JP6764019B2

JP6764019B2 - テープフィーダ

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Publication number: JP6764019B2
Application number: JP2019506810A
Authority: JP
Inventors: 武史藤城; 利律清水; 英之長谷川; 裕貴梶山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-03-22
Publication date: 2020-09-30
Anticipated expiration: 2037-03-22
Also published as: JPWO2018173171A1; CN110383967B; CN110383967A; WO2018173171A1

Description

本明細書は、部品供給テープの部品収容凹部内の部品の姿勢を安定させて部品吸着位置へ送る機能を備えたテープフィーダに関する技術を開示したものである。

一般に、テープフィーダは、部品供給テープが巻回されたテープリールをセットし、このテープリールから引き出した部品供給テープをテープ送り機構によりピッチ送りして、部品吸着位置の手前で該部品供給テープの上面からカバーテープ（カバーフィルム、トップテープ、トップフィルムとも呼ばれる）を剥離して、該部品吸着位置で該部品供給テープの部品収容凹部内の部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着するようになっている。

更に、特許文献１（特開平１１−３０７９９２号公報）に記載されたテープフィーダは、部品吸着位置の下方に、部品供給テープの部品収容凹部内の部品を磁力により吸引する永久磁石を設置して、その磁気吸引力により該部品収容凹部からの部品の飛び出しや部品吸着時の部品立上がりを防止するようにしている。

また、特許文献２（特許第４８０９５０６号公報）に記載されたテープフィーダは、部品吸着位置よりも部品収容凹部の３個分手前の位置から該部品吸着位置までの領域に跨がってＬ字形状の永久磁石を設けると共に、部品供給テープを幅方向に振動する振動子を設け、その振動により部品収容凹部内の部品を該部品収容凹部の片側に寄せて位置決めして永久磁石の磁力により吸引保持するようにしている。この場合、部品を吸引する永久磁石は、部品収容凹部内の部品を該部品収容凹部の片側に寄せる方向に磁力を作用させるようにＬ字形状に形成されている。

特開平１１−３０７９９２号公報特許第４８０９５０６号公報

図５に示すように、部品供給テープ１３は、部品収容凹部２２の上縁がＲ形状に形成されているため、部品収容凹部２２の上縁とカバーテープ２３との間に隙間ができる。このため、部品収容凹部２２内の部品が薄型部品である場合には、部品収容凹部２２の上面がカバーテープ２３で塞がれた状態になっていても、部品収容凹部２２内の部品の片縁が該部品収容凹部２２の上縁に乗り上げたり、図６に示すように、部品の対角方向の両角部が該部品収容凹部２２の上縁に乗り上げた状態になることがある。このような状態は、部品供給テープ１３のピッチ送り動作中（部品実装機の稼働中）の振動で発生する他に、部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４の運搬中や交換作業中にも発生する可能性がある。また、部品吸着位置の手前でカバーテープ２３を剥離する際の振動や静電気によっても部品収容凹部２２内の部品が該部品収容凹部２２の上縁に乗り上げた状態になる可能性もある。

しかし、前記特許文献１では、部品吸着位置に到達した部品収容凹部内の部品をその下方から永久磁石で吸引するだけであるため、部品収容凹部内の部品が該部品収容凹部の上縁に乗り上げた状態になっていても、その乗り上げ状態を解消する効果は少ない。

一方、前記特許文献２では、部品供給テープを幅方向に振動する振動子やその駆動源を設ける構成であるため、構成が複雑化してコスト高になるだけでなく、部品供給テープの側方に振動子を設置するスペースを確保する必要があり、テープフィーダの幅寸法が大型化する欠点もある。しかも、振動子を設置する位置が部品吸着位置の付近であり、該部品吸着位置の下方には、部品供給テープをピッチ送りするスプロケット等のテープ送り機構が存在するため、部品吸着位置の付近に空きスペースが少なく、近年の薄型化されたテープフィーダでは、部品吸着位置の付近に振動子やその駆動源を設置することはスペース的に困難である。

