JPH09246781A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JPH09246781A JPH09246781A JP8055094A JP5509496A JPH09246781A JP H09246781 A JPH09246781 A JP H09246781A JP 8055094 A JP8055094 A JP 8055094A JP 5509496 A JP5509496 A JP 5509496A JP H09246781 A JPH09246781 A JP H09246781A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カバーテープの巻取リールからの取り外しを
部品取出動作を停止させることなく行えるようにする。 【解決手段】 部品収納テープ２４の交換を行う場合に
は、分離板２６を部品供給装置５の本体部２７から分離
し、部品装着の自動運転を停止させることなく、カバー
テープ３０を巻取リール３４から取り外し、新しい部品
収納テープ２４をテープ供給リール２３に取付け、その
後分離板２６を本体部２７に取り付けて行う。
部品取出動作を停止させることなく行えるようにする。 【解決手段】 部品収納テープ２４の交換を行う場合に
は、分離板２６を部品供給装置５の本体部２７から分離
し、部品装着の自動運転を停止させることなく、カバー
テープ３０を巻取リール３４から取り外し、新しい部品
収納テープ２４をテープ供給リール２３に取付け、その
後分離板２６を本体部２７に取り付けて行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テープ供給リール
に巻回され所定間隔に電子部品を収納する部品収納テー
プを送出手段により間欠的に繰り出し送出すると共に該
テープ上を覆うカバーテープを引き剥がすことにより前
記電子部品を所定の供給位置に取出具の取出可能に供給
する部品供給装置に関する。
に巻回され所定間隔に電子部品を収納する部品収納テー
プを送出手段により間欠的に繰り出し送出すると共に該
テープ上を覆うカバーテープを引き剥がすことにより前
記電子部品を所定の供給位置に取出具の取出可能に供給
する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種部品供給装置として、特開平７−
１０６７９２号公報に記載されたものが知られている。
この従来技術によれば、部品を収納するテープ上面に貼
られたカバーテープは剥ぎ取られた後巻取リールに巻き
取られ、また、この巻取リールは部品供給装置と一体に
なされて分離はできない。
１０６７９２号公報に記載されたものが知られている。
この従来技術によれば、部品を収納するテープ上面に貼
られたカバーテープは剥ぎ取られた後巻取リールに巻き
取られ、また、この巻取リールは部品供給装置と一体に
なされて分離はできない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、特に取出ノズルが移動して所望の部品供給装置か
ら部品を取り出す装着装置の場合に、テープに部品が残
り少なくなって、テープの交換をしようとした時には、
取出ノズルが部品を取り出す自動運転動作を停止させ部
品供給装置全体を部品装着装置より取り外しテープ及び
カバーテープの交換をしなければならなかった。
では、特に取出ノズルが移動して所望の部品供給装置か
ら部品を取り出す装着装置の場合に、テープに部品が残
り少なくなって、テープの交換をしようとした時には、
取出ノズルが部品を取り出す自動運転動作を停止させ部
品供給装置全体を部品装着装置より取り外しテープ及び
カバーテープの交換をしなければならなかった。
【０００４】また、このように巻取リールによりカバー
テープを巻取り部品収納テープから剥ぎ取る場合には、
巻取リールへの巻径によって巻取量が変わることから剥
ぎ取るときにカバーテープに掛かる力が変わってしまい
カバーテープが切れてしまったり、カバーテープを引っ
張ると部品収納テープを送る方向に力が掛かるため、テ
ープ送り自体に悪影響を及ぼす恐れもあった。
テープを巻取り部品収納テープから剥ぎ取る場合には、
巻取リールへの巻径によって巻取量が変わることから剥
ぎ取るときにカバーテープに掛かる力が変わってしまい
カバーテープが切れてしまったり、カバーテープを引っ
張ると部品収納テープを送る方向に力が掛かるため、テ
ープ送り自体に悪影響を及ぼす恐れもあった。
【０００５】そこで本発明は、カバーテープの巻取リー
ルからの取り外しを部品取出動作を停止させることなく
行えるようにすることを目的とする。
ルからの取り外しを部品取出動作を停止させることなく
行えるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、テー
プ供給リールに巻回され所定間隔に電子部品を収納する
部品収納テープを送出手段により間欠的に繰り出し送出
すると共に該テープ上を覆うカバーテープを引き剥がす
ことにより前記電子部品を所定の供給位置に取出具の取
出可能に供給する部品供給装置において、前記送出手段
が取り付けられた本体部と、該本体部に対して着脱自在
に取り付けられる分離部材と、該分離部材に装着され前
記部品収納テープより引き剥がされたカバーテープを巻
取る巻取リールとを備えたものである。
プ供給リールに巻回され所定間隔に電子部品を収納する
部品収納テープを送出手段により間欠的に繰り出し送出
すると共に該テープ上を覆うカバーテープを引き剥がす
