WO2019087270A1

WO2019087270A1 - 部品供給装置および部品実装装置

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Publication number: WO2019087270A1
Application number: PCT/JP2017/039223
Authority: WO
Inventors: 之也粟野
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2019-05-09
Also published as: US20200315076A1; CN111247882B; US11576290B2; CN111247882A; DE112017008027T5; JPWO2019087270A1; JP6836660B2

Abstract

この部品供給装置（１０）は、部品（３１）が収納された収納部（３２１ａ）と収納部の上方を覆うカバーテープ（３２２）とを含むテープ（３２）を送るテープ送り部と、収納部を覆う部分のカバーテープの上面を押圧する柱状の突起部（１６１）を含む押圧部（１５）と、を備える。

Description

部品供給装置および部品実装装置

　この発明は、部品供給装置および部品実装装置に関する。

　従来、部品供給装置が知られている。部品供給装置は、たとえば、特許第５３７２６６１号公報に開示されている。

　上記特許第５３７２６６１号公報には、部品が収納された収納部を含む部品テープを送る搬送部と、収納部に収納された部品の位置を振動により調整する振動部とを備える電子部品フィーダ（部品供給装置）が開示されている。この電子部品フィーダは、搬送部による部品テープの加減速と、振動部による振動とにより、収納部内の所定の位置に部品を移動させるように構成されている。

特許第５３７２６６１号公報

　しかしながら、上記特許第５３７２６６１号公報の電子部品フィーダ（部品供給装置）では、収納部を覆うカバーテープに部品が付着した場合に、カバーテープの覆いを解除した場合において、カバーテープに付着した部品が収納部から飛び出したり、カバーテープの覆いを解除する部材と部品とが接触するという不都合がある。このため、部品を確実に供給することが困難であるという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、カバーテープに部品が付着するのを抑制して、部品を確実に供給することが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することである。

　この発明の第１の局面による部品供給装置は、部品が収納された収納部と収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、収納部を覆う部分のカバーテープの上面を押圧する柱状の突起部を含む押圧部と、を備える。

　この発明の第１の局面による部品供給装置では、上記のように構成することにより、カバーテープに部品が付着している場合でも、突起部によりカバーテープを上側から押圧することによって、部品をカバーテープから離して収納部内に収めることができるので、カバーテープの覆いを解除した場合に部品が収納部から飛び出したり、カバーテープの覆いを解除する部材と部品とが接触するのを抑制することができる。これにより、カバーテープに部品が付着するのを抑制して、部品を確実に供給することができる。

　上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、柱状の突起部は、テープを送る第１方向と、第１方向に直交し、かつ、水平方向の第２方向とのそれぞれにおいて、収納部の対応する方向のサイズよりも小さく形成されている。このように構成すれば、突起部をカバーテープを介して収納部内に入れることができるので、突起部によりカバーテープを収納部の底面側に向けて凹状に変形させることができる。これにより、カバーテープに部品が付着している場合に、付着した部品を容易にカバーテープから離間させることができる。

　この場合、好ましくは、柱状の突起部は、第１方向および第２方向の少なくとも一方において、収納部の対応する方向のサイズの１／２未満の大きさに形成されている。このように構成すれば、突起部をカバーテープを介して収納部内に容易に入れることができるので、突起部によりカバーテープを収納部の底面側に向けて容易に凹状に変形させることができる。

　上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、カバーテープの覆いを解除して、収納部の上方を開放する開放部をさらに備え、押圧部は、テープを送る方向において、開放部よりも上流側に配置されている。このように構成すれば、開放部によりカバーテープの覆いを解除するよりも上流において、カバーテープに付着した部品を離すことができるので、開放部と部品とが干渉するのを効果的に抑制することができる。

　上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、押圧部は、テープを送る方向において、収納部から部品を取り出す部品取出し位置よりも上流側に配置されている。このように構成すれば、部品取出し位置よりも上流において、確実に部品を収納部内に収めることができるので、部品をより確実に供給することができる。

