JPS63283198A - 電子部品の実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、リード線を有づる電子部品を位置決めした状
態で把持し、基板へ実装することが可能な電子部品の実
装装置に閏するものである。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］周知の
如く、近年広く使用されている電子部品は実装装置等に
より自動的に供給及び把持されて基板等の所定箇所へ載
置され、この所定箇所に半田付けされることにより機械
的及び電気的に接続されるのが一般的である。

例えば実公昭５７−２３９２０号公報、或いは特公昭６
２−６３６０号公報には、収納帯により該電子部品の供
給を行い、この電子部品を自動的に基板へ実装する技術
が図示されている。

この先行技術を第１６図乃至第２０図を参照して説明す
ると、可撓性を有するブーブ状の収納帯１に電子部品の
収納凹部２が形成されている一方、上記収納帯の縁辺部
には図示しない送り用スブ［１ケツ１への爪が係合され
る孔３が形成されており、上記スプロケットが回動され
て収納帯１が間歇的に送られ、上記収納凹部２に収納さ
れた電子部品が送られて所定の位置で停止されると、吸
着ヘッド４がこの部位へ不時されて上記電子部品が吸引
把持されて基板等の所定箇所へ搬送されるものぐある。

この先行技術によると、収納帯１がスプロケットにより
送られる際に発生づることのある振動等により、収納凹
部に収納されている上記電子部品が、この収納凹部内に
て回動づる場合があるが、この回動が発生しても、上記
収納四部に収納されるべき電子部品が、第１８図に示す
ような円筒状の本体５の両端に電極６が形成されている
チップ型の電子部品７である場合は回動角度に係りなく
上記吸もヘッドによる把持及び２．を板への実装が可能
であり、また、第１９図に示す如き角型のものである場
合は回動が防止されるため問題とはならない。

しかしながら、第２０図に承り如き円筒状の本体５の一
端部に例えば複数のリード線８が設けられ、このリード
線８が屈曲形成されたチップ型の電子部品９に回動が発
生すると、この電子部品９が上記吸着ヘッドにより基板
の所定位置へ搬送。

載置され／ｊ揚合、この電子部品９に設けられているリ
ード線８が上記基板のランドへ確実に接触されなくなっ
て、この電子部品９の基板への正確な実装が困難となる
。

［発明の目的］ 本発明°は前述の１１情に鑑みてなされたものであり、
電子部品の供給部に、この電子部品が回動されることが
あつ【も、この電子部品が把持装置により把１）される
以前にこの電子部品の回動を補正することが可能な電子
部品の実装装置を提供することを１］的としている。

［問題点を解決づるための手段及び作用コ木発明による
電子部品の実′Ａ装置は、供給部を介して、リード線を
右づる電子部品を供給し、この電子部品を把持装置にて
把持して所定箇所へ戟ｆｔ１ｉづる電子部品の実装装置
において、前記供給部或いはこの供給部近傍に、前記リ
ード線に対する強υ１付勢手段と、前記リード線が当接
されるＦ？、型部とが設けられているものである。

かかる構成により、供給部に供給される電子部品が把持
装置にて把持される以前に、この電子部品の複数のリー
ド線のそれぞれを、強制付勢１゛段により付勢して基準
部に当接させ、この電子部品の回動を補正するものであ
る。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明による電子部品の収納帯の
実施例を説明する。

第１図乃至第８図は本発明の一実施例に係り、第１図は
本発明の要部断面側面図、第２図は電子部品の収納帯の
平面図、第３図は第２図の■−■線矢視図、第４図は電
子部品の収納帯の参考斜視図、第５図は電子部品の実装
装置の要部斜視図、第６図は電子部品が吸引９把持され
た状態を示す動作状態説明図、第７図は電子部品の位置
が補正されている状態を示す動作状態説明図、第８図は
電子部品が基板に実装されている状態を示す動作状態説
明図である。