ことにより前記電子部品を所定の供給位置に取出具の取
出可能に供給する部品供給装置において、前記送出手段
が取り付けられた本体部と、該本体部に対して着脱自在
に取り付けられる分離部材と、該分離部材に装着され前
記部品収納テープより引き剥がされたカバーテープを巻
取る巻取リールとを備えたものである。
【０００７】このような装置により、カバーテープが巻
取リールにある程度巻き取られ取り外して廃棄する必要
が生じたときには、本体部より分離部材を取り外し、カ
バーテープを切断などして巻取リールに巻き取られてい
るカバーテープのみを取り外し、この間、部品取出のた
めテープ送り動作が続行される。また本発明は、前記分
離部材には、さらに前記テープ供給リールを装着したも
のであり、部品収納テープを補充または交換したい場合
には、分離部材を取り外し、巻取リールからはカバーテ
ープを取り去り、テープ供給リールには新しい部品収納
テープを装着することができ、この間部品取出のための
テープ送り動作が続行される。
取リールにある程度巻き取られ取り外して廃棄する必要
が生じたときには、本体部より分離部材を取り外し、カ
バーテープを切断などして巻取リールに巻き取られてい
るカバーテープのみを取り外し、この間、部品取出のた
めテープ送り動作が続行される。また本発明は、前記分
離部材には、さらに前記テープ供給リールを装着したも
のであり、部品収納テープを補充または交換したい場合
には、分離部材を取り外し、巻取リールからはカバーテ
ープを取り去り、テープ供給リールには新しい部品収納
テープを装着することができ、この間部品取出のための
テープ送り動作が続行される。
【０００８】また本発明は、テープ供給リールに巻回さ
れ所定間隔に電子部品を収納する部品収納テープを送出
手段により間欠的に繰り出し送出すると共に該テープ上
を覆うカバーテープを引き剥がすことにより前記電子部
品を所定の供給位置に取出具の取出可能に供給する部品
供給装置において、前記部品収納テープより引き剥がさ
れた前記カバーテープを挟みその回転により該カバーテ
ープを送り出す１対の回転ローラと、該回転ローラの回
転により送り出されたカバーテープを巻取る巻取リール
を設けたものである。
れ所定間隔に電子部品を収納する部品収納テープを送出
手段により間欠的に繰り出し送出すると共に該テープ上
を覆うカバーテープを引き剥がすことにより前記電子部
品を所定の供給位置に取出具の取出可能に供給する部品
供給装置において、前記部品収納テープより引き剥がさ
れた前記カバーテープを挟みその回転により該カバーテ
ープを送り出す１対の回転ローラと、該回転ローラの回
転により送り出されたカバーテープを巻取る巻取リール
を設けたものである。
【０００９】このような装置により、回転ローラの回転
により安定した力でカバーテープを部品収納テープから
引き剥がしていくことができ、また送り出されたテープ
が巻取リールに巻き取られるため回転ローラに巻き着い
てしまうなどの不具合がなくなる。また本発明は、前記
巻取リール及びテープ供給リールが装着されると共に前
記送出手段が取り付けられた本体部に対して着脱自在に
取り付けられる分離部材を設けたものである。
により安定した力でカバーテープを部品収納テープから
引き剥がしていくことができ、また送り出されたテープ
が巻取リールに巻き取られるため回転ローラに巻き着い
てしまうなどの不具合がなくなる。また本発明は、前記
巻取リール及びテープ供給リールが装着されると共に前
記送出手段が取り付けられた本体部に対して着脱自在に
取り付けられる分離部材を設けたものである。
【００１０】このような装置により、回転ローラが安定
してカバーテープを引き剥がし、巻取リールにローラに
絡まることなく巻き取られ、しかも部品収納テープの送
り出し動作を停止することなく分離部材を取り外すこと
で巻取リールからのカバーテープの取り外し及び部品収
納テープの補充をすることができる。
してカバーテープを引き剥がし、巻取リールにローラに
絡まることなく巻き取られ、しかも部品収納テープの送
り出し動作を停止することなく分離部材を取り外すこと
で巻取リールからのカバーテープの取り外し及び部品収
納テープの補充をすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図１及
び図２に基づき詳述する。図２に示す電子部品自動装着
装置１は基台２上にプリント基板３を載置する基板載置
テーブル４が設けられ、同じく基台２上に搭載された部
品供給装置５より装着ヘッド６がチップ状電子部品７を
取り出して該基板３上に装着する構成である。
び図２に基づき詳述する。図２に示す電子部品自動装着
装置１は基台２上にプリント基板３を載置する基板載置
テーブル４が設けられ、同じく基台２上に搭載された部
品供給装置５より装着ヘッド６がチップ状電子部品７を
取り出して該基板３上に装着する構成である。
【００１２】部品供給装置５は基台２上に設けられた部
品供給台９上に図２の奥側に向かって複数個着脱自在に
搭載されており、部品供給装置５は夫々種々の品種の電
子部品７を供給し、装着ヘッド６に設けられた取出具と
しての吸着ノズル１０が所望の品種の部品７を対応する
部品供給装置５から取出し、基板３上の所望の位置に装
着する。
品供給台９上に図２の奥側に向かって複数個着脱自在に
搭載されており、部品供給装置５は夫々種々の品種の電
子部品７を供給し、装着ヘッド６に設けられた取出具と
しての吸着ノズル１０が所望の品種の部品７を対応する
部品供給装置５から取出し、基板３上の所望の位置に装
着する。
【００１３】装着ヘッド６はＸＹテーブル１１に取り付
