JPH07326887A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カバーテープ剥離時に帯電されたチップ部品
がシャッタの開動作により引張られ姿勢を崩すことなく
部品を送出できるようにすること。 【構成】 カバーテープ３２剥離時に発生した静電気に
より帯電したチップ部品５に少なくともシャッタ４０よ
り手前で導電体としてのサプレッサ３５の凸部６２が接
触されて、該チップ部品５が放電される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品を封入する
部品収納テープを該テープ上面を覆うカバーテープを剥
離しながらテープ送出手段により送り、テープ送り中の
部品の飛び出しを防止するために前記部品取出位置上を
開閉可能に覆うシャッタを備えて、チップ部品を前記部
品取出位置に送り供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】此種、部品供給装置では特開平５−１６
９３２６号公報に開示されたようにチップ部品を収納す
る部品収納テープよりカバーテープを剥離しながら該部
品収納テープを送り該テープに収納されたチップ部品が
送り動作時に飛び出さないようにシャッタで押さえられ
つつ吸着ノズルによる部品取出位置に送られるものがあ
る。

【０００３】しかし、カバーテープ剥離時に静電気が発
生してチップ部品が帯電されることがあり、図１０に示
すように部品収納テープ２１の部品収納凹部２１Ａ内に
整列されたチップ部品５が図１１に示すようにシャッタ
４０の開動作により該チップ部品５が引張られて浮き上
がってしまい、図１２に示すように吸着ノズル１４によ
る吸着位置ではその収納姿勢が崩れてしまい、上手く吸
着できないことがあった。

【０００４】このようにカバーテープ剥離時に静電気が
発生することは、実公平４−１５６７２号公報にも開示
されている。また、実開平５−５７９００号公報にはエ
ンボステープにおいてそのカバーテープを剥離した際に
キャリアテープに帯電する静電気を該キャリアテープに
導電具を接触させて除去する技術が開示されている。

【０００５】しかし、エンボステープは導電性が良くな
く導電具が接触した近傍しか静電気が除去できない、ま
た収納されたチップ部品が帯電しても該チップ部品の放
電はできなかった。そのため、本願のようにチップ部品
が帯電してしまいシャッタの開動作によりチップ部品の
収納された姿勢が崩れてしまうという問題には対処でき
ない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明はカバ
ーテープ剥離時に帯電されたチップ部品がシャッタの開
動作により引張られ姿勢を崩すことなく部品を送出でき
るようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明はチッ
プ部品を封入する部品収納テープを該テープ上面を覆う
カバーテープを剥離しながらテープ送出手段により送
り、テープ送り中の部品の飛び出しを防止するために前
記部品取出位置上を開閉可能に覆うシャッタを備えて、
チップ部品を前記部品取出位置に送り供給する部品供給
装置において、前記カバーテープの剥離時に発生する静
電気により帯電したチップ部品がシャッタの開動作時に
引張られてテープの収納凹部内での姿勢を崩さないよう
に前記シャッタを絶縁体としたものである。

【０００８】また、本発明はチップ部品を封入する部品
収納テープを該テープ上面を覆うカバーテープを剥離し
ながらテープ送出手段により送り、テープ送り中の部品
の飛び出しを防止するために前記部品取出位置上を開閉
可能に覆うシャッタを備えて、チップ部品を前記部品取
出位置に送り供給する部品供給装置において、前記カバ
ーテープの剥離時に発生する静電気により帯電したチッ
プ部品に少なくとも前記シャッタより手前で接触して該
静電気を除去する導電体を設けたものである。

【０００９】

【作用】以上の構成から、カバーテープ剥離時に発生し
た静電気によりチップ部品が帯電されても、シャッタが
絶縁体から成るため該シャッタの開動作時に引張られて
テープの収納凹部内での姿勢を崩すことがない。また、
カバーテープ剥離時に発生した静電気により帯電したチ
ップ部品に少なくともシャッタより手前で導電体が接触
されて、該チップ部品が放電される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づき
詳述する。尚、従来技術と同等の構成については同符号
を付してある。図２及び図３において、１はＸ軸モータ
２の回動によりＸ方向に移動するＸテーブルであり、３
はＹ軸モータ４の回動によりＸテーブル１上でＹ方向に
移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテ
ーブルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品
あるいは部品という。）が装着されるプリント基板６が
図示しない固定手段に固定されて載置される。

