JP2000277980A - テープフィーダおよびテープ送り方法 - Google Patents
テープフィーダおよびテープ送り方法Info
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- JP2000277980A JP2000277980A JP11079113A JP7911399A JP2000277980A JP 2000277980 A JP2000277980 A JP 2000277980A JP 11079113 A JP11079113 A JP 11079113A JP 7911399 A JP7911399 A JP 7911399A JP 2000277980 A JP2000277980 A JP 2000277980A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 汎用性および操作性に優れ安定して電子部品
をピッチ送りすることができるテープフィーダおよびテ
ープ送り方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 テープ１０をピッチ送りして電子部品を
電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープ
フィーダ８において、テープ１０を送るスプロケット１
１と、スプロケット１１と結合された第１のカサ歯車１
２と、第１のカサ歯車１２と噛み合う第２のカサ歯車１
３を回転駆動する電気モータ１６と、スプロケット１１
の回転位置を検出するエンコーダ１７と、電気モータ１
６を制御する制御手段とを備え、電気モータ１６の速度
パターンを制御することにより、テープによって保持さ
れる電子部品の種類に応じてテープ送り量やテープ送り
時の加減速を調整してテープ送り時の電子部品の姿勢を
安定させるようにした。
をピッチ送りすることができるテープフィーダおよびテ
ープ送り方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 テープ１０をピッチ送りして電子部品を
電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープ
フィーダ８において、テープ１０を送るスプロケット１
１と、スプロケット１１と結合された第１のカサ歯車１
２と、第１のカサ歯車１２と噛み合う第２のカサ歯車１
３を回転駆動する電気モータ１６と、スプロケット１１
の回転位置を検出するエンコーダ１７と、電気モータ１
６を制御する制御手段とを備え、電気モータ１６の速度
パターンを制御することにより、テープによって保持さ
れる電子部品の種類に応じてテープ送り量やテープ送り
時の加減速を調整してテープ送り時の電子部品の姿勢を
安定させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テープに保持され
た電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピック
アップ位置に供給するテープフィーダおよびテープ送り
方法に関するものである。
た電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピック
アップ位置に供給するテープフィーダおよびテープ送り
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置において、移載ヘッド
のノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法
として、テープフィーダを用いる方法が知られている。
この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールか
ら引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピ
ッチ送りしてノズルに供給するものである。電子部品に
は種々のサイズ・種類があるため、テープフィーダにも
電子部品を保持するテープの幅や、テープに保持される
電子部品のピッチに応じて多様な種類のテープフィーダ
が準備される。
のノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法
として、テープフィーダを用いる方法が知られている。
この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールか
ら引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピ
ッチ送りしてノズルに供給するものである。電子部品に