　上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、カバーテープに上方から当接し、テープを送る方向に沿って回転するローラをさらに備え、押圧部は、複数の突起部を含み、複数の突起部は、ローラの外周に円周状に配置されている。このように構成すれば、カバーテープへの押圧部の押圧によるテープ送りに対する抵抗を、ローラの回転により低減することができるので、テープをスムーズに送ることができる。

　この場合、好ましくは、複数の突起部は、テープ送り部によりテープを送る最少のピッチ以下の間隔を隔てて、ローラの外周に円周状に配置されている。このように構成すれば、複数の突起部の間隔を小さくすることができるので、突起部を高確率で収納部に対応する部分のカバーテープに当てつけることができる。

　上記ローラを備える構成において、好ましくは、複数の突起部は、隣接する突起部の間隔を整数倍した値と、テープ送り部によりテープを送る最少のピッチ値とが、一致しないような間隔を隔てて、ローラの外周に円周状に配置されている。このように構成すれば、収納部の間隔の周期と、複数の突起部の間隔の周期とを互いにずらすことができるので、１つの突起部が収納部を外した場合でも、他の突起部を収納部に合わせることができる。これにより、突起部をより高確率で収納部に対応する部分のカバーテープに当てつけることができる。

　上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、柱状の突起部は、先細り形状に形成されている。このように構成すれば、突起部の根元部分の機械的強度を高めることができるとともに、突起部の先端をカバーテープを介して収納部内により容易に入れることができる。

　上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、突起部をカバーテープに向かって付勢する付勢部材をさらに備える。このように構成すれば、突起部をカバーテープに容易に押し当てることができる。

　この発明の第２の局面による部品実装装置は、部品供給装置と、部品供給装置から供給される部品を基板に実装する実装ヘッドとを備え、部品供給装置は、部品が収納された収納部と、収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、カバーテープの収納部を覆う部分の上面を押圧する柱状の突起部を有する押圧部と、を含む。

　この発明の第２の局面による部品実装装置では、上記のように構成することにより、カバーテープに部品が付着するのを抑制して、部品を確実に供給することが可能な部品実装装置を提供することができる。

　本発明によれば、上記のように、カバーテープに部品が付着するのを抑制して、部品を確実に供給することができる。

本発明の一実施形態による部品実装装置の全体構成を示した図である。本発明の一実施形態による部品供給装置の概略を示した図である。本発明の一実施形態による押圧部を示した斜視図である。本発明の一実施形態の複数の突起部の間隔を説明するための図である。本発明の一実施形態による突起部の第１例を示した斜視図である。本発明の一実施形態による突起部の第２例を示した斜視図である。本発明の一実施形態による突起部の第３例を示した斜視図である。本発明の一実施形態による突起部によるカバーテープの押圧を説明するための図である。本発明の一実施形態による開放部の概略を示した図である。本発明の一実施形態による開放部によるカバーテープの開放を説明するための図である。本発明の一実施形態の変形例による押圧部を示した斜視図である。

　以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（部品実装装置の構成）
　図１を参照して、本発明の実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。

　図１に示すように、部品実装装置１００は、一対のコンベア２により基板ＰをＸ方向に搬送し、実装作業位置Ｍにおいて基板Ｐに部品３１を実装する部品実装装置である。

　部品実装装置１００は、基台１と、一対のコンベア２と、部品供給部３と、ヘッドユニット４と、支持部５と、一対のレール部６と、部品認識撮像部７と、制御部８とを備えている。

　一対のコンベア２は、基台１上に設置され、基板ＰをＸ方向に搬送するように構成されている。また、一対のコンベア２には、搬送中の基板Ｐを実装作業位置Ｍで停止させた状態で保持する保持機構が設けられている。また、一対のコンベア２は、基板Ｐの寸法に合わせてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。

　部品供給部３は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。また、部品供給部３には、複数の部品供給装置１０が配置されている。部品供給部３の複数の部品供給装置１０は、それぞれ、後述する実装ヘッド４２に対して部品３１を供給するように構成されている。

