JP5899544B2 - 薬剤分包機用のフィーダユニット及びそのトラフ - Google Patents

Description

本発明は、振動によりトラフ上の薬剤を一方向に運搬できる薬剤分包機用のフィーダユニット及びそのトラフに関する。

例えば薬剤分包機はフィーダユニットを備える（例えば特許文献１参照）。このフィーダユニットは、薬剤分包機に内蔵された円盤状の回転テーブルにおける環状凹溝上に散剤（粉粒体からなる薬剤）を供給するために用いる。

このフィーダユニットは、トラフが板ばねによって支持されている。このトラフが電磁石により発生させた交番磁界により前後方向に往復動する。この往復動によって、供給された散剤をトラフ上で前方に送り、トラフから回転テーブルの環状凹溝に落下させる。環状凹溝に落下した散剤は、処方に応じた分量が掻き取られ、その後分包される。

特開平８−１５６９１６号公報

ところが、従来のフィーダユニットは、前記電磁石及び板ばねを備えた加振部とトラフとがねじ等により固定されている。このため、薬剤分包機を使用する作業者がトラフを取り外すことは困難であった。

このため、異なる種類の散剤を１台の薬剤分包機で分包する際（より詳しくは、異なる種類の散剤を１枚の回転テーブルを用いて分包する際）には、コンタミネーションを避けるため、散剤の種類替えの際に、トラフ等、薬剤分包機の内部に残留した散剤を除去する清掃作業を行う必要がある。

しかしながら、前記のようにトラフの取り外しが困難なフィーダユニットでは、薬剤分包機の内部に作業者が手を入れて清掃作業を行わなければならない。よって、充分な作業スペースの無い状況での作業が作業者に強いられる。このため、トラフの清掃作業が困難であり、時間的ロスも大きい。

特に、調剤現場によっては、麻薬成分を有する散剤等の危険な散剤を分包することがある。この場合、前記危険な散剤を分包した後には、残留した散剤を完全に除去しなければならず、清掃作業を行う作業者の負担が非常に大きい。

そこで、本発明は、トラフを容易に清掃可能な薬剤分包機用のフィーダユニット及びそのトラフを提供することを課題とする。

本発明は、通電により振動を発生する加振部と、該加振部の上方に設けられたトラフとを備え、前記加振部にて発生する振動が前記トラフに伝達されることで該トラフ上の薬剤を一方向に運搬できる薬剤分包機用のフィーダユニットであり、前記トラフにおける前後方向に磁力を作用させる磁石と、上下方向に磁力を作用させる磁石とを有し、前記両磁石の磁力により前記加振部と前記トラフとの装着状態が保たれる薬剤分包機用のフィーダユニットである。

これによると、前記トラフにおける前後方向に磁力を作用させる磁石の磁力と、上下方向に磁力を作用させる磁石の磁力により前記加振部と前記トラフとの装着状態が保たれる。このため、前記トラフを前記加振部から取り外すことが容易である。また、前後方向に前記磁力を作用させることにより、前記加振部と前記トラフとの間でずれが発生することを抑制し、前記ずれに起因する異音が発生しにくい。また、上下方向に前記磁力を作用させることにより、振動によりトラフが飛び上がるような挙動を抑制できる。

また、本発明において、前記トラフにおける幅方向に磁力を作用させる磁石を有することもできる。

これによると、前記トラフにおける幅方向に前記磁力を作用させる。このため、振動によりトラフが平面視にて回転するような挙動等、種々の方向へトラフが移動するような挙動を抑制できる。

また、本発明において、前記各磁石において磁力の発生する面と該各磁石に対して吸着する被吸着部における吸着面とは嵌合を伴わずに面当接するものとできる。

また、本発明は、薬剤分包機用のフィーダユニットにおける加振部であり、前記トラフにおける前後方向に磁力を作用させる磁石と、上下方向に磁力を作用させる磁石とを有する加振部に対して着脱可能なトラフであって、前記加振部にて発生する振動が伝達されることにより、前記トラフ上の薬剤を一方向に運搬でき、前記加振部に設けられた各磁石に対して吸着する被吸着部を備えた薬剤分包機用のフィーダユニットのトラフである。