上記課題を解決するために、所定ピッチで形成された部品収容凹部内に部品を収容して包装した部品供給テープが巻回されたテープリールをフィーダ本体にセットし、前記テープリールから引き出した部品供給テープをテープ送り機構によりピッチ送りして、部品吸着位置の手前で該部品供給テープの上面からカバーテープを剥離して、該部品吸着位置で該部品供給テープの部品収容凹部内の部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着するテープフィーダにおいて、前記テープリールから引き出した前記部品供給テープを前記カバーテープの剥離位置へ送る経路の途中に該部品供給テープの下面側に突出した前記部品収容凹部と干渉するように設けられた突起部と、前記突起部上を通過した部品供給テープを前記部品吸着位置へ送るテープ通路の底面に設けられた部品吸引マグネットとを備え、前記テープ送り機構のピッチ送り動作により前記部品供給テープが引っ張られて前記突起部上を通過する際に該部品供給テープの下面側に突出した前記部品収容凹部が該突起部を乗り越えることで該部品供給テープを振動させて該部品収容凹部の上縁に乗り上げている部品を該部品収容凹部の底面に振り落とし、前記部品吸引マグネットの磁力により該部品収容凹部内の部品を底面に吸引保持しながら前記部品吸着位置へ送るように構成されている。

この構成では、テープ送り機構のピッチ送り動作により部品供給テープにテンションをかけながら部品供給テープの下面側に突出した部品収容凹部を突起部と干渉させることで該部品供給テープを振動させるようにしているため、テープフィーダに部品供給テープの部品収容凹部と干渉する突起部を設けるだけで部品供給テープを振動させることができ、構成が極めて簡単である。しかも、突起部を設ける位置は、テープリールから引き出した部品供給テープをカバーテープの剥離位置へ送る経路の途中であればどこであっても良いため、スペースに余裕がある位置を選んで突起部を設けることができ、実用化が容易であると共に、テープフィーダの幅寸法の大型化も回避できる。更に、突起部上を通過した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ通路の底面に部品吸引マグネットを設けているため、突起部上を通過した部品供給テープがテープ通路を通って部品吸着位置へ至る過程で部品供給テープが振動しても、該部品供給テープの部品収容凹部内の部品を部品吸引マグネットの磁力により該部品収容凹部の底面に吸引保持しながら安定した姿勢で部品吸着位置へ送ることができる。テープ通路を通る部品供給テープは、部品吸着位置の手前でカバーテープが剥離されるため、そのカバーテープの剥離の際に振動や静電気が発生するが、カバーテープの剥離位置においても、部品収容凹部内の部品は、部品吸引マグネットの磁力により該部品収容凹部の底面に吸引保持されているため、カバーテープの剥離の際に発生する振動や静電気によって部品収容凹部内の部品が該部品収容凹部の上縁に乗り上げることを防止でき、部品収容凹部内の部品を安定した姿勢で部品吸着位置へ送ることができる。

この場合、前記テープ通路のうちの少なくとも前記突起部に近い方の部分に、該突起部上を通過した部品供給テープの浮き上がりを押さえるテープ押さえ部材を設けると良い。突起部上を通過した部品供給テープの浮き上がりをテープ押さえ部材で押さえるようにすれば、部品供給テープの部品収容凹部を突起部と一層確実に干渉させることができると共に、部品吸引マグネットからの部品供給テープの浮き上がりも押さえることができる。

ここで、前記テープ押さえ部材は、非磁性の材料（例えばプラスチック、アルミ、銅等の非磁性の金属等）により形成すると良い。テープ押さえ部材を鉄等の磁性材料で形成すると、使用期間が長くなるに従って部品吸引マグネットの磁気の影響によりテープ押さえ部材が磁気を帯びて部品吸引マグネットによる部品姿勢安定化効果が低下する可能性があるためである。

更に、前記部品吸引マグネットのうちの少なくとも前記テープ押さえ部材の下側に位置する部分を上下変位可能に構成して、その部分を弾性部材により押し上げ又は引き上げて前記テープ押さえ部材との間に前記部品供給テープを挟み込むようにしても良い。このようにすれば、弾性部材によって部品吸引マグネットを部品供給テープの部品収容凹部の下面に確実に接触させて、部品収容凹部内の部品を部品吸引マグネットの磁力により確実に吸引保持できる。