【００１１】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることに
より、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定された
ナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案
内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータ
リテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には取り出
しノズルとしての吸着ノズル１４を６本有する装着ヘッ
ド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されてい
る。

【００１２】吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を
吸着し取出す装着ヘッド１５の停止位置が吸着ステーシ
ョンであり、該吸着ステーションにて吸着ノズル１４が
部品５を吸着する。１６は吸着ノズル１４が吸着する部
品５の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野
範囲で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品
認識装置であり、ロータリテーブル１３が回動して行き
装着ヘッド１５が該装置１６上に停止するステーション
は認識ステーションである。

【００１３】認識ステーションの次の装着ヘッド１５の
停止する位置が角度補正ステーションであり、認識装置
１６の認識結果によるチップ部品５の角度位置ずれを補
正する角度量を予め決められた図示しない装着データに
示される角度量に加味した角度量だけヘッド回動装置１
７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させる。角度補正ス
テーションの次の次の停止位置が、装着ステーションで
あり、前記基板６に該ステーションに位置した吸着ノズ
ル１４に吸着された部品５が装着される。

【００１４】装着ステ−ションの次の次に装着ヘッド１
５が停止する位置がノズル選択ステ−ションであり、ノ
ズル選択装置１９によりヘッド１５が回動され複数のノ
ズル１４のうちから任意のノズル１４が選択される。次
に部品供給装置８について図１及び図３乃至図８に基づ
き説明する。吸着ステーションでは下降する吸着ノズル
１４により部品供給装置８の供給する部品５が吸着され
て取り出される。テープリール２０に巻裝された部品収
納テープ２１に一定間隔に収納された部品５は、揺動レ
バー５６の図３の時計方向への揺動により所定のピッチ
送られる。

【００１５】即ち、該レバー５６の支軸５８を支点にし
た揺動により、図７に示すように該レバー５６に連結さ
れている送り駆動レバーとしての伝達レバー２２を介し
て、該伝達レバー２２に連結するテープ送出手段として
の送りレバー２３が揺動し該送りレバー２３に揺動可能
に取り付けられた送り爪２４が送り歯車２５に噛み合い
これを回動させ、該歯車２５に一体に取り付けられ、と
もに回動するスプロケット２７を所定角度量回転させ
る。伝達レバー２２の図４等の紙面側に突設されたピン
４４と送りレバー２３の図の紙面の奥側に突設されたピ
ン４５との間には、引張りバネ４６が掛け渡されてお
り、伝達レバー２２が図４の右側（図７の左側）に移動
したときに送りレバー２３は該バネ４６に引っ張られテ
ープ送り動作のために揺動するようになされている。該
スプロケット２７の回動により、該スプロケット２７の
外周に形成された係合ピン２８が前記部品収納テープ２
１の片側に所定のピッチで穿設された図示しない送り孔
に嵌合して該テープ２１が所定のピッチ送出されるもの
である。部品収納テープ２１には該送り孔の穿設ピッチ
と同じピッチで前記部品５が収納される部品収納凹部２
１Ａが形成されており、１回の揺動レバー５６の揺動に
より送られるテープ２１のピッチは該凹部２１Ａの形成
されるピッチと一致しており部品収納テープ２１が所定
ピッチ送られることにより、吸着ノズル１４の取出位置
である部品の供給位置に該凹部２１Ａは送られ、部品５
の送りがなされるものである。前記ピン４５は伝達レバ
ー２２に穿設された該レバー２２の移動方向に長い長穴
４７に遊嵌しており、送り動作が終了して伝達レバー２
２が図４の左側に移動するときには該長穴４７の右側の
端面がピン４５を押圧して送りレバー２３を図４の位置
に戻すようにしている。

【００１６】５７は揺動レバー５６を揺動させるため上
下動する昇降棒であり、供給台７の移動により吸着ステ
ーションの吸着ノズル１４に吸着される位置に供給装置
８が到達して停止した後下降し、揺動レバー５６を押し
下げ部品供給動作である前述するテープ送りをさせ上昇
する。５９（図７参照）は揺動レバー５６がバネ６０に
より図７の反時計方向に回動する際のストッパである。

