TWI327125B - Vibratory transporting apparatus - Google Patents

Description

1327125 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明有關於振動式搬送裝 搬送小電子零件之μ 4 尤其有關適合於大量 【先前技:Γ 的—送㈣之構造。 振件等小零件，在工廠内使用有各種 速度與供給精度方裝置近年來在高供給 成為首要μ v 因此高速化及高性能化 取兩百要任務。又，因為於 #-w^® ^ ^马、上述電子零件之供給場所處 二的組裂裂置和其他處理裝置，所以 '式搬达裝置之振動會對處理裝置之動作造成影響的 2點一直受到指摘。因此，習知有各種盡量不使振動 式搬运裝置所產生的振動傳遞到外部的提案。 上述提案之一般形態，在基台介設橡膠或彈簧以吸收 振動，但亦有具備用以抑制振動式搬送裝置往外部漏出 振動能量之構造的形態。例如’有提案指出將基台和搬 送體=一對彈性支持彈簧彈性地支持，同時將作為加振 體的壓電元件之一端連接於搬送體，另一端連接於慣性 體（鐘）’藉以利用慣性體之反作用力使搬送體產生振動 的裝置（例如，參照以下專利文獻丨及2)。 又’亦有提案指出以下構成的裝置：於基台上連接具 備2個加振部分的Υ字型加振體，於Υ字一邊之加振部分透 過彈性支持彈簧連接搬送體，於另一邊之加振部分連接 慣性體（錘）’以反相驅動上述2個加振部分（例如，參照 312ΧΡ/發明說明書(補件)/96·〇 1/95137113 6 1327125 以下專利文獻3 )。 更進-步’有提案指出將加振體在其中間部具有支點 之形態下藉由基台支持，彳# ” 、， 又幵於加振體之支點的一側連接搬 =，於加振體之支點的另一側連接慣性體（鐘）而成的 蒇置（例如，參照以下專利文獻4)。 又’白知亦有利用彈性支持體連接搬送體與加振體之 側，同牯將加振體之另一側連接於慣性體（錘），於該 慣性體與基台之間進—步介設有彈性支持體 以下專利文獻5、6、7、8及9)。 —、、 上述各振動式搬送褒置中，藉設置連接於加振體之慣 性體(錘），使裝置之搬送體與慣性體反相地振動，因此 具備有能抑制傳遞至基台的振動能量之優點。 (專利文獻1)日本專利特開2002-302232號公報 (專利文獻2)曰本專利特開平1〇_2〇3624號公報 (專利文獻3)曰本專利特開平6_345238號公報 •(專利文獻4)曰本專利特開平8-10891 7號公報 (專利文獻5)日本專利特開平9_14263〇號公報 (專利文獻6)曰本專利特開平3_5121〇號公報 (專利文獻7)曰本專利特開平4_153119號公報 (專利文獻8)曰本專利實開平2_丨2491 9號公報 (專利文獻9)曰本專利實開平2-丨24920號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 而，上述各裝置（上述專利文獻1、2及4)中，搬送體 312XP/發明說明書(補件)/96-01/95137113 7 |Α㈣解 _臂充 1 rm _ 1327125 = 接於慣性體(錘)之同時’另外透過彈性1持 體連接於基。，因而若搬送體之搬送特性相同，則盘習知 H 淨性支持之搬送體直接振動的裝置完全相同，有不能 充为抑制振動能量從搬送體流往基台的問題點。 量二Sr上述專利文獻3及4)中，可減低振動能 力但因為必須使用具有特殊構造及形狀的 加振體和支持構造’不但製造成本增加，尚具有難以依搬 調整振動特性等、根據狀況和環境彈性對應之類的 同魂點。 :進-步，上述各裝置(上述專利文獻5、6、7、8及 I因為連接於加㈣之慣性體⑷料彈性支持體支 台配it署所以基本上成為與習知透過橡膠或彈菁將基 二之門二：上之情況相同的狀況’主要由慣性體與基 ㈣之彈㈣性衫振㈣量之流出狀 問題點。八不此充分地減低傳遞至設置面之振動能量的 接枇本卷月用以解決上述問題點，本發明之課題在於 3二=:搬送裝置，可容易調整搬送特性、又不需 旦彳ϋΜββ 〇!大或特殊構造的加振體、進而可抑制振動能 里彺外部流出。 (解決問題之手段） 具id本:二振動式搬送裝置，其特徵在於，其 彈性支持體，a一送體，配置於上述基台之上方；板狀第1 、，、一端部連結於上述搬送體板狀加振體，其 95137113 8 明 7125 丨.11 ，<—〇—IWI II » —---- uxo . aow ·»··—· 1 ffH月^^修(更)三替換頁 MAR 2 6 2010 螫換賈 在上述 一側部分連結於上述第1彈性支持體之另一端部,m 一側部分與另一侧部分間產生彎曲 ^上砘 上述第1彈性體傳遞而使上述搬送= =及上彈=體，連結於上述基台和上述 诚支持體之另-端部之間；而在上 體:上述第上述第1彈性支持 =之搬达方向則後而各分別設置，上述搬送方向前後之 另一側部分均連接於共通的上述慣性體，上 =體f上述搬ϊ方向前後分別受各設置於上述搬送方 °刚後之上述第丨彈性支持體彈性支持。 ，^，月加振體並非直接而無限制地使搬送體振 ==在$1彈性支持體與第2彈性支㈣之連接部位 :)·貝性體之間產生振動，所以比起習知振動式搬送裝置， 動形態較為正確地沿著搬送方向，因此亦可減 低搬达體在上下方向之偏擺而確實提高搬送效率。又，由 =搬送體和基台之間連接有加振體（其背後連接有慣性 ，），所以來自搬送體之反作用力難以傳遞至基台，因而可 減低往外部流出的振動能量。 例如，發明者等所試作之實驗機中，加振體在第1彈性 持體及第2彈性支持體之連接點、和慣性體之間產生振 ，使上述連接點和慣性體相互反相振動。上述連結點之 ，，透過第1彈性支持體傳遞至搬送體，實現既定之搬送 形態。此時，搬送體與慣性體反相振動。基台透過第2彈 性支持體連結於加振體及第1彈性支持體，因此相互反相 振動，同時受到連接於加振體之慣性體與連結於第1彈性 支持體之搬送體的影響，其結果’基台所受到的振動能量 95137113 9 132712.5 132712.5 MAR 2 6 2019 螫換頁