　部品供給装置１０は、図２に示すように、複数の部品３１を所定の間隔を隔てて保持したテープ３２が巻き付けられたリール３３を保持している。つまり、部品供給装置１０は、テープフィーダにより構成されている。部品供給装置１０は、部品３１を保持するテープ３２を送出することによりリール３３を回転させて、部品供給装置１０のＹ方向の先端から部品３１を供給するように構成されている。ここで、部品３１は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの電子部品を含む。なお、部品供給装置１０の詳細な説明については、後述する。

　図１に示すように、ヘッドユニット４は、一対のコンベア２および部品供給部３の上方位置に配置されており、ノズル４１が下端に取り付けられた複数（５つ）の実装ヘッド４２と、基板認識カメラ４３とを含んでいる。

　実装ヘッド４２は、部品供給装置１０から供給される部品３１を基板Ｐに実装するように構成されている。具体的には、実装ヘッド４２は、部品供給部３により供給される部品３１を吸着して、実装作業位置Ｍに配置された基板Ｐに対して吸着した部品３１を装着するように構成されている。また、実装ヘッド４２は、昇降可能（Ｚ方向に移動可能）に構成されている。また、実装ヘッド４２は、負圧発生機（図示せず）によりノズル４１の先端部に発生された負圧によって、部品供給装置１０から供給される部品３１を吸着して保持し、基板Ｐにおける実装位置に部品３１を装着（実装）するように構成されている。

　基板認識カメラ４３は、基板Ｐの位置および姿勢を認識するために、基板ＰのフィデューシャルマークＦを撮像するように構成されている。そして、フィデューシャルマークＦの位置を撮像して認識することにより、基板Ｐにおける部品３１の実装位置を正確に取得することが可能である。

　支持部５は、モータ５１を含んでいる。支持部５は、モータ５１を駆動させることにより、支持部５に沿ってヘッドユニット４をＸ方向に移動させるように構成されている。支持部５は、両端部が一対のレール部６により支持されている。

　一対のレール部６は、基台１上に固定されている。Ｘ１側のレール部６は、モータ６１を含んでいる。レール部６は、モータ６１を駆動させることにより、支持部５を一対のレール部６に沿ってＸ方向と直交するＹ方向に移動させるように構成されている。ヘッドユニット４が支持部５に沿ってＸ方向に移動可能であるとともに、支持部５がレール部６に沿ってＹ方向に移動可能であることによって、ヘッドユニット４は水平方向（ＸＹ方向）に移動可能である。

　部品認識撮像部７は、基台１の上面上に固定されている。部品認識撮像部７は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。部品認識撮像部７は、部品３１の実装に先立って部品３１の吸着状態（吸着姿勢）を認識するために、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１を下側（Ｚ２側）から撮像するように構成されている。これにより、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１の吸着状態を制御部８により取得することが可能である。

　制御部８は、ＣＰＵ、メモリを含んでおり、一対のコンベア２による基板Ｐの搬送動作、ヘッドユニット４による実装動作、部品認識撮像部７および基板認識カメラ４３による撮像動作などの部品実装装置１００の全体の動作を制御するように構成されている。また、制御部８は、部品供給装置１０の制御部１１（図２参照）と通信可能に構成されている。制御部８は、複数の部品供給装置１０の各々の制御部１１と連携して、実装動作を制御するように構成されている。

（部品供給装置の構成）
　図２～図１０を参照して、本発明の実施形態による部品供給装置１０の構成について説明する。

　図２に示すように、部品供給装置１０は、制御部１１と、周縁にテープ送り用の歯を等間隔に備えたスプロケット１２ａ、１２ｂおよび１２ｃと、モータ１３ａおよび１３ｂと、テープ押さえ部材１４と、押圧部１５とを備えている。テープ押さえ部材１４には、開放部１４１と、部品取出し位置１４２が設けられている。部品供給装置１０は、自動でテープ３２をローディング可能なフィーダである。