これらの図において、符号１１は可撓性を有する電子部
品の収納帯であり、この収納帯１１の長・丁方向に所定
ピッチを有して収納四部１２が形成されている。この収
納凹部１２１よ上記収納帯１１に成形等の手段により形
成されているものであり、上記収納帯１２の裏面の、こ
の収納凹部１２に対応する部位は突出部１１ａとなって
いる。

上記収納凹部１２は、平面が長方形に形成され、この長
方形の長手が上記収納帯１１の長手と直交されている。

また、上記収納帯１１のこの収納四部１２の長手方向前
後はリブ１１ｂとなっており、このり１１１ｂの一方に
、孔１３がこの収納帯１１の長子方向に所定ピッチを右
して連続的に穿設されている。

上記収納四部１２の内側四周は、この収納凹部１２の底
面１２ａへ向かって収束する一様なデーパ而として形成
されているとハに、この収納凹部１２の長子方向たもの
互いに対向づる面は、テーパ角度が大きく形成された面
が一定の距離だけ形成されで、この面がガイド部１４と
なつＣいる。

また、上記収納凹部１２底面１２ａのこのＪＪイド部１
４を逃げる部位には上記底面１２ａと平（−１に形成さ
れた平坦な面が形成されており、この面がＶ、型部１５
となっている。なお、本実施例′Ｃはこの基準部１５と
上記底面１２ａとは同一平面となっている。

以上の説明における収納四部１２は電子部品１７が収納
されるためのものである。

この電子部品１７は、円筒状の本体１７ａの−端面１７
ｂに例えば一対のリード線１８が突出されている。この
リード線１８は上記端面１７ｂより離間する方向へ延出
された途中にて、直角に屈曲され、更にその先方で上記
端面１７ｂと平行に屈曲され、先端部１８ａにてもう一
度上記端面１７ｂど離間づる方向へ屈曲されており、本
実施例に使用の電子部品１７では、この屈曲された複数
の先端部１８ａにより形成される平面の延長は上記電子
部品１７の本体１７ａの側部と一致するものであり、ま
た、この先端部１７ｂ聞の距離は上記本体１７ａの径よ
りも大きく形成されている。

かかる構成の電子部品１７が上記収納凹部１２へ収納さ
れる際は、この電子部品１７の軸心が上記収納四部１２
の長手方向に構えられて収納されるものであり、このよ
うに構えられた場合、この電子部品１７の本体１７ａ両
側部がそれぞれ上記ガイド部１４へ当接されることによ
り、この電子部品１７の収納凹部１２内における位置決
めが行なわれるようになっている。また、上記リード線
１８の屈曲された先端部１８ａはそれぞれ上記基準部１
５へ当接されてこの電子部品１７の回動方向の位置決め
がなされるようになっている。

上記収納帯１１は、収納凹部１２のぞれぞれへ前述の如
き電子部品１７が収納された状態で、この収納帯１１と
同一の幅及び良さを右づるう゛−ブ１９により上記収納
四部１２の間［１面が覆われ、装置本体２０ヘセツトさ
れるものである。

第５図に示す如く、この装置本体２０には上記収納帯１
１を送る案内部４４２２が設けられている。

この案内部材２２は中央に溝２３が設けられてこの満２
３が供給部として構成されていると共に、この満２３の
両側部に鍔２４が形成されてＪ３つ、上記収納帯１１の
突出部１１　ａ　／Ｊ（満２３へ係合され、また、この
収納帯１１の両リブ１１ｂが上記鍔２４へそれぞれ摺接
されるようになっている。

また、１〕記案内部材２２の一部であって、この案内部
材２２へ収納帯１１が係合された際に収納四部１２に収
納されている上記電子部品１７のリード線１８が位置さ
れる部位下方には、上記リード線１８への強制付勢手段
の一例である電磁石２６が配されており、この部位を通
過される複数のリード線１８のそれぞれを吸着して上記
基準部１５へ当接させることより、上記電子部品１７が
もし回動された際にもこの回動が補正されるようになっ
ている。