は種々のサイズ・種類があるため、テープフィーダにも
電子部品を保持するテープの幅や、テープに保持される
電子部品のピッチに応じて多様な種類のテープフィーダ
が準備される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のテー
プフィーダは、使用するテープの幅寸法が同一であって
も、電子部品の種類によって送りピッチが異ると別のテ
ープフィーダを準備しなければならず、その都度テープ
フィーダ全体を取換える必要があった。また従来のテー
プフィーダでは、供給リールを交換して新しいテープを
装着する都度、テープ送りの原点位置を調整する必要が
あった。この調整作業は熟練を要するものであり、しか
も高頻度で行われるためオペレータにとって作業負担が
大きいものであった。
プフィーダは、使用するテープの幅寸法が同一であって
も、電子部品の種類によって送りピッチが異ると別のテ
ープフィーダを準備しなければならず、その都度テープ
フィーダ全体を取換える必要があった。また従来のテー
プフィーダでは、供給リールを交換して新しいテープを
装着する都度、テープ送りの原点位置を調整する必要が
あった。この調整作業は熟練を要するものであり、しか
も高頻度で行われるためオペレータにとって作業負担が
大きいものであった。
【０００４】さらに従来のテープフィーダでは、テープ
をピッチ送りする際の送り速度パターンは一定であり、
テープに保持された電子部品の種類によってはテープ送
りの加減速時の衝撃によりピックアップ時の電子部品の
姿勢が安定せず、不具合を生じる場合があった。このよ
うに従来のテープフィーダは、多種類のテープに対する
汎用性に乏しく、また交換時の調整作業を必要とし操作
性が悪いととともに、ピッチ送り時の電子部品の姿勢が
安定しないという問題点があった。
をピッチ送りする際の送り速度パターンは一定であり、
テープに保持された電子部品の種類によってはテープ送
りの加減速時の衝撃によりピックアップ時の電子部品の
姿勢が安定せず、不具合を生じる場合があった。このよ
うに従来のテープフィーダは、多種類のテープに対する
汎用性に乏しく、また交換時の調整作業を必要とし操作
性が悪いととともに、ピッチ送り時の電子部品の姿勢が
安定しないという問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、汎用性および操作性に優
れ安定して電子部品をピッチ送りすることができるテー
プフィーダおよびテープ送り方法を提供することを目的
とする。
れ安定して電子部品をピッチ送りすることができるテー
プフィーダおよびテープ送り方法を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のテープフ
ィーダは、電子部品を保持したテープをピッチ送りする
ことにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ
位置に供給するテープフィーダであって、前記テープに
定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送るス
プロケットと、このスプロケットと結合された第１のカ
サ歯車と、この第１のカサ歯車と噛み合う第２のカサ歯
車を回転駆動する電動モータと、前記スプロケットの回
転位置を検出する回転位置検出手段と、前記電気モータ
を制御する制御手段とを備えた。
ィーダは、電子部品を保持したテープをピッチ送りする
ことにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ
位置に供給するテープフィーダであって、前記テープに
定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送るス
プロケットと、このスプロケットと結合された第１のカ
サ歯車と、この第１のカサ歯車と噛み合う第２のカサ歯
車を回転駆動する電動モータと、前記スプロケットの回
転位置を検出する回転位置検出手段と、前記電気モータ
を制御する制御手段とを備えた。
【０００７】請求項２記載のテープフィーダは、請求項
１記載のテープフィーダであって、前記スプロケットは
第１のカサ歯車と一体的に製作されている。
１記載のテープフィーダであって、前記スプロケットは
第１のカサ歯車と一体的に製作されている。
【０００８】請求項３記載のテープ送り方法は、電子部
品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部
品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテ
ープ送り方法であって、前記テープに定ピッチで設けら
