기 위해서 공장내에서 각종 진동식 반송장치가 사용되고 있다. 이 종류의 진동식 반송장치에서는 최근 수년간 높은 공급속도와 공급정밀도가 요구되어 고속화 및 고성능화가 급선무로 되고 있다. 또, 상기와 같은 전자부품의 공급장소에는 고정밀도를 필요로 하는 실장장치, 그외의 처리장치가 병설되어 있으므로 진동식 반송장치의 진동에 의해 처리장치의 동작에 영향을 준다는 문제점이 지적되고 있다. 이 때문에 종래부터 진동식 반송장치에서 발생한 진동이 가급적 외부로 전해지지 않도록 하기 위해서 여러가지 제안이 나와 있다.

상기의 제안으로서는, 기대에 고무나 스프링을 개재시켜서 진동을 흡수하는 것이 일반적이지만, 진동식 반송장치에서 외부로 누출되는 진동에너지를 억제하기 위한 구조를 구비한 것도 있다. 예를들면, 기대와 반송체를 한쌍의 탄성지지스프링에 의해 탄성지지하는 동시에, 가진체(加振體)인 압전소자의 일단을 반송체에 접속하고, 타단을 관성체(추)에 접속함으로써 관성체의 반작용에 의해 반송체를 진동시키도록 한 장치가 제안되어 있다(예로서 아래의 특허문헌 1 및 2 참조).

또 기대상에 2개의 가진(加振)부분을 구비한 Y자형의 가진체를 접속하여 Y자의 한쪽 가진부분에 탄성지지스프링을 통하여 반송체를 접속하고, 다른쪽의 가진부분에 관성체(추)를 접속하여 상기 2개의 가진부분을 역상으로 구동하도록 구성된 장치도 제안되어 있다(예로서 아래의 특허문헌 3 참조).

또한 기대로부터 가진체를 그 중간부에 지점을 갖는 상태로 지지하여 가진체의 지점 한쪽에 반송체를 접속하고, 가진체 지점의 다른쪽에 관성체(추)를 접속하여 이루어지는 장치가 제안되어 있다(예로서 아래의 특허문헌 4 참조).

또 반송체와 가진체의 한쪽을 탄성지지체에서 접속하는 동시에 가진체의 다른쪽을 관성체(추)에 접속하고, 이 관성체와 기대와의 사이에 한번 더 탄성지지체를 개재시킨 장치도 알려져 있다(아래의 특허문헌 5, 6, 7, 8 및 9 참조).

상기 각 진동식 반송장치에서는, 가진체에 접속된 관성체(추)를 설치함으로써 장치의 반송체와 관성체가 역상으로 진동하기 때문에 기대로 전달되는 진동에너지를 제어할 수 있다는 이점을 구비하고 있다.

[특허문헌 1] 일본국 특개 2002-302232호 공보

[특허문헌 2] 일본국 특개 평10-203624호 공보

[특허문헌 3] 일본국 특개 평6-345238호 공보

[특허문헌 4] 일본국 특개 평8-108917호 공보

[특허문헌 5] 일본국 특개 평9-142630호 공보

[특허문헌 6] 일본국 특개 평3-51210호 공보

[특허문헌 7] 일본국 특개 평4-153119호 공보

[특허문헌 8] 일본국 실개 평2-124919호 공보

[특허문헌 9] 일본국 실개 평2-124920호 공보

그러나, 상술한 각 장치(상기 특허문헌 1, 2 및 4)에서는 반송체가 가진체를 통하여 관성체(추)에 접속되어 있는 동시에, 이것과는 별도로 탄성지지체를 통하여 기대에 접속되어 있으므로 반송체의 반송특성이 동일하다면, 탄성지지한 반송체를 직접 진동시키는 컨벤셔널(conventional)한 장치와 매우 같아서 반송체에서 기대로의 진동에너지의 흐름을 충분히 억제할 수 없다는 문제점이 있다.

또 상술한 장치(상기 특허문헌 3 및 4)에서는, 설치면으로의 진동에너지의 유출을 저감할 수는 없지만, 가진체나 지지구조로서의 특수한 구조 및 형상을 갖는 것을 사용할 필요가 있으므로 제조비용이 증대하는 동시에 진동특성 등을 반송물에 대하여 조정하는 등, 상황이나 환경에 따라 유연하게 대응하는 것이 어렵다는 문제점이 있다.