　テープ３２は、図３に示すように、キャリアテープ３２１と、カバーテープ３２２とを含む。キャリアテープ３２１には、部品３１が収納された収納部３２１ａと、スプロケット１２ａ～１２ｃに係合する係合穴３２１ｂとが設けられている。収納部３２１ａは、部品３１のサイズよりも大きい空間を有している。収納部３２１ａの上方は、カバーテープ３２２により覆われている。これにより、部品供給前に収納部３２１ａから部品３１が出るのを防止することが可能である。部品供給時には、カバーテープ３２２が切り開かれて、収納部３２１ａの上方が露出される。これにより、部品取出し位置１４２において、部品３１を収納部３２１ａから実装ヘッド４２により取り出すことが可能である。複数の係合穴３２１ｂは、互いに一定の間隔を隔てて配置されている。また、係合穴３２１ｂは、収納部３２１ａに対して所定の相対位置に配置されている。

　制御部１１は、部品供給装置１０の駆動を制御するように構成されている。具体的には、制御部１１は、モータ１３ａ、モータ１３ｂの駆動を制御して、テープ３２の送り動作を制御するように構成されている。制御部１１は、制御回路を有する基板を含む。また、制御部１１は、部品供給装置１０に設けられたセンサ（図示せず）によるテープ３２の検知結果に基づいて、テープ３２の送り動作を制御するように構成されている。

　スプロケット１２ａおよび１２ｂは、モータ１３ａにより連動して駆動される。スプロケット１２ｃは、モータ１３ｂにより駆動される。スプロケット１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、モータ１３ａおよび１３ｂは、テープ３２を送るテープ送り部を構成する。スプロケット１２ａ、１２ｂおよび１２ｃは、テープ３２の係合穴３２１ｂに係合して、テープ３２をテープ送り方向Ａに沿って送るように構成されている。

　スプロケット１２ａは、テープ送り方向Ａにおいて、開放部１４１の下流側に設けられている。スプロケット１２ｂは、テープ送り方向Ａにおいて、開放部１４１の上流側で、かつ、押圧部１５の下流側に設けられている。スプロケット１２ｃは、テープ送り方向Ａにおいて、押圧部１５の上流側に設けられている。スプロケット１２ｃは、部品供給装置１０のテープ３２の入口側に設けられている。

　スプロケット１２ａおよび１２ｂは、ベルトにより接続されており、同期して回転されるように構成されている。スプロケット１２ａおよび１２ｂは、テープ３２の搬送路の下方に設けられている。スプロケット１２ｃは、テープ３２の搬送路の上方に設けられている。モータ１３ａおよび１３ｂは、制御部１１により駆動が制御されて、駆動されるように構成されている。また、モータ１３ａおよび１３ｂは、回転する最小の量が設定されている。これにより、テープ３２を送る最少のピッチが設定される。

　テープ押さえ部材１４は、テープ３２を上方から押さえるとともに、テープ送り方向Ａに沿ってガイドするように構成されている。また、テープ押さえ部材１４は、部品取出し位置１４２を含むテープ送り方向Ａにおける下流領域に配置されている。テープ押さえ部材１４により、テープ３２の搬送路の上下方向の大きさを必要最小限にすることができるので、テープ送り方向Ａにおける下流領域において、テープ３２が上下にぶれるのを抑制することができる。

　開放部１４１は、カバーテープ３２２による収納部３２１ａの覆いを解除して、収納部３２１ａの上方を開放するように構成されている。開放部１４１は、図９に示すように、カッター１４１ａと、カバーテープガイド１４１ｂとを含んでいる。カッター１４１ａは、刃先をキャリアテープ３２１とカバーテープ３２２との間に挿入させてカバーテープ３２２を切断するように構成されている。つまり、カッター１４１ａは、テープ３２の移動に伴って、カバーテープ３２２を順次切り開くように構成されている。カバーテープガイド１４１ｂは、切り開かれたカバーテープ３２２をＸ方向の両側に押し広げるように構成されている。つまり、カバーテープガイド１４１ｂは、テープ３２の移動に伴って、カバーテープ３２２を順次幅方向（Ｘ方向）に開け広げるように構成されている。