けられＸＹ移動し、かつ該テーブル１１より上下動する
ため、所望の部品供給装置５に移動して取り出し、プリ
ント基板３の所望の位置に部品７を装着可能とされてい
る。ＸＹテ−ブル１１は基台２上に固定されたフレーム
１２に形成されたガイドレール１３上を移動するＹテー
ブル１４及び該Ｙテーブル１４に形成されたガイドレー
ル１５上を移動するＸテーブル１６よりなり、Ｘテーブ
ル１６にヘッド昇降駆動部が内蔵され該駆動部によりシ
ャフト１８が上下動し、該シャフト１８の下端部に設け
られた装着ヘッド６はＸＹ移動及び上下移動をするもの
である。
けられＸＹ移動し、かつ該テーブル１１より上下動する
ため、所望の部品供給装置５に移動して取り出し、プリ
ント基板３の所望の位置に部品７を装着可能とされてい
る。ＸＹテ−ブル１１は基台２上に固定されたフレーム
１２に形成されたガイドレール１３上を移動するＹテー
ブル１４及び該Ｙテーブル１４に形成されたガイドレー
ル１５上を移動するＸテーブル１６よりなり、Ｘテーブ
ル１６にヘッド昇降駆動部が内蔵され該駆動部によりシ
ャフト１８が上下動し、該シャフト１８の下端部に設け
られた装着ヘッド６はＸＹ移動及び上下移動をするもの
である。
【００１４】また、プリント基板３は基板載置テーブル
４上に設けられた１対のシュート２１上に載置されてい
る。部品供給装置５について図１及び図２に基づき説明
する。部品供給装置５はテープ供給リール２３に巻回さ
れた部品収納テープ２４を該リール２３の回転により繰
り出し送ることにより、該テープ２４内に所定間隔で封
入された部品７を所定の供給位置に送り、吸着ノズル１
０が取出し可能にするものである。
４上に設けられた１対のシュート２１上に載置されてい
る。部品供給装置５について図１及び図２に基づき説明
する。部品供給装置５はテープ供給リール２３に巻回さ
れた部品収納テープ２４を該リール２３の回転により繰
り出し送ることにより、該テープ２４内に所定間隔で封
入された部品７を所定の供給位置に送り、吸着ノズル１
０が取出し可能にするものである。
【００１５】さらに詳細には、前記テープ供給リール２
３は分離部材としての分離板２６に回転可能に取り付け
られており、該テープ供給リール２３に巻回された部品
収納テープ２４は、部品供給装置５の本体部２７の右端
部に設けられた送り手段を形成するスプロケット２８に
係合可能な位置まで引き出される。該スプロケット２８
の周囲には所定間隔で図示しないピンが植設されてお
り、テープ２４の長手方向に所定間隔で穿設されている
図示しない送り穴に該ピンが係合し、スプロケット２８
の時計方向への回転により部品収納テープ２４は引き出
され送られる。
３は分離部材としての分離板２６に回転可能に取り付け
られており、該テープ供給リール２３に巻回された部品
収納テープ２４は、部品供給装置５の本体部２７の右端
部に設けられた送り手段を形成するスプロケット２８に
係合可能な位置まで引き出される。該スプロケット２８
の周囲には所定間隔で図示しないピンが植設されてお
り、テープ２４の長手方向に所定間隔で穿設されている
図示しない送り穴に該ピンが係合し、スプロケット２８
の時計方向への回転により部品収納テープ２４は引き出
され送られる。
【００１６】部品収納テープ２４の上部にはカバーテー
プ３０が貼られており、部品７がテープ２４よりこぼれ
落ちてしまうのを防いでいるが、部品７を取出すために
は該テープ３０を引き剥がす必要があり、該カバーテー
プ３０を引き剥がすための支点となり部品収納テープ２
４を押さえる剥がし板３１が設けられている。該カバー
テープ３０の引き剥がしのために回転ローラ３２及び回
転ローラ３３が本体部２７に回転可能に互いに弾性的に
当接して設けられており、該１対のローラ３２、３３の
間にカバーテープ３０が挟まれ、該ローラ３２が反時計
方向に回転することによりカバーテープ３０が引き剥が
され、左方向に送られる。
プ３０が貼られており、部品７がテープ２４よりこぼれ
落ちてしまうのを防いでいるが、部品７を取出すために
は該テープ３０を引き剥がす必要があり、該カバーテー
プ３０を引き剥がすための支点となり部品収納テープ２
４を押さえる剥がし板３１が設けられている。該カバー
テープ３０の引き剥がしのために回転ローラ３２及び回
転ローラ３３が本体部２７に回転可能に互いに弾性的に
当接して設けられており、該１対のローラ３２、３３の
間にカバーテープ３０が挟まれ、該ローラ３２が反時計
方向に回転することによりカバーテープ３０が引き剥が
され、左方向に送られる。
【００１７】該一対の回転ローラ３２、３３により送り
出されたカバーテープ３０を巻き取るために巻取リール
３４が分離板２６に回転可能に設けられている。分離板
２６は本体部２７に対して図２に示すように分離可能に
なされているが、部品供給の際には図１に示すようにそ
の右端に穿設された孔部３６に本体部２７に植設さた取
付ピン３７が挿入されて取り付けられるようになされて
いる。
出されたカバーテープ３０を巻き取るために巻取リール
３４が分離板２６に回転可能に設けられている。分離板
２６は本体部２７に対して図２に示すように分離可能に
なされているが、部品供給の際には図１に示すようにそ
の右端に穿設された孔部３６に本体部２７に植設さた取
付ピン３７が挿入されて取り付けられるようになされて
いる。
【００１８】ピン３７の先端部にはフランジが形成さ
れ、根本のほうが縮径部となっており、取付の際にはそ
のフランジ部が孔部３６の大径部に挿入され、取り付け
られあとはピン３７の縮径部が孔部３６の小径部にはま
り込み抜け止めがされるようにしてある。このようにし