1 'r， - ·*—> 一·' -* - «- » V « - - , I 被抵銷，因而可減低往外部流出之振動能量。 又，上述發明t，因為加振體、慣性體、第 體及f 2 ,性支持體不必具備特殊複雜之形狀或構造，所 以可減低襄造成本。又，因為加振體分別透 Γ二支，連接於搬送體和基台，所以= 王該等彈性支持體之彈性特性，可容易調整搬送體之 特性和振動能量透過基台而往外部之流出特性。 t發明巾，上述加㈣、上述第丨彈性支持體 性支持體分別設於上述搬送體在搬送方向之前後分 2 ^前後之上述加振體共同連接於共通的 2 沿搬送方向相隔開之2處分別被彈性支持%%搬2 处連接於各自的加振體，因此可提高搬送性能。又，、 述二個加振體連接於共通的慣性體，藉此可ί ί 共振系統)而可使振動特性安定化 最通酉1f體與上述第2彈性支持體 1 mi彈性支持體與第2彈性支持體沿同 且側好為其上述-側配置於下方 部份配置為比一側部3士：的j勢。加振體之另-側 該不要的振動m λ/(μοοε)’同時可抑制由於 勒衩式而彺基台侧流出之振動能量增加。 95137113 因為將慣性體配置於靠近搬送體之位置處而可抑制 不=的振動模式之產生，所以設計上亦具有可使慣性體 之貝里及體積增大的優點。 j么明中，上述慣性體最好配置在與上述加振體重疊 2 π度範圍。藉此，慣性體配置在與加振體重疊的高度 範圍而可在上下方向上小型地構成慣性體與加振體， 因此可在確保既定性能之同時，減低裝置之高度。 本發明中，最好具有連接於上述慣性體之第3彈性支持 體，和連接於該第3彈性支持體的第2搬送體。藉此，因 為償f生體之振動透過第3彈性支持體傳遞於第2搬送體， 所以亦可利用第2搬送體搬送搬送物。 本杳明中，上述第2搬送體最好構成為並設於上述搬送 體，接受由上述搬送體所排除的搬送物，將其往與相反 於上述搬送體之搬送方向的方向搬送。藉此，第2搬送體 構成為並设於搬送體，接受由搬送體所排除的搬送物並 籲沿反方向搬送，所以可於搬送體所搬送的搬送物中回收 不適當之搬送物（例如，搬送中呈現不良姿勢的搬送物、 或該物品本身為不良品者等）。尤其，藉由構成將由第2 搬送體所回收的搬送物再次返送至搬送體的循環路徑， 而可有效率地搬送搬送物。 【實施方式】 以下，藉圖示之例說明本發明實施形態。圖丨為本實 施形態之概略側視圖，圖2(八）為本實施形態之概略前 視圖，圖2(B)為省略本實施形態之搬送材料的概略俯視 312XP/發明說明書(補件)/96·01/95137113 丄 W712.5 本實施形態之振動式搬送裝置10具有：基台丨；搬送體 2,配置於該基台1之上方；加振體3，用來使搬送體2振 .動；連結構件4，連接於加振體3之一側部分（下端）；第i 彈性支持體5，連結於搬送體2與連結構件4之間；慣性體 6,連結於加振體3之另一側部分（上端）並構成自由端； 和第2彈性支持體7，連結於連結構件4與基台丨之間。 基台1具備有：支持板1A，配置於設置面上；和安裝板 1B，固定於該支持板丨人上，且透過螺栓等固定有上述第？ 彈性支持體7。 搬送體2具有：安裝材料2A，透過螺拴等固定有上述第 1彈性支持體5 ;和搬送材料2B，固定於該安裝材料2八 上；於搬送材料2B形成有未圖示的溝狀軌道（track)。該 執道沿圖1左右方向延伸，在保持未圖示之零件下，可藉 由後述加振體3所傳遞的振動S3而將零件往箭頭ρ所示之 籲方向（以下，僅稱為「搬送方向F」）搬送。 加振體3例如由壓電元件構成。該壓電元件，具體而 言，係於彈性板之正反兩面分別形成壓電體層，該等壓 ，電體層在施加既定之電壓下產生彎曲的雙壓電晶片型壓 _電元件。當然，亦可為僅在彈性體之單面形成壓電體層 的單壓電晶片型壓電元件。該等壓電元件在由外部供給 既定頻率的交流電力時以該頻率彎曲振動。 本實施形態中，在搬送方向F上前後相隔之2處分別設 有上述搬送體3、連結構件4、第丨彈性支持體5及第2彈性 312XP/發明說明書(補件)/96-01/95137113 1327125 支持體7之組合。亦即，搬送體2在前後2處被第丨彈性支 持體5及第2彈性支持體7所彈性支持。 配置在如方之加振體3被配置於前方的第1彈性支 持體5之後方，進而連接於配置在後方的慣性體6，配置 在後方之加振體3被配置於後方之第1彈性支持體5的前 方’進而連接於配置在前方的慣性體6。亦即，慣性體6 配置於2組加振體3前後方向之中間，2組加振體3共同連 接於共通的慣性體6。