一方、上記案内部材２２の後方には図示しないブーりが
配されているおり、このブーりに上記収納帯１１が巻装
されている。また、上記案内部材２２の上面にはローラ
２７が配されていると共に、このローラ２７の更に上方
には巻き取り装置２８が配されてａ３す、上記収納帯１
１の表面を覆うテープ１９がローラ２７を介して剥離さ
れ、巻き取り装置２８に呑口されるようになつ又いる。

また、上記案内部材２２の前方にはスプロケット２９が
配されている。このスブロケツ１−２９の中央部には上
記収納帯１１の突出部１１ｂを逃がり図示しへい凹部が
設けられていると共に、このスプロケット２９の側部に
は上記収納帯１１のリブ１１ｂに穿設された孔１３に係
合される係合爪２９ａが周回状に設けられており、この
スプロケット２９間歇的に回転されることにより上記収
納帯１１が引張されて、この収納帯１１の収納凹部−１
２内に収納された上記電子部品１７が送られるようにな
っている。なお、このスブロケッ１へ２９の回動と上記
巻き取り装置２８の回転、及び、上記電磁石２６への通
電は同調されるように構成δれており、上記収納四部１
２内の電子部品が所定の位置へ移動されて停止された際
に、この°上磁石２６へ通電されることにより、上記電
子部品１７のリード線１８を吸引して上記基準部１５へ
当接さぜるように構成されている。

また、上記案内部材２２の上方であって、［−１−ラ２
７とスプロケット２９との間には上記電子部品２７の把
持手段の一例である吸名ヘッド３１が配され、上記スプ
ロケット２９の間歇的な回転により電子部品１７が所定
の位置へ移動され、停止された際にこの停止された部位
へ工費されるよう構成されている。この吸着ヘッド３１
の先端部は上記電子部品１７の本体１７ａが右づる曲率
と同一の丸みが形成されていると共に、この吸石ヘッド
３１の軸心には中空部３１ａが設けられて、この中空部
３１ａを介して上記先端部より空気が吸引されることに
より上記電子部品１７が把持されるようになっている。

この吸着ヘッド３１により把持された上記電子部品１７
は位置補正装置３２の中央へ搬送されて停止ｌ−される
ように構成されている。第７図に示づ如く、この位置補
正装置３２は上記吸着ヘッド３１の軸心と直交づる平面
上をＵいに集合、１１！散が可能に構成された複数の押
圧部材３２ａが設けられているもので、これらの押圧部
材３２ａが、上記吸着ヘッド３１に把持されて停止され
た電子部品１７の四周へ当接されることにより、この電
子部品１７の上記吸着ヘッド３１に対する位置決めが更
に補完されるようになっている。また、この位置補ｉ【
装ｆｉｆｆ３２にて位置が補正された上記電子部品１７
は、上記吸着ヘッド３２により基板３３の定位置へ搬送
されるよう構成されており、この定位置へ搬送、載置さ
れた場合、上記電子部品１７に設りられた複数のリード
線１８のそれぞれの先端部１８ａがこの基板３３土に形
成されたランド３３ａへ接触され、このランド３３ａへ
４′田イ］すされるようになっている。

次に、前述の構成による実施例の作用を説明する。

収納四部１２のそれぞれへ電子部品１７が収納された収
納帯１１の突出部１１ａを、供給部の一例である案内部
材２２の満２３へ係合すると共に、この収納帯１１のす
１１１ｂを上記案内部材２２の鍔２４へ摺接さけること
により、この収納帯１１を装置本体２０ヘヒットする。