これによると、前記フィーダユニットの加振部に設けられた磁石と前記トラフの被吸着部とにより、前記加振部と前記トラフとが着脱可能である。このため、前記トラフを前記加振部から取り外すことが容易である。

また、本発明において、前記加振部は、前記トラフにおける幅方向に磁力を作用させる磁石を有することもできる。

また、本発明において、前記各磁石において磁力の発生する面と前記被吸着部における吸着面とは嵌合を伴わずに面当接するものとできる。

本発明は、前記トラフを前記加振部から取り外すことが容易であることから、トラフを容易に清掃可能である。

本実施形態のフィーダユニットを示す斜視図である。 本実施形態のフィーダユニットのうち、加振部とトラフとを示す、内部構造の一部を破線表記した分解斜視図である。 本実施形態のトラフを示す底面側からの斜視図である。 （Ａ）は本実施形態のフィーダユニットのうち加振部を示す縦断面図である。（Ｂ）はトラフに働く振動力の方向を示す概念図である。

次に、本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。なお、以下では、図１に示された右方側を後方側、同左方側を前方側として説明する。

図１に示すように、本実施形態のフィーダユニットＦは、処方データに応じて異なる種類の散剤を分包する薬剤分包機（図示していない）に用いられ、この薬剤分包機に内蔵された円盤状の回転テーブルＰにおける環状凹溝Ｐ１上に、トラフ３の散剤排出開口部３１３が位置するように設けられている。本実施形態では、１枚の回転テーブルＰに対して１台のフィーダユニットＦが設けられている。ただし、これに限らず、異種の散剤を同時に供給できるように、１枚の回転テーブルＰに対して複数台のフィーダユニットＦが設けられていても良い。

このフィーダユニットＦは、基台１、加振部２、トラフ３、ホッパー支持台４、ホッパー５を備える。基台１は略矩形の平板であり、薬剤分包機に対して固定される部分である。

加振部２は、トラフ３に与える振動を発生させる部分である。図２に示すように、架台２１、架台支持ばね２２、トラフ支持台２３、板ばね２４、電磁石２５、加振用永久磁石２６、磁石支持ブラケット２７を備える。

架台２１は、基台１の上方に離間して設けられ、架台支持ばね２２により４箇所で支持されている（図１及び図２では手前側２箇所のみ図示している）。架台支持ばね２２にはコイルばねが用いられている。この架台支持ばね２２により、基台１と加振部２との間で振動が絶縁される。

トラフ支持台２３は、基台１に平行に設けられている。このトラフ支持台２３は、上面が平面であり、トラフ支持台２３にトラフ３を装着した際には、このトラフ支持台２３の上面とトラフ３の底面部分（詳しくは、着脱用ブラケット３２における天板部３２３の下面）とが当接する。

トラフ支持台２３は、トラフ３を着脱するための着脱用磁石２３１を備える（着脱用磁石２３１の配置については後述する）。着脱用磁石２３１としてはブロック状に成型されたネオジム磁石が例示できるが、これに限らず種々の永久磁石を用いることができる。また、着脱用磁石２３１は、振動によりトラフ支持台２３とトラフ３との装着状態（より具体的には、着脱用磁石２３１と着脱用ブラケット３２との吸着状態）が保たれる程度に、充分大きな磁力を発する（磁束密度が大きい）永久磁石を用いることが望ましい。

着脱用磁石２３１はカバーで覆われている。本実施形態では、カバーは樹脂製とされているが、鋼板等の磁性体で形成されていても良い。また、トラフ支持台２３の後方側側方における幅方向両側には、略円柱状の位置決め用突起２３２が突出している。この位置決め用突起２３２は、トラフ支持台２３にトラフ３を装着する際における、両者の位置決めを補助する作用を奏する。

また、トラフ支持台２３の上面における前方側の位置には、平面視矩形状であるブラケット差込孔２３３が開口している。トラフ支持台２３にトラフ３を装着する際には、このブラケット差込孔２３３にトラフ３の前方側ブラケット３２２が嵌まり込む。このブラケット差込孔２３３は、前記位置決め用突起２３２と共に、トラフ支持台２３にトラフ３を装着する際における位置決めの基準とできる。これにより、トラフ３に着脱用磁石２３１の磁力が及ぶ中でも、トラフ３のトラフ支持台２３への装着を容易にすることができる。そして、回転テーブルＰにおける環状凹溝Ｐ１上に、トラフ３の散剤排出開口部３１３が位置するように位置決めすることが容易である。