　部品取出し位置１４２は、テープ押さえ部材１４のテープ送り方向Ａにおける下流部分に設けられている。具体的には、部品取出し位置１４２は、テープ送り方向Ａにおいて、開放部１４１よりも下流側に設けられている。部品取出し位置１４２には、上下方向（Ｚ方向）に貫通する矩形形状の穴が設けられている。これにより、収納部３２１ａに収納された部品３１の上方が開放され、実装ヘッド４２により部品３１を取り出すことが可能となる。

　押圧部１５は、テープ押さえ部材１４に設けられている。また、図３に示すように、押圧部１５には、ローラ１６が設けられている。また、押圧部１５は、回動軸１５１と、付勢部材１５２とを含んでいる。また、ローラ１６は、突起部１６１と、回転軸１６２とを含んでいる。つまり、押圧部１５は、収納部３２１ａを覆う部分のカバーテープ３２２の上面を押圧する柱状の突起部１６１を含んでいる。具体的には、押圧部１５は、複数の柱状の突起部１６１を含んでいる。また、押圧部１５は、図２に示すように、テープ送り方向Ａにおいて、開放部１４１よりも上流側に配置されている。また、押圧部１５は、テープ送り方向Ａにおいて、収納部３２１ａから部品３１を取り出す部品取出し位置１４２よりも上流側に配置されている。

　押圧部１５は、図３に示すように、テープ３２の幅方向と略平行な方向（Ｘ方向）に回動軸線を有する回動軸１５１を中心に回動可能に構成されている。また、押圧部１５は、付勢部材１５２により付勢されて回動し、ローラ１６を下方向に付勢するように構成されている。これにより、ローラ１６の下部分に位置する突起部１６１が下方向に付勢される。つまり、付勢部材１５２は、突起部１６１をカバーテープ３２２に向かって付勢するように構成されている。付勢部材１５２は、バネを含んでいる。付勢部材１５２は、バネの弾性力により、突起部１６１を付勢するように構成されている。突起部１６１の押圧力は、たとえば、数Ｎ～数十Ｎ程度である。また、突起部１６１は、たとえば、数十μｍ～数ｍｍ程度、カバーテープ３２２を下方に押圧する。

　突起部１６１は、収納部３２１ａを覆う部分のカバーテープ３２２の上面を押圧するように構成されている。具体的には、複数の突起部１６１は、ローラ１６の外周に円周状に配置されている。ローラ１６は、カバーテープ３２２に上方から当接し、テープ送り方向Ａに沿って回転するように構成されている。ローラ１６は、テープ３２の幅方向と略平行な方向（Ｘ方向）に回転軸線を有する回転軸１６２を中心に回転可能に構成されている。ローラ１６は、テープ３２の移動に伴って、従動して回転するように構成されている。つまり、テープ３２がＡ方向に移動する場合には、ローラ１６は、Ｂ方向に回転するように構成されている。図４に示すように、複数の突起部１６１は、テープ送り部によりテープ３２を送る最少のピッチＰ２以下の間隔Ｐ１を隔てて、ローラ１６の外周に円周状に配置されている。また、複数の突起部１６１は、スプロケット１２ａ～１２ｂの各々の歯の間隔以下の間隔を隔てて、ローラ１６の外周に円周状に配置されている。

　また、複数の突起部１６１は、隣接する突起部１６１の間隔Ｐ１を整数倍した値と、テープ送り部によりテープ３２を送る最少のピッチ値とが、一致しないような間隔を隔てて、ローラ１６の外周に円周状に配置されている。つまり、Ｐ１×Ｎ≠Ｐ２（但し、Ｎは、整数）の式を満たす。また、複数の突起部１６１は、ピッチ長さを整数倍した値と、収納部３２１ａのピッチとが、一致しないような間隔を隔てて、ローラ１６の外周に円周状に配置されている。ここで、テープ３２の収納部３２１ａのピッチは、所定の規格により定められている。