【００１７】部品収納テープ２１の上面にはテープリー
ル２０に巻回されている状態ではカバーテープ３２が貼
り付けられて覆っており、紙から成るベーステープ側の
部品収納凹部２１Ａ内のチップ部品５が飛び出さないよ
うにしているが、部品５を吸着ノズル１４で取り出すた
めには該カバーテープ３２を剥離しなければならず、３
３は部品収納テープ２１の上面をその幅広の先端でねじ
りコイルバネ３８の付勢力により押圧して、該先端を支
点にカバーテープ３２を剥離するための剥離板である。
該剥離板３３は支軸３９を支点に揺動可能になされバネ
３８により部品収納テープ２１を押圧する下方に付勢さ
れているものである。

【００１８】３４は該カバーテープ３２を巻き取るカバ
ーテープリールであり（図３参照）、揺動レバー５６の
図３の時計方向への回動により図示しない回動機構を介
してテープ送り動作に同期して回動し、剥離板３３の先
端の位置で剥離されたカバーテープ３２を巻き取る。３
５はカバーテープ３２が剥ぎ取られた後の部品収納テー
プ２１を覆い押圧して該テープ２１の上動を押さえると
共に、部品収納テープ２１の部品収納凹部２１Ａに収納
されたチップ部品５の飛び出しを防止するサプレッサで
あり、図４の右側に延長された部分で図示しない支軸を
支点にして揺動可能になされ、該サプレッサ３５の先端
部に突設されたピン３６にフック３７が掛けられ図示し
ないバネにより該フック３７を引っ張ることにより下方
を押圧するようになされている。該サプレッサ３５と前
記剥離板３３はカバーテープ３２を剥離する位置の前後
でテープ２１が上方に浮かないようにテープ２１自体を
押さえる機能をも有する。前記支軸３９は該サプレッサ
３５に設けられ剥離板３３はサプレッサ３５に揺動可能
に取り付けられている。

【００１９】サプレッサ３５の上面には図８に示すよう
に部品を取出すための開口６５が形成されており、４０
は該開口６５中に位置する吸着ノズル１４がチップ部品
５を吸着する部品取出位置としての吸着位置上を開閉す
るシャッタであり、サプレッサ３５に摺動可能に取り付
けられており、シャッタ駆動手段としてのシャッタレバ
ー４１の揺動により図８のスライド用溝６４を介して図
４の左右方向に移動して図４に示す閉じ位置で吸着位置
上を覆って、送られるチップ部品５の部品収納凹部２１
Ａよりの飛び出しを防止し、図６に示す開き位置で吸着
位置上を開放して吸着ノズル１４によるチップ部品５の
吸着を可能とするものである。

【００２０】また、該サプレッサ３５の下部には図１に
示すように少なくともシャッタ４０が開閉動作する手前
側で凹部２１Ａ内のチップ部品５に接触する凸部６２が
設けられている。これにより、カバーテープ剥離時に発
生する静電気によりチップ部品５が帯電したとしても
（図１には装置本体側がプラスでチップ部品側がマイナ
スに帯電した例を示しているが、逆に帯電した場合でも
良い。）、シャッタ４０の手前で強制放電用の導電体と
してのサプレッサ３５の凸部６２が接触するため、図１
に示すようにシャッタ４０部分ではチップ部品５は帯電
していないことになり、図９に示すようにシャッタ４０
が開動作しても該シャッタ４０によりチップ部品５が引
張られて浮き上がってしまい吸着ノズル１４による吸着
時に姿勢が崩れてしまうということがない。

【００２１】シャッタレバー４１は支軸４２を支点に揺
動して該レバー４１の先端に設けられた係合ピン４３が
シャッタ４０に係合して該シャッタ４０を移動させるも
のである。シャッタレバー４１にはピン４８が図の紙面
側に突設されており、該ピン４８は伝達レバー２２に穿
設された該レバー２２の移動方向である左右方向に長い
シャッタ駆動手段としての長穴４９に遊嵌しており、該
長穴５９の左端面が該ピン４８に係合してシャッタレバ
ー４１はシャッタ４０を開く方向に揺動する。５０はシ
ャッタレバー４１をシャッタ４０を閉じる方向である図
４の左方向に付勢する押圧バネである。

