JPH0986745A

JPH0986745A - 部品供給方法及び同装置

Info

Publication number: JPH0986745A
Application number: JP25349095A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Akahori; 政弘赤堀; Hiroaki Fujita; 宏昭藤田; Minoru Toyoda; 稔豊田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1997-03-31
Anticipated expiration: 2015-09-29
Also published as: JP4035175B2

Abstract

(57)【要約】【課題】より適切に部品の供給を行う。【解決手段】一定間隔おきに部品７を収納したテープ
６をサーボモータ２５により作動するテープ繰り出し機
構１２により部品取出し部１０に導出しながら、この部
品取出し部１０で部品の取出しが可能な状態に保持する
ようにテープフィーダを構成した。また、供給する部品
の種類に適した繰り出し速度等の動作条件を設定する動
作条件設定手段４２と、設定された動作条件を記憶する
条件記憶手段４３を設け、実装動作中は、前記動作条件
に基づいてテープ繰り出し機構１２を作動させるべく、
主制御手段４１によりドライバー４４を介してサーボモ
ータ２５を駆動制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実装機において基
板に電子部品を実装するために、所定の部品取出し位置
に順次部品を供給する部品供給方法及び同装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述のような部品供給装置とし
て、例えば、テープを担体として部品を供給するテープ
フィーダは一般に知られている。

【０００３】このテープフィーダは、テープ本体とカバ
ーテープとからなって一定間隔おきに多数の部品を収納
したテープがリールに巻回された状態で保持され、この
テープがリールから導出されて所定の部品取出し部に導
かれ、部品取出し部において、カバーテープがテープ本
体から剥がされることにより部品の取出しが可能な状態
とされ、実装機のヘッドに設けられたノズル部材等によ
り部品がピックアップされる毎に、繰り出し機構により
間歇的にテープが繰り出されつつ、次々に部品が部品取
出し部において取り出されるようになっている。

【０００４】上記繰り出し機構としては、ラチェット回
動機構に連結されたスプロケットをテープに係合させ、
部品取出しのためのノズル部材等の上下動に伴いラチェ
ット回動機構を作動させてスプロケットを回転させるこ
とにより機械的にテープを繰り出す方法が主流であっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の繰
り出し機構は、ラチェット回動機構と連動するレバーを
ノズル部材の作動等に伴い揺動させて部品の種類に関係
なく一律に一定の速度でテープを繰り出すため、テープ
繰り出し時の衝撃（加速度）や繰り出し速度がテープに
収納された部品の種類によっては無視できない場合があ
り、とくに、極小のチップ部品等では、部品収納部内で
の部品立ちを招いたり、あるいは部品収納部から部品が
飛出したりする虞がある。

【０００６】そのため、従来では、部品取出し部にシャ
ッター部材を設け、部品取出し時以外の部品の飛出し等
を防止することが行われているが、近年の部品の極小化
に伴い、単一のテープフィーダにおいて、比較的大きな
チップ部品から極小チップ部品まで多種多様な部品の供
給が要求されるに至っており、上記シャッター部材によ
るだけでは、部品の飛び出しを防止し得ても部品立ち等
を確実に防止することは難しい。

【０００７】また、上記シャッター部材の動作不良によ
り部品の取出しが不能となる懸念があり、シャッター部
材がなくても部品取出し部における部品の飛び出等を防
止できれば、部品供給の適正を保つ上でも好ましい。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、より適切に部品の供給を行うことがで
きる部品供給装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る部品供給
方法は、所定間隔おきに部品を収納したテープを所定の
タイミングで部品取出し部に導出しながら、部品取出し
部での部品の取出しが可能な状態に上記テープを保持す
る部品供給方法において、モータ駆動により作動する繰
り出し手段により所定の動作条件に基づいてテープを部
品取出し部に導出するとともに、このときの上記動作条
件を、供給する部品の種類に応じて変更するようにした
ものである。

【００１０】この方法によれば、部品の種類に応じ、部
品立ちや部品の飛び出しを確実に防止し得る最適な速
度、あるいは加速減速でテープを繰り出すことが可能と
なる。そのため、単一の部品供給装置により、比較的大
きなチップ部品から極小チップ部品まで、多種多様な部
品の供給が要求される場合であっても、部品立ち等を確
実に防止しながら部品を適切に供給することが可能とな
る。