れた孔部に噛み合ってテープを送るスプロケットを回転
駆動する電動モータを制御手段によって制御することに
より、テープ送り時の加減速をテープによって保持され
る電子部品の種類に応じて調整するようにした。
品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部
品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテ
ープ送り方法であって、前記テープに定ピッチで設けら
れた孔部に噛み合ってテープを送るスプロケットを回転
駆動する電動モータを制御手段によって制御することに
より、テープ送り時の加減速をテープによって保持され
る電子部品の種類に応じて調整するようにした。
【０００９】請求項１および２記載の発明によれば、ス
プロケットを回転させる駆動機構として電気モータをカ
サ歯車による減速機構と組み合わせることにより、コン
パクトなテープ送り機構により送りピッチの変更を行う
ことができる。
プロケットを回転させる駆動機構として電気モータをカ
サ歯車による減速機構と組み合わせることにより、コン
パクトなテープ送り機構により送りピッチの変更を行う
ことができる。
【００１０】また請求項３記載の発明によれば、テープ
送り時の加減速を調整することによりテープ送り時の電
子部品の姿勢を安定させることができる。
送り時の加減速を調整することによりテープ送り時の電
子部品の姿勢を安定させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテー
プフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図
２は同テープフィーダの側面図、図３（ａ）は同テープ
フィーダの部分平面図、図３（ｂ）は同テープフィーダ
の部分側面図、図４は同テープフィーダの制御系のブロ
ック図である。
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテー
プフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図
２は同テープフィーダの側面図、図３（ａ）は同テープ
フィーダの部分平面図、図３（ｂ）は同テープフィーダ
の部分側面図、図４は同テープフィーダの制御系のブロ
ック図である。
【００１２】まず図１を参照して電子部品実装装置につ
いて説明する。図１において、電子部品実装装置１は、
２つの実装ステージ２Ａ，２Ｂを備えている。上流側の
実装ステージ２Ａには、側面に設けられた基板搬入口３
より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決
めされた基板４に対して、電子部品供給部５Ａ，５Ｂか
らピックアップされた電子部品が実装される。
いて説明する。図１において、電子部品実装装置１は、
２つの実装ステージ２Ａ，２Ｂを備えている。上流側の
実装ステージ２Ａには、側面に設けられた基板搬入口３
より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決
めされた基板４に対して、電子部品供給部５Ａ，５Ｂか
らピックアップされた電子部品が実装される。
【００１３】電子部品供給部５Ａ，５Ｂには、複数台の
テープフィーダ８が装着される。テープフィーダ８は、
フィーダベース（電子部品供給部５Ａに表れているフィ
ーダベース６Ａ参照）上に多数台が並列に配置され、台
車７Ａ，７Ｂ上に搭載された供給リール９からテーピン
グ状態の電子部品（図示せず）を引き出してピッチ送り
する。これにより、電子部品は各実装ステージ２Ａ、２
Ｂの電子部品のピックアップ位置に供給される。
テープフィーダ８が装着される。テープフィーダ８は、
フィーダベース（電子部品供給部５Ａに表れているフィ
ーダベース６Ａ参照）上に多数台が並列に配置され、台
車７Ａ，７Ｂ上に搭載された供給リール９からテーピン
グ状態の電子部品（図示せず）を引き出してピッチ送り
する。これにより、電子部品は各実装ステージ２Ａ、２
Ｂの電子部品のピックアップ位置に供給される。
【００１４】次に図２、図３を参照してテープフィーダ
８の構造を説明する。図２に示すように、テープフィー
ダ８は細長形状のベースプレート８ａの側面に以下に説
明する各要素を配列して構成されている。図２におい
て、テープフィーダ８の前端部（図２において右側）に
は、スプロケット１１が配設されている。スプロケット
１１の歯はテープ１０（図３参照）に定ピッチで設けら
れたテープ送り用の孔部に噛み合い、スプロケット１１
がピッチ回転することにより、テープ１０をピッチ送り
する。
８の構造を説明する。図２に示すように、テープフィー