【００２２】長穴４９は押圧バネ５０に付勢された位置
のシャッタレバー４１のピン４８に送りレバー２３が送
り爪２４が規制ピン５１に当接する送り限位置に達した
後に更に伝達レバー２２が右側に移動したときにその左
端面が係合するように穿設されている。また、長穴４７
はシャッタ４０が完全に開く位置に伝達レバー２２が移
動してもその左端面がピン４７に当接しないような長さ
になされている。

【００２３】５２は送り歯車２５の戻りを防止するため
の戻り防止爪である。以上の構成により以下動作につい
て説明する。先ず、図示しない操作部により電子部品自
動装着装置の自動運転が開始されると、図示しない部品
装着データに従って、チップ部品５の部品供給装置８か
らの吸着及びプリント基板６への装着動作の自動運転が
なされる。

【００２４】即ち、所望の種類のチップ部品５を供給す
る部品供給装置８がモータ９の回動により吸着ステ−シ
ョンの吸着ノズル１４による取出し位置に供給台７の移
動により移動する。この移動中はシャッタ４０は図４及
び図８に示すように吸着位置上を覆っている。

【００２５】次に、昇降棒５７が下降して揺動レバー５
６が揺動すると、伝達レバー２２が図４の状態より右側
に移動して、引張りバネ４６により送りレバー２３が図
４の反時計方向に回動して、送り爪２４、送り歯車２５
及びスプロケット２７を介してテープリール２０から繰
り出されたテープ２１が送り爪２４が規制ピン５１に規
制されて図５に示すように停止して所定のピッチ送られ
る。この間に、揺動レバー５６の揺動により該テープ送
りに同期してカバーテープリール３４が回動し、剥離板
３３の先端を支点にカバーテープ３２はテープ２１の送
り動作に伴って剥ぎ取られ、カバーテープリール３４に
巻き取られる。

【００２６】このカバーテープの剥離時に、静電気が発
生しチップ部品５が例えば図１に示すように帯電したと
しても後述するシャッタ４０位置に位置される前にサプ
レッサ３５に設けられた凸部６２が凹部２１Ａ内の該チ
ップ部品５に接触することにより帯電されたチップ部品
５が放電される。そのため、該チップ部品５はシャッタ
４０の開動作により引張られて吸着位置で姿勢を崩すこ
とがない。

【００２７】また、この送り動作の間はシャッタ４０は
吸着位置上を覆っており、吸着位置に送られるチップ部
品５の部品収納凹部からの飛び出しを防止している。次
に、図５の状態よりさらに伝達レバー２２が右側に移動
すると長穴４９の左端面がピン４８を押圧しシャッタレ
バー４１を支軸４２を支点として時計方向に揺動させピ
ン４３を介してシャッタ４０を図５の右側に摺動移動さ
せ図６の状態まで開く。この間に引張りバネ４６が伸び
ることにより送りレバー２３は規制ピン５１に送り爪２
４が係止された送り限での停止状態を保ち、伝達レバー
２２の移動中はピン４５は長穴４７中を移動する。

【００２８】次に、装着ヘッド１５の下降による吸着ノ
ズル１４の下降により吸着位置に送られているチップ部
品５は吸着して取り出される。吸着ノズル１４が上昇す
ると昇降棒５７は上動し、伝達レバー２２は図６の状態
より左側に移動し、押圧バネ５０の押圧によりシャッタ
レバー４１が反時計方向に揺動してシャッタ４０は閉じ
る方向に移動して図５の状態に至り、引張りバネ４６は
縮む。更に昇降棒５７が上動し伝達レバー２２が左側に
移動すると長穴４７の右端面がピン４５を押圧して送り
レバー２３は図４の状態まで戻る。