或は、前記テープ押さえ部材を上下変位可能に支持して、該テープ押さえ部材を弾性部材により押し下げ又は引き下げて前記部品吸引マグネットとの間に前記部品供給テープを挟み込むようにしても良い。このようにしても、弾性部材によって部品供給テープの部品収容凹部の下面を部品吸引マグネットに確実に接触させて、部品収容凹部内の部品を部品吸引マグネットの磁力により確実に吸引保持できる。

前記部品吸引マグネットは、テープ通路の底面に複数個のマグネットを一列に配列して構成しても良いが、この構成では、複数個のマグネットの継ぎ目で磁力が変動して部品収容凹部内の部品の姿勢が不安定になる可能性があるため、前記部品吸引マグネットは、テープ状に形成された１枚のマグネットシート又はマグネットプレートにより構成すると良い。

更に、前記部品吸引マグネットは、Ｎ極の着磁領域とＳ極の着磁領域が部品供給テープの送り方向に延びるように着磁されていることが望ましい。このようにすれば、テープ通路の底面に設けられた部品吸引マグネット上を部品吸着位置へ送られる部品収容凹部内の部品に対して該部品吸引マグネットから均一の磁気を連続して作用させることができ、部品収容凹部内の部品をより安定した姿勢で部品吸着位置へ送ることができる。

また、前記突起部は、高さ調整可能又は高さの異なるものに交換可能に構成しても良い。例えば、突起部の高さを調整することで、該突起部と部品収容凹部との干渉量を調整して部品供給テープに付与する振動の強さを調整することができる。また、使用する部品供給テープの種類に応じて部品収容凹部の高さも変わるため、その部品収容凹部の高さに応じて突起部の高さを調整すれば、部品収容凹部の高さの異なる部品供給テープに対しても該部品収容凹部と突起部との干渉量（部品供給テープに付与する振動の強さ）を適正に調整することができる。

図１は一実施例のテープフィーダの斜視図である。図２は部品供給テープに振動を付与する機能を説明する部分拡大図である。図３は部品供給テープに振動を付与する機能を図１のIII−III線に沿って破断して示す拡大斜視図である。図４は部品吸引マグネットを押し上げて該部品吸引マグネットとテープ押さえ部材との間に部品供給テープを挟み込む構成を図１のIV−IV線に沿って破断して示す拡大断面図である。図５は部品供給テープの部品収容凹部内の部品の片縁が該部品収容凹部の上縁に乗り上げた状態を示す部品供給テープの部分拡大断面図である。図６は部品供給テープの部品収容凹部内の部品の４方向の角部が該部品収容凹部の上縁に乗り上げた状態を示す部品供給テープの部分拡大平面図である。図７は部品吸引マグネットの着磁パターンを示す部分拡大平面図である。

以下、一実施例を説明する。

まず、図１に基づいてテープフィーダの構成を説明する。

テープフィーダのフィーダ本体１１の把手部１２側には、エンボス型の部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４を着脱可能にセットできるようになっている。フィーダ本体１１の上面部には、テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３を部品吸着位置へ送るテープ通路１５が設けられている。フィーダ本体１１の奥側（把手部１２とは反対側）には、テープ通路１５にセットされた部品供給テープ１３を部品吸着位置へピッチ送りするテープ送り機構（図示せず）が設けられている。フィーダ本体１１の奥端面には、部品実装機側のコネクタ（図示せず）と接続される通信コネクタ１６と、部品実装機に対する取付位置を決める位置決めピン１７，１８が設けられている。

一般に、部品供給テープ１３は、図５及び図６に示すように、樹脂製のキャリアテープ２１に一定ピッチで一列にエンボス加工した各部品収容凹部２２に、部品を１個ずつ収容し、該キャリアテープ２１の上面にカバーテープ２３を剥離可能に貼り付けることで、各部品収容凹部２２の上面開口部がカバーテープ２３で塞がれている。図６に示すように、部品供給テープ１３のキャリアテープ２１の側縁部には、各部品収容凹部２２と一定の位置関係で送り穴２４が一定ピッチで一列に形成され、この送り穴２４にテープ送り機構のスプロケット（図示せず）の歯を噛み合わせてステッピングモータ等のモータ（図示せず）で該スプロケットを所定角度ずつ間欠的に回転させることで該部品供給テープ１３を部品吸着位置へピッチ送りする。図示はしないが、スプロケットは、部品吸着位置の下方に配置され、この部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３の上面からカバーテープ２３が剥離されて、部品収容凹部２２内の部品が露出した状態になる。

テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３をカバーテープ２３の剥離位置へ送る経路の途中に、該部品供給テープ１３に振動を付与する振動付与ユニット３１がねじ３２等でフィーダ本体１１に取り付けられている。図２及び図３に示すように、振動付与ユニット３１には、突起部３３が部品供給テープ１３の下面側に突出した部品収容凹部２２と干渉するように設けられている。この突起部３３は、金属板、板ばね等で形成され、ねじ３４等で振動付与ユニット３１のベース部材３５に交換可能に取り付けられている。例えば、突起部３３を高さの異なるものに交換することで、該突起部３３と部品収容凹部２２との干渉量を調整して部品供給テープ１３に付与する振動の強さを調整することができる。また、使用する部品供給テープ１３の種類に応じて部品収容凹部２２の高さも変わるため、突起部３３を部品収容凹部２２の高さに応じた高さのものに交換すれば、部品収容凹部２２の高さの異なる部品供給テープ１３に対しても該部品収容凹部と突起部３３との干渉量（部品供給テープ１３に付与する振動の強さ）を適正に調整することができる。尚、突起部３３は、振動付与ユニット３１のベース部材３５に高さ調整可能に設けるようにしても良い。

更に、振動付与ユニット３１のベース部材３５には、突起部３３上を通過した部品供給テープ１３の浮き上がりを押さえるテープ押さえ部材３６がねじ３７等で取り付けられている。このテープ押さえ部材３６は、非磁性の材料（例えばプラスチック、アルミ、銅等の非磁性の金属等）により形成され、磁気を帯びないようになっている。

突起部３３上を通過した部品供給テープ１３を部品吸着位置へ送るテープ通路１５の底面には、その全長にわたって部品吸引マグネット４１が設けられ、この部品吸引マグネット４１の磁力により部品供給テープ１３の部品収容凹部２２内の部品をその底面に吸引保持しながら部品吸着位置へ送るように構成されている。この部品吸引マグネット４１は、突起部３３に近いテープ押さえ部材３６の下側の位置から部品吸着位置を少し超えた位置まで延びている。

この場合、部品吸引マグネット４１は、テープ通路１５の底面に複数個のマグネットを一列に配列して構成しても良いが、この構成では、複数個のマグネットの継ぎ目で磁力が変動して部品収容凹部２２内の部品の姿勢が不安定になる可能性がある。そこで、本実施例では、部品吸引マグネット４１は、テープ状に形成された１枚のマグネットシート又はマグネットプレートにより構成されている。

更に、図７に示すように、部品吸引マグネット４１は、Ｎ極の着磁領域とＳ極の着磁領域が部品供給テープ１３の送り方向に延びるように着磁され、テープ通路１５底面の部品吸引マグネット４１上を移動する部品収容凹部２２内の部品が部品吸引マグネット４１のＮ極とＳ極に跨がった状態を保ちながら部品吸着位置へ送られるようになっている。このようにすれば、テープ通路１５底面の部品吸引マグネット４１上を部品吸着位置へ送られる部品収容凹部２２内の部品に対して該部品吸引マグネット４１から均一な磁気を連続して作用させることができ、部品収容凹部２２内の部品をより安定した姿勢で部品吸着位置へ送ることができる。

更に、部品吸引マグネット４１のうちの少なくともテープ押さえ部材３６の下側に位置する部分は上下変位可能に形成され、図３及び図４に示すように、振動付与ユニット３１のベース部材３５のうちのテープ押さえ部材３６の下側に対応する位置には、部品吸引マグネット４１を押し上げるスプリング、ゴム等の弾性部材４２が設けられ、この弾性部材４２により部品吸引マグネット４１を押し上げて該部品吸引マグネット４１とテープ押さえ部材３６との間に部品供給テープ１３を挟み込むようにしている。これにより、弾性部材４２によって部品吸引マグネット４１を部品供給テープ１３の部品収容凹部２２の下面に確実に接触させて、部品収容凹部２２内の部品を部品吸引マグネット４１の磁力により確実に吸引保持できるようにしている。