て取り付けられた場合に巻取リール３４の外周面が回転
するローラ３８に当接するようになされている。
れ、根本のほうが縮径部となっており、取付の際にはそ
のフランジ部が孔部３６の大径部に挿入され、取り付け
られあとはピン３７の縮径部が孔部３６の小径部にはま
り込み抜け止めがされるようにしてある。このようにし
て取り付けられた場合に巻取リール３４の外周面が回転
するローラ３８に当接するようになされている。
【００１９】分離板２６にはハンドル穴２９が開けら
れ、手を入れて持ち上げや易くなるようにされている。
本体部２７には揺動レバー４０が支軸４１のまわりに揺
動可能に取り付けられており、その一端にはリンクレバ
ー４２、４３が回動可能に取り付けられている。リンク
レバー４２は前記スプロケット２８に内設されるワンウ
ェイクラッチ４４に連結するリンクレバー４５に連結し
ており、揺動レバー４０の揺動により所定角度スプロケ
ット２８を回動させ部品７が収納された図示しない凹部
の間隔分のテープ２４の送りがなされる。
れ、手を入れて持ち上げや易くなるようにされている。
本体部２７には揺動レバー４０が支軸４１のまわりに揺
動可能に取り付けられており、その一端にはリンクレバ
ー４２、４３が回動可能に取り付けられている。リンク
レバー４２は前記スプロケット２８に内設されるワンウ
ェイクラッチ４４に連結するリンクレバー４５に連結し
ており、揺動レバー４０の揺動により所定角度スプロケ
ット２８を回動させ部品７が収納された図示しない凹部
の間隔分のテープ２４の送りがなされる。
【００２０】リンクレバー４３には、回転ローラ３２に
内設されたワンウェイクラッチ４６に連結するリンクレ
バー４７が取り付けられており、揺動レバー４０の揺動
によりカバーテープ３０の送り即ち剥ぎ取りがなされる
ようにされている。回転ローラ３２と前記ローラ３８と
の間にはベルト５０が掛け渡され、回転ローラ３２の回
転に合わせてローラ３８が回転するように即ち、巻取リ
ール３４が回転してカバーテープ３０が巻き取られるよ
うにしている。
内設されたワンウェイクラッチ４６に連結するリンクレ
バー４７が取り付けられており、揺動レバー４０の揺動
によりカバーテープ３０の送り即ち剥ぎ取りがなされる
ようにされている。回転ローラ３２と前記ローラ３８と
の間にはベルト５０が掛け渡され、回転ローラ３２の回
転に合わせてローラ３８が回転するように即ち、巻取リ
ール３４が回転してカバーテープ３０が巻き取られるよ
うにしている。
【００２１】前記揺動レバー４０の揺動即ち、テープ２
４の送り動作は図２に示すように往復レバー５１がシリ
ンダ５２の作動によりレバー５３が揺動して往復動する
ことにより行われ、揺動レバー４０はレバー５１が左方
向に移動する際には図示しないバネにより時計方向に回
動するよう付勢されている。装着へッド６には複数本の
吸着ノズル１０が鉛直軸の周りに回動する回転体の回転
中心に対して偏心して上下動可能に取り付けられてお
り、部品７の種類に合わせて所望の吸着ノズル１０が図
示しない突出機構により突出されて使用されるようにな
されている。
４の送り動作は図２に示すように往復レバー５１がシリ
ンダ５２の作動によりレバー５３が揺動して往復動する
ことにより行われ、揺動レバー４０はレバー５１が左方
向に移動する際には図示しないバネにより時計方向に回
動するよう付勢されている。装着へッド６には複数本の
吸着ノズル１０が鉛直軸の周りに回動する回転体の回転
中心に対して偏心して上下動可能に取り付けられてお
り、部品７の種類に合わせて所望の吸着ノズル１０が図
示しない突出機構により突出されて使用されるようにな
されている。
【００２２】また、該回転体はヘッド６に搭載された図
示しないモータにより任意の角度回動可能になされてお
り、あるいはノズル１０が収納された回転体自体がモー
タのロータ部であってもよい。以下動作について説明す
る。先ず、電子部品自動装着装置１の記憶部に記憶され
た図示しない装着用データに従って、次に取り出すべき
所望の品種の部品７を供給する図２のようにセットされ
た部品供給装置５が部品７の供給を行うが、そのためシ
リンダ５２が作動してレバー５３が時計方向に回動し、
往復レバー５１が右方向に移動し、揺動レバー４０が該
レバー５１に引かれて支軸４１のまわりに反時計方向に
回動する。
示しないモータにより任意の角度回動可能になされてお
り、あるいはノズル１０が収納された回転体自体がモー
タのロータ部であってもよい。以下動作について説明す
る。先ず、電子部品自動装着装置１の記憶部に記憶され
た図示しない装着用データに従って、次に取り出すべき
所望の品種の部品７を供給する図２のようにセットされ
た部品供給装置５が部品７の供給を行うが、そのためシ
リンダ５２が作動してレバー５３が時計方向に回動し、
往復レバー５１が右方向に移動し、揺動レバー４０が該
レバー５１に引かれて支軸４１のまわりに反時計方向に
回動する。
【００２３】この結果、リンクレバー４２、４５及びワ
ンウェイクラッチ４４を介してスプロケット２８が時計
方向に所定角度回動し、該スプロケット２８の外周に植
設された図示しないピンがテープ２４に穿設された図示
しない穴に係合することによりテープ２４が所定距離送
られる。この時、リンク４３、４７も回動するが、ワン
ウェイクラッチ４６の働きによりローラ３２は回動しな
い。
ンウェイクラッチ４４を介してスプロケット２８が時計
方向に所定角度回動し、該スプロケット２８の外周に植
設された図示しないピンがテープ２４に穿設された図示
しない穴に係合することによりテープ２４が所定距離送
られる。この時、リンク４３、４７も回動するが、ワン