　柱状の突起部１６１は、図５～図７に示すように、先細り形状に形成されている。図５の例では、突起部１６１は、先端が矩形の平坦面を有している。また、図５の例では、突起部１６１の先端部は、テープ３２の幅方向（Ｘ方向）の長さが、テープ３２の送り方向（Ｙ方向）の長さよりも大きくなるように形成されている。図６の例では、突起部１６１は、先端が円形の平坦面を有している。図７の例では、突起部１６１は、先端が半球状の曲面を有している。突起部１６１は、尖らない程度で、先端が細くなっている形状が好ましい。つまり、カバーテープ３２２を押す部材が細い方が部品３１の貼りつきを剥がしやすくなる。

　また、図８に示すように、柱状の突起部１６１は、テープ３２を送る方向（Ｙ方向）およびテープ３２の幅方向（Ｘ方向）のそれぞれにおいて、収納部３２１ａの対応する方向のサイズよりも小さく形成されている。たとえば、収納部３２１ａのＸ方向（Ｙ方向）の長さがＤ１であり、突起部１６１の先端のＸ方向（Ｙ方向）の長さがＤ１より小さいＤ２である。好ましくは、柱状の突起部１６１は、Ｘ方向およびＹ方向の少なくとも一方において、収納部３２１ａの対応する方向のサイズの１／２未満の大きさに形成されている。柱状の突起部１６１の先端の大きさを小さくすることにより、カバーテープ３２２を平坦部が少ないように変形させることができるので、部品３１の貼りつきを除去する効果が高くなる。一方、Ｄ２がＤ１以上の場合には、突起部１６１の先端によりカバーテープ３２２を変形させることができない。あるいは、カバーテープ３２２が変形した場合でも変形量は僅かである。なお、Ｘ方向は、特許請求の範囲の「第２方向」の一例であり、Ｙ方向は、特許請求の範囲の「第１方向」の一例である。

　図８に示すように、たとえば、カバーテープ３２２と部品３１との間の粘性を有する微小な粘着物Ｓにより、部品３１がカバーテープ３２２に貼りつく場合がある。この場合に、突起部１６１の先端部の大きさを小さくすることにより、粘着物Ｓを部品３１またはカバーテープ３２２から剥がす効果を向上させることができる。これにより、部品３１のカバーテープ３２２への貼りつきを効果的に除去することが可能である。

　テープ３２は、テープ送り部により送られて、突起部１６１により、カバーテープ３２２の上面が押圧された後、図１０に示すように、開放部１４１により、カバーテープ３２２が切り開かれる。具体的には、図１０（Ａ１）および（Ａ２）に示すように、テープ３２が開放部１４１のカッター１４１ａの先端に到達すると、カッター１４１ａの刃先が、キャリアテープ３２１とカバーテープ３２２との間に挿入される。そして、図１０（Ｂ１）および（Ｂ２）に示すように、さらにテープ３２が送られると、カバーテープ３２２がカッター１４１ａにより切られるとともに、カバーテープガイド１４１ｂにより、切られたカバーテープ３２２が幅方向外側に開かれる。