【００１１】請求項２に係る部品供給装置は、所定間隔
おきに部品を収納したテープを所定のタイミングで部品
取出し部に導出しながら、この部品取出し部での部品の
取出しが可能な状態に上記テープを保持する部品供給装
置において、モータ駆動により回転されて上記テープを
部品取出し部に導出する繰り出し手段と、供給する部品
の種類に適した上記テープの導出動作に関する条件を設
定する動作条件設定手段と、この導出動作に関する条件
に基づいて上記テープを導出すべく上記繰り出し手段を
制御する制御手段とを備えたものである。

【００１２】この装置によれば、部品の種類に応じた上
述のようなテープの繰り出し動作を自動的に行うことが
可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１４】図１は本発明の部品供給装置の適用として
のテープフィーダの全体構造を示している。この図にお
いて、１はテープフィーダ本体であり、前方（図１では
右方）がピン部材２により位置決めされた状態で実装機
におけるフィーダ設置台１８に取付けられている。テー
プフィーダ本体１の後方には、リール支持軸３及びリー
ル押え４が設けられている。上記リール支持軸３にはリ
ール５が回転自在に取付けられ、このリール５に、多数
の小片状のチップ部品を収納したテープ６が巻き付けら
れている。なお、上記テープフィーダ本体１は、前方側
部分１ａと、後方側部分１ｂとが着脱可能に連結される
ことにより構成されており、前方側部分１ａに後記部品
取出し部１０等が装備される一方、後方側部分１ｂに上
記リール５が保持され、リール５の大きさ等に応じて後
方側部分１ｂが交換されるようになっている。

【００１５】テープフィーダ１の前方には部品取出し部
１０が設けられ、上記リール５から導出されたテープ６
がテープフィーダ本体１に一体に設けられたテープ導入
用案内部１１を介してこの部品取出し部１０に導かれて
いる。さらに、後述するようなテープ繰り出し機構１
２，カバーテープ引取り機構１３，テープ本体排出用案
内部１４等がテープフィーダ本体１の前方部に設けられ
ている。

【００１６】上記リール５から導出されるテープ６は、
図２及び図３に示すように、テープ本体６ａとカバーテ
ープ６ｂとで構成されている。上記テープ本体６ａに
は、上部に開口した部品収納部６ｃが一定間隔おきに多
数配設されて、各部品収納部６ｃに部品７が収納されて
おり、さらに、テープ本体６ａの側部には、多数の係合
孔６ｄが一定間隔おきに配設されている。上記カバーテ
ープ６ｂは、テープ本体６ａの各部品収納部６ｃを上方
から閉鎖するようにテープ６ａの上面に接着されてい
る。

【００１７】そして、上記部品取出し部１０においてカ
バーテープ６ｂがテープ本体６ａから剥がされて部品７
の取出しが可能な状態とされ、実装機に搭載される部品
吸着用のノズル部材Ｐ（図１に一転鎖線で示す）により
部品７が吸着されて取り出されるとともに、テープ繰り
出し機構１２により、テープ６が一定量ずつ繰り出され
るようになっている。

【００１８】上記テープ繰り出し機構１２（以下、繰り
出し機構１２と略す）は、部品取出し部１０の下方に位
置するスプロケット２１と、その同軸上に連結されるギ
ア２２とを備え、上記スプロケット２１は部品取出し部
１０に導かれたテープ６の上記係合孔６ｄに係合してい
る。また、上記ギア２２は、ギア２３及びウォームホイ
ール２４を介してサーボモータ２５の出力軸に装着され
たウォームギア２６に噛合されており、上記サーボモー
タ２５の駆動によりスプロケット２１が回転させられる
ことによりテープ６を繰り出すようになっている。

