JPH1146089A - 電子部品供給装置および実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品を安定的に供給する電子部品供給装
置および電子部品実装装置を提供する。 【解決手段】 電子部品供給テープをテープ押圧体１２
にてテープ搬送面に押圧しながら搬送する。テープ押圧
体１２に形成されたスリット１３を介してトップテープ
を引き出しながら巻き取りリールにて巻き取る。トップ
テープ５の剥離された電子部品供給テープの前記キャリ
アテープを、スリット１３の下手側に形成された電子部
品取り出し部１５に搬送する。スリット１３は、テープ
搬送方向［矢印Ａ方向］と直交する方向に対して傾きを
持つようにテープ押圧体１２に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品供給テー
プのトップテープを剥離しながら収納部に収められてい
る電子部品を取り出し可能にする電子部品供給装置およ
び前記電子部品供給装置を備えた電子部品実装装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図４〜図８は従来の電子部品供給装置お
よび電子部品実装装置を示したものである。

【０００３】図４に示すように、電子部品供給テープ１
は、一定の間隔で収納部２の形成されたキャリアテープ
３の収納部２に電子部品４が収納され、電子部品４の飛
び出しを防ぐために、その表面を覆うように剥離可能な
トップテープ５が接着部６でキャリアテープ３と接着さ
れている。また、キャリアテープ３には収納部２と平行
して、電子部品供給テープ１を間欠送りするためのスプ
ロケット孔７が設けられている。

【０００４】このような電子部品供給テープ１は、リー
ル状にまとめられてリール保持部に装着され、図５に示
すように、電子部品供給装置８の基端部に設けられたリ
ール保持部９からテープ搬送面１０に沿って電子部品取
り出し部１５へと送りだされる。

【０００５】図６は、電子部品供給装置８の先端部を示
す。電子部品供給テープ１は、キャリアテープ３のスプ
ロケット孔７と、テープ送りホイール１１の歯１７とが
係合して、テープ押圧体１２によってテープ搬送面１０
に押圧されながらテープ搬送方向［矢印Ａ方向］へと所
定のピッチに搬送される。

【０００６】テープ押圧体１０には、トップテープ５を
剥離するためのスリット１３が形成されている。スリッ
ト１３は、剥離されたトップテープ５を巻き取りリール
１４に向けて送り出すため、テープ搬送方向［矢印Ａ方
向］と垂直となるように設けられる。また、トップテー
プ５をセットするためにテープ押圧体１２の一側を開口
にして切り込んだ形状としている。

【０００７】スリット１３の溝幅はトップテープ５の厚
みより大きく、電子部品４が飛び出さない範囲で最小に
なるように設定されており、通常０．１ｍｍ〜０．２ｍ
ｍ程度の幅である。

【０００８】上記のように構成されたスリット１３を通
過する電子部品供給テープ１は、テープ押圧体１２に形
成されたスリット１３を介してトップテープ５が引き出
されながら、キャリアテープ３は矢印Ａ方向へと搬送さ
れる。そして、電子部品供給テープ１が定ピッチ搬送さ
れると、剥離されたトップテープ５は巻き取りリール１
４にて矢印Ｂ方向へと引張られ、定ピッチ巻き取られ
る。

【０００９】一方、トップテープ５の剥離されたキャリ
アテープ３は、スリット１３の下手側に形成された電子
部品取り出し部１５に搬送されて電子部品４が取り出し
可能となり、ノズル１６にて電子部品４が吸着されて取
り出される。

【００１０】また、テープ押圧体１２に形成された電子
部品取り出し部１５には、電子部品４の飛び出しを防止
するためのシャッタ１８が設けられている。シャッタ１
８の側部にはシャッタ１８をテープ押圧体１２に取り付
けるための長孔１９が穿設され、ピン２０により長孔１
９の長軸方向にスライド自在となるように設置されてい
る。

【００１１】このシャッタ１８は、電子部品４の供給動
作に連動して電子部品取り出し部１５を開閉自在にする
ことができる。すなわち、電子部品４を取り出すときの
みシャッタ１８が開いて、ノズル１６にて電子部品４を
取り出すことができ、電子部品４を供給しない間は、電
子部品取り出し部１５を閉じて電子部品４の飛び出しを
防ぐように構成されている。

【００１２】図７は、この電子部品４が供給される電子
部品供給装置８と、この電子部品供給装置８から電子部
品４を取り出してプリント基板２２に供給する電子部品
実装装置２１とを示したものである。

【００１３】電子部品供給装置８の電子部品取り出し部
１５に電子部品４が供給されると、電子部品実装装置２
１に設けられたノズル１６が電子部品４を吸着して取り
出し、基板搬送部２３上のプリント基板２２に電子部品
４を供給する。