（実施形態の効果）
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態では、上記のように、収納部３２１ａを覆う部分のカバーテープ３２２の上面を押圧する柱状の突起部１６１を含む押圧部１５を設ける。これにより、カバーテープ３２２に部品３１が付着している場合でも、突起部１６１によりカバーテープ３２２を上側から押圧することによって、部品３１をカバーテープ３２２から離して収納部３２１ａ内に収めることができる。その結果、カバーテープ３２２の覆いを解除した場合に部品３１が収納部３２１ａから飛び出したり、開放部１４１と部品３１とが接触するのを抑制することができる。これにより、カバーテープ３２２に部品３１が付着するのを抑制して、部品３１を確実に供給することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、柱状の突起部１６１を、テープ３２を送る方向（Ｙ方向）と、テープ３２の幅方向（Ｘ方向）とのそれぞれにおいて、収納部３２１ａの対応する方向のサイズよりも小さく形成する。これにより、突起部１６１をカバーテープ３２２を介して収納部３２１ａ内に入れることができるので、突起部１６１によりカバーテープ３２２を収納部３２１ａの底面側に向けて凹状に変形させることができる。これにより、カバーテープ３２２に部品３１が付着している場合に、付着した部品３１を容易にカバーテープ３２２から離間させることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、柱状の突起部１６１を、Ｘ方向およびＹ方向の少なくとも一方において、収納部３２１ａの対応する方向のサイズの１／２未満の大きさに形成する。これにより、突起部１６１をカバーテープ３２２を介して収納部３２１ａ内に容易に入れることができるので、突起部１６１によりカバーテープ３２２を収納部３２１ａの底面側に向けて容易に凹状に変形させることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、カバーテープ３２２の覆いを解除して、収納部３２１ａの上方を開放する開放部１４１を設け、押圧部１５を、テープ３２を送る方向において、開放部１４１よりも上流側に配置する。これにより、開放部１４１によりカバーテープ３２２の覆いを解除するよりも上流において、カバーテープ３２２に付着した部品３１を離すことができるので、開放部１４１と部品３１とが干渉するのを効果的に抑制することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、押圧部１５を、テープ３２を送る方向において、収納部３２１ａから部品３１を取り出す部品取出し位置１４２よりも上流側に配置する。これにより、部品取出し位置１４２よりも上流において、確実に部品３１を収納部３２１ａ内に収めることができるので、部品３１をより確実に供給することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、複数の突起部１６１を、ローラ１６の外周に円周状に配置する。これにより、カバーテープ３２２への押圧部１５の押圧によるテープ送りに対する抵抗を、ローラ１６の回転により低減することができるので、テープ３２をスムーズに送ることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、複数の突起部１６１を、テープ送り部によりテープ３２を送る最少のピッチ以下の間隔を隔てて、ローラ１６の外周に円周状に配置する。これにより、複数の突起部１６１の間隔を小さくすることができるので、突起部１６１を高確率で収納部３２１ａに対応する部分のカバーテープ３２２に当てつけることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、複数の突起部１６１を、隣接する突起部１６１の間隔を整数倍した値と、テープ送り部によりテープ３２を送る最少のピッチ値とが、一致しないような間隔を隔てて、ローラ１６の外周に円周状に配置する。これにより、収納部３２１ａの間隔の周期と、複数の突起部１６１の間隔の周期とを互いにずらすことができるので、１つの突起部１６１が収納部３２１ａを外した場合でも、他の突起部１６１を収納部３２１ａに合わせることができる。これにより、突起部１６１をより高確率で収納部３２１ａに対応する部分のカバーテープ３２２に当てつけることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、柱状の突起部１６１を、先細り形状に形成する。これにより、突起部１６１の根元部分の機械的強度を高めることができるとともに、突起部１６１の先端をカバーテープ３２２を介して収納部３２１ａ内により容易に入れることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、突起部１６１をカバーテープ３２２に向かって付勢する付勢部材１５２を設ける。これにより、突起部１６１をカバーテープ３２２に容易に押し当てることができる。

（変形例）
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、突起部がローラに設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１１に示す変形例のように、突起部１７１をバー状の部材に設けてもよい。つまり、押圧部１７は、突起部１７１と、ローラ１７２と、回動軸１７３と、付勢部材１７４とを含んでいてもよい。突起部１７１は、収納部３２１ａを覆う部分のカバーテープ３２２の上面を押圧するように構成されている。また、突起部１７１は、柱状に形成されている。また、突起部１７１は、先端（下端）に向かって、先細るように形成されている。ローラ１７２は、突起部１７１とテープ３２の幅方向（Ｘ方向）において所定の間隔を隔てて配置されている。また、突起部１７１とローラ１７２とは、テープ送り方向（Ｙ方向）の距離が、係合穴３２１ｂと収納部３２１ａとのＹ方向の距離と略等しくなるように配置されている。ローラ１７２は、Ｘ方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に構成されている。ローラ１７２は、テープ３２の移動に伴って、従動して回転するように構成されている。ローラ１７２が、係合穴３２１ｂに落ち込むことにより、突起部１７１がカバーテープ３２２の上面を押圧する。押圧部１７は、テープ３２の幅方向と略平行な方向（Ｘ方向）に回動軸線を有する回動軸１７３を中心に回動可能に構成されている。また、押圧部１７は、付勢部材１７４により付勢されて回動し、突起部１７１を下方向に付勢するように構成されている。