【００１９】上記スプロケット２１には、上記テープ６
の部品収納部６ｃに対応する所定の間隔で貫通孔２１ａ
が周方向に並べて穿設されており、スプロケット２１の
下方部には、この貫通孔２１ａを検知するための原点セ
ンサ３５が付設されている。原点センサ３５は、スプロ
ケット２１を挟んで光の照射部と受光部とを有したフォ
トセンサ等からなり、貫通孔２１ａを介して照射光が受
光部で受光された原点センサ３５のＯＮ状態で、上記テ
ープ６の部品収納部６ｃが部品取出し部１０の所定の部
品取出し位置に位置決めされるようになっている。ま
た、上記サーボモータ２５の出力軸にパルス板３６が装
着され、パルスジェネレータ３７がこのパルス板３６に
対応して設けられている。

【００２０】上記部品取出し部１０でテープ本体６ａか
ら分離されたカバーテープ６ｂは、カバー引取り機構１
３（以下、引取り機構１３と略す）により引き取られて
図外の処理ケースに送られ、この引取り機構１３による
引っ張り力で、テープ６ａからカバーテープ６ｂが引き
剥がされるようになっている。

【００２１】この引取り機構１３は、図１に示すよう
に、上記モータ２５よりやや後方位置に取付けられた一
対のギア２８，２９を備えている。そして、上記部品取
出し部１０から引き出されたカバーテープ６ｂが、ガイ
ド板３０及びガイドローラ３１，３２を介して両ギア２
８，２９間に導かれている。一方のギア２８は、上記ウ
ォームホイール２４の同軸上に連結されたギア２７と噛
合しており、従って、上記サーボモータ２５が駆動され
ることにより上記繰り出し機構１２に同期して引取り機
構１３が作動してカバーテープ６ｂが引き取られるよう
になっている。

【００２２】図２及び図３は、部品取出し部１０の構造
を示している。これらの図において部品取出し部１０
は、テープフィーダ本体１の上部において上方に開口す
るテープ案内溝１９と、このテープ案内溝１９の上方に
設けられるカバー部材１５とを備えている。

【００２３】上記テープ案内溝１９は、テープ導入用案
内部１１に連続して設けられており、リール５から導出
されて部品取出し部１０に導かれたテープ６が、このテ
ープ案内溝１９に沿って移動するようになっている。

【００２４】上記カバー部材１５は、上記テープ案内溝
１９に沿ったテープ通過部分の上方に配置されており、
このカバー部材１５の先端（図３で右側端）と後記テー
プ本体排出用案内部１４の基端部１６との間に部品取出
し用の開放部１７を形成している。そして、上記カバー
部材１５の先端位置でカバー６ｂが剥がされてから、テ
ープ本体６ａの部品収納部６ｃが上記開放部１７の位置
まで達すると、部品収納部６ｃが上方に開放されて、上
記ノズル部材Ｐによる上方からの部品７の取出しが可能
となる。

【００２５】なお、テープフィーダ本体１の先端部に
は、上記テープ案内溝１９に連なるテープ本体排出用案
内部１４が設けられており、部品取出し部１０を経た使
用済みのテープ本体６ａが、このテープ排出用案内部１
４を介して、上記引取り機構１３により引き取られたカ
バーテープ６ｂと共に図外の処理ケース等に送られるよ
うになっている。

【００２６】上記テープフィーダ本体１の略中間部に
は、テープフィーダを駆動制御するためのコントローラ
４０が搭載されている。このコントローラ４０は図４の
ブロック図に示すような構成を有している。

【００２７】すなわち、コントローラ４０は、実装機本
体のホストコンピュータに接続される主制御手段（ＣＰ
Ｕ）４１を有しており、この主制御手段４１にドライバ
ー４４を介して上記サーボモータ２５が接続されること
により、サーボモータ２５が主制御手段４１によって駆
動制御されるようになっている。また、上記主制御手段
４１には、上記パルスジェネレータ３７が接続されてそ
の出力値が入力されるようになっており、これによりサ
ーボモータ２５の駆動がフィードバック制御されるよう
になっている。