ウェイクラッチ４６の働きによりローラ３２は回動しな
い。
【００２４】次に、シンンダ５２の作動によりレバー５
３が反時計方向に回動すると、往復レバー５１が左方向
に移動し、揺動レバー４０は図示しないバネにより時計
方向に揺動する。この結果、リンク４３、４７及びワン
ウェイクラッチ４６を介して、回転ローラ３２が反時計
方向に回動し、これに圧接された回転ローラ３３は時計
方向に回動し、これらに挟まれたカバーテープ３０は左
方向に揺動レバー４０の揺動量に応じた所定量送られ、
このため剥がし板３１の先端を支点にカバーテープ３０
が剥がされる。また、回転ローラ３２の回転によりベル
ト５０及びローラ３８を介して巻取リール３４も時計方
向に回転し、送られたカバーテープ３０が緩むことなく
該リール３４に巻き取られる。
３が反時計方向に回動すると、往復レバー５１が左方向
に移動し、揺動レバー４０は図示しないバネにより時計
方向に揺動する。この結果、リンク４３、４７及びワン
ウェイクラッチ４６を介して、回転ローラ３２が反時計
方向に回動し、これに圧接された回転ローラ３３は時計
方向に回動し、これらに挟まれたカバーテープ３０は左
方向に揺動レバー４０の揺動量に応じた所定量送られ、
このため剥がし板３１の先端を支点にカバーテープ３０
が剥がされる。また、回転ローラ３２の回転によりベル
ト５０及びローラ３８を介して巻取リール３４も時計方
向に回転し、送られたカバーテープ３０が緩むことなく
該リール３４に巻き取られる。
【００２５】尚、巻取リール３４のテープ３０の巻径が
大きくなると、同じ回転量でも多くテープ３０を巻き取
ってしまうため、送られたテープ３０を巻き取った後
は、巻取リール３４とローラ３０の間は滑るようになさ
れている。この間、リンク４２、４５も回動するがワン
ウェイクラッチ４４の機能によりスプロケット２８は回
動せず、テープ２４即ちそれに収納された先頭の部品７
の位置は変わらず、その上のカバーテープ３０が剥がさ
れているため露出された状態である。
大きくなると、同じ回転量でも多くテープ３０を巻き取
ってしまうため、送られたテープ３０を巻き取った後
は、巻取リール３４とローラ３０の間は滑るようになさ
れている。この間、リンク４２、４５も回動するがワン
ウェイクラッチ４４の機能によりスプロケット２８は回
動せず、テープ２４即ちそれに収納された先頭の部品７
の位置は変わらず、その上のカバーテープ３０が剥がさ
れているため露出された状態である。
【００２６】この送り動作が終了して取出可能となるま
でに、ＸＹテ−ブル１１により装着ヘッド６は移動して
当該部品供給装置５の供給された部品７に臨んで吸着ノ
ズル１０が位置するようにされ、装着ヘッド６の下降に
よりカバーテープ３０が剥がされた状態の部品７は真空
吸着されヘッド６の上昇により取り出される。尚、吸着
ノズル１０がテープ送り動作の後に続けてなされる揺動
レバー４０の揺動によりカバーテープ３０が剥がされた
位置の部品７を取り出すならば、ある程度カバーテープ
が剥がされるまで待たなければならないが、すでにカバ
ーテープが剥がされて露出した部品が再度テープ２４の
送り動作て送られてから取り出されるのであれば、その
送り動作後カバーテープ３０の剥ぎ取り動作を待たずに
部品７の取出しを行うことができる。
でに、ＸＹテ−ブル１１により装着ヘッド６は移動して
当該部品供給装置５の供給された部品７に臨んで吸着ノ
ズル１０が位置するようにされ、装着ヘッド６の下降に
よりカバーテープ３０が剥がされた状態の部品７は真空
吸着されヘッド６の上昇により取り出される。尚、吸着
ノズル１０がテープ送り動作の後に続けてなされる揺動
レバー４０の揺動によりカバーテープ３０が剥がされた
位置の部品７を取り出すならば、ある程度カバーテープ
が剥がされるまで待たなければならないが、すでにカバ
ーテープが剥がされて露出した部品が再度テープ２４の
送り動作て送られてから取り出されるのであれば、その
送り動作後カバーテープ３０の剥ぎ取り動作を待たずに
部品７の取出しを行うことができる。
【００２７】尚、送られた部品収納テープ２４は部品７
が取り出された部分が本体部２７から突き出た位置で図
示しないカッタにより切断される。次に、ヘッド６がＸ
Ｙテ−ブル１１により移動して前記装着データで示され
たプリント基板３の所望の位置に部品７が臨ませられ、
また、ノズル１０が取り付けられ他図示しない回転体の
回動によりデータに示す所望の角度位置に部品７が位置
決めされる。
が取り出された部分が本体部２７から突き出た位置で図
示しないカッタにより切断される。次に、ヘッド６がＸ
Ｙテ−ブル１１により移動して前記装着データで示され
たプリント基板３の所望の位置に部品７が臨ませられ、
また、ノズル１０が取り付けられ他図示しない回転体の
回動によりデータに示す所望の角度位置に部品７が位置
決めされる。
【００２８】次に、装着ヘッド６が下降して真空吸着が
解除されることにより部品７は基板３の所望の位置に所
望の角度で装着される。尚、部品７が取り出された後、
図示しないカメラにより部品７の吸着ノズル１０に対す
る位置が認識されてから、該認識結果に基ずき角度位置
決め及び基板３に対する位置決めがなされてもよい。
解除されることにより部品７は基板３の所望の位置に所
望の角度で装着される。尚、部品７が取り出された後、
図示しないカメラにより部品７の吸着ノズル１０に対す
る位置が認識されてから、該認識結果に基ずき角度位置
決め及び基板３に対する位置決めがなされてもよい。
【００２９】次に、装着ヘッド６は上昇し、ＸＹテ−ブ
ル１１により次のデータに示される部品７を供給すべき