板ばね２４は、架台２１及びトラフ支持台２３に対して傾斜して固定されている。この板ばね２４は、図４（Ａ）に示すように、電磁石２５、加振用永久磁石２６、磁石支持ブラケット２７の各々を挟むようにして、２枚が前後方向に平行して設けられている。

電磁石２５は架台２１に固定されている。図４（Ａ）に示すように、この電磁石２５における鉄芯２５１のうち一端は図示右方に位置し、他端は図示左方から「Ｕ」字状に折り返されて図示右方に位置している。鉄芯２５１の一端は下側に、他端は上側に位置する。

加振用永久磁石２６は、電磁石２５の鉄芯２５１の各端面に対向して、上下に２個設けられている。各加振用永久磁石２６，２６は、磁石支持ブラケット２７に取り付けられている。そして、磁石支持ブラケット２７はトラフ支持台２３に固定されている。

以上の構成により、電磁石２５に交流電流が通電された場合には、この電磁石２５の鉄芯２５１に交番磁界が発生する。これにより、鉄芯２５１の各端面に対して加振用永久磁石２６，２６が通電周波数にて吸引と反発を繰り返す。よって、板ばね２４によって支持されたトラフ支持台２３が前後方向に往復動する。これにより、トラフ支持台２３に装着されたトラフ３が振動する。なお、電磁石２５への通電周波数は、共振点でトラフ３が振動する周波数に制御される（制御機構についての説明は省略する）。

トラフ３は、図２及び図３に示すように、トラフ本体３１と着脱用ブラケット３２とを備え、これらは一体とされている。トラフ本体３１は、平面視長円形状で上端が開口しており、平坦な底面３１１を備える。図３に示すように、この底面３１１の前方側には、上方に突出した直線状の２本の突条３１４，３１４を有する。この突条３１４，３１４は前方に向かうにつれ間隔が小さくなっており、振動によりトラフ３上を前方に移動する散剤を整流するために設けられている。

トラフ本体３１は、側壁３１２に囲まれた空間を有しており、この空間に散剤を配置できる。側壁３１２の高さは散剤が前記空間からあふれ出ない程度の高さとされている。そして、この側壁３１２のうち、前方側には散剤排出開口部３１３が貫通している。ホッパー５を介してトラフ本体３１に投入された散剤は、加振部２によるトラフ３の振動により前方に移動し、振動の大きさに応じた量で散剤排出開口部３１３から排出される。

トラフ本体３１における底面３１１の下方側には、図３に示すように着脱用ブラケット３２が一体に設けられている。この着脱用ブラケット３２は、側方ブラケット３２１、前方側ブラケット３２２、天板部３２３を備える。この着脱用ブラケット３２は鋼製で一体に形成されている。そして、側方ブラケット３２１、前方側ブラケット３２２、天板部３２３は、加振部２の着脱用磁石２３１に対して吸着可能な被吸着部となる。図２に示すように、側方ブラケット３２１のうち一つは着脱用磁石２３１Ｙに対応し、前方側ブラケット３２２は着脱用磁石２３１Ｘに対応し、天板部３２３は着脱用磁石２３１Ｚに対応する。被吸着部である側方ブラケット３２１、前方側ブラケット３２２、天板部３２３は、着脱用磁石２３１に対して吸着する。この吸着における前記被吸着部と着脱用磁石２３１との間の磁力は、前記被吸着部と着脱用磁石２３１とが、吸着状態における当接面である吸着面に交わる方向（例えば直交する方向）へ分離すること、及び、吸着面に沿う方向（例えば平行する方向）へずれることを規制する。

本実施形態の側方ブラケット３２１は、トラフ３の後方側において幅方向両端に設けられる。この側方ブラケット３２１は、幅方向内寸法がトラフ支持台２３の幅方向外寸法よりもわずかに大きく形成されている。なお、この側方ブラケット３２１は、図２に示したように、下端付近にて幅方向の内寸法が拡大して下広がりとなっている。このため、トラフ３をトラフ支持台２３に装着しやすい。つまり、側方ブラケット３２１は、トラフ支持台２３にトラフ３を装着する際における、両者の位置決めを補助する作用を奏する。また、この側方ブラケット３２１は、トラフ支持台２３にトラフ３を装着した際に前記位置決め用突起２３２に嵌り合う切欠部３２１ａを備える。