　また、上記実施形態では、１つの部品供給装置に、複数の突起部が設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１つの部品供給装置に１つの突起部が設けられていてもよい。

　また、上記実施形態では、部品供給装置が自動ローディングに対応している構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給装置が自動ローディングに対応していなくてもよい。この場合でも、カバーテープに部品が貼りつくのを抑制することができるので、部品を確実に供給することができる。

　また、上記実施形態では、付勢部材がバネを含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、付勢部材はバネ以外であってもよい。また、付勢部材を設けずに重力により突起部を下方に付勢してもよい。

　また、上記実施形態では、開放部によりカバーテープを切り開く構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、開放部によりカバーテープをキャリアテープから剥がして、収納部の上方を開放するようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、部品供給位置に部品供給装置が配置される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給位置に部品供給装置に加えて部品を載置したトレイなどを配置してもよい。

　１０　部品供給装置
　１５、１７　押圧部
　１６　ローラ
　３１　部品
　３２　テープ
　４２　実装ヘッド
　１００　部品実装装置
　１４１　開放部
　１４２　部品取出し位置
　１５２、１７４　付勢部材
　１６１、１７１　突起部
　３２１ａ　収納部
　３２２　カバーテープ
　Ｐ　基板

Claims

　部品が収納された収納部と前記収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、
　前記収納部を覆う部分の前記カバーテープの上面を押圧する柱状の突起部を含む押圧部と、を備える、部品供給装置。
　柱状の前記突起部は、前記テープを送る第１方向と、前記第１方向に直交し、かつ、水平方向の第２方向とのそれぞれにおいて、前記収納部の対応する方向のサイズよりも小さく形成されている、請求項１に記載の部品供給装置。
　柱状の前記突起部は、前記第１方向および前記第２方向の少なくとも一方において、前記収納部の対応する方向のサイズの１／２未満の大きさに形成されている、請求項２に記載の部品供給装置。
　前記カバーテープの覆いを解除して、前記収納部の上方を開放する開放部をさらに備え、
　前記押圧部は、前記テープを送る方向において、前記開放部よりも上流側に配置されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
　前記押圧部は、前記テープを送る方向において、前記収納部から前記部品を取り出す部品取出し位置よりも上流側に配置されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の部品供給装置。
　前記カバーテープに上方から当接し、前記テープを送る方向に沿って回転するローラをさらに備え、
　前記押圧部は、複数の前記突起部を含み、
　複数の前記突起部は、前記ローラの外周に円周状に配置されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の部品供給装置。
　複数の前記突起部は、前記テープ送り部により前記テープを送る最少のピッチ以下の間隔を隔てて、前記ローラの外周に円周状に配置されている、請求項６に記載の部品供給装置。
　複数の前記突起部は、隣接する前記突起部の間隔を整数倍した値と、前記テープ送り部により前記テープを送る最少のピッチ値とが、一致しないような間隔を隔てて、前記ローラの外周に円周状に配置されている、請求項６または７に記載の部品供給装置。
　柱状の前記突起部は、先細り形状に形成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載の部品供給装置。
　前記突起部を前記カバーテープに向かって付勢する付勢部材をさらに備える、請求項１～９のいずれか１項に記載の部品供給装置。
　部品供給装置と、
　前記部品供給装置から供給される部品を基板に実装する実装ヘッドとを備え、
　前記部品供給装置は、
　前記部品が収納された収納部と、前記収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、
　前記カバーテープの前記収納部を覆う部分の上面を押圧する柱状の突起部を有する押圧部と、を含む、部品実装装置。