또한 상술한 각 장치(상기 특허문헌 5, 6, 7, 8 및 9)에서는 가진체에 접속된 관성체(추)가 기대상에 탄성지지체를 통하여 지지되어 있으므로 종래의 고무나 스프링을 통하여 기대를 설치면상에 배치하는 경우와 기본적으로 같은 상황이 되며, 진동에너지의 유출상황은 관성체와 기대와의 사이의 탄성지지체의 탄성특성에 의해 주로 결정되는 것이므로 설치면에 전달되는 진동에너지를 충분히 저감할 수 없다는 문제점이 있다.

이러한 실정을 감안하여, 본 발명의 진동식반송장치는
기대와,
상기 기대의 위쪽에 배치된 반송체와,
제1측 단부 및 제2측 단부를 가지며, 그 중 제1측 단부가 상기 반송체에 연결된 판상의 제1의 탄성지지체와,
제1측 부분 및 제2측 부분을 가지며, 그 중 제1측 부분이 상기 제1의 탄성지지체의 제2측 단부에 연결되고, 제1측 부분과 제2측 부분 사이에 굴곡진동이 발생하며, 상기 굴곡진동이 상기 제1의 탄성지지체를 통하여 전달됨으로써 상기 반송체를 진동시키는 판상의 가진체와,
상기 가진체의 상기 제2측 부분에 접속된 진동의 자유단을 구성하는 관성체와,
상기 기대와, 상기 가진체의 제1측 부분 및 상기 제1의 탄성지지체의 제2측 단부와의 사이에 연결된 판상의 제2의 탄성지지체를 구비하고,
상기의 상태에서 상호 연결된 상기 가진체, 상기 제1의 탄성지지체 및 상기 제2의 탄성지지체의 세트가 상기 관성체에 대해 상기 반송체의 반송방향의 전후에 각각 따로따로 설치되고, 상기 반송방향 전후의 상기 가진체의 제2측 부분이 함께 공통의 상기 관성체에 접속되며,
상기 반송방향의 전후에 각각 설치된 상기 제1의 탄성지지체에 의해 상기 반송체가 상기 반송방향의 전후에서 각각 탄성지지되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 가진체가 직접 또는 무제한으로 반송체를 진동시키는 것이 아니라, 제1의 탄성지지체와 제2의 탄성지지체와의 접속부위와, 관성체와의 사이에 진동을 발생시키므로, 종래의 진동식 반송장치와 비교하여 반송체의 진동상태가 정확하게 반송방향에 따른 방향이 되고, 반송체의 상하방향의 거친 움직임도 저감되어 반송효율이 향상하는 것이 확인되었다. 또, 반송체와 기대와의 사이에, 배후에 관성체에 접속되어 이루어지는 가진체가 접속되어 있으므로 반송체로부터의 반동이 기대로 전달되기 어려워짐으로써, 외부로 유출하는 진동에너지가 저감된다.

예를들면, 발명자들이 시작한 실험기에서는, 가진체는 제1의 탄성지지체 및 제2의 탄성지지체의 연결점과 관성체와의 사이에 진동을 발생시키고, 상기 연결점과 관성체를 상호 역상으로 진동시킨다. 상기 연결점의 진동은, 제1의 탄성지지체를 통하여 반송체에 전달되고, 소정의 반송상태를 실현한다. 이때, 반송체는 관성체와 역상으로 진동한다. 기대는 제2의 탄성지지체를 통하여 가진체 및 제1의 탄성지지체에 연결되어 있으므로 상호 역상으로 진동하는 가진체에 연결된 관성체와 제1의 탄성지지체에 연결된 반송체와의 영향을 함께 받게 되어, 그 결과 기대가 받는 진동에너지가 감쇄되고, 외부로 유출하는 진동에너지는 저감된다.

또, 상기 발명에서는 가진체, 관성체, 제1의 탄성지지체 및 제2의 탄성지지체로서 특수하고 복잡한 형상이나 구조를 구비한 것을 필요로 하지 않기때문에 제조비용을 저감할 수 있다. 또, 가진체는 제1의 탄성지지체 및 제2의 탄성지지체를 각각 통하여 반송체 및 기대에 접속되어 있기 때문에 이들 탄성지지체의 탄성특성을 조정함으로써 반송체의 반송특성이나 기대를 통한 외부로의 진동에너지의 유출특성을 용이하게 조정할 수 있다.