そして前方側ブラケット３２２は、トラフ３の前方側にてトラフ本体３１の底面３１１から下方に突出する。この前方側ブラケット３２２は、横断面形状がトラフ支持台２３のブラケット差込孔２３３よりもわずかに小さい形状とされており、トラフ３の装着の際にはこのブラケット差込孔２３３に嵌まり込む。後述のように、ブラケット差込孔２３３には着脱用磁石２３１のうち１個（２３１Ｘ）が設けられているため、この前方側ブラケット３２２のうち前面３２２ａが着脱用磁石２３１Ｘに吸着される。このため、前記嵌まり込んだ状態は確実に保たれる。

次に、図１に示すホッパー支持台４は基台１に直接支持された部分である。ホッパー５は、作業者によって投入された散剤を受ける部分であり、ホッパー支持台４に載せられている。ホッパー５は加振部２及びトラフ３から離間して設けられるため、加振部２の振動の影響を受けにくい。また、図示はしていないが、ホッパー支持台４は上下方向及び角度の位置調整が可能とされており、トラフ３に対するホッパー５の位置関係を調整することにより、トラフ３へ流す散剤の量を調整できる。

以上のように構成された加振部２では、電磁石２５に交流電流が通電されることにより、トラフ支持台２３が前後方向に往復動する。トラフ支持台２３に装着されたトラフ３の底面３１１に対して板ばね２４は傾斜している。そして、板ばね２４の下端側は架台２１に固定されている。このことから、電磁石２５への通電により、図４（Ａ）に矢印で示したように、板ばね２４の上端側が下端側を中心として撓むように往復動する。板ばね２４に固定されたトラフ支持台２３、及び、このトラフ支持台２３に装着されたトラフ３には、板ばね２４の上端付近でこの板ばね２４が延びる方向に直交する方向に振動力Ｖ（図４（Ｂ）参照）が働く。つまり、この振動力Ｖの働く方向は、トラフ３の底面３１１に対して、板ばね２４の傾斜に応じた角度だけ傾いている。そして、この振動力Ｖのうち、図４（Ｂ）に示す左上方への力を受け、トラフ３上に存在する散剤が順次前方に移動していく。

次に、トラフ支持台２３に対してトラフ３を着脱可能とする構成について述べる。以下では、トラフ３の前後方向（長手方向）を「Ｘ方向」、トラフ３の幅方向を「Ｙ方向」、上下方向を「Ｚ方向」と称して説明する。

着脱用磁石２３１は、図２及び図４（Ａ）に示すように、磁力の発生する面（Ｎ極またはＳ極に相当する面）がＸ方向を向いたもの（２３１Ｘ）が１個、Ｙ方向を向いたもの（２３１Ｙ）が１個、Ｚ方向を向いたもの（２３１Ｚ）が２個、それぞれトラフ支持台２３に設けられている。このうち、Ｘ方向を向いたもの（２３１Ｘ）は、ブラケット差込孔２３３の内面に、後方向きに取り付けられている。Ｙ方向を向いたもの（２３１Ｙ）はトラフ支持台２３の、図２における手前側側面に取り付けられている。Ｚ方向を向いたもの（２３１Ｚ）は、トラフ支持台２３の上面に取り付けられている。

着脱用磁石２３１と着脱用ブラケット３２とに磁力が作用することにより、トラフ３がトラフ支持台２３から着脱できる。よって、例えばトラフ３だけを洗浄することができる。このため、トラフ３の清掃が容易である。しかも、例えば嵌合により着脱可能としたものに比べると、トラフ３がトラフ支持台２３に対して引っ掛かりを生じにくいため容易に着脱できる。また、嵌合により着脱可能としたものに比べ、着脱のための構成を簡略化できる（構成部品点数の削減等）可能性がある。また、スペアのトラフ３をあらかじめ用意しておくことにより、フィーダユニットＦへの散剤の供給を停止する時間をトラフ３の交換時間及び薬剤分包機内の清掃が必要な部分の清掃時間のみとでき、時間のロスを最小限とできる。