【００２９】次に、ロータリテーブル１３の間欠回動に
より該吸着ノズル１４を有する装着ヘッド１５が移動し
て、該装着ヘッド１５が部品認識ステ−ションに達する
と認識装置１６により吸着ノズル１４に対するチップ部
品５の位置ずれが認識され次の角度補正ステ−ションに
達すると、該認識結果に基づき装着すべき角度位置にな
るようにヘッド１５はθ方向に回動される。

【００３０】次に、該ヘッド１５が装着ステ−ションに
達すると、該ヘッド１５は下降して吸着ノズル１４に吸
着されたチップ部品５はプリント基板６の所定の位置に
ＸＹテーブル３の前記認識結果による補正を加えた移動
により装着される。この装着までのヘッド１５の間欠回
動の間に、吸着ステ−ションにては次々と所望の部品５
が吸着ステ−ションに移動した来たヘッド１５により吸
着されその後同様にしてプリント基板６に装着される。

【００３１】尚、テープ２１の送り機構は本実施例に限
られることはなく、種々変更可能である。更に、テープ
は紙テープに限らず、エンボステープでも良い。また、
本実施例では帯電したチップ部品５を事前放電するた
め、シャッタ４０位置手前のサプレッサ３５に凸部６２
を設けた例を示したが、例えば凹部２１Ａの下面から突
き上げピンを突き上げて該チップ部品５に接触させて、
シャッタ位置に送出される前に放電させるようにしても
良い。

【００３２】更に、シャッタ４０を例えば樹脂コーティ
ングして絶縁体として、該シャッタ４０でのチップ部品
５の放電を防止させるようにしても良い。また、合成樹
脂製のシャッタを用いても良い。

【００３３】

【発明の効果】以上、本発明によればカバーテープの剥
離時にチップ部品が帯電してもシャッタを絶縁体とした
ため、シャッタの開動作により部品が引張られて姿勢を
崩すということがなくなり、吸着ノズルにより確実に吸
着されるようになる。また、少なくともシャッタ位置手
前で帯電したチップ部品に導電体を接触させて事前放電
させたため、シャッタの開動作により引張られて姿勢を
崩すことがなくなり、吸着ノズルにより確実に吸着され
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用せる部品供給装置の要部拡大図で
ある。

【図２】同じく電子部品自動装着装置の平面図である。

【図３】同じく電子部品自動装着装置の側面図である。

【図４】同じく部品供給装置の要部側面図である。

【図５】同じく部品供給装置の要部側面図である。

【図６】同じく部品供給装置の要部側面図である。

【図７】同じく部品供給装置の要部側面図である。

【図８】同じく部品供給装置の要部平面図である。

【図９】同じく部品供給装置の要部拡大図である。

【図１０】従来の部品供給装置の要部拡大図である。

【図１１】従来の部品供給装置の要部拡大図である。

【図１２】従来の部品供給装置の要部拡大図である。

【符号の説明】

５ チップ状電子部品（チップ部品） ８ 部品供給装置 ２１ 部品収納テープ ２１Ａ 部品収納凹部 ３２ カバーテープ ３３ 剥離板 ３５ サプレッサ ４０ シャッタ ６２ 凸部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品を封入する部品収納テープを
   該テープ上面を覆うカバーテープを剥離しながらテープ
   送出手段により送り、テープ送り中の部品の飛び出しを
   防止するために前記部品取出位置上を開閉可能に覆うシ
   ャッタを備えて、チップ部品を前記部品取出位置に送り
   供給する部品供給装置において、前記カバーテープの剥
   離時に発生する静電気により帯電したチップ部品がシャ
   ッタの開動作時に引張られてテープの収納凹部内での姿
   勢を崩さないように前記シャッタを絶縁体としたことを
   特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 チップ部品を封入する部品収納テープを
   該テープ上面を覆うカバーテープを剥離しながらテープ
   送出手段により送り、テープ送り中の部品の飛び出しを
   防止するために前記部品取出位置上を開閉可能に覆うシ
   ャッタを備えて、チップ部品を前記部品取出位置に送り
   供給する部品供給装置において、前記カバーテープの剥
   離時に発生する静電気により帯電したチップ部品に少な
   くとも前記シャッタより手前で接触して該静電気を除去
   する導電体を設けたことを特徴とする部品供給装置。