また、上記案内部材２２の後方に位置する収納帯１１は
図示しないブーりに巻装置る一方、この収納帯１１の上
記案内部４４２２の前方に位置する部位は、スプロケッ
ト２９に巻装し、この収納帯１１のリブ１１ｂに穿設さ
れている孔１３を上記スプロケット２９の爪２９ａへ係
合させる。

この間、上記収納帯１１が振動されるが、収納凹部１２
の開口部はテープ１９にて覆われているため、この振動
により上記収納四部１２内へ収納されている電子部品１
７がこの収納凹部１７より排出されることはない。

上記収納帯１１が装置本体２０ヘセツトされると、収納
凹部１２の開口部を覆うテープ１９を剥がし、その先端
部を巻き取り装＠２８へ巻装させる。

この状態で上記装置本体２０の稼働が開始されると、上
記スプロケット２９が間歇的に回動されると共に、この
回動に同調して巻き取り装置２８が回転され、この巻き
取り装置２８により上記テープ１９がローラ２７を介し
て剥がされつつ、収納帯１１が上記スプロケット２９に
引張されて、この収納帯１１に間歇的な送りが力唱ノら
れる。

前述の如く、この収納帯１１の長手方向には複数の収納
四部１２が形成され、この収納凹部１２のそれぞれには
電子部品１７が収納されているため、上記収納帯１１が
送られるとこの電子部品１７が送られて、次いで所定の
位置にて停止される。

この収納帯１１が上記スプロケット２９により送られる
際に、このスプロケット２９により収納帯１１及び収納
凹部１２へ収納されている上記電子部品１７が振動され
ることが考えられる。

もし、この収納帯１１及び電子部品１７が振動されるこ
とがあっても、この収納凹部１２の長手方向Ａ：右に形
成されたガイド部１４に、上記電子部品１７のノＥ右の
側面が当接されて位置決めされているため、上記電子部
品１７とこの収納四部１２との相対的な位置がずれるこ
とが防止される。

また、上記電子部品１７のリード＄５ａ１８先端部１８
ａは上記収納四部１２の基準部１５へ当接されているた
め、前述の振動によりこの電子部品１７が収納凹部１２
内にて回動されることは極力防止される。

もし、この電子部品１７が上記収納四部１２内にて回動
される事態が生じた場合、第１図に示１如く、この電子
部品１７のリード線１８先端部１８ａの少なくとも一方
がＬ記基少部１５よりｍｌ　Ｉｆ！１されている。上記
案内部材２２の上記リード線１８が停止される部位には
、このリードね１８へ対づる付勢手段の一例である電磁
石２６が配され、停止された電子部品１５のリード線１
８の例えば先端部１８ａを吸引づるように構成されてい
るため、上記電子部品１７がこの部位に停止された際に
、この電磁石２６により上記複数の先端部１８ａが上記
基準部１５方向へ付勢され、この基準部１５へ当接され
て、上記電子部品１７の回動が補正される。

このようにして電子部品１７が上記収納四部１２に対し
て位置決めされた状態で、上記スプロケット２９により
所定の位置へ移動、停止されると、吸着ヘッド３１が下
降され、この吸もベッド３１の吸引力により上記電子部
品１７が把持されて、第６図に示す如く持上げられる。

そして第７図に示づ如く位を補正装置３２の中央へ搬送
され、停止される。次いで、この位置補正装置３２の押
圧部材３２ａが上記電子部品１７方向へ移動して本体１
７−ａの四周を抑圧することにより、この電子部品１７
の上記吸着ヘッド３１に対する位置が更に補完される。

このようにして吸着ヘッド３１との位置が補正されると
上記吸着ヘッド３１は更に移動を開始し、上記上記電子
１７をλを板３３の所定位置へ載置させる。すると、こ
の電子部品１７のリード線１８先端部１８　ａ　／／基
板３３のランド３３ａへ接触される。そして、上記先端
部１８ａとこのランド３３ａとが崖田付けされる。