ダ８は細長形状のベースプレート８ａの側面に以下に説
明する各要素を配列して構成されている。図２におい
て、テープフィーダ８の前端部（図２において右側）に
は、スプロケット１１が配設されている。スプロケット
１１の歯はテープ１０（図３参照）に定ピッチで設けら
れたテープ送り用の孔部に噛み合い、スプロケット１１
がピッチ回転することにより、テープ１０をピッチ送り
する。
【００１５】図３（ａ）に示すように、スプロケット１
１には第１のカサ歯車１２が一体成形により製作され同
軸的に結合されたものとなっている。この第１のカサ歯
車１２には第２のカサ歯車１３が噛み合ており、第２の
カサ歯車１３は電動の第１のモータ１６によって回転駆
動される。第１のモータ１６はエンコーダ１７を備えて
おり、エンコーダ１７は第１のモータ１６の回転位置デ
ータであるパルス信号を出力する。また第１のモータ１
６の回転軸にはドグ１９が装着されており、ドグ１９に
設けられたスリットをフォトセンサ２０で検出すること
により、スプロケット１１の回転位置を検出することが
できる。第１のモータ１６を駆動すると、スプロケット
１１は回転し、スプロケット１１に噛み合ったテープ１
０は図３（ａ）に示す矢印方向に送られる。
１には第１のカサ歯車１２が一体成形により製作され同
軸的に結合されたものとなっている。この第１のカサ歯
車１２には第２のカサ歯車１３が噛み合ており、第２の
カサ歯車１３は電動の第１のモータ１６によって回転駆
動される。第１のモータ１６はエンコーダ１７を備えて
おり、エンコーダ１７は第１のモータ１６の回転位置デ
ータであるパルス信号を出力する。また第１のモータ１
６の回転軸にはドグ１９が装着されており、ドグ１９に
設けられたスリットをフォトセンサ２０で検出すること
により、スプロケット１１の回転位置を検出することが
できる。第１のモータ１６を駆動すると、スプロケット
１１は回転し、スプロケット１１に噛み合ったテープ１
０は図３（ａ）に示す矢印方向に送られる。
【００１６】この構成において、第１のカサ歯車１２は
スプロケット１１と一体となっているためスプロケット
１１を回転させる回転駆動機構が幅方向に占有するスペ
ースを極めて小さくすることができる。このため、テー
プの種類としてテープから下方に大きく突出したエンボ
ス部（図３に示す１０ｃ参照）を有するエンボステープ
を使用する場合においても、回転駆動機構としてウォー
ム歯車を用いる場合に生じるようなエンボス部と回転駆
動機構との干渉が発生しない。したがって図３（ｂ）に
示すように、回転駆動機構とエンボス部１０ｃとの干渉
に制約されることなくスプロケット１１の径を小さく設
定することができ、コンパクトなテープ送り機構を実現
することができる。
スプロケット１１と一体となっているためスプロケット
１１を回転させる回転駆動機構が幅方向に占有するスペ
ースを極めて小さくすることができる。このため、テー
プの種類としてテープから下方に大きく突出したエンボ
ス部（図３に示す１０ｃ参照）を有するエンボステープ
を使用する場合においても、回転駆動機構としてウォー
ム歯車を用いる場合に生じるようなエンボス部と回転駆
動機構との干渉が発生しない。したがって図３（ｂ）に
示すように、回転駆動機構とエンボス部１０ｃとの干渉
に制約されることなくスプロケット１１の径を小さく設
定することができ、コンパクトなテープ送り機構を実現
することができる。
【００１７】スプロケット１１の上流側は電子部品のピ
ックアップ位置となっている。図外の供給リールに巻回
されて供給されるテープ１０は電子部品を保持する主テ
ープ１０ａ上に電子部品を覆ってカバーテープ１０ｂを
貼着して構成されており、リール９から引き出されピッ
チ送りされたテープ１０は、このピックアップ位置の手
前でカバーテープ１０ｂがガイド部材２１によって剥離
され、主テープ１０ａの上面が露呈する。この状態で主
テープ１０ａに対して吸着ノズル２２を下降させること
により、電子部品を吸着ノズル２２によってピックアッ
プすることができる。
ックアップ位置となっている。図外の供給リールに巻回
されて供給されるテープ１０は電子部品を保持する主テ
ープ１０ａ上に電子部品を覆ってカバーテープ１０ｂを
貼着して構成されており、リール９から引き出されピッ
チ送りされたテープ１０は、このピックアップ位置の手
前でカバーテープ１０ｂがガイド部材２１によって剥離
され、主テープ１０ａの上面が露呈する。この状態で主
テープ１０ａに対して吸着ノズル２２を下降させること
により、電子部品を吸着ノズル２２によってピックアッ
プすることができる。
【００１８】テープ１０の上面から剥離されたカバーテ
ープ１０ｂは、テープ１０の送り方向と反対方向に折り
返される。カバーテープ１０ｂの折り返し経路の途中に