【００１４】まず、上述のように電子部品取り出し部１
５に電子部品４が取り出し可能となった状態で供給され
ると、電子部品実装装置２１のノズル１６が上下可動し
て電子部品取り出し部１５の電子部品４を吸着する。ノ
ズル１６が電子部品４を吸着すると、部品装着ヘッド２
４が供給位置に回動して、この供給位置でノズル１６が
下降し、あらかじめ基板搬送部２３の移動によって位置
決めされたプリント基板２２へ電子部品４が供給され
る。

【００１５】なお、上記説明では電子部品４をプリント
基板２２の所定位置に供給する際に、基板搬送部２３を
水平方向に移動させたが、ノズル１６の側を水平方向に
移動させるようにしてもよい。また、図７には部品供給
テーブル２５に電子部品供給装置８が１つ設置されてい
る場合を示したが、電子部品供給装置８は複数設けられ
ていてもよく、またそれぞれ種類の異なる電子部品４を
電子部品実装装置２１へ供給することもできる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】図８は、上記のように
構成された電子部品供給装置８および電子部品実装装置
２１において、スリット１３を通過する電子部品供給テ
ープ１の状態を示す。

【００１７】上述のように、剥離されたトップテープ５
は巻き取りリール１４へ巻き取る必要があるため、剥離
されたトップテープ５の引き取り方向と巻き取りリール
１４の巻き取り方向とが同一方向となるように、スリッ
ト１３は、テープ搬送方向［矢印Ａ方向］に対し直角方
向に形成されている。

【００１８】そのため、電子部品供給テープ１がスリッ
ト１３を通過する際には、トップテープ５の剥離された
収納部２のテープ搬送方向［矢印Ａ方向］の下手側の辺
とが同一方向となり、キャリアテープ３とスリット１３
との間に空間部が生じることがある。

【００１９】このような空間部が生じると、電子部品４
は収納部２とのわずかなクリアランスと、スリット１３
の溝幅との空間部によって自由度が得られ、収納部２の
内部で浮き上がる場合があった。また、浮き上がった電
子部品４の前方上部の角がテープ押圧体１２に引っかか
った状態で搬送され、部品立ちや部品の反転が生じ電子
部品４の姿勢を安定に保てないという問題があった。

【００２０】そのため、電子部品取り出し部１５では、
吸着エラーが発生し、電子部品４の実装ミスにより稼働
率が低下したり、吸着エラーによるエラー部品の廃棄数
の増大から歩留りが悪化して設備生産性が向上しないと
いった問題があった。

【００２１】上記問題を解決する方法として、収納部２
と電子部品４とのクリアランスを小さくするという方法
が提案されているが、クリアランスが小さくなると、ノ
ズル１６が電子部品４を吸着する際に、収納部２からの
電子部品４の抜け出しが悪くなり吸着エラーが増大する
という問題があった。

【００２２】またスリット１３の溝幅を小さくするとい
う解決方法も提案されているが、スリット１３の溝幅を
小さくすると、トップテープ５のスリット１３へのセッ
ト性が悪くなったり、トップテープ５の剥離ができずに
スリット１３からテープ押圧体１２の下へトップテープ
５が潜り込んでしまうなどの不具合が発生する。さらに
は電子部品４の微小化からもスリット１３の溝幅を小さ
くするには限界があった。

【００２３】本発明は上記の問題を解決するもので、電
子部品が収納されたテープを搬送しトップテープを剥離
して電子部品を取り出す工程において、電子部品を安定
的に供給する電子部品供給装置および電子部品実装装置
を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明による電子部品供
給装置および実装装置は、トップテープを剥離するスリ
ットの構成を変えたことを特徴とする。

【００２５】この本発明によると、トップテープの剥離
時にスリットの幅に対して収納部の送り方向の前方の辺
の全長が同時に露出する事が無くなり、テープ押圧体が
電子部品を連続的に押圧することができ、電子部品のス
リットでの浮きをなくし、テープ押圧体への引っかかり
や部品立ちを解消して、安定した姿勢での部品供給が可
能となる。

【００２６】すなわち、電子部品の供給姿勢が安定する
ことにより、吸着エラー率が低減され、設備稼動率の向
上や吸着エラーによって廃棄される部品数の低減による
歩留り率の向上が図れ、設備生産性を著しく向上させる
ことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の電子部品供給装置は、電
子部品をキャリアテープの収納部に収納し、その表面を
トップテープで覆った電子部品供給テープを、テープ押
圧体にてテープ搬送面に押圧しながら搬送し、前記テー
プ押圧体に形成されたスリットを介して前記トップテー
プを引き出し前記キャリアテープから剥離されながら巻
き取りリールにて巻き取り、トップテープの剥離された
電子部品供給テープの前記キャリアテープを、前記スリ
ットの下手側に形成された電子部品取り出し部に搬送す
る電子部品供給装置において、前記スリットは、テープ
搬送方向と直交する方向に対して傾きを持つようにテー
プ押圧体に形成したことを特徴とする。