慣性體6具有：慣性板6A，連接於加振體3 ;和慣性塊 6B，固定於該慣性板6A ;慣性塊6B懸吊並固定於配置在 上部之慣性板6A的下方。慣性板6A鄰接配置於搬送體2之 正下方，慣性塊6B由慣性板6A往下方突出而設置，而重 疊在與加振體3相同之高度範圍。 第1彈性支持體5及第2彈性支持體7均為板狀彈性體、 例如板狀彈簧。第1彈性支持體5與第2彈性支持體7從侧 修方觀看為沿共通的直線而配置。藉此，兩彈性支持體可 視作具有近似於在基台1與搬送體2之間由單一板狀彈性 體構成之情況的支持特性。亦即，若第丨彈性支持體5與 第2彈性支持體7設置在前後方向偏離之位置，則會產生 在不佳的方向上的振動模式，其偏離正交於加振體3之姿 勢的本來振動方向S1 (例如，上下方向搖動的振動模 式），而有對搬送體2之搬送特性造成不良影響之虞，相 對於此，如上述兩彈性支持體5、7沿共通之直線而配 置，即可抑制產生不佳的振動模式。 312XP/發明說明書(補件)/96-01/95137113 1327125 ，上述共通之直線為平行於加振體3 此，^正交於加振體3之延長方向（沿板;;長方方向向)二 向之 < 曲振動有效率地傳遞於第丨彈性支持體5，可 地使搬送體2振動。本實施形態中，構成為在圖示箭頭所 =平方向’對搬送體2給予略朝上下方向傾斜方向之振 、，，而可將搬送體2上未圖示之零件沿搬送方向F搬 送。因此，為有效地傳遞此種振動，將加振體3調整成沿 垂直方向略朝前後方向傾斜的方向而延伸的姿勢，而& 且，將第1彈性支持體5及第2彈性支持體7調整成朝與此 方向平行之方向延伸的姿勢。 更進一步，加振體3之下端連結於連結構件4，加振體3 之上端連結於慣性體6，可使慣性體6容易地靠近搬送體 2’因此可降低由相互反相振動之搬送體2與慣性體6所產 生的力矩，可抑制不需要之振動模式。又，因為慣性體 6(特別是慣性塊6B)以重疊在加振體3之高度範圍的方式 而配置丄所以即使慣性體6之質量及體積增大，亦可使裝 置10在高度方向上小型地構成。 p如以上構成的裝置丨〇，當加振體3被施加交流電力產生 彎曲振動時，在加振體之兩側，連結構件4與慣性體6在 加振體3之彎曲方向上振動。連結構件4之振動幻以基台i 為支點藉第1彈性支持體5及第2彈性支持體7而放大，使 搬送體2產生振動S3。又’於作為自由端的慣性體6產生 具有反相於連結構件4之振動相位的振動S2。 在本實施形態中’異於習知的振動式搬送裝置，加振 312XP/發明說明書(補件)/96-01/95137113 14 132712.5 體3之一端均連結於第〗彈性支持體5與第2彈性支持體7， 同時加振體3之另一端連結於慣性體6，因而並非加振體3 之一端直接而無限制地使搬送體2振動的構造，故搬送體 2之振動方向S3沿搬送方向F而正確地產生，上下方向之 偏擺亦降低。亦即，若以高速攝影機（vide〇)攝影，在習 知搬送裝置中，產生零件之搬送姿勢左右混亂、上下偏 擺、或零件有時反方向移動等情況，但在本實施形態 中，零件有規則性地往搬送方向正確地搬送。因此，由 此可確認：振動能量有效率地傳遞至零件，零件之搬送 方向F趨於一致，同時搬送速度亦獲得提高。 又，基台2透過第2彈性支持體7連接於連結構件4，該 連結構件4透過第1彈性支持體5連接有搬送體2，同時並 透過加振體3連接有慣性體6，所以同時連接於相互反向 振動的振動元件，因而結果可減低傳遞至基台2之振動能 量，因此減低振動對鄰接裝置所產生之不良影響，同時 也可抑制嗓音。 