は、テンションローラ３０が配設されている。テンショ
ンローラ３０は支点３１ａの廻りで回転自在なレバー３
１の一端に設けられており、レバー３１はスプリング３
２によってテンションローラ３０を下方（矢印ａ方向）
に移動させる方向に付勢されている。したがって、テン
ションローラ３０に外接して展張されたカバーテープ１
０ｂには張力が付与される。このレバー３１の変位は、
ドグ３５がフォトセンサ３４を遮光することにより検出
される。
ープ１０ｂは、テープ１０の送り方向と反対方向に折り
返される。カバーテープ１０ｂの折り返し経路の途中に
は、テンションローラ３０が配設されている。テンショ
ンローラ３０は支点３１ａの廻りで回転自在なレバー３
１の一端に設けられており、レバー３１はスプリング３
２によってテンションローラ３０を下方（矢印ａ方向）
に移動させる方向に付勢されている。したがって、テン
ションローラ３０に外接して展張されたカバーテープ１
０ｂには張力が付与される。このレバー３１の変位は、
ドグ３５がフォトセンサ３４を遮光することにより検出
される。
【００１９】テンションローラ３０の後方にはカバーテ
ープ１０ｂの送りローラ３９，４０が配設されている。
送りローラ３９は駆動ローラであり、カサ歯車３７，３
８を介して第２のモータ３６によって回転駆動される。
したがって、第２のモータ３６を駆動することにより、
送りローラ３９，４０は回転し、これらの２つのローラ
に挟み込まれたカバーテープ１０ｂは後方に送られ回収
される。
ープ１０ｂの送りローラ３９，４０が配設されている。
送りローラ３９は駆動ローラであり、カサ歯車３７，３
８を介して第２のモータ３６によって回転駆動される。
したがって、第２のモータ３６を駆動することにより、
送りローラ３９，４０は回転し、これらの２つのローラ
に挟み込まれたカバーテープ１０ｂは後方に送られ回収
される。
【００２０】次に、制御系について説明する。図４にお
いて、第１のモータ１６、第２のモータ３６はモータ駆
動部４３によって駆動される。モータ駆動部４３は制御
部４４によって制御される。フォトセンサ２０、フォト
センサ３４の検出信号は、制御部４４に伝達される。ま
た第１のモータ１６の回転位置はエンコーダ１７によっ
てパルス信号として検出され、このパルス信号は制御部
４４に伝達される。制御部４４によって第１のモータ１
６の回転を制御することにより、スプロケット１１の回
転動作の発停タイミング、回転速度、１送り動作当りの
回転量を任意に設定することができる。すなわちテープ
１０の送りタイミング、送り速度、送り量をテープ種類
に応じて変更することができる。記憶部４５は、第１の
モータ１６の速度パターン、すなわちスプロケット１１
によってテープをピッチ送りする際の送り速度や加減速
のパターンをテープに保持される電子部品の種類毎に記
憶する。
いて、第１のモータ１６、第２のモータ３６はモータ駆
動部４３によって駆動される。モータ駆動部４３は制御
部４４によって制御される。フォトセンサ２０、フォト
センサ３４の検出信号は、制御部４４に伝達される。ま
た第１のモータ１６の回転位置はエンコーダ１７によっ
てパルス信号として検出され、このパルス信号は制御部
４４に伝達される。制御部４４によって第１のモータ１
６の回転を制御することにより、スプロケット１１の回
転動作の発停タイミング、回転速度、１送り動作当りの
回転量を任意に設定することができる。すなわちテープ
１０の送りタイミング、送り速度、送り量をテープ種類
に応じて変更することができる。記憶部４５は、第１の
モータ１６の速度パターン、すなわちスプロケット１１
によってテープをピッチ送りする際の送り速度や加減速
のパターンをテープに保持される電子部品の種類毎に記
憶する。
【００２１】ドグ１９のスリット位置をフォトセンサ２
０によって検出することにより、第２のカサ歯車１３の
概略の回転位置が検出され、この検出結果をエンコーダ
１７のパルス信号と組合わせることにより、スプロケッ
ト１１の回転位置を検出することができる。すなわち、
ドグ１９、フォトセンサ２０およびエンコーダ１７は回
転位置検出手段となっている。検出された回転位置に基
づいてテープ送りの原点を設定することにより、機械的
な調整作業を行うことなく原点位置合わせを行うことが
できる。
０によって検出することにより、第２のカサ歯車１３の
概略の回転位置が検出され、この検出結果をエンコーダ
１７のパルス信号と組合わせることにより、スプロケッ
ト１１の回転位置を検出することができる。すなわち、
ドグ１９、フォトセンサ２０およびエンコーダ１７は回
転位置検出手段となっている。検出された回転位置に基
づいてテープ送りの原点を設定することにより、機械的
な調整作業を行うことなく原点位置合わせを行うことが