【００２８】この構成によると、テープ押圧体が電子部
品を連続的に押圧することができるため、電子部品の浮
きによるスリットでの引っかかりや部品立ちが解消さ
れ、安定した姿勢で電子部品を供給することができる。

【００２９】また、上記構成では、トップテープが巻き
取りリールの巻き取り方向と傾き角度をもって巻き取ら
れることになるが、本発明では、スリットと巻き取りリ
ールとの間に、トップテープの傾き角度を巻き取りリー
ルの巻き取り方向に沿うように修正する傾き補正手段を
設けることでトップテープの巻き取りが良好に行われ
る。

【００３０】このような構成とすることで、収納部に収
納された電子部品の姿勢が安定することにより、吸着エ
ラー率が低減され、稼動率の向上や吸着エラーによって
廃棄される部品数の低減による歩留り率の向上がはか
れ、設備生産性を著しく向上させるという作用を有す
る。

【００３１】なお、本発明の電子部品実装装置は、上記
のように構成された電子部品供給装置と、前記電子部品
供給装置から電子部品を取り出し回路基板に電子部品を
実装するヘッド部を設けたものである。

【００３２】以下、本発明の実施形態について、図１〜
図３を用いて説明する。なお、前記従来例を示す図４〜
図９と同様をなすものには同一の符号をつけて説明す
る。 （実施の形態）図１は本発明の（実施の形態）における
電子部品供給装置８の先端部の構成を示す図である。

【００３３】上記従来例を示す図６とほぼ同様の構成で
あるが、トップテープ５を剥離するスリット１３は、テ
ープ搬送方向［矢印Ａ方向］と直交する方向から傾きを
もつようにテープ押圧体１２に形成されており、その一
端はテープ押圧体１２の外側に開口している。

【００３４】スリット１３にて剥離されたトップテープ
５は、巻き取りリール１４にて巻き取られるのである
が、上述のようにスリット１３がテープ搬送方向［矢印
Ａ方向］と直交する方向から傾きをもって形成されてい
るため、剥離されたトップテープ５の引き出し角度を巻
き取りリール１４の巻き取り方向に沿うように修正する
必要がある。

【００３５】そこで、スリット１３と巻き取りリール１
４との間には、トップテープ５の傾きを補正する傾き補
正手段としてのフック２６ａ，２６ｂが設けられてい
る。具体的には、フック２６ａ，２６ｂはスリット１３
からわずかに角度をもって引き出されたトップテープ５
を、巻取りリール２１にスムーズに巻き取るために、ト
ップテープ５の傾き角度を修正するものである。

【００３６】フック２６ａはテープ搬送方向［矢印Ａ方
向］に対して上手側に傾斜し、かつトップテープ５をス
リット１３の開口部から持ち上げるような角度を有して
テープ押圧体１２に固定されている。一方フック２６ｂ
は、フック２６ａによってねじれをもって持ち上げられ
たトップテープ５をテープ押圧体１２の上面に押し付け
るような角度を有し、前記フック２６ａ，２６ｂによっ
てトップテープ５は、その引き取り方向［矢印Ｃ］が巻
き取りリール１４の巻き取り方向に沿うように傾き角度
を修正される。

【００３７】詳しくは、図２に示すように、スリット１
３で剥離されたトップテープ５はテープ押圧体１２から
引き出される。トップテープ５の剥離されたキャリアテ
ープ３は、テープ押圧体１２にてテープ搬送面１０に押
圧されながら電子部品取り出し部１５へと搬送される。

【００３８】キャリアテープ３がスリット１３を通過す
る際には、スリット１３は、テープ搬送方向［矢印Ａ方
向］と垂直な方向と角度をもって形成されているため、
収納部２に対するトップテープ５の剥ぎ取り点２７は、
収納部の角部の位置２７ａから始まり、電子部品供給テ
ープ１の送りとともに位置２７ｂへと移動する。

【００３９】この時、電子部品４は位置２７ａの側から
次第にスリット１３に露出するが、位置２７ｂの側はま
だスリット１３には届いておらずテープ押圧体１２が押
圧しているため、スリット１３と収納部２との間に電子
部品４が浮き上がる程の空間部が生じることがなくな
る。従って、電子部品供給テープ１の間欠送り動作から
生じる電子部品４の慣性力が、電子部品４の前方を上方
へ浮かす力として作用しても、対角方向へは働かず、ま
た他端側２４ｂでテープ押圧体１２が電子部品４を押圧
しているため電子部品４の浮きにより生じるテープ押圧
体１２への引っかかりや部品立ちの発生が解消され、電
子部品４の姿勢が保たまま電子部品取り出し部１５へと
搬送される。