この■稈が終了すると上記吸着ヘッド３１は吸引を停止
して上記案内部材２２の下方へ移動されると共に、上記
収納帯１１はスプロケット２９の作用により上記収納凹
部１２の形成ピッチ分だけ移動、停止されて前述と同様
の作用が繰返される。

本実施例では、電子部品１７の側部が収納凹部１２に形
成されたガイド部１４へ当接された状態でこの電子部品
１７が供給されるよう構成されているため、この電子部
品１７の位置決めが行なわれやすいという効果があり、
更に、この電子部品１７が単数で上記収納凹部１２へ収
納されているため、この電子部品１７に損傷等が発生す
ることが防止されるという効果を有する。

なお、本実施例では上記リード線１８の先端部１８ａが
電子部品１７の本体１７の径よりも広く拡開形成された
ものが使用された例を説明したが、この収納帯１１は、
前述の構成の電子部品１７のみではなく、先端部１８ａ
が上記本体１７ａの径と略同等、或いはこの径よりも狭
く形成されているものであっても収納することが可能で
あり、この場合も同様の作用効果を発揮することは勿論
である。また、本実施例に使用の収納帯１１には基準部
１５が平面として、収納凹部１２の底面１２ａど平↑ｊ
に構成されているが、この基準部１５の位置及び形状は
この構成に限定されるべきものではなく、例えば、エツ
ジ状に形成してこのエツジのＩｆｉ部に上記電子部品１
７のリード線１８を当接さＵるよう構成することも可能
であり、更に、この基準面１５を平面として構成する場
合も、上記底面１２ａと段差を持たせて形成することや
、或いも、１、この底面１２ａと所定角度を持たせて構
成することら可能である。

また、本実施例では上記リード線１８が停止される部位
に、このリードＦｉ１１８に対する強制付勢手段の一例
として電磁石２６が配されている例を説明したが、この
強制付勢手段は上記電磁石２７に限定されるべきもので
はなく、例えば永久磁石或いは電磁コイル等であっても
さしつかえない。

更に、本実施例ではこれらの磁石が上記電子部品１７の
リードね１８が停止される部位の下方のみに配されてい
る例を説明したが、この磁６を１字状に形成し、上記リ
ード線を下方へ吸引してｐｒ１ｔ＋部１５へ当接させる
と共に、このリードＩＱ１８を、収納凹部１２の長手方
向へ吸引してこの収納凹部の側壁へ当接させることによ
り上記電子部品１７のこの収納凹部１２に対づる位置決
めを行うＪ、う構成することも可能である。

更に、本実施例では供給部の一例として満２３が使用さ
れ、この溝２３へ収納帯１１に収納された電子部品１７
が供給されるよう構成された例を説明したが、上記電子
部品１７が供給さるべき供給部は上記案内部材に限定さ
れず、また、上記収納帯１１を介して電子部品１７が供
給される構成に限定されるべきものでもなく、例えば、
上記収納置１１を廃止づ′ると共に上記供給部を電子部
品１７が重数収納される凹部として構成することや、或
いは、上記供給部に上記電子部品を摺接させ、送り５Ａ
ｎを介して供給するよう構成することも可能である。

尚更に、本実施例では電子部品１７の把持手段として吸
着ヘッド３１が設けられている例を説明したが、この把
持手段は上記吸上ヘッド３１に限定されるべきものでは
なく、例えば機械的なものであってもよい。

第９図及び第１０図は本発明の第二実施例に係り、第９
図は収納凹部の平面図、第１０図は収納凹部の所面側面
図である。なお、前述の第一実施Ｈに使用と同じ部材及
び同様の働きをなす部材には同一符号を付して説明を省
略する。