できる。
【００２２】このテープフィーダは上記のように構成さ
れ、以下動作について説明する。図１において、テープ
フィーダ８は、電子部品供給部５Ｂに示すようにフィー
ダベースに装着した状態で使用される。実装作業中にい
ずれかのテープフィーダ８にて部品切れが発生した場合
には、テープのリールを交換する作業が行われる。リー
ル交換作業は、当該テープフィーダ８を後方にスライド
させ、部品切れの供給リール９を取外し、新しい供給リ
ール９と交換することにより行われる。
れ、以下動作について説明する。図１において、テープ
フィーダ８は、電子部品供給部５Ｂに示すようにフィー
ダベースに装着した状態で使用される。実装作業中にい
ずれかのテープフィーダ８にて部品切れが発生した場合
には、テープのリールを交換する作業が行われる。リー
ル交換作業は、当該テープフィーダ８を後方にスライド
させ、部品切れの供給リール９を取外し、新しい供給リ
ール９と交換することにより行われる。
【００２３】リール交換に際しては、新しい供給リール
９からテープ１０が引き出され、テープ１０の位置をテ
ープフィーダ８のピックアップ位置に合わせる原点位置
合わせ作業が行われる。このとき、回転位置検出手段に
より検出されたスプロケットの回転位置に基づいて、容
易に原点の設定を行うことができ、従来必要とされた複
雑で手間を要する機械的な原点位置合わせ作業を必要と
しないためリール交換作業を迅速に行うことができる。
９からテープ１０が引き出され、テープ１０の位置をテ
ープフィーダ８のピックアップ位置に合わせる原点位置
合わせ作業が行われる。このとき、回転位置検出手段に
より検出されたスプロケットの回転位置に基づいて、容
易に原点の設定を行うことができ、従来必要とされた複
雑で手間を要する機械的な原点位置合わせ作業を必要と
しないためリール交換作業を迅速に行うことができる。
【００２４】原点位置合わせが終了したならば、テープ
フィーダ８はフィーダベース上の所定位置に装着され
る。そして装着状態が正常であることが確認されたなら
ば、実装ステージの実装動作に同期してテープ送りが開
始される。ここで、電子部品の品種が切り替えられて送
りピッチが異なるテープが新たに用いられる場合におい
ても、同一のテープフィーダ８をそのまま用い、モータ
１６の回転を制御部４４によって制御するのみで送りピ
ッチの変更を行うことができ、段取り換え作業の効率化
を図ることができる。そして前述の原点から所定回転数
だけモータ１６を回転させることにより、テープ１０は
所定ピッチだけ送られる。
フィーダ８はフィーダベース上の所定位置に装着され
る。そして装着状態が正常であることが確認されたなら
ば、実装ステージの実装動作に同期してテープ送りが開
始される。ここで、電子部品の品種が切り替えられて送
りピッチが異なるテープが新たに用いられる場合におい
ても、同一のテープフィーダ８をそのまま用い、モータ
１６の回転を制御部４４によって制御するのみで送りピ
ッチの変更を行うことができ、段取り換え作業の効率化
を図ることができる。そして前述の原点から所定回転数
だけモータ１６を回転させることにより、テープ１０は
所定ピッチだけ送られる。
【００２５】このとき、テープ送り時の加減速はテープ
によって保持される電子部品の種類に応じた適切な加減
速パターンが記憶部４５より読み出されて設定されるた
め、不適切な加減速によって電子部品の姿勢が不安定に
なることがない。したがって、ピックアップ位置に到達
した電子部品は常に正常な姿勢で吸着ノズル２２によっ
てピックアップされ、ピックアップミスを生じることな
く正しく基板に実装される。これにより、従来必要とさ
れた、カバーテープ剥離後のテープ上面を覆って電子部
品の姿勢を安定させるためのシャッター機構を省略する
ことが可能となり、テープフィーダの駆動機構を簡略化
できる。
によって保持される電子部品の種類に応じた適切な加減
速パターンが記憶部４５より読み出されて設定されるた
め、不適切な加減速によって電子部品の姿勢が不安定に
なることがない。したがって、ピックアップ位置に到達
した電子部品は常に正常な姿勢で吸着ノズル２２によっ
てピックアップされ、ピックアップミスを生じることな
く正しく基板に実装される。これにより、従来必要とさ
れた、カバーテープ剥離後のテープ上面を覆って電子部
品の姿勢を安定させるためのシャッター機構を省略する
ことが可能となり、テープフィーダの駆動機構を簡略化
できる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、スプロケットを回転さ
せる駆動機構として、電気モータをカサ歯車による減速
機構と組み合わせるようにしたので、コンパクトなテー