본발명에서 상기 가진체, 상기 제1의 탄성지지체 및 상기 제2의 탄성지지체가 상기 반송체의 반송방향의 전후로 이간한 2개소에 각각 설치되고, 전후의 상기 가진체는 공통의 상기 관성체에 함께 접속되며, 반송방향으로 이간한 2개소에서 반송체가 각각 탄성지지되는 동시에, 이 2개소가 각각의 가진체에 접속됨으로써 반송성능을 높일 수 있다. 또 상기 2개소에 대응하는 2개의 가진체가 공통의 관성체에 접속됨으로써 단일의 진동계(공통계)를 구성할 수 있기 때문에 진동특성을 안정화시킬 수가 있고, 게다가 진동계의 강성을 높일 수가 있는 동시에 각 부의 내구성을 향상시킬 수가 있으며, 또한 장치 전체의 컴팩트화를 도모할 수 있다.

본발명에서 상기 제1의 탄성지지체와 상기 제2의 탄성지지체는 공통의 직선을 따라 배치된 판상의 탄성체인 것이 바람직하다. 이것에 의하면 판상의 탄성체로 이루어진 제1의 탄성지지체와 제2의 탄성지지체가 하나의 직선을 따라 배치되어 있음으로써 반송에 필요한 방향의 진동이외의 불필요한 진동성분을 저감할 수 있는 동시에, 반송체가 상기 직선을 따른 하나의 판상의 탄성체로 지지되어 있는 경우와 유사한 진동특성을 이루는 것으로 되기 때문에 반송체의 반송특성의 설정 및 조정이 용이해진다.

본 발명에서 상기 가진체는 상기 제1측 부분이 아래쪽에, 상기 제2측 부분이 위쪽에 배치되는 형태로 되어 있는 것이 바람직하다. 가진체의 제1측 부분보다도 제2측 부분이 위쪽에 배치됨으로써 관성체를 반송체에 가까운 위치에 배치할 수 있기 때문에 반송에 필요한 진동성분 이외의 불필요한 진동모드의 생성을 억제할 수 있는 동시에, 이 불필요한 진동모드에 의해 기대측으로 유출하는 진동에너지의 증가를 억제할 수 있다. 또, 관성체를 반송체에 가까운 위치에 배치하여 불필요한 진동모드의 생성을 억제할 수 있는 점에서 설계상, 관성체의 질량 및 체적을 증대시키는 것이 가능해진다는 이점도 있다.

본 발명에서 상기 관성체가 상기 가진체와 중첩되는 높이범위에 배치되어 있는 것이 바람직하다. 이것에 의하면 관성체가 가진체와 중첩되는 높이 범위에 배치됨으로써 관성체와 가진체를 상하방향으로 컴팩트하게 구성할 수 있으므로 소정의 성능을 확보하면서 장치의 높이를 저감하는 것이 가능해진다.

본발명에서 상기 관성체에 접속된 제3의 탄성지지체와, 이 제3의 탄성지지체에 접속된 제2의 반송체를 갖는 것이 바람직하다. 이것에 의하면 관성체의 진동은 제3의 탄성지지체를 통하여 제2의 반송체에 전달되기 때문에 제2의 반송체에 의해서도 반송물을 반송하는 것이 가능해진다.

본 발명에서 상기 제2의 반송체는 상기 반송체에 병설되고, 상기 반송체로부터 배제된 반송물을 받아서 상기 반송체의 반송방향과 역방향으로 반송하도록 구 성되어 있는 것이 바람직하다. 이것에 의하면, 제2의 반송체가 반송체에 병설되고, 반송체로부터 배제된 반송물을 받아서 역방향으로 반송하도록 구성되어 있으므로 반송체에 의해 반송되는 반송물중, 부적합한 반송물(예를들면, 불량한 형태로 반송되어 있는 반송물, 또는 그 반송물 자체가 불량품 인것 등)을 회수하는 것이 가능해진다. 특히, 제2의 반송체로 회수된 반송물을 다시 반송체로 되돌리는 순환경로를 구성함으로써 반송물의 효율적인 반송이 가능해진다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도시예와 함께 설명한다. 도 1은, 본 실시형태의 개략 측면도, 도 2(A)는, 본 실시형태의 개략 정면도, 도 2(B)는 본 실시형태의 반송재를 생략하여 도시한 개략 평면도이다.