この実施例は、収納凹部１２に電子部品１７が収納され
た際に電子部品１７のリード線１８が突出されている端
面１７ｂと対向される上記収納凹部１２の側壁略中央に
、この収納凹部１２の中央部へ向かって突出される突出
部３４が形成されているらのであり、収納凹部１２へ上
記電子部品１７が収納された際に、この突出部３４の先
端部３／ｌａが、電子部品１７に複数突出された１記り
一ド線１８の中間部に位置すると共に、この先端部３４
が上記電子部材１７の端面１７１）の極近傍へ位ｌされ
るものである。

かかる構成により、上記収納帯１１が振動されることが
あっても、突出部３４の先端部が上記電子部品１７の端
面１７ｂに当接りるとバに、この先端部３４ａが上記端
面１７ｂに突出されているリード線１８の内側に当接さ
れて、収納凹部１２内にお４Ｊる電子部品１７の振動が
より確実に防止されるという効果が発揮されるものＣあ
る。

なお、この実施例では上記先端部３４ａの端面が例えば
垂直に形成されている例を説明したが、この端面を上記
収納凹部１２の底面１２ａに向かって徐々に突出する傾
斜面とし、この傾斜面に上記電子部品１７の端面１７ｂ
を当接させるよう構成づることも可能である。

第１１図は本発明の第三実施例に係る収納凹部の斜視図
である。

この実施例は、収納凹部１２の底面１２ａと、リード線
１８の例えば先端部１８ａが当接される基準部１５との
間に段差が設けられているものであり、リード線１８の
屈曲部の長さが前述の二実施例より−ｂ短く、この複数
のリード線１８の先端部１８　Ｃ，ｌにより形成される
平面と上記電子部品１７の本体１７ａの一側面とが同一
平面を形成しない電子部品１７が収納されるべきもので
ある。かかる構成により、前述の第一実施例と同様の作
用効果が発揮される。

第１２図は本発明の第四実施例に係る収納凹部の斜視図
ぐある。

この実施例は、収納四部１２に収納されるべき電子部品
１７に単数のリード￥Ｊ１８が設けられ、このリード線
１８の先端部１８ａが土間電子部品１７の端面１７ｂよ
り離間される方向へ屈曲形成されているものである。

また、前述の五実施例では上記先端部１８ａが当接され
る基準部１５と上記収納凹部１２の底面１２ａとが平行
或いは同一平面に形成されていたが、本実施例では、こ
のＩ、を単品１５がリード線１８に側方より当接すべ（
対向して設けられていると共に、この基準部１５を形成
１６而は上記底面より離間されるに従って拡開するテー
パ状に形成されている。

かかる構成により上記リード線１８及びこのリード線１
８の先端部１８ｚ１の側方にＳ、を単品１５が当接され
、この電子部品１７の回動が防止されるｂのである。

また、この実施例では対向して形成されたｉ、ｔｉ部１
５が収納凹部１２の底面１２ａより離間されるに従って
拡開するよう形成されているため、土足収納四部１２へ
電子部品１７が収納される際、或いはこの収納凹部１２
より電子部品１７が取り出される際に、リード線１８と
基準部１５との間にｅ擦が発生することが極力防止され
て、収納及び取り出しが容易であるという効果がある。

第１３図は本発明の第五実施例に係る収納四部の斜視図
である。

この実施例は、収納凹部１２に収納されるべき電子部品
１７のリード線１８が、本体１７ａの両端面１７ｂ、１
７Ｃよりそれぞれ単数突出されて先端部１８　ａが屈曲
形成されているものであり、ト記収納凹部１２に形成さ
れている基準部１５はこの複数のリード線１８のそれぞ
れに側方より当接すべく二対設けられている。かかる構
成によりこの電子部品１７の回動が防ｌＬされるもので
ある。

第１４図は本発明の第六実施例に係る収納凹部の斜視図
である。

この実施例は、収納凹部１２へ収納δれるべき電子部品
１７のリード線１８が、本体１８ａの両端面１７ｂ、１
７ｃよりそれぞれ単数突出されてこのリード線１８の先
端部１８ａが屈曲形成されていると共に、上記収納四部
１２に設置ノられている基準部１５が、上記収納凹部１
２の底面１２ａと平行且つ段差を有して、収納四部１２
の長手方向前後に一対形成されているものである。