【００２８】上記コントローラ４０には、さらに動作条
件設定手段４２と、条件記憶手段４３とが設けられ、こ
れらがそれぞれ上記主制御手段４１に接続されている。

【００２９】上記動作条件設定手段４２は、供給する部
品に適した繰り出し機構１２の動作条件を設定するもの
である。つまり、テープ６の繰り出し動作において、部
品収納部６ｃ内で部品７が立ったり、あるいは部品７が
開放部１７を介して部品収納部６ｃから外部に飛び出す
ことがないように、テープ６の繰り出し時のサーボモー
タ２５の加速度、最高速度、減速度といった動作条件を
設定するものである。このような動作条件の設定は、実
装機本体のホストコンピュータに予め記憶されている動
作条件構築データ、つまり、部品の種類と、その種類に
適したテープ６の繰り出し最大速度や加減速度等のデー
タに基づいて行われるようになっており、通常、テープ
フィーダの稼働前、あるいはテープの交換時等毎に行わ
れるようになっている。そして、求められた動作条件
は、上記条件記憶手段４３に更新的に記憶され、実装中
は、この条件記憶手段４３に記憶された動作条件に基づ
いて上記サーボモータ２５が駆動制御されるようになっ
ている。

【００３０】また、主制御手段４１には、上記原点セン
サ３５が接続されており、テープフィーダの稼働時、あ
るいはテープの交換時等には、後述するように、原点セ
ンサ３５の出力に基づいて原点位置移動処理、つまり、
部品収納部６ｃを部品取出し部１０の所定の部品取出し
位置に位置決めするべく繰り出し機構１２を作動させる
ようになっている。

【００３１】次に、以上のように構成されたテープフィ
ーダの制御例について図５〜図８のフローチャートを用
いて説明する。

【００３２】図５は、テープフィーダによる部品供給制
御のメインルーチンを示している。この図において、テ
ープフィーダが稼働されると、先ず初期処理が行われ、
実装機本体の上記ホストコンピュータからのコマンド入
力待機状態となる（ステップＳ１）。

【００３３】そして、コマンドが入力されると、当該コ
マンドが、テープ６の原点位置移動処理を要求するコマ
ンドか否がが判断され（ステップＳ２，Ｓ３）、ここで
ＹＥＳの場合には、後述する原点位置移動処理（ステッ
プＳ７）が行われ、その後ステップＳ１０に移行され
る。ステップＳ１０では、上記ホストコンピュータへ終
了メッセージが送信され、その後ステップＳ２にリター
ンされる。

【００３４】ステップＳ３で、ＮＯの場合には、次い
で、当該コマンドが、動作条件の設定を要求するコマン
ドか否かが判断され（ステップＳ４）、ここでＹＥＳの
場合には、後述する動作条件設定処理（ステップＳ８）
が行われ、その後ステップＳ１０に移行される。

【００３５】ステップＳ４で、ＮＯの場合には、さら
に、当該コマンドが、テープ６の繰り出しを要求するコ
マンドか否かが判断され（ステップＳ５）、ＹＥＳの場
合には、後述するテープ繰り出し処理（ステップＳ９）
が行われ、その後ステップＳ１０に移行される。

【００３６】なお、ステップＳ５で、ＮＯの場合には当
該コマンドに該当する処理がないとして、ホストコンピ
ュータに異常メッセージが送信された後、ステップＳ２
にリターンされる。

【００３７】図６は、上記ステップＳ７の原点位置移動
処理を示すフローチャートである。

【００３８】この処理では、先ず、原点センサ３５がオ
ンであるか否かが判断される（ステップＳ２０）。ここ
で原点センサ３５がオンの場合には、上記サーボモータ
２５が逆転駆動、すなわち、繰り出しとは逆の方向にテ
ープ６を移動させる方向（図１ではスプロケット２１を
反時計回りに回転させる方法）にサーボモータ２５が低
速駆動される（ステップＳ２５）。

【００３９】一方、オフの場合には、上記サーボモータ
２５が正転駆動、すなわち、テープ６を繰り出す方向
（図１ではスプロケット２１を時計回りに回転させる方
法）にサーボモータ２５が低速駆動され、上記原点セン
サ３５がオンするまでサーボモータ２５が駆動される
（ステップＳ２１，Ｓ２２）。