【００４０】すなわち、図３に示すように、スリット１
３におけるトップテープ５の剥離状態の経過は、電子部
品供給テープ１の送りが進み、位置２７ｂが収納部２の
前方辺の終点に来た時には、すでに他端ではトップテー
プ５の剥ぎ取りが終了し、スリット１３を通過してテー
プ押圧体１２で押圧されているため同様に電子部品４に
は引っかかりや立ちの発生はなくそのままの姿勢が保た
れる。

【００４１】従って、トップテープ５剥ぎ取り部１３で
の電子部品４の引っかかりや部品立ちが発生せず安定し
た信頼性の高い電子部品４の供給が可能となる。ここで
スリット１３の、テープ搬送方向［矢印Ａ方向］と直交
する方向となす角については、次の式で算出できる。

【００４２】 ｓｉｎθ＝Ｄ／Ｃ θ＝ｓｉｎ^-1（Ｄ／Ｃ） ただし、Ｃは電子部品の送り方向側の辺の長さ、Ｄはス
リット幅を示す。

【００４３】なお、この（実施の形態）ではトップテー
プ５の傾き補正手段として、巻取りリール２１にスムー
ズに巻き取りができる様、フック２６ａ，２６ｂを設け
て傾き角度を修正したが、フック２６ａ，２６ｂをなく
して、トップテープ５の傾き角度に沿うように巻き取り
リール１４を傾けて電子部品供給装置８に取り付けても
同様の効果が得られる。

【００４４】また、図７に示す従来の電子部品実装装置
２１の電子部品供給装置８をこの実施の形態の電子部品
供給装置８に交換することで、電子部品４のプリント基
板２２への実装がより確実になり、効率のよい電子部品
実装装置２１が実現できる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明の電子部品供給装置
によれば、トップテープを剥離するスリットを、電子部
品供給テープの送り方向と直角方向に対して、わずかに
角度をつけて形成することで、トップテープの剥離時に
スリットの幅に対して電子部品の送り方向の前方の辺の
全長が同時に露出することが無くなり、電子部品に対し
て連続的にテープ押圧体が押圧することができ、電子部
品のスリットでの引っかかりや部品立ちがなくなり、安
定した部品供給が可能となる。

【００４６】従って、電子部品取り出し位置におけるノ
ズルの吸着エラー率が低減され、稼動率の向上や吸着エ
ラーによって廃棄される部品数の低減による歩留まり率
の向上がはかれ、設備生産性を著しく向上させることが
できる。

【００４７】また、このような電子部品供給装置を備え
た電子部品実装装置によると、電子部品の歩留まり率が
向上することで、電子部品のプリント基板への実装がよ
り確実に行われるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子部品供給装置の先端部を示す斜視
図

【図２】トップテープ剥離時の要部拡大図

【図３】トップテープ剥離時の要部拡大図

【図４】電子部品供給テープの斜視図

【図５】従来の電子部品供給装置の斜視図

【図６】従来の電子部品供給装置の要部拡大図

【図７】従来の電子部品供給装置と電子部品実装装置

【図８】従来のトップテープ剥離時の電子部品供給テー
プの状態を示す断面図

【符号の説明】

１ 電子部品供給テープ ３ キャリアテープ ４ 電子部品 ５ トップテープ ８ 電子部品供給装置 １２ テープ押圧体 １３ スリット １６ ノズル ２１ 電子部品実装装置 ２６ａ，２６ｂ フック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品をキャリアテープの収納部に収納
   し、その表面をトップテープで覆った電子部品供給テー
   プを、テープ押圧体にてテープ搬送面に押圧しながら搬
   送し、前記テープ押圧体に形成されたスリットを介して
   前記トップテープを引き出し前記キャリアテープから剥
   離されながら巻き取りリールにて巻き取り、トップテー
   プの剥離された電子部品供給テープの前記キャリアテー
   プを、前記スリットの下手側に形成された電子部品取り
   出し部に搬送する電子部品供給装置において、 前記スリットは、テープ搬送方向と直交する方向に対し
   て傾きを持つようにテープ押圧体に形成した電子部品供
   給装置。
2. 【請求項２】テープ押圧体のスリットと巻き取りリール
   との間には、トップテープの傾き角度を巻き取りリール
   の巻き取り方向に沿うように修正する傾き補正手段を設
   けた請求項１記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２記載の電子部品供
   給装置と、 前記電子部品供給装置から電子部品を取り出し回路基板
   に電子部品を実装するヘッド部とを設けた電子部品実装
   装置。