この構成により、屈曲形成されたリード線１８の先端部
１８ａを、収納帯１１の長子方向と平行にし、基準部１
５へ載置さぜることにより、この電子部品１７の回動が
防止されるしのである。

第１５図は本発明の第り実施例に係る収納帯１１の断面
側面図である。

この実施例は、収納凹部１２に設（Ｊられているガイド
部１４が対向して平行に形成されているどＪ！、に、こ
のガイド部１４の収納凹部１２の聞［１部近傍が！ｊい
に鰭間づるテーパ部１４　Ｅｌを右して形成されでいる
しのである。

この構成により、平行に形成されたガイド部１４にて電
子部品１７の収納凹部１２内にＪｊりる（ｒ／置決めが
行なわれる。また、このガイド部１４にｉ−パ部１４ａ
が形成されているため、上記収納四部１２への電子部品
１７の収納、及びこの電子部品１７の上記収納凹部から
の取り出しが容１，５　ｃ＝ある。

［発明の効果］ 以−Ｌ説明したように、本発明の電子部品の実装装置に
よると、該電子部品の供給時にこの電子部品に回動が発
生することがあっても、この電子部品が把１）Ａ置によ
り把持される以前にこの電子部品の回動が補正されるた
め、この電子部品の基板への実装が容易に、また、正確
に行なわれることが可能であるという効果を有−４６゜

【図面の簡単な説明】

第１図乃〒第８図は本発明の一実施例に係り、第１図は
本発明の要部断面側面図、第２図は電子部品の収納帯の
平面図、第３図は第２図のＩ［［−１１［線矢視図、第
４図は電子部品の収納帯の参考斜視図、第５図は電子部
品の実装装置の要部斜視図、第６図は′電子部品が吸引
８把持された状態を示す動作状態説明図、第７図は電子
部品の位置が補正されている状態を承り動作状態説明図
、第８図は電子部品が基板に実装されている状態を示す
動作状態説明図、第９図及び第１０図は本発明の第二実
施例に係り、第９図は収納四部の平面図、第１０図は収
納凹部の断面側面図、第１１図は本発明の第三実施例に
係る収納凹部の斜視図、第１２図は本発明の第四実施例
に係る収納四部の斜視図、第１３図は本発明の第五実施
例に係る収納凹部の斜視図、第１４図は本発明の第六実
施例に係る収納四部の斜視図、第１５図は本発明の第ヒ
実施例に係る収納凹部の断面側面図、第１６図乃至第２
０図ｔよ従来の技術に係り、第１６図は円筒状のチップ
型電子部品を収納する収納帯の斜視図、第１７図は角状
のチップ型電子部品を収納づる収納帯、の斜視図、第１
８図は円筒状の−ｆ−ツブ型゛市子部品の斜視図、第１
９図は角型のチップ型電子部品の斜視図、第２０図はリ
ード線を右づる円筒状のチップ型電子部品の斜視図であ
る。 １１・・・・・・収納帯 １２・・・・・・収納凹部 １４・・・・・・ガイド部 １５・・・・・・基準部 １７・・・・・・電子部品 １８・・・・・・リード線 ２０・・・・・・装置本体 ２３・・・・・・供給部 ２６・・・・・・強制付勢手段 ３１・・・・・・把持装置 ３１・・・・・・把持装買 第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第１２図 第１３図 第９図 第１４図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給部を介して、リード線を有する電子部品を供給し、
   この電子部品を把持装置にて把持して所定箇所へ載置す
   る電子部品の実装装置において、前記供給部或いはこの
   供給部近傍に、前記リード線に対する強制付勢手段と、
   前記リード線が当接される基準部とが設けられているこ
   とを特徴とする電子部品の実装装置。