又，本實施形態中，因為加振體3、第丨彈性支持體5及 第2彈性支持體7不必採用具有特殊複雜之形狀和構造 者所以可減低製造成本。在圖示之例的情況，加振體 3、第1彈性支持體5及第2彈性支持體7均由板狀體構成。 圖3為異於上述之振動式搬送裝置1〇，的側視圖，省略 搬送材料，圖4為振動式搬送裝置1〇，之前視圖。因為該 裝置10具有與上述實施形態之各構成元件共通的構造 部份，所以就共通之構造部份之各構成元件賦予相同符 312XP/發明說明書(補件)/96-01/95137113 15 132712.5 號’省略該等相同内容之說明。 該裝置10’申，於慣性體6固定有梁狀支持體8,於該 支持體8連接有第3彈性支持體9。該第3彈性支持體9連結 於支持體8與第2搬送體11之間。第2搬送體Π具有：連接 於第3彈性支持體9的安裝材料11 a ;與固定於該安裝材料 11A上的搬送材料11ββ第3彈性支持體9被安裝成與上述 第1彈性支持體5反方向傾斜之姿勢。在本實施形態中， 設有2個第3彈性支持體g，該等2個彈性支持體之下端分 別連接於位於支持體8前後的2個部位，2個彈性支持體9 之上端分別連接於上述第2搬送體π前後的部位。2個第3 彈性支持體9之傾斜角可如圖所示設定為前後略成相同角 度（亦即，以前後之彈性支持體互為平行），但亦可例如 設定為前後成不同角度。 第2搬送體11與上述搬送體2並列配置，於搬送體2之側 方配置為與搬送體2之搬送方向F平行。而且，第2搬送體 鲁11上未圖示之轨道，配置在搬送體2上未圖示之軌道的稍 下方處。此處，第2搬送體π上之軌道既可為與搬送體2 上之軌道平行，又亦可為非平行。進而，各執道既可為 水平，亦可沿搬送方向上坡或下坡皆可。第2搬送體11構 成為根據慣性體6之振動S2，經由第3彈性支持體9而振 動，藉由第3彈性支持體9之傾斜，與振動幻傾斜相反方 向的振動S4使未圖示之零件往與上述搬送方向F反向之搬 送方向B搬送。 此外本實化形態中，加振體3在連結構件慣性體6 312XP/發明說明書(補件)/96-01/95137113 16 1327125 之間被女裝成略垂直的安勢。因為藉由使加振體3對彈性 體6產生之振動S2，的方向成為略呈水平，在使藉由第3 彈性支持體9而振動的第2搬送體11之振動S4的方向稍微 傾斜時，可減低慣性體6之振動S2，與第2搬送體1丨之振 動S4之間的角度差、和連結構件4之振動S1，與搬送體2 之振動S3之間的角度差間之失衡（UNBALANCE)。本實施形 態中，第1彈性支持體5與第3彈性支持體9相對於垂直方7 向（加振體3之延長方向）具備有略呈對稱的傾斜角度。 此外，本發明之振動式搬送裝置並非僅限定於上述圖 不之例，在不脫離本發明之主旨的範圍内理所當然可增 加各種變化。例如，上述實施形態所表示者，由以直^ 狀方式將零件搬送的線性進給器（Hnear feeder)構成， 仁在以螺旋狀之方式搬送零件的杯狀進給器（匕⑽工 feeder)中，亦可藉由使振動方位從前後方向改變為以螺 錄執道之軸線為中心的旋轉方向而容易適用。又，第！ 彈I·生支持體與第2彈性支持體亦可由一體之彈性構件而構 成’於該彈性構件之適當部位連接連結構件和加振體 【圖式簡單說明】 圖1為實施形態之振動式搬送裝置之側視圖。 圖2⑴為實施形態之振動式搬送裝置之前視圖 為俯視圖。 圖3為其他實施形態之側視圖。 圖4為其他實施形態之前視圖。 312XP/發明說明書(補件)/96-01/95137113 17 1327125