テープリール１４の交換時等に、テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３をテープ通路１５にセットする作業を行う際には、作業者が指先等で部品吸引マグネット４１を押し下げて該部品吸引マグネット４１とテープ押さえ部材３６との間の隙間を広げて、その隙間に部品吸引マグネット４１を挿入してテープ通路１５にセットする。

尚、本実施例では、テープ押さえ部材３６は、振動付与ユニット３１のベース部材３５に固定されているが、テープ押さえ部材３６をヒンジ等で振動付与ユニット３１のベース部材３５に開閉可能に設けて、部品供給テープ１３のセット作業時にテープ押さえ部材３６を開放し、部品供給テープ１３のセット後にテープ押さえ部材３６を閉鎖してクランプ機構等により該テープ押さえ部材３６を閉鎖状態に保持するようにしても良い。或は、テープ押さえ部材３６を係合機構等により振動付与ユニット３１のベース部材３５に着脱可能に取り付けて、部品供給テープ１３のセット作業時にテープ押さえ部材３６を取り外すようにしても良い。

そこで、本実施例では、テープ送り機構のピッチ送り動作により部品供給テープ１３が引っ張られて突起部３３上を通過する際に、該部品供給テープ１３の下面側に突出した部品収容凹部２２が該突起部３３を乗り越えることで該部品供給テープ１３を振動させて該部品収容凹部２２の上縁に乗り上げている部品を該部品収容凹部２２の底面に振り落とし、部品吸引マグネット４１の磁力により該部品収容凹部２２内の部品を底面に吸引保持しながら部品吸着位置へ送るようにしている。

この構成では、テープ送り機構のピッチ送り動作により部品供給テープ１３にテンションをかけながら部品供給テープ１３の下面側に突出した部品収容凹部２２を突起部３３と干渉させることで該部品供給テープ１３を振動させるようにしているため、テープフィーダに部品供給テープ１３の部品収容凹部２２と干渉する突起部３３を設けるだけで部品供給テープ１３を振動させることができ、構成が極めて簡単であり、低コスト化の要求を満たすことができる。

しかも、突起部３３を設ける位置（振動付与ユニット３１を設ける位置）は、テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３をカバーテープ２３の剥離位置へ送る経路の途中であればどこであっても良いため、スペースに余裕がある位置を選んで突起部３３（振動付与ユニット３１）を設けることができ、実用化が容易であると共に、テープフィーダの幅寸法の大型化も回避できる。

更に、突起部３３上を通過した部品供給テープ１３を部品吸着位置へ送るテープ通路１５の底面に部品吸引マグネット４１を設けているため、突起部３３上を通過した部品供給テープ１３がテープ通路１５を通って部品吸着位置へ至る過程で部品供給テープ１３が振動しても、該部品供給テープ１３の部品収容凹部２２内の部品を部品吸引マグネット４１の磁力により該部品収容凹部２２の底面に吸引保持しながら安定した姿勢で部品吸着位置へ送ることができる。

テープ通路１５を通る部品供給テープ１３は、部品吸着位置の手前でカバーテープ２３が剥離されるため、そのカバーテープ２３の剥離の際に振動や静電気が発生するが、カバーテープ２３の剥離位置においても、部品収容凹部２２内の部品は、部品吸引マグネット４１の磁力により該部品収容凹部２２の底面に吸引保持されているため、カバーテープ２３の剥離の際に発生する振動や静電気によって部品収容凹部２２内の部品が該部品収容凹部２２の上縁に乗り上げることを防止でき、部品収容凹部２２内の部品を安定した姿勢で部品吸着位置へ送ることができる。

しかも、本実施例では、テープ通路１５のうちの少なくとも突起部３３に近い方の部分に、該突起部３３上を通過した部品供給テープ１３の浮き上がりを押さえるテープ押さえ部材３６を設けているので、突起部３３上を通過した部品供給テープ１３の浮き上がりを押さえることができて、部品供給テープ１３の部品収容凹部２２を突起部３３と一層確実に干渉させることができると共に、部品吸引マグネット４１からの部品供給テープ１３の浮き上がりも押さえることができる。