そして、例えば嵌合により着脱可能としたものでは、トラフ支持台２３とトラフ３との間に、両者の嵌合を許容するための寸法差に起因して微小な隙間が存在する。振動が加わると、この微小な隙間の範囲内でトラフ３が移動してしまう。このため、前記移動範囲の両端におけるトラフ支持台２３とトラフ３との衝突により不快な異音が生じたり、トラフ支持台２３及びトラフ３が磨耗したりすることがあったりして不都合である。

これに対し、本実施形態のように、磁力により着脱可能としたものでは、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向において、トラフ支持台２３とトラフ３とが磁力により密着する。そして、この密着状態は、磁力よりも振動力Ｖ（図４（Ｂ）参照）が小さい範囲においては確実に保たれる。このため、前記のように異音の発生または磨耗の問題が発生することを抑制できる。また、トラフ支持台２３とトラフ３との密着状態が磁力によって確実に保たれることから、トラフ支持台２３とトラフ３の挙動が一体となり、共振点制御を容易に行うことができる。

特に、Ｘ方向を向いて設けられた着脱用磁石２３１Ｘに関しては、トラフ支持台２３とトラフ３とを、振動する前記トラフ３上における散剤の移動方向に沿う方向に確実に固定できる。このため、トラフ３がトラフ支持台２３に対して移動してしまうことによる異音の発生を有効に抑制できる。

また、Ｚ方向を向いて設けられた着脱用磁石２３１Ｚに関しては、トラフ支持台２３とトラフ３とを上下方向に確実に固定できる。このため、振動によりトラフ３が飛び上がるような挙動を有効に抑制できる。そして、前記に加え、この着脱用磁石２３１Ｚは、２個がトラフ支持台２３の上面における後方側と前方側とに距離をおいて設けられていることから、トラフ３が平面視にて回転するような挙動についても有効に抑制できる。

また、Ｙ方向を向いた着脱用磁石２３１Ｙに関しては、架台２１が架台支持ばね２２によって４箇所で支持されたこと等によりトラフ３に発生する不規則な挙動、例えば、前後方向から見て回転するような挙動や平面視にて回転するような挙動等、種々の方向へトラフ３が移動するような挙動を有効に抑制できる。

更に、着脱用磁石２３１Ｘと着脱用磁石２３１Ｚとの組み合わせに関しては、図４（Ｂ）に示す、板ばね２４の往復動によりトラフ３に発生する振動の振幅方向に沿う振動力Ｖのうちで、Ｘ方向成分Ｖｘに対し、Ｘ方向を向いて設けられた着脱用磁石２３１Ｘの磁力が対向する位置関係となる。そして、前記の振動力Ｖのうちで、Ｚ方向成分Ｖｚに対し、Ｚ方向を向いて設けられた着脱用磁石２３１Ｚの磁力が対向する位置関係となる。

ここで、図４（Ｂ）に示す振動力Ｖの矢印のうち、左上方に向かう矢印は、トラフ３がトラフ支持台２３により前方に移動させられる状況に対応している。この状況では、着脱用磁石２３１Ｘに対して前方側ブラケット３２２が磁力を介して引っ張られる。着脱用磁石２３１Ｘの磁力は、トラフ支持台２３と共に前方に移動しつつある着脱用磁石２３１Ｘに対して前方側ブラケット３２２が引き離されないように作用する。また、この状況では、着脱用磁石２３１Ｚに対して天板３２３が磁力を介して引っ張られる。着脱用磁石２３１Ｚの磁力は、トラフ支持台２３と共に前方に移動する着脱用磁石２３１Ｚに対して天板３２３がずれないように作用する。

一方、図４（Ｂ）に示す振動力Ｖの矢印のうち、右下方に向かう矢印は、トラフ３がトラフ支持台２３により後方に移動させられる状況に対応している。この状況では、着脱用磁石２３１Ｘに対して前方側ブラケット３２２が押し出される。着脱用磁石２３１Ｘの磁力は、振幅が逆方向になる（振動力Ｖの方向が右下方から左上方に逆転する）瞬間に、前方側ブラケット３２２に働く慣性力により、着脱用磁石２３１Ｘに対して前方側ブラケット３２２が引き離されないように作用する。また、この状況では、着脱用磁石２３１Ｚに対して天板３２３が磁力を介して引っ張られる。着脱用磁石２３１Ｚの磁力は、トラフ支持台２３と共に後方に移動する着脱用磁石２３１Ｚに対して天板３２３がずれないように作用する。