본 실시형태의 진동식 반송장치(10)는, 기대(1)와, 이 기대(1)의 위쪽에 배치된 반송체(2)와, 반송체(2)를 진동시키기 위한 가진체(3)와, 가진체(3)의 한쪽 부분(하단)에 접속된 연결부재(4)와, 반송체(2)와 연결부재(4)와의 사이에 연결된 제1의 탄성지지체(5)와, 가진체(3)의 다른쪽 부분(상단)에 접속되어 자유단으로서 구성된 관성체(6)와, 연결부재(4)와 기대(1)와의 사이에 연결된 제2의 탄성지지체 (7)를 가지고 있다.

기대(1)는, 설치면상에 배치된 지지판(1A)과, 이 지지판(1A)상에 고정되어 상기 제2의 탄성지지체(7)가 볼트 등을 통하여 고정된 부착판(1B)을 구비하고 있다.

반송체(2)는 상기 제1의 탄성지지체(5)가 볼트 등을 통하여 고정된 부착재(2A)와, 이 부착재(2A) 위에 고정된 반송재(2B)를 가지며, 반송재(2B)에는 도시하지 않은 홈형상의 트랙(track)이 형성되어 있다. 이 트랙은 도 1의 좌우방향으로 뻗어서 도시하지 않은 부품을 지지하면서 후술하는 가진체(3)로부터 전달되는 진동체(S3)에 의해 부품을 화살표 F가 가리키는 방향(이하, 간단하게 「반송방향 F」라고 한다)으로 반송가능해지도록 구성되어 있다.

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가진체(3)는 예를들면 압전소자로 구성된다. 이 압전소자는 구체적으로는 탄성판의 앞뒤 양면에 각각 압전체층을 형성하고, 이들 압전체층에 소정의 압전을 인가함으로써 굴곡하도록 구성한 이형(bimorph) 압전소자이다. 물론 탄성판의 한 면에만 압전체층을 형성한 단일형(unimorph) 압전소자여도 관계없다. 이들 압전소자는 외부로부터 소정주파수의 교류전력을 공급함으로써 이 주파수로 굴곡 진동한다.

본 실시형태에서는 반송방향 F로 이간한 전후 2개소에서, 상기 반송체(3), 연결부재(4), 제1의 탄성지지체(5) 및 제2의 탄성지지체(7)의 세트가 각각 설치되어 있다. 즉, 반송체(2)가 전후 2개소에서 제1의 탄성지지체(5) 및 제2의 탄성지지체(7)에 의해 탄성지지되어 있다.

또, 전방에 배치된 가진체(3)는 전방의 제1의 탄성지지체(5)의 후방에 배치되고, 또한 후방에 배치된 관성체(6)에 접속되며, 후방에 배치된 가진체(3)는 후방의 제1의 탄성지지체(5)의 전방에 배치되고, 또한 전방에 배치된 관성체(6)에 접속 되어 있다. 즉, 관성체(6)는 2쌍의 가진체(3)의 전후방향 중간에 배치되고, 2쌍의 가진체(3)는 공통의 관성체(6)에 함께 접속되어 있다.

관성체(6)는, 가진체(3)에 접속된 관성판(6A)과, 이 관성판(6A)에 고정된 관성블럭(6b)을 가지며, 상부에 배치된 관성판(6A)의 아래쪽에 관성블록(6B)이 매달려서 고정된 구조로 되어 있다. 관성판(6A)은 반송체(2)의 바로 아래에 인접하여 배치되고, 관성블록(6B)은 가진체(3)와 같은 높이 범위에서 중첩되도록 관성판(6A)으로부터 아래쪽으로 돌출하도록 설치되어 있다.