部品供給装置５に向かって移動する。次に取り出される
べき部品を供給すべき部品供給装置５では前述と同様に
してテープ２４の送り動作及びカバーテープ３０の剥ぎ
取り動作がなされる。このようにして、部品７が基板３
に装着されて、テープ供給リール２３のテープ２４は除
々に少なくなり、巻取リール３４のカバーテープ３０の
巻径は除々に大きくなる。
ル１１により次のデータに示される部品７を供給すべき
部品供給装置５に向かって移動する。次に取り出される
べき部品を供給すべき部品供給装置５では前述と同様に
してテープ２４の送り動作及びカバーテープ３０の剥ぎ
取り動作がなされる。このようにして、部品７が基板３
に装着されて、テープ供給リール２３のテープ２４は除
々に少なくなり、巻取リール３４のカバーテープ３０の
巻径は除々に大きくなる。
【００３０】次に、なんらかのテープ残量検出装置によ
りテープ２４が残り少なくなったことが検出されると、
これが操作者に報知され、操作者はテープ２４の交換作
業（補充作業）を行う。この検出は操作者が直接テープ
残量を見て判断してもよいし、装着された点数をカウン
トすること、リール２３の巻径の検出あるいは、テープ
２４自体に残量が少なくなった個所にマークを付けて検
出することでもよい。
りテープ２４が残り少なくなったことが検出されると、
これが操作者に報知され、操作者はテープ２４の交換作
業（補充作業）を行う。この検出は操作者が直接テープ
残量を見て判断してもよいし、装着された点数をカウン
トすること、リール２３の巻径の検出あるいは、テープ
２４自体に残量が少なくなった個所にマークを付けて検
出することでもよい。
【００３１】交換作業は部品７の吸着及び装着即ち、テ
ープ２４の送り動作を停止させることなく行うことがで
き、先ずこの生産運転中に操作者が分離板２６を持ち上
げ取付ピン３７から孔部３６を外し、分離板２６を本体
部２７から取り外す。このようにして、分離部２６を本
体部より離すと、カバーテープ３０は巻取リール３４が
反時計方向に回動して伸び、同様に部品収納テープ２４
もテープ供給リール２３が時計方向に回動して伸びる。
ープ２４の送り動作を停止させることなく行うことがで
き、先ずこの生産運転中に操作者が分離板２６を持ち上
げ取付ピン３７から孔部３６を外し、分離板２６を本体
部２７から取り外す。このようにして、分離部２６を本
体部より離すと、カバーテープ３０は巻取リール３４が
反時計方向に回動して伸び、同様に部品収納テープ２４
もテープ供給リール２３が時計方向に回動して伸びる。
【００３２】カバーテープ３０は途中でハサミ等で切断
し、また部品収納テープは残り少ないのでリール２３を
回転させて全部をリール２３から取り外すことができ、
その取り外されて垂らされる長さもあまりながくならな
い。このような状態にして、交換作業の間支障なく、テ
ープ２４の送り動作及び剥ぎ取られたカバーテープ３０
の送り動作がなされる。
し、また部品収納テープは残り少ないのでリール２３を
回転させて全部をリール２３から取り外すことができ、
その取り外されて垂らされる長さもあまりながくならな
い。このような状態にして、交換作業の間支障なく、テ
ープ２４の送り動作及び剥ぎ取られたカバーテープ３０
の送り動作がなされる。
【００３３】次に、完全に分離された分離板２６の巻取
リール３４からはカバーテープ３０を取り外し、新しい
部品収納テープ２４をリール２３にセットする。次に、
この分離板２６を本体部２７に孔部３６に取付ピン３７
を挿入することによりセットし、垂れ下がっているカバ
ーテープ３０の端部を巻取リール３４に固定して、ある
程度緩みがない状態までリール３４を巻取る。
リール３４からはカバーテープ３０を取り外し、新しい
部品収納テープ２４をリール２３にセットする。次に、
この分離板２６を本体部２７に孔部３６に取付ピン３７
を挿入することによりセットし、垂れ下がっているカバ
ーテープ３０の端部を巻取リール３４に固定して、ある
程度緩みがない状態までリール３４を巻取る。
【００３４】また、新しい部品収納テープ２４は垂れて
いる部品収納テープ２４とカバーテープ３０までを含み
接続させる。あるいは、分離板２６を本体部２７に取り
つける前にカバーテープ３０の巻き付け及び部品収納テ
ープ２４の接続を行ってもよい。このようにして電子部
品自動装着装置１の自動運転を停止することなく、テー
プ２４の交換を終了し、さらに運転を続行することがで
きる。
いる部品収納テープ２４とカバーテープ３０までを含み
接続させる。あるいは、分離板２６を本体部２７に取り
つける前にカバーテープ３０の巻き付け及び部品収納テ
ープ２４の接続を行ってもよい。このようにして電子部
品自動装着装置１の自動運転を停止することなく、テー
プ２４の交換を終了し、さらに運転を続行することがで
きる。
【００３５】テープの補充、交換に掛かる短時間の間だ
けであれば、回転ローラの回転のみでテープを送り出す
ことによる不具合の確率は小さくでき、かつテープの補
充及び交換のために生産運転を停止しなくて済む。ま
た、交換の間だけ引き剥がされて送られたカバーテープ
３０の一端をローラ３２、３３に巻き込まれないように
止めておいてもよい。
けであれば、回転ローラの回転のみでテープを送り出す
ことによる不具合の確率は小さくでき、かつテープの補
充及び交換のために生産運転を停止しなくて済む。ま
た、交換の間だけ引き剥がされて送られたカバーテープ
３０の一端をローラ３２、３３に巻き込まれないように
止めておいてもよい。
【００３６】尚、巻取リール３４とテープ供給リール２
３を取りつける分離板を個別に設け夫々本体部から分離