このように、着脱用磁石２３１Ｘは、主に振動力ＶのＸ方向成分Ｖｘに作用する。そして、着脱用磁石２３１Ｚは、主に振動力ＶのＺ方向成分Ｖｚに作用する。このため、単に磁力を利用してトラフ支持台２３とトラフ３とを着脱可能としただけの構成よりも、このようにトラフ３の振幅方向を考慮した構成、つまり、着脱用磁石２３１Ｘと着脱用磁石２３１Ｚとを組み合わせた構成を採用することにより、トラフ支持台２３とトラフ３との密着状態が各着脱用磁石２３１Ｘ，２３１Ｚの磁力によって確実に保たれる。よって、トラフ支持台２３とトラフ３の挙動が一体となり、共振点制御を容易に行うことができる。

以上、本発明につき、一実施形態を取り上げて説明してきたが、本発明に係るフィーダユニットＦの形態は前述した形態に限られず、種々に変更して実施できる。

例えば、振動力Ｖに対して磁力が作用するように着脱用磁石２３１が配置されれば良いため、着脱用磁石２３１の数量及び配置は本実施形態のものに限定されない。また、本実施形態とは逆に、トラフ３に着脱用磁石を備え、トラフ支持台２３に被吸着部を備えた形態であっても良い。また、着脱用磁石２３１を例えば１個だけ設け、トラフ支持台２３に対してトラフ３を、磁力に加えて摩擦力を用いて装着しても良い。

また、着脱用磁石２３１につき、永久磁石ではなく電磁石を用いることもできる。電磁石を用いることにより、例えば、加振部が振動する場合に磁力を作用させ、それ以外の場合には磁力を作用させないことにより、トラフ３の着脱を磁力の影響を受けず容易にできる。

また、本実施形態では、作業者がトラフ３をつかむことでトラフ３をトラフ支持台２３から取り外すものとしているが、トラフ支持台２３からトラフ３を容易に取り外すためのレバーを設けることもできる。このレバーは加振部２に設けることもできるが、加振部２の振動から絶縁された基台１またはホッパー支持台４に設ける方が、レバー自体が異音発生や異常な振動等の原因にならないことから望ましい。

Ｆ フィーダユニット
２ 加振部
２３１ 磁石、着脱用磁石
３ トラフ
３２ 被吸着部、着脱用ブラケット

Claims (6)

1. 通電により振動を発生する加振部と、該加振部の上方に設けられたトラフとを備え、前記加振部にて発生する振動が前記トラフに伝達されることで該トラフ上の薬剤を一方向に運搬できる薬剤分包機用のフィーダユニットであり、
   前記トラフにおける前後方向に磁力を作用させる磁石と、上下方向に磁力を作用させる磁石とを有し、
   前記両磁石の磁力により前記加振部と前記トラフとの装着状態が保たれる薬剤分包機用のフィーダユニット。
2. 前記トラフにおける幅方向に磁力を作用させる磁石を有する請求項１に記載の薬剤分包機用のフィーダユニット。
3. 前記各磁石において磁力の発生する面と該各磁石に対して吸着する被吸着部における吸着面とは嵌合を伴わずに面当接する請求項１または２に記載の薬剤分包機用のフィーダユニット。
4. 薬剤分包機用のフィーダユニットにおける加振部であり、前記トラフにおける前後方向に磁力を作用させる磁石と、上下方向に磁力を作用させる磁石とを有する加振部に対して着脱可能なトラフであって、
   前記加振部にて発生する振動が伝達されることにより、前記トラフ上の薬剤を一方向に運搬でき、
   前記加振部に設けられた各磁石に対して吸着する被吸着部を備えた薬剤分包機用のフィーダユニットのトラフ。
5. 前記加振部は、前記トラフにおける幅方向に磁力を作用させる磁石を有する請求項４に記載の薬剤分包機用のフィーダユニットのトラフ。
6. 前記各磁石において磁力の発生する面と前記被吸着部における吸着面とは嵌合を伴わずに面当接する請求項４または５に記載の薬剤分包機用のフィーダユニットのトラフ。

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