【００４０】原点センサ３５がオンすると、その時点で
パルスジェネレータ３７からの出力パルスをカウントす
るカウンタが「０」にリセットされるとともに、サーボ
モータ２５が停止される（ステップＳ２３）。そして、
サーボモータ２５の停止後、上記カウンタが「０」とな
るように再度サーボモータ２５が逆回転駆動されて停止
されることにより、テープ６が原点位置に位置決めされ
る。

【００４１】すなわち、上記テープフィーダでは、原点
センサ３５がオンのときにテープ６が原点位置に位置決
めされる、つまりテープ６の部品収納部６ｃが部品取出
し部１０の所定の部品取出し位置に位置決めされるので
あるが、原点センサ３５のオン状態には貫通孔２１ａの
範囲内で幅があるため、この範囲内でテープ６と部品取
出し位置とにずれが生じる場合がある。従って、上述の
ように原点センサ３５がオフからオンに切替る時点を検
知し、この時点をテープ６の原点位置とすることで、所
定の部品取出し位置への部品収納部６ｃの位置決め精度
を確保するようになっている。

【００４２】また、ステップＳ２３でカウンタをリセッ
トした後、ステップＳ２４で、上記カウンタが「０」と
なるようにサーボモータ２５を再度逆回転駆動させるこ
とで、停止時にサーボモータ２５が慣性で回転しても、
位置決め誤差が生じないようになっている。

【００４３】図７は、上記ステップＳ８の動作条件設定
処理を示すフローチャートである。

【００４４】この処理では、先ず、テープフィーダのコ
ントローラ４０から実装機本体のホストコンピュータに
動作条件構築データの要求コマンドが出力され、これに
応じてホストコンピュータから、供給すべき部品に応じ
たテープ６の繰り出し最高速度、繰り出し最大加減速
度、テープ６の繰り出し量等のデータがコントローラ４
０に出力される（ステップＳ３０）。

【００４５】そして、この動作条件構築データに基づ
き、上記動作条件設定手段４２においてサーボモータ２
５の動作条件、すなわち加速→低速移動→減速といった
サーボモータ２５による駆動パターンが求められ、これ
が上記条件記憶手段４３に格納される（ステップＳ３
１）。

【００４６】図８は、上記ステップＳ９のテープ繰り出
し処理を示すフローチャートである。

【００４７】この処理では、上記ステップＳ８で設定さ
れた動作条件に基づいて繰り出し機構１２が作動されこ
れによりテープ６が繰り出される。

【００４８】具体的には、上記サーボモータ２５が、所
定の加速で駆動された後、定速駆動され、所定の減速位
置に達すると減速されて、目標位置、つまり次の部品収
納部６ｃが部品取出し部１０の所定の部品取出し位置に
達すると停止される（ステップＳ４１〜４５）。これに
よりテープフィーダによるテープ６の繰り出し動作が完
了する。

【００４９】そして、ノズル部材Ｐによる部品の取出し
が行われる毎に実装機本体の上記ホストコンピュータか
らテープ６の繰り出しを要求するコマンドが出力される
ことにより、上記図５に示すメインルーチンのステップ
Ｓ２（ＹＥＳ）→Ｓ３（ＮＯ）→Ｓ４（ＮＯ）→Ｓ５
（ＹＥＳ）→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ２の処理が繰返し行わ
れ、これによりテープフィーダから連続して部品の供給
が行われるようになっている。

【００５０】このように上記テープフィーダでは、テー
プ６の繰り出しの際に部品収納部６ｃ内で部品７が立っ
たり、あるいは部品７が部品収納部６ｃから外部に飛び
出すことがないように部品の種類等に適した繰り出し速
度等の動作条件を予め設定し、実装動作中には、この動
作条件に基づいて繰り出し機構１２を作動させてテープ
６を繰り出すようにしているため、部品の種類等に関係
なく同一の条件でテープが繰り出されていた従来のテー
プフィーダと比べると、部品立ち等の発生を確実に防止
してより良好な状態で部品供給を行うことができる。従
って、比較的大きなチップ部品から極小のチップ部品ま
で、大きさや形態が異なる多種多様な部品を単一のテー
プフィーダで供給する場合であっても、部品の種類等毎
に上記動作条件が設定されることにより、部品の供給を
良好に行うことができる。