제1의 탄성지지체(5) 및 제2의 탄성지지체(7)는 함께 판상의 탄성체, 예를들면 판스프링이다. 제1의 탄성지지체(5)와 제2의 탄성지지체(7)는 측방에서 보아 공통의 직선을 따라 배치되어 있다. 이에 따라, 양 탄성지지체는 기대(1)와 반송체(2)의 사이에서 단일의 판상의 탄성체로 구성되는 경우와 유사한 지지특성을 갖는 것으로 된다. 즉, 제1의 탄성지지체(5)와 제2의 탄성지지체(7)가 전후방향에서 벗어난 위치에 설치되어 있으면, 가진체(3) 형상과 직교하는 본래의 진동방향(S1)과는 다른 방향의 불필요한 진동모드(예를들면, 상하방향으로 요동하는 진동모드)가 생성되고, 반송체(2)의 반송특성에 악영향을 줄 우려가 있는 것에 대하여, 상기와 같이 양측의 탄성지지체(5),(7)가 공통의 직선을 따라 배치됨으로써 불필요한 진동모드의 생성을 제어할 수 있다.

또 상기의 공통의 직선은, 가진체(3)의 연장방향과 평행하게 되도록 구성되어 있다. 이에 따라 가진체(3)의 연장방향(판면에 따른 방향)과 직교하는 방향의 굴곡진동을 효율적으로 제1 탄성지지체(5)에 전달할 수 있으며, 효율적으로 반송체(2)를 진동시킬 수 있다. 본 실시형태에서는 반송체(2)에 대하여 도시한 화살표로 나타낸 바와 같이 수평방향에 대하여 약간 상하방향으로 경사한 방향의 진동(S3)을 부여함으로써, 반송체(2)상의 도시하지 않은 부품을 반송방향 F에 따라 반송할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서, 이와같은 진동을 효율적으로 전달하기 위해 가진체(3)를 수직방향에 대하여 전후방향으로 약간 경사한 방향으로 연재하는 형태로서, 게다가 제1의 탄성지지체(5) 및 제2의 탄성지지체(7)를 이것과 평행한 방향으로 연재하는 형태로 하고 있다.

또한 가진체(3)의 하단이 연결부(4)에 연결되고, 가진체(3)의 상단이 관성체(6)에 연결되어 있음으로써, 관성체(6)를 용이하게 반송체(2)에 접근시킬 수 있기 때문에 상호 역상으로 진동하는 반송체(2)와 관성체(6)에 의해 발생하는 모멘트를 저감할 수 있으며, 불필요한 진동모드를 억제할 수 있다. 또, 관성체(6)(특히 관성블럭(6B))는 가진체(3)의 높이범위에서 중첩되도록 배치되어 있으므로 관성체(6)의 질량 및 체적을 크게 하여도 장치(1)를 높이방향으로 컴팩트하게 구성할 수 있다.

이상과 같이 구성된 장치(10)는, 가진체(3)에 교류전력이 공급되어 굴곡진동이 발생하면 가진체(3)의 양측에서 연결부재(4)와 관성체(6)가 가진체(3)의 굴곡방향으로 진동한다. 연결부재(4)의 진동(S1)은 기대(1)를 지점으로 하여 제1의 탄성지지체(5) 및 제2의 탄성지지체(7)에 의해 증폭되고, 반송체(2)에서 진동(S3)을 생성시킨다. 또 자유단인 관성체(6)에는 연결부재(4)와 역상의 진동위상을 갖는 진동(S2)이 생성된다.

본 실시형태에서는 종래의 진동식 반송장치와는 다르며, 가진체(3)의 일단이 제1의 탄성지지체(5)와 제2의 탄성지지체(7)에 함께 접속되어 있는 동시에, 가진체(3)의 타단이 관성체(6)에 접속되어 있음으로써, 가진체(3)의 일단이 직접 또한 무제한으로 반송체(2)를 진동시키는 구조로는 되어 있지 않는 것으로서 반송체(2)의 진동(S3)이 반송방향 F를 따라 정확하게 발생하고, 상하방향의 거친 움직임도 저감되는 것이 확인되었다. 즉, 고속비디오 등으로 촬영하면 종래의 반송장치에서는 부품의 반송자세가 좌우로 흐트러지거나, 상하로 심하게 움직이거나 또는 부품이 가끔 역방향으로 이동하거나 하는 등의 일이 발생하고 있었지만, 본 실시형태에서는 부품이 규칙적으로 반송방향을 향하여 정확하게 이송되도록 되어 있었다. 그리고, 이것에 의해 진동에너지가 부품에 대하여 효율적으로 전달되고, 부품의 반송방향 F도 일치하기 쉬워지는 동시에, 반송속도가 향상하는 것이 확인되었다.