【主要元件符號說明】 1 基台 1A 支持板 1B 安裝板 2 搬送體 2A 安裝材料 2B 搬送材料 3 加振體 4 連結構件 5 第1彈性支持體 6 慣性體 6A 慣性板 6B 慣性塊 7 第2彈性支持體 8 支持體 9 第3彈性支持體 10、10， 振動式搬送裝置 11 第2搬送體 11A 安裝材料 11B 搬送材料 F、B 搬送方向 SI 、 SI， 、 S2 振動 S2’、S3、S4 振動 312XP/發明說明書(補件)/96-01/95137113 18

Claims (1)

1327125 申請專利範圍

1. 一種振動式搬送裝置，其特徵在於，其具備有 基台； 搬送體’配置於上述基台之上方； 板狀第1彈性支持體，其一端部連結於上述搬送體； 板狀加振體（vibrator)，其一側部分連結於上述第i彈 性支持體之另一端部，在上述一側部分與另一側部分間產 生彎曲振動，該彎曲振動經由上述第丨彈性體傳遞而使上 述搬送體振動； 慣性體，連接於上述加振體之上述另一側部份並構成振 動之自由端；以及 板狀第2彈性支持體，連結於上述基台和上述加振體之 一側部份及上述第丨彈性支持體之另一端部之間； 。而在上述態樣下相互連結的成組上述加振體、上述第^ 彈性支持體及上述第2彈性支持體，係相對於上述慣性體 在j述搬送體之搬送方向前後而各分別設置，上述搬送方 向前後之上述加振體之另一側部分均連接於共通的上述 上述搬送體在上述搬送方向前後分別受各設置於上述 搬送方向前後之上述第丨彈性支持體彈性支持。 ^如申吻專利範圍第1項之振動式搬送裝置，其中，上 述第1彈性支持體與上述第2彈性支持體為沿共通之 而配置的板狀彈性體。 、‘· 3.如申凊專利範圍第丨項之振動式搬送裝置，其中，上 95137113 19 1327125

述加振體為其上述一側部份配置於下方且上述另一 份配置於上方。 P 4. 如申請專利範圍第3項之振動式搬送裝置，其中，上 述慣性體被配置在與上述加振體重疊之高度範圍。 5. 如申凊專利範圍第1項之振動式搬送裝置，其中，具 有：連接於上述慣性體之第3彈性支持體；和連接於誃= 3彈性支持體之第2搬送體。 、 6. 如申請專利範圍第5項之振動式搬送裝置其中， 述第2搬送體構成為：被並設於上述搬送體，接受由 搬运體所排除的搬送物，而往和上述搬送體之二 反的方向搬送。 同相 95137113 20 1327125 七、指定代表圖： (一） 本案指定代表圖為：第（1 )圖。 (二） 本代表圖之元件符號簡單說明： 基台 2 搬送體 支持板 1B 安裝板 安裝材料 2B 搬送材料 加振體 4 連結構件 第1彈性支持體 6 慣性體 慣性板 6B 慣性塊 第2彈性支持體 10 振動式搬送裝置 搬送方向 S卜 S2、S3 振動

八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式 312XP/發明說明書(補件)/96-01/95137113 5