できるようにしておいてもよく、このようにすれば個別
にカバーテープの取り外しの作業及び部品収納テープの
交換作業ができる。また、巻取リール３４は本体部２７
に固定しておき、テープ供給リール２３のみを分離板に
取り付けて本体部より分離可能にしておくのみでも、交
換の作業を自動運転を停止させないで行うことはでき
る。
３を取りつける分離板を個別に設け夫々本体部から分離
できるようにしておいてもよく、このようにすれば個別
にカバーテープの取り外しの作業及び部品収納テープの
交換作業ができる。また、巻取リール３４は本体部２７
に固定しておき、テープ供給リール２３のみを分離板に
取り付けて本体部より分離可能にしておくのみでも、交
換の作業を自動運転を停止させないで行うことはでき
る。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明は、巻取リールを本
体部に着脱自在に取り付けられた分離部材に設けたこと
により、取出具が部品を取り出してプリント基板に装着
する生産運転中でも運転を停止することなく巻取リール
から巻取られたカバーテープを取り外すことができる。
体部に着脱自在に取り付けられた分離部材に設けたこと
により、取出具が部品を取り出してプリント基板に装着
する生産運転中でも運転を停止することなく巻取リール
から巻取られたカバーテープを取り外すことができる。
【００３８】また、生産運転中でも運転を停止すること
なく巻取リールから巻取られたカバーテープの処理をす
ることを含めて部品収納テープの補充をすることができ
る。また、カバーテープは回転ローラの回転により送り
出され引き剥がされるので、引き剥がす力を巻取リール
の回転により巻き取る場合に巻径により異なることに比
較して安定したものとすることができると共に回転ロー
ラから送り出されるカバーテープを巻取リールにより巻
き取るので送り出されたカバーテープが回転ローラに絡
みついてしまうことがなくなる。
なく巻取リールから巻取られたカバーテープの処理をす
ることを含めて部品収納テープの補充をすることができ
る。また、カバーテープは回転ローラの回転により送り
出され引き剥がされるので、引き剥がす力を巻取リール
の回転により巻き取る場合に巻径により異なることに比
較して安定したものとすることができると共に回転ロー
ラから送り出されるカバーテープを巻取リールにより巻
き取るので送り出されたカバーテープが回転ローラに絡
みついてしまうことがなくなる。
【図１】部品供給装置を示す側面図である。
【図２】電子部品自動装着装置の側面図である。
７ チップ状電子部品 １０ 吸着ノズル（取出具） ２３ テープ供給リール ２４ 部品収納テープ ２６ 分離部（分離部材） ２７ 本体部 ２８ スプロケット（送り手段） ３０ カバーテープ ３２ 回転ローラ ３３ 回転ローラ ３４ 巻取リール
Claims (4)
- 【請求項１】 テープ供給リールに巻回され所定間隔に
電子部品を収納する部品収納テープを送出手段により間
欠的に繰り出し送出すると共に該テープ上を覆うカバー
テープを引き剥がすことにより前記電子部品を所定の供
給位置に取出具の取出可能に供給する部品供給装置にお
いて、 前記送出手段が取り付けられた本体部と、該本体部に対
して着脱自在に取り付けられる分離部材と、該分離部材
に装着され前記部品収納テープより引き剥がされたカバ
ーテープを巻取る巻取リールとを備えたことを特徴とす
る部品供給装置。 - 【請求項２】 前記分離部材には、さらに前記テープ供
給リールを装着したことを特徴とする請求項１に記載の
部品供給装置。 - 【請求項３】 テープ供給リールに巻回され所定間隔に
電子部品を収納する部品収納テープを送出手段により間
欠的に繰り出し送出すると共に該テープ上を覆うカバー
テープを引き剥がすことにより前記電子部品を所定の供
給位置に取出具の取出可能に供給する部品供給装置にお
いて、 前記部品収納テープより引き剥がされた前記カバーテー
プを挟みその回転により該カバーテープを送り出す１対
の回転ローラと、該回転ローラの回転により送り出され
たカバーテープを巻取る巻取リールを設けたことを特徴
とする部品供給装置。 - 【請求項４】 前記巻取リール及びテープ供給リールが
装着されると共に前記送出手段が取り付けられた本体部
に対して着脱自在に取り付けられる分離部材を設けたこ
とを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05509496A JP3872832B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05509496A JP3872832B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09246781A true JPH09246781A (ja) | 1997-09-19 |
| JP3872832B2 JP3872832B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=12989159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05509496A Expired - Fee Related JP3872832B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3872832B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11354989A (ja) * | 1998-06-05 | 1999-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パーツフィーダおよび電子部品供給装置 |