또 기대(2)가 제2의 탄성지지체(7)를 통하여 연결부재(4)에 접속되고, 이 연결부재(4)에는 제1의 탄성지지체(5)를 통하여 반송체(2)가 접속되는 동시에 가진체(3)를 통하여 관성체(6)가 접속되어 있으므로, 상호 역상으로 진동하는 진동요소가 함께 접속되어 있는 것으로 되기 때문에 결과적으로 기대(2)로 전달되는 진동에너지를 저감할 수 있으며, 따라서 인접장치에 대한 진동에 의한 악영향을 저감하는 동시에 소음을 억제할 수 있다.

또 본 실시형태에서는 가진체(3), 제1의 탄성지지체(5) 및 제2의 탄성지지체 (7)로서 특수하고 복잡한 형상이나 구조를 갖는 것을 사용할 필요가 없으므로 제조비용을 저감시킬 수 있다. 도시예의 경우, 가진체(3), 제1의 탄성지지체(5) 및 제2의 탄성지지체(7)는 모두 판상체로 구성되어 있다.

도 3은 상기와 다른 진동식 반송장치(10')의 반송재를 생략하여 도시한 측면도, 도 4는 진동식 반송장치(10')의 정면도이다. 이 반송장치(10')는 상기의 실시형태의 각 구성요소와 공통의 구조부분을 가지므로 공통의 구조부분의 각 구성요소에 대해서는 동일부호를 붙이고, 이들의 동일한 내용의 설명은 생략한다.

이 장치 10'에서는 관성체(6)에 기둥형상의 지지체(8)가 고정되고, 이 지지체(8)에 제3의 탄성지지체(9)가 접속되어 있다. 이 제3의 탄성지지체(9)는 지지체(8)와 제2의 반송체(11)와의 사이에 연결되어 있다. 제2의 반송체(11)는 제3의 탄성지지체(9)에 접속된 부착재(11A)와, 이 부착재(11A)상에 고정된 반송재(11B)를 갖는다. 제3의 탄성지지체(9)는, 상기 제1의 탄성지지체(5)와는 역방향으로 경사된 형태로 부착되어 있다. 본 실시형태에서는 2개의 제3의 탄성지지체(9)가 설치되고, 이들 2개의 탄성지지체(9)의 하단은 지지체(8)의 전후에 위치하는 2개의 부위에 각각 접속되며, 2개의 탄성지지체(9)의 상단은 상기 제2의 반송체(11)의 전후의 부위에 각각 접속되어 있다. 2개의 제3의 탄성지지체(9)의 경사각은 도시한 바와 같이 전후가 거의 같은 각도로 되도록(즉, 전후의 탄성지지체가 평행하게 되도록) 설정하여도 되지만, 예를들면 전후에서 다른 각도가 되도록 설정하여도 관계없다.

제2의 반송체(11)는, 상기 반송체(2)와 병렬하여 배치되고, 반송체(2)의 측방에 반송체(2)의 반송방향 F와 평행하게 배치되어 있다. 그리고, 제2의 반송체(11)상의 도시하지 않은 트랙은, 반송체(2)상의 도시하지 않은 트랙보다도 약간 아래쪽에 배치되어 있다. 여기에서 제2의 반송체(11)상의 트랙은 반송체(2)상의 트랙과 평행이어도 되고, 또 비평행이어도 된다. 또한 각 트랙은 수평이어도 되고, 반송방향을 항하여 상향기울기(slope)나, 하향기울기여도 된다. 제2의 반송체(11)는 관성체(6)의 진동(S2')에 따라 제3의 탄성지지체(9)를 통하여 진동하고, 제3의 탄성지지체(9)의 경사에 의해 진동(S3)과는 역방향으로 경사한 방향의 진동(S4)에 의해 도시하지 않은 부품이 상기 반송방향 F와는 역방향의 반송방향 B로 반송되도록 구성되어 있다.

또한 본 실시형태에서는, 가진체(3)가 연결부재(4)와 관성체(6)와의 사이에 거의 수직인 형태로 부착되어 있다. 이것은 가진체(3)에 의한 관성체(6)의 진동 (S2')의 방향을 거의 수평하게 함으로써 제3의 탄성지지체(9)를 통하여 진동하는 제2의 반송체(11)의 진동(S4)의 방향을 대략 경사지게 할 때 , 관성체(6)의 진동(S2')과 제2의 반송체(11)의 진동(S4)과의 사이의 각도차와, 연결부재(4)의 진동(S1)과 반송체(2)의 진동(S3)과의 사이의 각도차의 불균형을 저감하기 위한 것이다. 본 실시형태에서는, 제1의 탄성지지체(5)와 제3의 탄성지지체(9)는 수직방향(가진체(3)의 연장방향)에 대하여 거의 대칭인 경사각도를 구비하고 있다.