更に、部品吸引マグネット４１のうちの少なくともテープ押さえ部材３６の下側に位置する部分を上下変位可能に形成して、弾性部材４２により部品吸引マグネット４１を押し上げて該部品吸引マグネット４１とテープ押さえ部材３６との間に部品供給テープ１３を挟み込むようにしているため、弾性部材４２によって部品吸引マグネット４１を部品供給テープ１３の部品収容凹部２２の下面に確実に接触させて、部品収容凹部２２内の部品を部品吸引マグネット４１の磁力により確実に吸引保持できる。

尚、本実施例では、弾性部材４２により部品吸引マグネット４１を押し上げるようにしたが、部品吸引マグネット４１を引き上げるように構成しても良い。

或は、テープ押さえ部材３６を上下変位可能に支持して、該テープ押さえ部材３６を弾性部材により押し下げ又は引き下げて部品吸引マグネット４１との間に部品供給テープ１３を挟み込むようにしても良い。このようにしても、弾性部材によって部品供給テープ１３の部品収容凹部２２の下面を部品吸引マグネット４１に確実に接触させて、部品収容凹部２２内の部品を部品吸引マグネット４１の磁力により確実に吸引保持できる。

その他、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、突起部３３の形状を変更したり、テープフィーダの構成を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

１１…フィーダ本体、１３…部品供給テープ、１４…テープリール、１５…テープ通路、２１…キャリアテープ、２２…部品収容凹部、２３…カバーテープ、２４…送り穴、３１…振動付与ユニット、３３…突起部、３５…ベース部材、３６…テープ押さえ部材、４１…部品吸引マグネット

Claims

所定ピッチで形成された部品収容凹部内に部品を収容して包装した部品供給テープが巻回されたテープリールをフィーダ本体にセットし、前記テープリールから引き出した部品供給テープをテープ送り機構によりピッチ送りして、部品吸着位置の手前で該部品供給テープの上面からカバーテープを剥離して、該部品吸着位置で該部品供給テープの部品収容凹部内の部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着するテープフィーダにおいて、
前記テープリールから引き出した前記部品供給テープを前記カバーテープの剥離位置へ送る経路の途中に該部品供給テープの下面側に突出した前記部品収容凹部と干渉するように設けられた突起部と、
前記突起部上を通過した部品供給テープを前記部品吸着位置へ送るテープ通路の底面に設けられた部品吸引マグネットとを備え、
前記テープ送り機構のピッチ送り動作により前記部品供給テープが引っ張られて前記突起部上を通過する際に該部品供給テープの下面側に突出した前記部品収容凹部が該突起部を乗り越えることで該部品供給テープを振動させて該部品収容凹部の上縁に乗り上げている部品を該部品収容凹部の底面に振り落とし、前記部品吸引マグネットの磁力により該部品収容凹部内の部品を底面に吸引保持しながら前記部品吸着位置へ送るように構成されている、テープフィーダ。
前記テープ通路のうちの少なくとも前記突起部に近い方の部分に、該突起部上を通過した前記部品供給テープの浮き上がりを押さえるテープ押さえ部材が設けられている、請求項１に記載のテープフィーダ。
前記テープ押さえ部材は、非磁性の材料により形成されている、請求項２に記載のテープフィーダ。
前記部品吸引マグネットのうちの少なくとも前記テープ押さえ部材の下側に位置する部分は、上下変位可能に構成され、その部分を押し上げ又は引き上げて前記テープ押さえ部材との間に前記部品供給テープを挟み込む弾性部材が設けられている、請求項２又は３に記載のテープフィーダ。
前記テープ押さえ部材は、上下変位可能に支持され、該テープ押さえ部材を押し下げ又は引き下げて前記部品吸引マグネットとの間に前記部品供給テープを挟み込む弾性部材が設けられている、請求項２又は３に記載のテープフィーダ。
前記部品吸引マグネットは、テープ状に形成された１枚のマグネットシート又はマグネットプレートにより構成されている、請求項１乃至５のいずれかに記載のテープフィーダ。
前記部品吸引マグネットは、Ｎ極の着磁領域とＳ極の着磁領域が前記部品供給テープの送り方向に延びるように着磁されている、請求項６に記載のテープフィーダ。
前記突起部は、高さ調整可能又は高さの異なるものに交換可能に構成されている、請求項１乃至７のいずれかに記載のテープフィーダ。