| JP2002059056A (ja) * | 2000-08-22 | 2002-02-26 | Yamaha Motor Co Ltd | 塗布装置 |
| WO2004095902A1 (ja) * | 2003-04-23 | 2004-11-04 | Yamaha Motor Co. Ltd. | 部品管理装置 |
| CN112873419A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-06-01 | 重庆利臻科技有限公司 | 一种基于导电胶带加工用模切设备 |
| CN116782626A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-09-19 | 山西星心半导体科技有限公司 | 一种灯珠贴片机用灯珠输送装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57188900A (en) * | 1982-03-04 | 1982-11-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for winding electronic part assembly coating tape |
| JPS62146874A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPS62146861A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPH0439997A (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置 |
| JPH0476997A (ja) * | 1990-07-19 | 1992-03-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダ |
| JPH0472699U (ja) * | 1990-11-05 | 1992-06-26 |
-
1996
- 1996-03-12 JP JP05509496A patent/JP3872832B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57188900A (en) * | 1982-03-04 | 1982-11-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for winding electronic part assembly coating tape |
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| JPH0476997A (ja) * | 1990-07-19 | 1992-03-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダ |
| JPH0472699U (ja) * | 1990-11-05 | 1992-06-26 |
Cited By (8)
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| JPH11354989A (ja) * | 1998-06-05 | 1999-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パーツフィーダおよび電子部品供給装置 |
| JP2002059056A (ja) * | 2000-08-22 | 2002-02-26 | Yamaha Motor Co Ltd | 塗布装置 |
| JP4573968B2 (ja) * | 2000-08-22 | 2010-11-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 塗布装置 |
| WO2004095902A1 (ja) * | 2003-04-23 | 2004-11-04 | Yamaha Motor Co. Ltd. | 部品管理装置 |
| CN112873419A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-06-01 | 重庆利臻科技有限公司 | 一种基于导电胶带加工用模切设备 |
| CN112873419B (zh) * | 2021-01-06 | 2022-12-06 | 重庆利臻科技有限公司 | 一种基于导电胶带加工用模切设备 |
| CN116782626A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-09-19 | 山西星心半导体科技有限公司 | 一种灯珠贴片机用灯珠输送装置 |
| CN116782626B (zh) * | 2023-08-15 | 2023-12-26 | 山西星心半导体科技有限公司 | 一种灯珠贴片机用灯珠输送装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3872832B2 (ja) | 2007-01-24 |
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