プ送り機構により送りピッチの変更を行うことができ
る。またテープ送り時のモータの速度パターンをテープ
によって保持される電子部品の種類に応じて調整するよ
うにしたので、テープ送り時の加減速を適切に設定し電
子部品の姿勢を安定させることができる。
せる駆動機構として、電気モータをカサ歯車による減速
機構と組み合わせるようにしたので、コンパクトなテー
プ送り機構により送りピッチの変更を行うことができ
る。またテープ送り時のモータの速度パターンをテープ
によって保持される電子部品の種類に応じて調整するよ
うにしたので、テープ送り時の加減速を適切に設定し電
子部品の姿勢を安定させることができる。
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着
される電子部品実装装置の斜視図
される電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面
図
図
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダ
の部分平面図（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィ
ーダの部分側面図
の部分平面図（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィ
ーダの部分側面図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの制御
系のブロック図
系のブロック図
８ テープフィーダ １０ テープ １１ スプロケット １２ 第１のカサ歯車 １３ 第２のカサ歯車 １６ 第１のモータ １７ エンコーダ ２０ フォトセンサ ４４ 制御部
Claims (3)
- 【請求項１】電子部品を保持したテープをピッチ送りす
ることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアッ
プ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープ
に定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る
スプロケットと、このスプロケットと結合された第１の
カサ歯車と、この第１のカサ歯車と噛み合う第２のカサ
歯車を回転駆動する電動モータと、前記スプロケットの
回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記電動モー
タを制御する制御手段とを備えたことを特徴とするテー
プフィーダ。 - 【請求項２】前記スプロケットは第１のカサ歯車と一体
的に製作されていることを特徴とする請求項１記載のテ
ープフィーダ。 - 【請求項３】電子部品を保持したテープをピッチ送りす
ることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアッ
プ位置に供給するテープ送り方法であって、前記テープ
に定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る
スプロケットを回転駆動する電動モータを制御手段によ
って制御することにより、テープ送り時の加減速をテー
プによって保持される電子部品の種類に応じて調整する
ことを特徴とするテープ送り方法。
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|---|---|---|---|
| JP07911399A JP4040198B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | テープフィーダ |
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| JP07911399A JP4040198B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | テープフィーダ |
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Family Applications (1)
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| JP07911399A Expired - Fee Related JP4040198B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | テープフィーダ |
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