【００５１】しかも、部品に適した動作条件を設定して
繰り出し機構１２を作動させるようにしたことで、シャ
ッター部材を設けなくても部品の飛び出しを防止するこ
とができるので、シャッター部材の作動不良等に起因し
た部品供給不良を招く懸念が解消され、また、部品取出
し部１０の構造を簡略化することができるという利点も
ある。

【００５２】なお、上記実施形態のテープフィーダは、
本発明に係る部品供給装置の一例であって、その具体的
な構造等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更
可能である。例えば、上記実施形態では、テープフィー
ダ本体１にコントローラ４０を搭載し、このコントロー
ラ４０によりテープフィーダを駆動制御するようにして
いるが、サーボモータ２５のドライバーのみをテープフ
ィーダ本体１に搭載するようにして実装機本体のホスト
コンピュータでテープフィーダを制御するようにしても
よい。この場合には、ホストコンピュータに上記動作条
件設定手段４２に相当する機能を持たせるようにすれば
よい。

【００５３】また、上記実施形態では、実装機本体のホ
ストコンピュータからテープフィーダ本体１に搭載され
たコントローラ４０に動作条件構築データを出力し、コ
ントローラ４０で動作条件を設定するようにしている
が、予めホストコンピュータ側で動作条件を設定し、そ
れをコントローラ４０に出力するようにしてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、所定間
隔おきに部品を収納したテープをモータ駆動により作動
する繰り出し手段により導出しつつ部品取出し部での部
品の取出しが可能な状態にテープを保持するとともに、
このときの繰り出し手段の動作条件を供給部品の種類に
応じて変更するようにしたので、部品に適した速度、あ
るいは加速減速等の動作条件を設定してテープを繰り出
すようにすることで、部品立ちや部品の飛び出し等を確
実に防止して部品の供給を良好に行うことができる。従
って、比較的大きなチップ部品から極小のチップ部品ま
で、大きさや形態が異なる多種多様な部品を単一のテー
プフィーダで供給する場合であっても、部品の種類等毎
に上記動作条件を設定することで、部品の供給を良好に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置であるテープフィー
ダを示す概略構成図である。

【図２】上記テープフィーダの部品取出し部を示す平面
概略図である。

【図３】上記テープフィーダの部品取出し部を示す断面
概略図である。

【図４】上記テープフィーダの制御系を示すブロック図
ある。

【図５】上記テープフィーダの制御例を示すフローチャ
ート（メインルーチン）である。

【図６】上記テープフィーダの制御例を示すフローチャ
ート（サブルーチン；原点位置移動処理）である。

【図７】上記テープフィーダの制御例を示すフローチャ
ート（サブルーチン；動作条件設定処理）である。

【図８】上記テープフィーダの制御例を示すフローチャ
ート（サブルーチン；テープ繰り出し処理）である。

【符号の説明】

１テープフィーダ本体５リール６テープ６ａテープ本体６ｂカバーテープ６ｃ部品収納部７部品１０部品取出し部１２テープ繰り出し機構１３テープ引取り機構２５サーボモータ３５原点センサ３６パルス板３７パルスジェネレータ４０コントローラ４１主制御手段４２動作条件設定手段４３条件記憶手段４４ドライバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定間隔おきに部品を収納したテープを
所定のタイミングで部品取出し部に導出しながら、部品
取出し部での部品の取出しが可能な状態に上記テープを
保持する部品供給方法において、モータ駆動により作動
する繰り出し手段により所定の動作条件に基づいてテー
プを部品取出し部に導出するとともに、このときの上記
動作条件を、供給する部品の種類に応じて変更すること
を特徴とする部品供給方法。
【請求項２】所定間隔おきに部品を収納したテープを
所定のタイミングで部品取出し部に導出しながら、この
部品取出し部での部品の取出しが可能な状態に上記テー
プを保持する部品供給装置において、モータ駆動により
回転されて上記テープを部品取出し部に導出する繰り出
し手段と、供給する部品の種類に適した上記テープの導
出動作に関する条件を設定する動作条件設定手段と、こ
の導出動作に関する条件に基づいて上記テープを導出す
べく上記繰り出し手段を制御する制御手段とを備えたこ
とを特徴とする部品供給装置。