또, 본 발명의 진동식 반송장치는 상술한 도시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위내에서 각종 변경을 더 할 수 있음은 물론이다. 예를들면 상기 실시형태는 부품을 직선상으로 반송하는 리니어 피더(linear feeder)로서 구성한 경우를 나타내지만, 부품을 나선상으로 반송하는 볼 피더(ball feeder)에서도 진동방위를 전후방향으로부터 나선상의 트랙의 축선을 중심으로 하 는 회전방향으로 변경함으로써 용이하게 적용할 수 있다. 또 제1의 탄성지지체와 제2의 탄성지지체를 일체의 탄성부재로 구성하고, 이 탄성부재의 적당한 부위에 연결부재나 가진체를 접속하도록 구성하여도 된다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하는 것이며, 그 과제는 반송특성의 조정이 용이하고, 또 특수한 형상이나 구조를 갖는 가진체가 불필요해지며, 또한 외부로의 진동에너지의 유출을 억제하는 것이 가능한 진동식 반송장치를 제공하는 것에 있다.

Claims (9)

1. 기대와,

   상기 기대의 위쪽에 배치된 반송체와,

   제1측 단부 및 제2측 단부를 가지며, 그 중 제1측 단부가 상기 반송체에 연결된 판상의 제1의 탄성지지체와,

   제1측 부분 및 제2측 부분을 가지며, 그 중 제1측 부분이 상기 제1의 탄성지지체의 제2측 단부에 연결되고, 상기 제1측 부분과 제2측 부분 사이에 굴곡진동이 발생하며, 상기 굴곡진동이 상기 제1의 탄성지지체를 통하여 전달됨으로써 상기 반송체를 진동시키는 판상의 가진체와,

   상기 가진체의 상기 제2측 부분에 접속된 진동의 자유단을 구성하는 관성체와,

   상기 기대와, 상기 가진체의 제1측 부분 및 상기 제1의 탄성지지체의 제2측 단부와의 사이에 연결된 판상의 제2의 탄성지지체를 구비하고,

   상기의 상태에서 상호 연결된 상기 가진체, 상기 제1의 탄성지지체 및 상기 제2의 탄성지지체의 세트가 상기 관성체에 대해 상기 반송체의 반송방향의 전후에 각각 따로따로 설치되고, 상기 반송방향 전후의 상기 가진체의 제2측 부분이 함께 공통의 상기 관성체에 접속되며,

   상기 반송방향의 전후에 각각 설치된 상기 제1의 탄성지지체에 의해 상기 반송체가 상기 반송방향의 전후에서 각각 탄성지지되는 것을 특징으로 하는 진동식 반송장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 제1의 탄성지지체와 상기 제2의 탄성지지체는 공통의 직선에 따라서 배치된 판상의 탄성체인 것을 특징으로 하는 진동식 반송장치.
4. 제1항 또는 제3항에 있어서,

   상기 가진체는, 상기 제1측 부분이 아래쪽에, 상기 제2측 부분이 위쪽에 배치된 형태로 되어 있는 것을 특징으로 하는 진동식 반송장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 관성체가 상기 가진체와 중첩되는 높이 범위에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 진동식 반송장치.
6. 제1항 또는 제3항에 있어서,

   상기 관성체에 접속된 제3의 탄성지지체와, 이 제3의 탄성지지체에 접속된 제2의 반송체를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 진동식 반송장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 제2의 반송체는, 상기 반송체에 병설되어 상기 반송체로부터 배제된 반송물을 받고, 상기 반송체의 반송방향과 역방향으로 반송하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 진동식 반송장치.
8. 제4항에 있어서,

   상기 관성체에 접속된 제3의 탄성지지체와, 이 제3의 탄성지지체에 접속된 제2의 반송체를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 진동식 반송장치.
9. 제5항에 있어서,

   상기 관성체에 접속된 제3의 탄성지지체와, 이 제3의 탄성지지체에 접속된 제2의 반송체를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 진동식 반송장치.

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